CN110660228A - 一种自动引导停车和取车系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动引导停车和取车系统，包括停车引导中心服务器、车位控制模块和用户停车取车APP模块，停车引导中心服务器与车位控制模块之间设有无线网络相互连接；停车引导中心服务器、车位控制模块均与用户停车取车APP模块无线连接；停车引导中心服务器包括微处理器、WIFI模块、显示模块、时钟模块、电子地图、语音数据库、监控模块、时钟模块和计费处理模块。该发明系统中通过电子地图设置，结合导航路线，将不同的车位设置成电子导航地图后，并生成二维码在电子地图上显示，便于停车这根据二维码扫码获得自动停车或者取车路线，并采用服务器自动结算费用方式，方便更好地利用车位导航并便于结算费用，使用方便。

Description

一种自动引导停车和取车系统及方法
技术领域
本发明涉及一种自动引导停车和取车系统及方法，属于停车场管理技术领域。
背景技术
目前，随着私家车越来越多，停车位十分紧张，因此，多层停车、大面积楼底下停车十分普遍。车库面积较大，往往不容易找到所需要的车位，也不便于找到更好车位停放，这样，车辆到处绕圈，造成了停车十分不方便，也造成资源的浪费，因此，有必要根据需要进行改进，以便更好地实现引导停车和取车，改善其使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动引导停车和取车系统，以便更好地改善自动引导停车和取车效果，便于更好地用于停车场导航取车和停车，并方便结算使用，提高车位使用效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案如下。
一种自动引导停车和取车系统，包括停车引导中心服务器、车位控制模块和用户停车取车APP模块，停车引导中心服务器与车位控制模块之间设有无线网络相互连接；停车引导中心服务器、车位控制模块均与用户停车取车APP模块无线连接；停车引导中心服务器包括微处理器、WIFI模块、显示模块、时钟模块、电子地图、语音数据库、监控模块、时钟模块和计费处理模块，WIFI模块、显示模块、时钟模块、电子地图、语音数据库、监控模块、时钟模块和计费处理模块均与微处理器电气连接；车位控制模块包括车位地锁、红外检测器、摄像头和无线传输模块，车位地锁安装在车位上，红外检测器设置在车位后侧位置，摄像头安装在车位侧面位置，无线传输模块设置在车位一侧并与车位地锁、红外检测器、摄像头之间设有数据线相连接用于传输数据。
进一步地，显示模块上连接有显示屏，显示屏设置在停车场入口用于显示停车信息。
进一步地，电子地图内置停车引导中心服务器中，用于显示停车场车位位置信息；根据在每个车位上均显示有唯一的二维码，该二维码中设置有车位位置信息和车位路线信息；一旦用户扫码，则能获得该车位的路线和位置信息；根据电子地图设置有不同的车位颜色，用于表示车位的空闲、待停入、待驶离和占位状态。
进一步地，计费处理模块根据预先设置在计费规则针对时钟模块计时后的时间差进行计费，数据返回给微处理器。
进一步地，监控模块用于与车位控制模块中的摄像头进行数据传输，用于针对车位进行监控。
进一步地，语音数据库中设置有常用车位语音提醒数据，供给用户停车取车提醒使用。
进一步地，用户停车取车APP模块内置在用户手机中，采用APP软件模式提供相关引导停车和取车服务。
进一步地，停车引导中心服务器利用WIFI模块与入口闸门上的控制模块相连接，用于控制入口闸门的开闭。
上述系统具体工作方式为：
A、用户需要停车时，具体流程如下：
(1)需要停车的用户通过手机APP查看停车引导中心服务器上的电子地图，或者通过停车入口处的显示屏上查看空闲车位；需要停车的用户，根据显示空白的车位点击放大该车位上的二维码，扫码后即获得该车位的路线和位置信息；同时，该车位进入待停状态，该车位在电子地图上显示为黄色，表示有待停入车辆；
(2)用户通过自动开启的入口闸门后，在用户找到自己的车位后，摄像头针对车牌进行摄像，并发送给停车引导中心服务器，在用户发送停车请求后，WIFI模块收到后转发给微处理器开始停车开锁动作；
(3)停车开锁时候，微处理器通过WIFI模块发送信号给车位控制模块的无线传输模块，转发给车位地锁，进行开锁；开锁后用户停车。
(4)停车过程中，红外检测器检测车辆停放距离，摄像头拍摄车辆信息，并通过无线传输模块传送给停车引导中心服务器，微处理器发送信号给时钟模块，开始计算停车时间；同时，电子地图上该车位颜色改为绿色，表示有车辆停入，处于占位状态。
B、用户需要自动取车时，具体流程如下：
(1)打开手机APP，点开停车的车位上的二维码，获得该车位导航路线，并到达该车位取车；也可以直接到该车位取车，不需要导航取车；
(2)到达该车位后，用户开走该车辆，车位上摄像头拍摄到车辆离开的图像信息，且红外检测器检测到车辆离开的位置信息，图像和位置信息通过无线传输模块发送给停车引导中心服务器的WIFI模块，并通过微处理器发送信息给车位地锁，该车位锁上，且电子地图上显示该车位颜色用白色，表示空闲状态；
(3)与此同时，计费处理模块根据时钟模块上提供的结束时间，计算停车时段，并计算出该时段需要付款的金额，发送给用户APP，用户利用APP支付费用，完成取车服务。
(4)付款后的车辆驶离车库后，车库入口闸门根据付款信息对该车辆放行。
该发明的有益效果在于：该发明系统中通过电子地图设置，结合导航路线，将不同的车位设置成电子导航地图后，并生成二维码在电子地图上显示，便于停车这根据二维码扫码获得自动停车或者取车路线，并采用服务器自动结算费用方式，方便更好地利用车位导航并便于结算费用，使用方便，方便设置，管理成本低，运用方便。
附图说明
图1是该发明实施例系统模块及工作流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
如图1所示的自动引导停车和取车系统，包括停车引导中心服务器、车位控制模块和用户停车取车APP模块，停车引导中心服务器与车位控制模块之间设有无线网络相互连接；停车引导中心服务器、车位控制模块均与用户停车取车APP模块无线连接；停车引导中心服务器包括微处理器、WIFI模块、显示模块、时钟模块、电子地图、语音数据库、监控模块、时钟模块和计费处理模块，WIFI模块、显示模块、时钟模块、电子地图、语音数据库、监控模块、时钟模块和计费处理模块均与微处理器电气连接；车位控制模块包括车位地锁、红外检测器、摄像头和无线传输模块，车位地锁安装在车位上，红外检测器设置在车位后侧位置，摄像头安装在车位侧面位置，无线传输模块设置在车位一侧并与车位地锁、红外检测器、摄像头之间设有数据线相连接用于传输数据。
显示模块上连接有显示屏，显示屏设置在停车场入口用于显示停车信息。电子地图内置停车引导中心服务器中，用于显示停车场车位位置信息；根据在每个车位上均显示有唯一的二维码，该二维码中设置有车位位置信息和车位路线信息；一旦用户扫码，则能获得该车位的路线和位置信息；根据电子地图设置有不同的车位颜色，用于表示车位的空闲、待停入、待驶离和占位状态。计费处理模块根据预先设置在计费规则针对时钟模块计时后的时间差进行计费，数据返回给微处理器。监控模块用于与车位控制模块中的摄像头进行数据传输，用于针对车位进行监控。语音数据库中设置有常用车位语音提醒数据，供给用户停车取车提醒使用。用户停车取车APP模块内置在用户手机中，采用APP软件模式提供相关引导停车和取车服务。停车引导中心服务器利用WIFI模块与入口闸门上的控制模块相连接，用于控制入口闸门的开闭。
本实施例中，该系统具体工作方式为：
A、用户需要停车时，具体流程如下：
(1)需要停车的用户通过手机APP查看停车引导中心服务器上的电子地图，或者通过停车入口处的显示屏上查看空闲车位；需要停车的用户，根据显示空白的车位点击放大该车位上的二维码，扫码后即获得该车位的路线和位置信息；同时，该车位进入待停状态，该车位在电子地图上显示为黄色，表示有待停入车辆；
(2)用户通过自动开启的入口闸门后，在用户找到自己的车位后，摄像头针对车牌进行摄像，并发送给停车引导中心服务器，在用户发送停车请求后，WIFI模块收到后转发给微处理器开始停车开锁动作；
(3)停车开锁时候，微处理器通过WIFI模块发送信号给车位控制模块的无线传输模块，转发给车位地锁，进行开锁；开锁后用户停车。
(4)停车过程中，红外检测器检测车辆停放距离，摄像头拍摄车辆信息，并通过无线传输模块传送给停车引导中心服务器，微处理器发送信号给时钟模块，开始计算停车时间；同时，电子地图上该车位颜色改为绿色，表示有车辆停入，处于占位状态。
B、用户需要自动取车时，具体流程如下：
(1)打开手机APP，点开停车的车位上的二维码，获得该车位导航路线，并到达该车位取车；也可以直接到该车位取车，不需要导航取车；
(2)到达该车位后，用户开走该车辆，车位上摄像头拍摄到车辆离开的图像信息，且红外检测器检测到车辆离开的位置信息，图像和位置信息通过无线传输模块发送给停车引导中心服务器的WIFI模块，并通过微处理器发送信息给车位地锁，该车位锁上，且电子地图上显示该车位颜色用白色，表示空闲状态；
(3)与此同时，计费处理模块根据时钟模块上提供的结束时间，计算停车时段，并计算出该时段需要付款的金额，发送给用户APP，用户利用APP支付费用，完成取车服务。
(4)付款后的车辆驶离车库后，车库入口闸门根据付款信息对该车辆放行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动引导停车和取车系统，其特征在于：包括停车引导中心服务器、车位控制模块和用户停车取车APP模块，所述停车引导中心服务器与车位控制模块之间设有无线网络相互连接；所述停车引导中心服务器、车位控制模块均与用户停车取车APP模块无线连接；所述停车引导中心服务器包括微处理器、WIFI模块、显示模块、时钟模块、电子地图、语音数据库、监控模块、时钟模块和计费处理模块，所述WIFI模块、显示模块、时钟模块、电子地图、语音数据库、监控模块、时钟模块和计费处理模块均与微处理器电气连接；所述车位控制模块包括车位地锁、红外检测器、摄像头和无线传输模块，所述车位地锁安装在车位上，所述红外检测器设置在车位后侧位置，所述摄像头安装在车位侧面位置，所述无线传输模块设置在车位一侧并与车位地锁、红外检测器、摄像头之间设有数据线相连接用于传输数据。
2.根据权利要求1所述的自动引导停车和取车系统，其特征在于：所述显示模块上连接有显示屏，显示屏设置在停车场入口用于显示停车信息。
3.根据权利要求1所述的自动引导停车和取车系统，其特征在于：所述电子地图内置停车引导中心服务器中，用于显示停车场车位位置信息；根据在每个车位上均显示有唯一的二维码，该二维码中设置有车位位置信息和车位路线信息；一旦用户扫码，则能获得该车位的路线和位置信息；根据电子地图设置有不同的车位颜色，用于表示车位的空闲、待停入、待驶离和占位状态。
4.根据权利要求1所述的自动引导停车和取车系统，其特征在于：所述计费处理模块根据预先设置在计费规则针对时钟模块计时后的时间差进行计费，数据返回给微处理器。
5.根据权利要求1所述的自动引导停车和取车系统，其特征在于：所述监控模块用于与车位控制模块中的摄像头进行数据传输，用于针对车位进行监控。
6.根据权利要求1所述的自动引导停车和取车系统，其特征在于：所述语音数据库中设置有常用车位语音提醒数据，供给用户停车取车提醒使用。
7.根据权利要求1所述的自动引导停车和取车系统，其特征在于：所述用户停车取车APP模块内置在用户手机中，采用APP软件模式提供相关引导停车和取车服务。
8.根据权利要求1所述的自动引导停车和取车系统，其特征在于：所述停车引导中心服务器利用WIFI模块与入口闸门上的控制模块相连接，用于控制入口闸门的开闭。
9.一种自动引导停车和取车，其特征在于：具体工作方式为：
A、用户需要停车时，具体流程如下：
(1)需要停车的用户通过手机APP查看停车引导中心服务器上的电子地图，或者通过停车入口处的显示屏上查看空闲车位；需要停车的用户，根据显示空白的车位点击放大该车位上的二维码，扫码后即获得该车位的路线和位置信息；同时，该车位进入待停状态，该车位在电子地图上显示为黄色，表示有待停入车辆；
(2)用户通过自动开启的入口闸门后，在用户找到自己的车位后，摄像头针对车牌进行摄像，并发送给停车引导中心服务器，在用户发送停车请求后，WIFI模块收到后转发给微处理器开始停车开锁动作；
(3)停车开锁时候，微处理器通过WIFI模块发送信号给车位控制模块的无线传输模块，转发给车位地锁，进行开锁；开锁后用户停车；
(4)停车过程中，红外检测器检测车辆停放距离，摄像头拍摄车辆信息，并通过无线传输模块传送给停车引导中心服务器，微处理器发送信号给时钟模块，开始计算停车时间；同时，电子地图上该车位颜色改为绿色，表示有车辆停入，处于占位状态；
B、用户需要自动取车时，具体流程如下：
(1)打开手机APP，点开停车的车位上的二维码，获得该车位导航路线，并到达该车位取车；也可以直接到该车位取车，不需要导航取车；
(2)到达该车位后，用户开走该车辆，车位上摄像头拍摄到车辆离开的图像信息，且红外检测器检测到车辆离开的位置信息，图像和位置信息通过无线传输模块发送给停车引导中心服务器的WIFI模块，并通过微处理器发送信息给车位地锁，该车位锁上，且电子地图上显示该车位颜色用白色，表示空闲状态；
(3)与此同时，计费处理模块根据时钟模块上提供的结束时间，计算停车时段，并计算出该时段需要付款的金额，发送给用户APP，用户利用APP支付费用，完成取车服务；
(4)付款后的车辆驶离车库后，车库入口闸门根据付款信息对该车辆放行。
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