CN110665898A - 一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统及其除蜡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统及其除蜡方法，本发明的除蜡系统主要由水平机构、升降机构、安装架、主机控制器、感应组件、超声波发生器和若干个悬挂组件、多个超声波除蜡池及水洗池构成，本发明在使用时，将待除蜡的饰品悬挂在智能旋转导电头上的挂钩上，通过升降机构和水平机构的动作将各悬挂有饰品的智能旋转导电头准确放入超声波除蜡池内，在超声波除蜡池内所述超声波震动板从两侧不断击打液体对饰品上的石膏蜡进行清除且在超声波震动板不断击打清洗饰品的同时，所述智能旋转导电头按设定的频率进行转动，使得除蜡的清洗效果更佳均匀。故本系统基于超声波清洗装置的前提下，对表面凹凸不平并附着有石膏蜡的首饰具有显著的清洁；且采用的除蜡方法简单、智能化程度高、除蜡效果高。

Description

一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统及其除蜡方法

技术领域

本发明涉及一种清洗除蜡系统，特别是一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统及其除蜡方法。

背景技术

在食品、卫生、医药等领域作为容器清洗有人工传统清洗或喷淋清洗方式。随着技术的发展近几年，通过采用超声波技术来清洗容器、设备等。超声波清洗的原理是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。如授权公告号为CN201895002U的中国实用新型专利公开了一种超声波清洗装置，包括龙门框体，龙门框体内设有超声清洗槽，超声清洗槽内设有超声装置，还包括料筐和控制装置以及料筐升降和平移机构，在龙门框体内还设有超声漂洗槽、鼓泡漂洗槽、扫风吹干槽，所述的龙门框体底部设有料筐车托，料筐车托上设有料筐，所述的龙门框体底部设有料筐车托平移直线驱动装置，直线驱动装置一端连接车托平移机构。该结构的超声波清洗装置解决了物料或容器的自动清洗的问题，具有清洗率高、运行安全可靠、自动化程度高的特点，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作为容器清洗机械使用。但上述结构的清洗装置应用在饰品制作过程中的除蜡步骤的话，其除蜡的效果难以达到预期值，理由是：

总所周知，传统的首饰加工工艺通常包括如下步骤：准备蜡模→种蜡树→制作石膏模→烧粉→除蜡→产品铸造→冲水→清洗。首饰样式多且精致，烧粉后的首饰表面附着一层石膏蜡，用人工手工刷洗的方式不仅劳动强度大、效率低，且毛刷直接刷在首饰的表面容易导致首饰表面的电镀层剥落，影响首饰的品质。由于上述结构的超声波清洗装置对于表面光滑的容器和设备来说，超声波清洗效果好，但上述超声波清洗系统/清洗方法针对性不强，对表面凹凸不平且附着有石膏蜡的饰品除蜡效果难以保证，除蜡系统的智能性和工序简化度都有待提高。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供了一种饰品除蜡系统，本除蜡系统能够对表面凹凸不平并附着有石膏蜡的饰品具有显著的清洁及除蜡的效果，智能化程度高、除蜡效率高的特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，包括安装架、主机控制器、超声波发生器、升降机构和水平机构，所述水平机构安装在安装架上且水平机构的驱动组件与主机控制器信号连接，所述升降机构安装在安装架的上方，且升降机构的驱动组件与主机控制器信号连接以控制安装架在竖直方向上的升降；

所述安装架的下方依次序排列有N个超声波除蜡池、M个水洗池和至少一个取放工位，在排序得到的各超声波除蜡池、各水洗池和各取放工位的上方均对应设置一悬挂组件，所述悬挂组件的上端连接在水平机构上，悬挂组件的下端悬挂待除蜡的饰品；所述取放工位上设置有用于检测所述悬挂组件水平移动是否到位的感应组件；其中所述N为≥2的整数，所述M为≥1的整数；

各超声波除蜡池的内部均安装有两组超声波震动板，两组超声波震动板相对设置并分别安装在超声波除蜡池的内部侧壁上，所述超声波震动板与所述超声波发生器电连接，所述超声波发生器与主机控制器电连接。

上述方案中，进一步地，所述感应组件包括感应器、第一行程开关、第二行程开关和竖直设置的推杆，所述感应器安装在取放工位的正上方；所述第一行程开关安装在感应器的侧部，所述第二行程开关安装在感应器的侧部并位于第一行程开关的上方，所述推杆的顶端连接有一驱动气缸，推杆的下端随安装架的升降进行伸缩，所述感应器与主机控制器的输入端电连接，与推杆连接的驱动气缸与主机控制器的输出端电连接。

上述方案中，作为优选实施方式，所述安装架为环形架，使位于安装架下方的N个超声波除蜡池、M个水洗池和取放工位依次序排列得到一个闭合式的环状。

上述基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统还包括升降气缸，所述升降气缸连接有若干根升降柱，每一根升降柱的水平方向上均对应连接有一悬挂组件，每一个悬挂组件的下方对应设置有一浸泡池，所述升降气缸与主机控制器电连接。

进一步优选地，上述基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，还包括电源，所述电源分为三条支路，其中第一条支路经依次经变压器和稳压器后与主机控制器的电源连接，第二条支路与水平机构的驱动组件连接，第三条支路与升降机构的驱动组件连接，所述电源还连接有一急停开关。在系统运行期间，若出现紧急情况可按下急停按钮，即可使整个系统停止。

上述方案中，所述悬挂组件优选为智能旋转导电头，所述智能旋转导电头的上端与水平机构连接，智能旋转导电头的下端安装有用于悬挂饰品的挂钩，且所述智能旋转导电头的控制端与主机控制器信号连接。

本发明还提供了一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡方法，具体包括如下步骤：

1）取放工位至超声波除蜡池：主机控制器控制水平机构工作，使与水平机构相连接的悬挂组件从取放工位水平移动至超声波除蜡池的正上方，饰品随悬挂组件从取放工位转至超声波除蜡池的上方；

2）饰品下移浸泡在超声波除蜡池内：感应组件检测到各悬挂组件的水平移动均移动就位后，向主机控制机反馈“到位”的信号，主机控制器接收到后向升降机构发送指令驱动安装架整体下移直至达到设定的最低位时停止，使悬挂组件上的饰品完全被浸泡；

3）超声波除蜡：超声波发生器工作，超声波震动板不断击打液体对位于超声波除蜡池内的饰品进行超声波除蜡工作，通过主机设定饰品的除蜡时间；

4）工位的变换：当达到设定的除蜡时间后，主机控制器向升降机构发送指令驱动安装架整体上移直至达到设定的最高位时停止，使悬挂组件上的饰品从完全被浸泡状态提升出液面上，然后依次重复步骤1）、步骤2）使饰品从变换至下一工位，并重复步骤3）工作；

5）超声波除蜡工位至水洗工位：在主机控制的控制下，从取放工位上的饰品依次经N个超声波除蜡池的超声波除蜡工序后，转至水洗池进行清洗工序；

6）水洗工位至取放工位：在主机控制的控制下，从水洗工位上的饰品依次经M个水洗池的清洗工序后，转至取放工位上，单个饰品即完成除蜡清洗工作。

上述方案中，在步骤1）前，所述饰品进行预处理步骤，预处理步骤具体为：将待除蜡的饰品置于浸泡池上，通过在主机控制器上设定浸泡时间，当达到设定的时间后，主机控制器驱动升降气缸进行动作，将待除蜡的饰品从浸泡池中提升出液面，并转放至取放工位上。

上述方案中，由于所述主机控制器不间断工作，所述超声波除蜡工序和水洗工序可同时发生。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1. 本发明的除蜡系统主要由水平机构、升降机构、安装架、主机控制器、感应组件、超声波发生器和若干个悬挂组件、多个超声波除蜡池及水洗池构成，本发明在使用时，将待除蜡的饰品悬挂在智能旋转导电头上的挂钩上，通过升降机构和水平机构的动作将各悬挂有饰品的智能旋转导电头准确放入超声波除蜡池内，在超声波除蜡池内所述超声波震动板从两侧不断击打液体对饰品上的石膏蜡进行清除且在超声波震动板不断击打清洗饰品的同时，所述智能旋转导电头按设定的频率进行转动，使得除蜡的清洗效果更佳均匀。故本系统基于超声波清洗装置的前提下，对表面凹凸不平并附着有石膏蜡的首饰具有显著的清洁。

2. 本发明对饰品的除蜡流程为：浸泡→超声波清洗→清水清洗→晾干，除蜡的各个步骤均由本发明创造的超声波除蜡系统来完成，与传统人工除蜡方式相比，具有智能化程度高、除蜡效率高的显著特点；并且本发明在使用时，对各个步骤的清洗参数（例如智能旋转头的旋转频率、超声波震动板的击打频率、安装架的升降频率等）均可进行设置，能够适应各种清洗需求的饰品除蜡工作，实用性强。

3. 本发明对饰品是除蜡工作由超声波来完成，没有对饰品的表面产生刮擦的情况，饰品表面的电镀层不会有损伤，除蜡后的饰品品质优良。

4、本发明的超声波除蜡方法工序设计合理，除蜡流程简单，智能控制，节约了企业的用工成本，并且对表面附着有石膏蜡的饰品除蜡尤为显著，实用性较强。

附图说明

图1是本发明一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统的组成框图。

图2是所述超声波除蜡装置的一种整体俯视结构示意图。

图3是图2中所述超声波除蜡装置的一种结构示意图（浸泡池和超声波发生器未画出）。

图4是单个智能旋转导电头安装于环形导轨上的结构连接图。

图中标号为：1、超声波除蜡池，2、超声波震动板，3、环形架，4、智能旋转导电头，5、水洗池，6、浸泡池，7、升降气缸，8、超声波发生器，9、支架，10、控制箱，11、横杆，12、定位杆，13-1、升降电机，13-2、传动轴，13-3、升降带，13-4、定滑轮，14-1、传动电机，14-2、第一链条，14-3、主动轮，14-4、第二链条，14-5、从动轮，15、水平链条，16、环形滑轨，17-1、第一行程开关，17-2、第二行程开关，18、推杆，19、感应器。

①、⑨为取放工位，②③④⑤⑥为超声波除蜡工位，⑦⑧水洗工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明的具体实施进一步说明，但不用以限制本发明。

如图1所示，一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，包括安装架、主机控制器、超声波发生器8、升降机构和水平机构。所述水平机构安装在安装架上且水平机构的驱动组件与主机控制器信号连接，所述升降机构安装在安装架的上方，且升降机构的驱动组件与主机控制器信号连接以控制安装架在竖直方向上的升降。

所述安装架的下方依次序排列有N个超声波除蜡池1、M个水洗池5和至少一个取放工位，在排序得到的各超声波除蜡池1、各水洗池5和各取放工位的上方均对应设置一悬挂组件。其中所述N为≥2的整数，所述M为≥1的整数。所述悬挂组件的上端连接在水平机构上，悬挂组件的下端悬挂待除蜡的饰品，所述取放工位上设置有用于检测所述悬挂组件水平移动是否到位的感应组件。

各超声波除蜡池1的内部均安装有两组超声波震动板2，两组超声波震动板2相对设置并分别安装在超声波除蜡池1的内部侧壁上，所述超声波震动板2与所述超声波发生器8电连接，所述超声波发生器8与主机控制器电连接。所述超声波震动板2为两组示意为以组为单位，每一组的超声波震动板2的数量根据实际需要可以是1块、2块或其他数值，不做唯一限定。

所述感应组件包括感应器19、第一行程开关17-1、第二行程开关17-2和竖直设置的推杆18。所述感应器19安装在取放工位的正上方。所述第一行程开关17-1安装在感应器19的侧部，所述第二行程开关17-2安装在感应器19的侧部并位于第一行程开关17-1的上方，所述推杆18的顶端连接有一驱动气缸，推杆18的下端随安装架的升降进行伸缩，所述感应器19与主机控制器的输入端电连接，与推杆18连接的驱动气缸与主机控制器的输出端电连接。

所述安装架为环形架3，使位于安装架下方的N个超声波除蜡池1、M个水洗池5和取放工位依次序排列得到一个闭合式的环状。当然根据实际需求，也可将安装架设计为直线结构或圆形结构亦或是其他结构，不管何种结构只需让超声波除蜡工位、水洗工位和取放工位行程一个连续完成且可重复循环的流水工序即可。

所述环形架3的横截面为ㄇ形结构。

上述基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，还包括升降气缸7和电源，所述升降气缸7连接有若干根升降柱，每一根升降柱的水平方向上均对应连接有一悬挂组件，每一个悬挂组件的下方对应设置有一浸泡池6，所述升降气缸7与主机控制器电连接。 所述电源分为三条支路，其中第一条支路经依次经变压器和稳压器后与主机控制器的电源连接，第二条支路与水平机构的驱动组件连接，第三条支路与升降机构的驱动组件连接，所述电源还连接有一急停开关。

本实施例中，所述悬挂组件具体为智能旋转导电头4。所述智能旋转导电头4的上端与水平机构连接，智能旋转导电头4的下端安装有用于悬挂饰品的挂钩，且所述智能旋转导电头4的控制端与主机控制器信号连接。各个智能旋转导电头4的工作通过导线连接市电作为工作电源。本发明采用的智能旋转导电头4为现有技术中较为成熟的导电旋转器，具体如深圳林辉电镀设备有限公司销售的型号为300A的智能旋转导电头4，摇摆头/电镀摇摆机。其在工作时有自己的运行电压，有过流、过压、过热、短路等保护功能，并且内部集成有PLC控制器、RS485通讯控制、触屏控制等。所采用的智能旋转导电头4可以使饰品悬挂其上时，能够在超声波除蜡池1、水洗池5、取放工位和浸泡池6内进行旋转，有助于除蜡的效果、清洗效果和后期的沥干效果。当然，若不采用智能旋转导电头4而选择常规的挂钩，也可完成超饰品的除蜡清洗工作。虽然采用智能旋转导电头4成本有所提高，但其除蜡的效果却比常规悬挂结构提升至少1倍以上。

所述主机控制器可以是PLC控制器、微处理器、51单片机中的任意一种或两种的任意组合使用。

上述除蜡系统基于的超声波除蜡装置，作为一种实现的具体结构，如图2、图3所示，包括支架9、安装架、超声波发生器、控制箱10、升降机构、水平机构、N个超声波除蜡池1和M个水洗池5，所述N为≥2的整数，所述M为≥1的整数。本实施例中，取N的值为5，M的值为2。

所述控制箱10安装在支架9上且在控制箱10内安装有主机控制器，所述水平机构设置在安装架上，且水平机构的驱动组件与主机控制器电连接。各悬挂组件在水平机构的控制下进行同步水平移动。所述升降机构安装在支架9上并与安装架连接，且所述升降机构的驱动组件与主机控制器电连接，所述安装架在升降机构的控制下在竖直方向上进行移动。所述超声波发生器8、感应组件均与主机控制器电连接。

其中第1个超声波除蜡池1作为清洗饰品的始端、第M个水洗池5作为清洗饰品的末端。在清洗饰品的始端与清洗饰品的末端之间至少设置一个取放工位，本实施例中所述取放工位2个。如图2所示，②～⑥为超声波除蜡池1，即为超声波除蜡工位；⑦⑧为水洗池，即为水洗工位。所述取放工位为2个（即①和⑨），取放工位⑨是从水洗工位⑧清洗完毕出来的饰品、置于取放工位⑨上一定时间后有助于甩干、沥干饰品表面的水分。取放工位①作用是：将浸泡池6取出的待除蜡饰品直接放在该工位上。故N个超声波除蜡池1、M个水洗池5和2个取放工位均位于环形架3的下方，并按环形架3的走向依次顺序排列，构成一个完整的除蜡工序（待清洗准备、超声波震动除蜡、水洗、沥干）。

所述感应组件的具体安装如图3所示，所述感应器19具体安装在取放工位⑨上的环形架3的侧部，与两个行程开关的距离短使得感应较为灵敏。所述感应器19具体是光电传感器。所述第一行程开关17-1安装在支架9的侧部，安装架下降至最低高度时被触发。所述第二行程开关17-2安装在支架9的侧部并位于第一行程开关17-1的上方，安装架上升至最高高度时被触发。所述推杆18的顶端连接有一驱动气缸，推杆18的下端随安装架的升降进行伸缩。即推杆18在主机控制器下进行伸缩时，能够触发第一行程开关17-1或第二行程开关17-2。所述感应器19与主机控制器的输入端电连接，与推杆18连接的驱动气缸与主机控制器的输出端电连接。

所述水平机构具体结构包括传动电机14-1、主动轮14-3、从动轮14-5和水平链条15。所述传动电机14-1安装在环形架3上，且所述传动电机14-1的控制端与主机控制器连接、传动电机14-1的输出轴通过第一链条14-2与主动轮14-3连接。所述主动轮14-3和从动轮14-5均安装在环形架3上，且主动轮14-3和从动轮14-5之间连接有第二链条14-4。在第二链条14-4上分布有凸齿，所述凸齿与第二链条14-4一体成型。所述水平链条15通过导轨安装在环形架3内，各个悬挂组件的顶端通过杆件与水平链条15相连接。在水平链条15上开设有孔槽，所述孔槽与第二链条14-4上的凸齿相啮合。如图3所示，在环形架3的顶部设有开口，第二链条14-4上的凸齿穿过该开口与水平链条15上的孔槽相啮合使所述水平链条15随第二链条14-4的传动进行移动，从而达到水平链条15的水平移动，与水平链条15相连接的各悬挂组件得以同步移动，具体是在饰品从一个工位移动到下一工位时才触发水平机构的动作。

如图4所示，所述水平机构还包括设置在环形架3下方的环形滑轨16，所述环形滑轨16的顶端通过杆件与环形架3相连接，各个悬挂组件的顶端设有一连接件，所述连接件的一端固定在悬挂组件的顶部、连接件的另一端从环形导轨的一侧绕过环形导轨的另一侧后连接在悬挂组件上。所述环形滑轨16的设置可对悬挂组件起到辅助支撑的作用。

所述升降机构的具体结构：包括升降电机13-1和传动轴13-2，所述升降电机13-1安装在支架9的顶部，且升降电机13-1的控制端与主机控制器连接、升降电机13-1的输出轴与传动轴13-2连接。所述传动轴13-2安装在支架9的顶部，且在传动轴13-2的两侧分别设置有1条以上的升降带13-3，本实施例中，传动轴13-2的每一侧对应设有2条升降带13-3。所述升降带13-3的一端连接在转轴上、升降带13-3的另一端经定滑轮13-4后连接在环形架3上，所述定滑轮13-4安装在支架9顶端的侧部。两侧的升降带13-3为对称设置使传动轴13-2在转动时，4条升降带13-3能够同步上升或下降。在传动轴13-2上且于两条升降带13-3的连接处侧部安装有固定轮，所述固定轮于支架9上的定位轮处于同一直线上，起到防止升降带13-3在水平方向上的跑偏、偏移的作用。

作为优选实施方式，所述升降机构还包括2根分别设置在传动轴13-2的两侧的横杆11，所述横杆11固定在环形架3的顶部，在使用时，所述升降带13-3可连接在横杆11上。在各横杆11的两端设有相互平行的定位杆12，所述定位杆12竖直安装在支架9的侧部，所述横杆11的两端端部与定位杆12滑动连接。所述横杆11和定位杆12的设置，起到防止升降带13-3在竖直方向上的跑偏、偏移的作用。

一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡方法，包括如下步骤：

1）取放工位至超声波除蜡池1：主机控制器控制水平机构工作，使与水平机构相连接的悬挂组件从取放工位水平移动至超声波除蜡池1的正上方，饰品随悬挂组件从取放工位转至超声波除蜡池1的上方；

2）饰品下移浸泡在超声波除蜡池1内：感应组件检测到各悬挂组件的水平移动均移动就位后，向主机控制机反馈“到位”的信号，主机控制器接收到后向升降机构发送指令驱动安装架整体下移直至达到设定的最低位时停止，使悬挂组件上的饰品完全被浸泡；

3）超声波除蜡：超声波发生器8工作，超声波震动板2不断击打液体对位于超声波除蜡池1内的饰品进行超声波除蜡工作，通过主机设定饰品的除蜡时间；

4）工位的变换：当达到设定的除蜡时间后，主机控制器向升降机构发送指令驱动安装架整体上移直至达到设定的最高位时停止，使悬挂组件上的饰品从完全被浸泡状态提升出液面上，然后依次重复步骤1）、步骤2）使饰品从变换至下一工位，并重复步骤3）工作；

5）超声波除蜡工位至水洗工位：在主机控制的控制下，从取放工位上的饰品依次经N个超声波除蜡池1的超声波除蜡工序后，转至水洗池5进行清洗工序；

6）水洗工位至取放工位：在主机控制的控制下，从水洗工位上的饰品依次经M个水洗池5的清洗工序后，转至取放工位上，单个饰品即完成除蜡清洗工作。

在步骤1）前，所述饰品进行预处理步骤，预处理步骤具体为：将待除蜡的饰品置于浸泡池6上，通过在主机控制器上设定浸泡时间，当达到设定的时间后，主机控制器驱动升降气缸7进行动作，将待除蜡的饰品从浸泡池6中提升出液面，并转放至取放工位上。

所述主机控制器不间断工作，所述超声波除蜡工序和水洗工序可同时发生。

对应于上述除蜡方法的工序，所述超声波除蜡装置的部件动作大概可执行如下步骤：

a）将待除蜡的饰品置于浸泡池6上，通过在主机控制器上设定浸泡时间，当达到设定的时间后，主机控制器驱动升降气缸7进行动作，将待除蜡的饰品提升出浸泡池6，然后转放置取放工位①上；

b）水平机构上的传动电机14-1转动，主动轮14-3通过第二链条14-4带动从动轮14-5转动，由于第二链条14-4上的凸齿与水平链条15上的孔槽相啮合，从动轮14-5的转动带动第二链条14-4的转动，从而使水平链条15与第二链条14-4在啮合过程中不断进行转动，使与水平链条15上的的智能旋转导电头4从取放工位①水平移动至超声波除蜡工位②的正上方；

c）由于超声波除蜡池1、水洗池5、两个取放工位的位置都是设定好的，其对应上方的智能旋转导电头4的间距也是一定的。智能旋转导电头4的水平移动是否达到其指定工位上通过感应器19来实现，即随着处于取放工位⑨上的智能旋转导电头4移动至下一工位，在移动过程取放工位⑨处于空位状态（当然其他工位也是如此）。当水洗工位⑧上的智能旋转导电头4移动至取放工位⑨位置时，感应器19感应到其下方有智能旋转导电头4（具体通过光电感应实现），并向主机控制机反馈“到位”的信号，主机控制器接收到后向升降机构的升降电机13-1发送“下降”的指令，同时向驱动气缸发送“向下伸出”的指令，使安装架上的智能旋转导电头4整体下降直至所述推杆18向下伸出的位置触发第一行程开关17-1时停止；

d）通过步骤c）使得超声波除蜡工位②～⑥上的饰品均浸泡在超声波除蜡池1内，超声波震动板2不断工作对饰品进行除蜡工作；水洗工位⑦⑧上的饰品均浸泡在水洗池5内，在水洗池5内完成清洗工作；处于取放工位⑨上的饰品在完成超声波除蜡和清水清洗的工序后，处于甩水、沥干的状态；取放工位①重复步骤1）的操作；

e）当处于取放工位⑨上的饰品沥干一定时间后，取下饰品即可完成单件饰品的除蜡、清洗工作。

设备不断重复步骤a）至e）步骤即可实现智能除蜡的工作。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，其特征在于：包括安装架、主机控制器、超声波发生器、升降机构和水平机构，所述水平机构安装在安装架上且水平机构的驱动组件与主机控制器信号连接，所述升降机构安装在安装架的上方，且升降机构的驱动组件与主机控制器信号连接以控制安装架在竖直方向上的升降；

所述安装架的下方依次序排列有N个超声波除蜡池、M个水洗池和至少一个取放工位，在排序得到的各超声波除蜡池、各水洗池和各取放工位的上方均对应设置一悬挂组件，所述悬挂组件的上端连接在水平机构上，悬挂组件的下端悬挂待除蜡的饰品；所述取放工位上设置有用于检测所述悬挂组件水平移动是否到位的感应组件；其中所述N为≥2的整数，所述M为≥1的整数；

各超声波除蜡池的内部均安装有两组超声波震动板，两组超声波震动板相对设置并分别安装在超声波除蜡池的内部侧壁上，所述超声波震动板与所述超声波发生器电连接，所述超声波发生器与主机控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，其特征在于：所述感应组件包括感应器、第一行程开关、第二行程开关和竖直设置的推杆，所述感应器安装在取放工位的正上方；所述第一行程开关安装在感应器的侧部，所述第二行程开关安装在感应器的侧部并位于第一行程开关的上方，所述推杆的顶端连接有一驱动气缸，推杆的下端随安装架的升降进行伸缩，所述感应器与主机控制器的输入端电连接，与推杆连接的驱动气缸与主机控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，其特征在于：所述安装架为环形架，使位于安装架下方的N个超声波除蜡池、M个水洗池和取放工位依次序排列得到一个闭合式的环状。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，其特征在于：还包括升降气缸，所述升降气缸连接有若干根升降柱，每一根升降柱的水平方向上均对应连接有一悬挂组件，每一个悬挂组件的下方对应设置有一浸泡池，所述升降气缸与主机控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，其特征在于：还包括电源，所述电源分为三条支路，其中第一条支路经依次经变压器和稳压器后与主机控制器的电源连接，第二条支路与水平机构的驱动组件连接，第三条支路与升降机构的驱动组件连接，所述电源还连接有一急停开关。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡系统，其特征在于：所述悬挂组件为智能旋转导电头，所述智能旋转导电头的上端与水平机构连接，智能旋转导电头的下端安装有用于悬挂饰品的挂钩，且所述智能旋转导电头的控制端与主机控制器信号连接。

7.一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡方法，包括如下步骤：

1）取放工位至超声波除蜡池：主机控制器控制水平机构工作，使与水平机构相连接的悬挂组件从取放工位水平移动至超声波除蜡池的正上方，饰品随悬挂组件从取放工位转至超声波除蜡池的上方；

2）饰品下移浸泡在超声波除蜡池内：感应组件检测到各悬挂组件的水平移动均移动就位后，向主机控制机反馈“到位”的信号，主机控制器接收到后向升降机构发送指令驱动安装架整体下移直至达到设定的最低位时停止，使悬挂组件上的饰品完全被浸泡；

3）超声波除蜡：超声波发生器工作，超声波震动板不断击打液体对位于超声波除蜡池内的饰品进行超声波除蜡工作，通过主机设定饰品的除蜡时间；

4）工位的变换：当达到设定的除蜡时间后，主机控制器向升降机构发送指令驱动安装架整体上移直至达到设定的最高位时停止，使悬挂组件上的饰品从完全被浸泡状态提升出液面上，然后依次重复步骤1）、步骤2）使饰品从变换至下一工位，并重复步骤3）工作；

5）超声波除蜡工位至水洗工位：在主机控制的控制下，从取放工位上的饰品依次经N个超声波除蜡池的超声波除蜡工序后，转至水洗池进行清洗工序；

6）水洗工位至取放工位：在主机控制的控制下，从水洗工位上的饰品依次经M个水洗池的清洗工序后，转至取放工位上，单个饰品即完成除蜡清洗工作。

8.根据权利要求7所述的一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡方法，其特征在于：在步骤1）前，所述饰品进行预处理步骤，预处理步骤具体为：将待除蜡的饰品置于浸泡池上，通过在主机控制器上设定浸泡时间，当达到设定的时间后，主机控制器驱动升降气缸进行动作，将待除蜡的饰品从浸泡池中提升出液面，并转放至取放工位上。

9.根据权利要求7所述的一种基于超声波除蜡装置的饰品除蜡方法，其特征在于：所述主机控制器不间断工作，所述超声波除蜡工序和水洗工序可同时发生。

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