CN110663005A - 用于操作机床的方法和机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在一种用于操作机床的方法，其中针对各种工具(W₁至W₄)确定机器特定的流动阻力(R_M)和相应的工具特定的流动阻力(R_W)。用于调节冷却润滑剂装置的泵(15)的工具特定的调节器参数(P_W)是基于夹持在工具轴(10，11)中的工具(W₁至W₄)的机器特定的流动阻力(R_M)和工具特定的流动阻力(R_W)计算的。随后，使用工具特定的调节器参数(P_W)操作机床。以此方式，能够以简单且灵活的方式将冷却润滑剂快速且精确地供给至相应的被夹持的工具(W₁至W₄)的加工点。

Description

用于操作机床的方法和机床

相关申请的交叉引用

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2017 209 822.8的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于操作机床的方法和机床。

背景技术

在借助于机床对工件切削加工期间，通常是将冷却润滑剂供给至工件上的工具的加工点。冷却润滑剂的精确供给是困难的，因为它取决于所使用的工具。由DE 102 48 932A1已知一种用于为加工点供应润滑剂的方法，其中，润滑剂流量储存在数据存储器中，工具的特定的工具直径与该润滑剂流量相关联。在选择了特定的工具直径后，将关联的润滑剂流量指定为给控制回路的目标值。

发明内容

本发明基于的目的是提供一种用于操作机床方法，其能够以简单且灵活的方式将冷却润滑剂快速且精确地供给至更换工具的加工点。

该目标通过具有权利要求1的特征的方法实现。根据本发明已经认识到，用于调节泵和用于冷却润滑剂供给的调节器参数必须基于机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力而以工具特定的方式设置，以能够将冷却润滑剂快速且精确地供给至夹持在所述至少一个工具轴中的相应的工具的加工点。机器特定的流动阻力独立于相应被夹持的工具，并且表征由于机器装配和/或机床的供给线装配造成的对于冷却润滑剂的流动阻力。相对的，工具特定的流动阻力取决于夹持在所述至少一个工具轴中的相应工具，并且表征基于相应的工具或夹持在所述至少一个工具轴中的相应的工具而对于冷却润滑剂的流动阻力。借助于机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力，计算工具特定的调节器参数以用于调节泵和用于将冷却润滑剂供给至相应的被夹持的工具。通过随后的使用工具特定的调节器参数操作机床，可以快速且精确地将冷却润滑剂供给至相应的夹持的工具的加工点。将该冷却润滑剂至加工点的供给迅速发生，并且特别只是轻微超调，使得冷却润滑剂的供给也精确发生。由于机器特定的流动阻力完全取决于机器装配，因此只需确定一次即可，并且随后可用于计算各种工具的工具特定的调节器参数。该工具特定的流动阻力也仅需为相应的工具确定一次，并且随后可用于在进一步使用该工具时来计算工具特定的调节器参数。这样，通过机床的递进式操作简化了工具特定的调节器参数的计算。因此，可以针对各种工具简单且灵活地执行工具特定的调节器参数的计算。

根据权利要求2所述的方法确保对机器特定的流动阻力的简单确定。因为特别是在测试中，机床是在没有夹持在所述至少一个工具轴中的工具的情况下被操作的，所以可以以简单的方式确定机器特定的流动阻力。可以通过以下方式实现对不带被夹持的工具的机床的操作，例如，不带工具的工具保持器或带工具的工具保持器被夹持，但这不会影响机器特定的流动阻力的测量。该工具具有足够大的流动横截面，例如，它不会影响机器特定的流动阻力的确定。在机床的多轴或双轴实施方式的情况下，在每种情况下对于使用不同的工具轴系列(即，取决于被启用的工具轴的数量)的机床的操作确定机器特定的流动阻力。例如，如果机床有两个工具轴，则为单轴模式确定一个机器特定的流动阻力，为双轴模式确定一个机器特定的流动阻力。

根据权利要求3所述的方法，使得能够简单地确定机器特定的流动阻力。例如，从所测量的泵的泵速、已知的泵特性曲线和所测量的冷却润滑剂压力确定机器特定的流动阻力，因此仅需要少量的测量传感器。此外，在多轴机床中，依据被启用的工具轴的数量来确定机器特定的流动阻力。泵特性曲线表示例如泵速、泵压力和体积流量之间的相关性。

根据权利要求4所述的方法，使得能够简单且灵活地计算工具特定的调节器参数。由于机器特定的流动阻力独立于相应的夹持在所述至少一个工具轴中的工具，因此可以在对机器特定的流动阻力确定一次后对其储存，并可以重复使用以计算各种工具的工具特定的调节器参数。

根据权利要求5所述的方法，使得能够简单且灵活地确定相应的工具特定的流动阻力。借助于特别是在测试中的，具有夹持在至少一个工具轴中的工具的机床的操作，可以在已知机器特定的流动阻力的情况下以简单的方式确定工具特定的流动阻力。在初次使用相应的工具期间，该工具特定的流动阻力由在工件加工之前的测试中的操作确定。随后可以使用计算出的工具特定的调节器参数对工件加工而无需更换工具，其中，由于工具特定的调节器参数，因此确保了将冷却润滑剂快速且精确地供给加工点。

根据权利要求6所述的方法，使得能够以简单的方式确定相应的工具特定的流动阻力。在单轴机床中，总流动阻力是机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力的总和。基于测量的变量确定总流动阻力。例如从测量的泵速、已知的泵特性曲线和测量的冷却润滑剂压力确定总的流动阻力。借助于随后减去机器特定的流动阻力生成相应的工具特定的流动阻力。在双轴机床中，总流动阻力是由并联的机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力的串联所产生的。

根据权利要求7所述的方法，使得能够简单地确定相应的工具特定的流动阻力。以简单的方式从测量的泵速、已知的泵特性曲线、测量的冷却润滑剂压力和机器特定的流动阻力确定相应的工具特定的流动阻力。首先，从泵速、泵特性曲线和冷却润滑剂压力确定总流动阻力。随后可以从总流动阻力和已知的机器特定的流动阻力确定相应的工具特定的流动阻力。

根据权利要求8所述的方法，使得能够以简单且灵活的方式计算工具特定的调节器参数。由于相应的工具特定的流动阻力与标识、特别是工具标识和/或工具类型标识结合地储存在控制装置中，因此如果再次使用相同的工具和/或相同类型的工具，则相应的工具特定的流动阻力在初始确定工具特定的调节器参数的计算后即是可用的。由于储存了相应的工具特定的流动阻力，因此不需要重新确定。

根据权利要求9所述的方法，使得能够以简单且灵活的方式在多轴机床中计算工具特定的调节器参数。针对任意数量的被启用的工具轴确定机器特定的流动阻力。例如，在双轴机床的情况下，确定对于单个被启用的工具轴的机器特定的流动阻力和对于两个被启用的工具轴的机器特定的流动阻力。还特别依据被启用的工具轴的数量确定相应的工具特定的流动阻力。随后，根据被启用的工具轴的数量、即针对被启用的工具轴的数量确定的机器特定的流动阻力和相应的工具特定的流动阻力进行工具特定的调节器参数的计算。

根据权利要求10所述的方法，使得能够简单地确定相应的工具特定的流动阻力。在相应的工具特定的流动阻力的初始确定期间，计算优化的调节器参数和/或工具特定的调节器参数是不可能的。为了确定相应的工具特定的流动阻力，因此使用基本调节器参数以控制泵，这确保稳定地调节冷却润滑剂的供给。基本调节器参数的计算尤其取决于机器特定的流动阻力。也可以使用基本调节器参数进行机器特定的流动阻力的确定，该基本调节器参数确保冷却润滑剂供给的稳定调节。在确定机器特定的流动阻力和工具特定的流动阻力之后，并且在计算工具特定的调节器参数之后，随后的操作不是使用基本调节器参数而是使用工具特定的调节参数进行。

根据权利要求11所述的方法，使得能够简单且精确地供给冷却润滑剂。冷却润滑剂压力可以以简单的方式测量和控制。优选在所述至少一个工具轴之前，特别是在用于将冷却润滑剂分配到工具轴上的分配器点之前，借助压力传感器测量冷却润滑剂压力。优选地，只需要一个单一的压力测量传感器用于测量冷却润滑剂压力。尤其借助于泵的泵速调节冷却润滑剂压力。借助于压力调节将冷却润滑剂供给至相应的工具或相应的工具的加工点。借助于变速泵实施压力的调节。

根据权利要求12所述的方法，确保将冷却润滑剂快速且精确地供给至更换工具的加工点。由于与相应的被夹持的工具相关联的工具特定的调节器参数的计算在每次更换工具后执行，因此可以确保计算出最佳的工具特定的调节器参数，并且可靠地将其用于机床、被启用的工具轴的数量和被夹持的工具的组合。此外，在依据待加工的工件计算工具特定的调节器参数期间，可以预设期望的目标压力，并且在计算工具特定的调节器参数时将期望的目标压力考虑在内。

根据权利要求13所述的方法，使得能够快速且精确地供给冷却润滑剂。泵能够以简单的方式调节冷却润滑剂的压力。借助于泵速或泵速的调节，冷却润滑剂压力以期望的方式容易且迅速地改变。泵速可以作为测量变量使用，并且也可以特别用于确定机器特定的流动阻力和相应的工具特定的流动阻力。

根据权利要求14所述的方法，使得能够快速且精确地供给冷却润滑剂。首先以借助于泵调节冷却润滑剂的压力的方式进行机床的操作。如果冷却润滑剂压力达到指定的目标范围，则因此将泵的压力调节切换到压力控制。在达到冷却润滑剂压力的目标范围后，通过泵的可控制的操作，避免在工件加工期间产生的冷却润滑剂动态压力的负面影响。因此，在达到目标范围后，冷却润滑剂动态压力不会破坏调节。

此外，本发明基于的目的是提供一种能够以简单且灵活的方式将冷却润滑剂快速且精确地供给至更换工具的加工点的机床。

该目的通过具有权利要求15所述的特征的机床实现。根据本发明的机床的优点对应于根据本发明的方法的上述优点。尤其可以使用权利要求1至14中至少一项的特征来改进控制装置。

根据权利要求16所述的制造设备，如果使用多个机床，则能够以简单且灵活的方式将冷却润滑剂快速且精确地供给至更换工具的加工点。由各个机床确定的工具特定的流动阻力与标识、尤其工具标识和/或工具类型标识一起被传送至中央控制装置并存储在中央控制装置中。以此方式在中央控制装置中管理工具目录。各个机床都可以访问该工具目录，使得只需在制造设备中为每种工具或为每种工具类型分别确定一次工具特定的流动阻力。例如，机床的本地控制装置可以与中央控制装置以固定的时间间隔同步。

附图说明

本发明的进一步的特征、优点和细节由以下示例性实施方式的描述得出。在图中：

图1显示了具有多个机床和中央控制装置的制造设备的示意图，

图2显示了图1所显示的其中一个机床的冷却润滑剂装置的示意图，该机床用于为两个工具轴供应冷却润滑剂，

图3显示了用于为图2中的工具轴供应冷却润滑剂的适应性压力调节的示意图，

图4显示了为图3中的压力调节设计确定机器特定的流动阻力的流程图，

图5显示了为图3中的压力调节设计确定相应工具的工具特定的阻力的流程图，

图6显示了为图3中压力调节计算工具特定的调节器参数的流程图，以及

图7显示了图3中压力调节的时间图。

具体实施方式

制造设备1包括多个机床2、3、4，它们经由数据传输网络6连接到中央控制装置5。机床2、3、4的每个都具有本地控制装置7、8、9。本地控制装置7、8、9经由数据传输网络6与中央控制装置5进行信号连接。图1图解了制造设备1。

机床2包括两个工具轴10、11，它们连接到用于供应冷却润滑剂12的冷却润滑剂装置13。冷却润滑剂装置13包括用于容纳冷却润滑剂12的容器14，以及用于将冷却润滑剂12从容器14经由供给线16传送至分配器点17的泵15。借助于电驱动马达18，泵是可速度控制的。借助于压力测量传感器19可测量在供给线16中的冷却润滑剂压力p。

在分配器点17处，供给线16分为通向第一工具轴10的供给线20和通向第二工具轴11的供给线21。第一阀22布置在供给线20中，用于接入冷却润滑剂12。因此，第二阀23布置在供给线21中。与第一工具轴10并行的，冷却润滑剂装置13形成第一旁路24，第一旁路在第一阀22之后在第一分支点25处从供给线20分支。第一止回阀26布置在第一分支点25和第一阀22之间，以防止第一阀22和第一止回阀26之间的线段经由第一工具轴10或第一旁路24空转。第二旁路27以相应的方式并行于第一工具轴11地从第二分支点28开始布置。此外，第二止回阀29以相应的方式布置在第二分支点28和第二阀23之间。

将所测量的冷却润滑剂压力p经由信号线提供至控制装置7。驱动马达18包括例如用于测量泵速n的速度测量传感器30，将泵速n经由信号线提供给控制装置7。然而，也可以在没有传感器的情况下经由逆变器确定泵速n，并且将泵速n提供至控制装置7。此外，控制装置7与驱动马达18、阀22、阀23、工具轴10、11和旁路24、27信号连接。

另外，以常规方式构造机床2。为了提供各种工具W₁至W₄，机床2具有工具库31，其中工具W₁至W₄通过具有关联标识I₁至I₄以备用。工具W₁至W₄例如被固定在关联的工具保持器中，工具W₁至W₄借助于工具保持器可以以典型的方式被夹持在工具轴10、11的工具接受器中。另外，具有标识I₀的空的工具保持器H₀在工具库31中以备用。工具保持器H₀具有例如30mm的最小直径。

机床3、4在结构上与机床2相同和/或不同。机床3、4包括与冷却润滑剂装置13相对应的冷却润滑剂装置。根据机床3、4的构造，冷却润滑剂装置用于供应一个工具轴和/或供应两个工具轴。

以下描述了机床2的适应性压力调节32。适应性压力调节器33实施在控制装置7中，控制装置7具有作为输入变量的目标压力p_S、测量的冷却润滑剂压力p、被启用的工具轴10、11的数量N、机器特定的流动阻力R_M(N)和工具特定的流动阻力R_W(W)。机器特定的流动阻力R_M(N)和工具特定的流动阻力R_W(W)最初是未知的。另外，压力调节器33具有已知的泵特性曲线K作为输入变量。泵特性曲线K由例如泵生产商提供。

为了适应性压力调节32的参数化，首先确定机器特定的流动阻力R_M(N)。在图4中对此进行了图解。为此，借助于控制装置7选择用于确定机器特定的流动阻力R_M(N)的程序序列。在第一步骤S₁₁中，空的工具保持器H₀从工具库31被夹持到工具轴10、11中。对于被启用的工具轴10、11的数量，最初应用N＝1，这意味着例如仅工具轴10或仅工具轴11是被启用的。为此，打开阀22、23中的一个，并且关闭相对应的阀22、23中的另一个。

随后，在步骤S₁₂中使用基本调节器参数P₀对压力调节器33参数化，这确保了稳定的压力调节。为压力调节器33预设目标压力p_S，该目标压力由压力调节器33转换成相应地用于泵15或驱动马达18的目标速度n_S。在随后的机床2的操作中，在控制装置7中测量并获取速度n和冷却润滑剂压力p。驱动马达18包括用于调节目标压力p_S的从属速度控制回路(图3中未很详细示出)。在确定机器特定的流动阻力R_M期间，例如以最大速度操作泵15。

在随后的步骤S₁₃中，控制装置7从所测量的冷却润滑剂压力p、所测量的泵速n和泵特性曲线K计算出机器特定的流动阻力R_M(N)，其中N＝1。泵特性曲线K根据泵速n表征例如体积流量和/或产生的泵压力。

随后在步骤S₁₄中将所确定的机器特定的流动阻力R_M(N)储存在控制装置7的机器数据中，并在机床2的进一步操作中可用。

如有必要，随后重复步骤S₁₁至S₁₄，使打开的阀22、23的数量N＝2。因此，确定针对两个被启用的工具轴10、11的机器特定的流动阻力R_M(N)，并且储存在控制装置7中。

机器特定的流动阻力R_M(N)专门地表征根据被启用的工具轴10、11的数量N的、机器安装的流动阻力。机器特定的流动阻力R_M(N)独立于夹持在相应的工具轴10、11中的工具。

基于图5在下文中描述工具特定的流动阻力R_W(W₁)的确定。为此，启动在控制装置7中实施的程序，该程序在步骤S₂₁中执行更换工具，使得具有标识I₁的工具W₁被夹持在第一工具轴10中。如果没有为工具W₁储存工具特定的流动阻力R_W(W₁)，则在处理序列期间将自动确定该工具特定的流动阻力R_W(W₁)。不需要或不启动具体的测量程序。第一阀22被打开，而相反第二阀23被关闭，使得使用被启用的工具轴10操作机床2。可选地或附加地，工具W₁可以被夹持在第二工具轴11中，并且可以使用一个被启用的工具轴11或使用两个被启用的工具轴10、11操作机床2。控制装置7的数量N是预设的。

随后，在步骤S₂₂中，基于控制装置7中的标识I₁来检查是否已经为工具W₁储存工具特定的流动阻力R_W(W₁)。如果已经储存工具特定的流动阻力R_W(W₁)，则在步骤S₂₃中将其读出并用于以下计算。

如果未储存工具特定的流动阻力R_W(W₁)，则在接下来的步骤S₂₄中，使用基本调节器参数P₀对压力调节器33参数化。目标压力p_S和被启用的工具轴10、11的数量N被指定给压力调节器33。在随后的对机床2的测试操作中，借助于压力调节器33测量冷却润滑剂压力p，并且调整目标压力p_S。为此目的，压力调节器33规定了泵速n_S，借助于电动驱动马达18调节该泵速n_S。泵速n被测量，并供给至从属的速度控制回路。

在随后的步骤S₂₅中，为工具W₁计算工具特定的流动阻力R_W(W₁)。为此，首先从测量的冷却润滑剂压力p、测量的泵速n和泵特性曲线K计算总流动阻力R_G。随后，通过从总流动阻力R_G中减去机器特定的流动阻力R_M(N)，从计算的总流动阻力R_G计算工具特定的流动阻力R_W(W₁)。根据被启用的工具轴10、11的数量N，从总流动阻力R_G中减去针对一个被启用的工具轴的确定的机器特定的流动阻力R_M(N)或针对两个被启用的工具轴10、11的确定的机器特定的流动阻力R_M(N)。

随后，在步骤S₂₆中，将为工具W₁计算的工具特定的流动阻力R_W(W₁)与标识I₁一起储存在控制装置7的工具数据中。

为另外的工具W₂至W₄和关联的标识I₂至I₄重复步骤S₂₁至S₂₆。可选地，在确定工具特定的流动阻力R_W(W₁)之后，可以借助于工具W₁开始加工工件，并等待相应的工具特定的流动阻力R_W(W₂)至R_W(W₄)的确定，直到使用相应的工具W₂至W₄提供加工为止。

标识I₁至I₄例如是专用工具W₁至W₄的工具标识和/或工具W₁至W₄的工具类型标识，它们与相同的工具类型相关联，并且因此具有对应的工具特定的流动阻力R_W(W)。

在确定了机器特定的流动阻力R_M(N)和工具特定的流动阻力R_W(W₁)之后，使用工具W₁和适应性压力调节32操作机床2。这在图6中被图解。首先，在步骤S₃₁中，为此目的将加工程序或NC程序加载到控制装置7中。加工程序含有冷却润滑剂装置13和目标压力p_S的接通和断开时间点。

在步骤S₃₂中，基于标识I₁，从控制装置7中读出所储存的工具W₁的工具特定的流动阻力R_W(W₁)。

在随后的步骤S₃₃中，由目标压力p_S和泵特性曲线K计算泵15的目标速度n_S，该目标速度作为先导控制值或启动速度被指定给从属速度控制回路。根据数量N、关联的机器特定的流动阻力R_M(N)、工具W₁的工具特定的流动阻力R_W(W₁)和目标压力p_S计算启动速度。

在随后的步骤S₃₄中，计算工具特定的调节器参数P_W，使用该调节器参数P_W参数化设计压力调节器33。压力调节器33是例如PI调节器或PID调节器。调节器参数P_W取决于所选择的机器装配或被启用的工具轴10、11的数量N以及相应利用的工具W₁至W₄。因此，压力调节器33被特定地参数化为机床和工具，使得压力调节32是适应性的。

可以为相应的选择的具体机器和工具系列储存工具特定的调节器参数P_W，使得所述调节器参数可用于使用相同机器和工具系列的机床2的后续操作。可选地，可以在每个更换工具之后和/或在每次改变被启用的工具轴10、11的数量N之后，重复步骤S₃₁至S₃₄，从而不需要储存。

在随后的步骤S₃₅中，借助于驱动马达18将泵15启动。目标速度n_S以跳跃函数的形式被指定为先导控制值。使用工具特定的调节器参数P_W和工具W₁操作机床2。

随后，在步骤S₃₆中，借助于适应性压力调节32将泵速n和冷却润滑剂压力p升高，直到例如泵速n和/或冷却润滑剂压力p达到目标范围Δ。借助于适应性压力调节器33和从属速度控制回路调节规定的目标压力p_S。

在步骤S₃₇中，定期查询是否达到目标范围Δ。如果还没有达到目标范围Δ，则压力调节32仍然启用。相反，如果达到目标范围Δ，则在步骤S₃₈中断开压力调节32并且冻结泵15的已实现的速度n。因此，泵15进一步以受控方式操作。

适应性压力调节32的功能在图7中图解。在时间点t₁，目标压力p_S和目标速度n_S被指定为跳跃函数。目标速度n_S被指定为先导控制值或计算出的启动速度。随后，驱动马达18和/或泵15以最大扭矩加速到目标速度n_S。在时间点t₂，测量的泵速n达到目标速度n_S。压力调节器33校正泵速n，直到其在目标范围Δ内。在时间点t₃就是这种情况。泵速n随后被冻结。因此仅仍控制泵15。以这种方式，避免了在工件加工期间由于动态压力对压力调节32的负面影响。

由机床2、3、4确定的工具特定的流动阻力R_W被以固定的时间间隔传送到中央控制装置5，并作为工具目录储存在其中。储存在中央控制装置5中的工具特定的流动阻力R_W进而被传送到本地控制装置7、8、9，使得本地控制装置7、8、9彼此同步。以这种方式，每个工具特定的流动阻力R_W只需在制造设备1中确定一次。

适应性冷却润滑剂压力调节32以简单且灵活的方式，将冷却润滑剂12快速且精确地供给至更换工具W₁至W₄的加工点。自动测量具有驱动马达18、泵15、机器装配和工具轴10和/或11以及夹持在其中的相应的工具W₁至W₄的控制回路。基本调节器参数P₀用于此目的。可以从用于相应的工具W₁至W₄的所得的冷却润滑剂压力p和泵速n计算关联的工具特定的流动阻力R_W，并且用于相应的工具W₁至W₄的工具特定的调节器参数P_W可以与机器特定的流动阻力R_M一起计算。用于相应的工具W₁至W₄的工具特定的流动阻力储存在相应的机床2、3、4的本地控制装置7、8、9的工具数据区域中。以这种方式，适应性压力调节32能够快速并稳定地提供冷却润滑剂12。在这种情况下，调节器的结果基本上独立于所使用的工具W₁至W₄。根据被启用的工具轴10、11的数量N确定机器特定的流动阻力R_M，因此，根据单轴加工或双轴加工分别确定工具特定的调节器参数P_W。因此，适应性压力调节32根据相应的机床2、3、4和相应的利用的工具W₁至W₄的流体动力学性质调整它本身。流动阻力R_M和R_W的测量自动进行。以这种方式，可以实施较短的启动时间。首次使用的工具可以毫无问题地集成到制造设备1中。适应性压力调节32可以在有或没有在压力调节中的明显的超调的情况下快速提供冷却润滑剂12。这保护了驱动马达18和/或泵15。经由泵15的输送量计算流动阻力R_M和/或R_W，所述输送量即泵速n和泵特性曲线K、以及直至压力测量传感器19的压力损失。可以从已确定的特定的流动阻力R_M计算用于确定相应的工具特定的流动阻力R_W的基本调节器参数P₀。

Claims (16)

1.一种用于操作机床的方法，所述方法具有以下步骤：

-提供机床(2，3，4)，所述机床包括

--至少一个工具轴(10，11)，以及

--具有泵(15)的冷却润滑剂装置(13)，所述泵用于向所述至少一个工具轴(10，11)供应冷却润滑剂(12)，

-将工具(W₁至W₄)夹持到所述至少一个工具轴(10，11)中，

-基于对于所述冷却润滑剂(12)的机器特定的流动阻力(R_M)和对于所述冷却润滑剂(12)的工具特定的流动阻力(R_W)计算工具特定的调节器参数(P_W)，以用于调节所述泵(15)，以及

-使用所述工具特定的调节器参数(P_W)操作所述机床(2，3，4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在没有夹持工具(W₁至W₄)的情况下操作所述机床(2，3，4)来确定所述机器特定的流动阻力(R_M)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器特定的流动阻力(R_M)由泵速(n)、泵特性曲线(K)和冷却润滑剂压力(p)确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器特定的流动阻力(R_M)被储存在控制装置(7，8，9)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用夹持在所述至少一个工具轴(10，11)中的工具(W₁至W₄)操作所述机床(2，3，4)来确定所述工具特定的流动阻力(R_W)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具特定的流动阻力(R_W)由总流动阻力(R_G)和所述机器特定的流动阻力(R_M)确定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具特定的流动阻力(R_W)由泵速(n)、泵特性曲线(K)、冷却润滑剂压力(p)和所述机器特定的流动阻力(R_M)确定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具特定的流动阻力(R_W)与标识(I₁至I₄)结合地储存在控制装置(7，8，9)中，所述标识特别是工具标识和/或工具类型标识。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述机器特定的流动阻力(R_M)和/或所述工具特定的流动阻力(R_W)依据被启用的工具轴(10，11)的数量(N)确定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，使用用于调节所述泵(15)的基本调节器参数(P₀)确定所述工具特定的流动阻力(R_W)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，测量冷却润滑剂压力(p)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在更换工具之后重复所述工具特定的调节器参数(P_W)的计算。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机床(2，3，4)的操作期间，借助于所述泵(15)调节冷却润滑剂压力(p)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机床(2，3，4)的操作期间，调节所述泵(15)，并且在达到目标范围(Δ)之后，控制所述泵(15)。

15.一种机床，其包括：

-至少一个工具轴(10，11)，

-具有泵(15)的冷却润滑剂装置(13)，所述泵用于向所述至少一个工具轴(10，11)供应冷却润滑剂(12)，和

-控制装置(7，8，9)

其特征在于：

-所述控制装置(7，8，9)设计为能够基于对于所述冷却润滑剂(12)的机器特定的流动阻力(R_M)和对于所述冷却润滑剂(12)的工具特定的流动阻力(R_W)计算用于调节所述泵(15)的工具特定的调节器参数(P_W)。

16.一种具有多个根据权利要求15所述的机床(2，3，4)和中央控制装置(5)的制造设备。

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