CN110657997A - 一种具有通用性的车辆测试台架以及车辆前大灯测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有通用性的车辆测试台架，其包括：测试平台、至少四个垂向动作组件、至少两个纵向动作组件、前轮距调节总成以及后轮距调节总成。其中，测试平台位于XOY平面内；至少四个垂向动作组件，其对应设于测试平台的四个角，其中每一个垂向动作组件的末端均设有第一铰接结构，并且每一个垂向动作组件的首端均与测试平台通过第二铰接结构连接，其中每一个垂向动作组件均被设置在在其自身长度方向上可伸缩；至少两个纵向动作组件，分别设于测试平台的两侧，其中每一个纵向动作组件的一端均通过第三铰接结构与测试平台连接，每一个纵向动作组件的另一端设有第四铰接结构；其中每一个纵向动作组件均被设置在其自身长度方向上可伸缩。

Description

一种具有通用性的车辆测试台架以及车辆前大灯测试系统

技术领域

本发明涉及一种测试装置以及包括该测试装置的测试系统，尤其涉及一种车辆测试装置以及包括该车辆测试装置的测试系统。

背景技术

汽车灯具技术发生了非常多的技术性革新，从自适应前照灯系统到LED光源，再到激光光源等，车灯技术日新月异。夜间驾车，远光能够提高视线，扩大观察视野，可以为驾驶者提供良好的驾驶环境。但是“滥用远光灯”行为一直处于交通陋习民意调查的榜首位置，成为了最令人憎恨的交通陋习，同时其也成为了夜间交通事故发生的主要原因之一。

鉴于此现状，各大整车厂商积极推出自动远光大灯，其实现形式也分为“可变遮挡”式以及“LED矩阵式”，以能够让汽车大灯通过特定转毂位置或单颗LED的点亮、变暗和熄灭实现不同状态的远光来大幅度提升驾驶员的视野，同时不会产生对来车和前方车辆不良影响例如产生眩目。

但由于自动远光大灯需要在某种驾驶条件下才能触发，为了验证整车自动远光系统的性能，在现有技术中，测试方法需在封闭式场地夜间进行多车会车和跟车的驾驶体验测试，测试时，需要相关人员亲自驾驶测试车辆与辅助测试车辆进行夜间会车和跟车行为并靠肉眼评估待测车辆在不同相对位置和相对运动情况下的自动远光眩光情况。该测试方法实施的时间仅能在夜间实施，并且测试的天气环境模式单一，需要耗费大量的人力物力，且最终测试的结果受到相应的测试人员的主观感受影响较大。且测试模式单一，待测车辆只可以在平直路面上进行直线行驶，无法模拟路面倾斜或者转弯情况下对前大灯自动远光的影响。

基于此，期望获得一种具有通用性的车辆测试台架，其可以解决现有技术的不足，可以实现复现颠簸路面或者转弯情况下对前大灯自动远光功能的影响，并且该车辆测试台架可以适用于不同型号的车辆(例如既可以适用于轿车，又可以适用于SUV车型)。通过该车辆测试台架进行测试，测试的工况较为齐全，测试效率高，所得的测试结果准确度高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种具有通用性的车辆测试台架，该车辆测试台架可以对不同型号的车辆的自动远光功能进行科学测试，其可以模拟各种不同的测试工况，例如可以实现路面不平、车辆过弯条件下的模拟，采用该车辆测试台架进行测试时，测试效率高，所得的测试结果准确度高。

为了实现上述目的，本发明提出了一种具有通用性的车辆测试台架，其包括：

测试平台，测试平台位于XOY平面内；

至少四个垂向动作组件，其对应设于测试平台的四个角，其中每一个垂向动作组件的末端均设有第一铰接结构，并且每一个垂向动作组件的首端均与测试平台通过第二铰接结构连接，其中每一个垂向动作组件均被设置在在其自身长度方向上可伸缩；

至少两个纵向动作组件，分别设于测试平台的两侧，其中每一个纵向动作组件的一端均通过第三铰接结构与测试平台连接，每一个纵向动作组件的另一端设有第四铰接结构；其中每一个纵向动作组件均被设置在在其自身长度方向上可伸缩；

前轮距调节总成，其设于测试平台上，以调节左前轮和右前轮之间的间距；

后轮距调节总成，其设于测试平台上，以调节左后轮和右后轮之间的间距；

其中，调节所述垂向动作组件以及纵向动作组件的伸缩量，以使得测试平台能够绕着Z轴、X轴和Y轴转动，以及沿着Z轴方向上下移动。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，测试台架上表面铺设有花纹钢板层。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，第一铰接结构、第二铰接结构、第三铰接结构和第四铰接结构的至少其中之一包括球铰支座。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，垂向运动组件包括：设有伺服阀的液压缸或气缸；磁致伸缩位移传感器，用以检测液压缸或气缸的活塞杆移动的距离，以检测垂向动作组件的伸缩量；并且/或者

纵向运动组件包括：设有伺服阀的液压缸或气缸；磁致伸缩位移传感器，用以检测液压缸或气缸的活塞杆移动的距离，以检测纵向动作组件的伸缩量。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，测试平台上设有用以检测车辆进入测试平台的第一接近开关；并且/或者用以检测车辆前轮到达前轮距调节总成的第二接近开关。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，前轮距调节总成上设有前轮对焦基准，后轮距调节总成上设有后轮对焦基准；车辆测试台架还设有红外激光发射器，其发射红外光束并通过前轮对焦基准和后轮对焦基准以实现前轮与后轮之间的对正。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，前轮距调节总成包括：左前轮调节总成、右前轮调节总成和驱动总成，驱动总成驱动左前轮调节总成和右前轮调节总成在测试平台的宽度方向上相对移动或反向移动。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，左前轮调节总成和右前轮调节总成分别均包括：

转动盘固定座，其内开设有限位环槽；

转动盘，其具有轴向向下突出的转轴和限位轴，转动盘通过转轴与转动盘固定座可转动连接，限位轴插设于所述限位环槽内，并在转动盘的转动过程中在限位环槽内滑动，限位环槽用以限定转动盘转动的角度。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，转动盘的上表面设有用以增大摩擦力的凸起花纹；并且/或者转动盘上设有用以检测转动盘转动角度的角位移传感器。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，转动盘固定座和驱动总成之间设有沿测试平台的宽度方向延伸的横向滑轨以及设于横向滑轨内的横向滑块。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，驱动总成包括：

步进电机；

传动蜗杆，其与步进电机连接；

传动支座，其设于传动蜗杆上，传动支座与转动盘固定座连接。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，前轮距调节总成包括位移传感器，其检测左前轮调节总成和右前轮调节总成之间的间距。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，后轮距调节总成包括：

滑槽，其沿测试平台的宽度方向延伸；

左后轮槽架和右后轮槽架，其在外力驱动下能够分别沿滑槽滑动，左后轮槽架和右后轮槽架内均设有用以容置车辆后轮的容置槽。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，容置槽的横截面呈倒梯形；并且/或者容置槽的槽底设有凸起结构。

进一步地，在本发明所述的车辆测试台架中，左后轮槽架和/或右后轮槽架上设有锁止件，用以锁定左后轮槽架和/或右后轮槽架在滑槽上的位置。

相应地，本发明的另一目的在于提供一种车辆前大灯测试系统，该车辆前大灯测试系统可以对不同型号的车辆的自动远光功能进行科学测试，其可以模拟各种不同的测试工况，例如可以实现路面不平、车辆过弯条件下的模拟，该车辆前大灯测试系统测试效率高，所得的测试结果准确度高。

为了实现上述目的，本发明提出了一种车辆前大灯测试系统，其包括：

上述的车辆测试台架；

测试车辆；

与测试车辆同向的同向辅助车辆和/或与测试车辆对向的对向辅助车辆，同向辅助车辆和/或对向辅助车辆上设有感光传感器；

控制装置，其与所述车辆测试台架、测试车辆和辅助车辆数据连接。

进一步地，在本发明所述的车辆前大灯测试系统中，还包括雨淋模拟装置，其与控制装置数据连接。

本发明所述的具有通用性的车辆测试台架以及车辆前大灯测试系统相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：

本发明所述的具有通用性的车辆测试台架可以对不同型号的车辆的自动远光功能进行科学测试，其可以模拟各种不同的测试工况，例如可以实现路面不平、车辆过弯条件下的模拟，采用该车辆测试台架进行测试时，测试效率高，所得的测试结果准确度高。

此外，本发明所述的车辆前大灯测试系统同样也具有上述的优点和有益效果。

附图说明

图1为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架固定位置轴测图。

图2为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架固定位置俯视图。

图3为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架的结构轴测图。

图4为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架的结构侧视图。

图5为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架的结构俯视图。

图6为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的纵向动作组件的结构剖视图。

图7为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的第二接近开关的结构轴测图。

图8为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构轴测图。

图9为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构俯视图。

图10为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构剖视图。

图11为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构仰视图。

图12为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构轴测图。

图13为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构俯视图。

图14为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构的B-B剖视图。

图15为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构的C-C剖视图。

图16为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的转动盘固定座结构轴测图。

图17为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的转动盘结构剖视图。

图18为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的驱动总成结构轴测图。

图19为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的后轮距调节总成结构轴测图。

图20为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左后轮距调节总成结构轴测图。

图21为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左后轮距调节总成结构俯视图。

图22为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左后轮槽架结构剖视图。

图23示意性地放大显示了图22中A处结构。

图24为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的后轮卡紧状态断面图。

图25为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前后轮纵向定位方式图。

图26为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的结构轴测图。

图27为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的汽车前大灯自动远光控制逻辑图。

图28为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的结构侧视图。

图29为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的一种视角下的对向辅助车辆感光传感器布点示意图。

图30为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的另一种视角下的对向辅助车辆感光传感器布点示意图。

图31为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的一种视角下的同向辅助车辆感光传感器布点示意图。

图32为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的另一种视角下的同向辅助车辆感光传感器布点示意图。

图33为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Z轴转动的转弯示意图。

图34从另一视角示意性地显示了本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕X轴转动的倾斜结构。

图35为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Y轴转动的俯仰示意图。

图36从另一视角示意性地显示了本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Y轴转动的俯仰结构。

图37为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Z轴上下移动的移动前状态示意图。

图38为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Z轴上下移动的移动后状态示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的具有通用性的车辆测试台架以及车辆前大灯测试系统做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。

图1为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架固定位置轴测图。图2为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架固定位置俯视图。

如图1所示，并在必要时参考图2，在本实施方式中，测试车辆1沿着行车方向F1由模拟路面3驶入车辆测试台架2，车辆测试台架2设于钢制地面26上。

车辆测试台架2包括测试平台15、设于测试平台15四个角的垂向动作组件16以及测试平台15的两侧的纵向动作组件17。

其中，测试平台15在本实施方式中可以整体采用矩形钢焊接而成，上表面通过螺钉固定的花纹钢板20(花纹钢板20可以参见图3)，以便于相关技术人员的实验操作，花纹钢板20的厚度可以设置为例如15mm。而为了满足大部分轿车和SUV的测试需要，参照表1的轿车车身参数数据，优选地可以设置测试平台的总长度为6m，总宽度为3.4m，以适用于各种不同型号的车辆。

表1.

关于车辆测试台架1的具体结构可以进一步参考图3至图5。其中，图3为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架的结构轴测图。图4为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架的结构侧视图。图5为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的车辆测试台架的结构俯视图。

如图3所示，车辆测试台架包括：测试平台15，测试平台15位于XOY平面内；至少四个垂向动作组件16，其对应设于测试平台15的四个角，其中每一个垂向动作组件16的末端均设有第一铰接结构231，并且每一个垂向动作组件16的首端均与测试平台15通过第二铰接结构232连接，其中每一个垂向动作组件16均被设置在在其自身长度方向上可伸缩；至少两个纵向动作组件17，分别设于测试平台15的两侧，其中每一个纵向动作组件17的一端均通过第三铰接结构233与测试平台15连接，每一个纵向动作组件17的另一端设有第四铰接结构234；其中每一个纵向动作组件17均被设置在在其自身长度方向上可伸缩；前轮距调节总成18，其设于测试平台15上，以调节左前轮和右前轮之间的间距；后轮距调节总成19，其设于测试平台15上，以调节左后轮和右后轮之间的间距；其中，调节垂向动作组件16以及纵向动作组件17的伸缩量，以使得测试平台15能够绕着Z轴、X轴和Y轴转动，以及沿着Z轴方向上下移动。

进一步参考图4和图5可以看出，测试平台15尾部的两侧通过螺钉安装第一接近开关21，第一接近开关21的一侧为发射端，一侧为接收端，以用于检测测试车辆是否进入测试平台；而测试平台15的头部两侧接近前轮距调节总成18中位线处的位置，通过螺钉安装有第二接近开关22，其结构与第一接近开关21可以相同，以检测车辆前轮是否到达前轮距调节总成。也就是说，当测试车辆进入测试台架15后并接近前轮距调节总成18中位线附近时，此时驾驶员由于很难仅仅通过前挡风玻璃、后视镜来确定汽车前轮的位置，因而，通过设置第一接近开关21以及第二接近开关22以确认测试车辆前轮是否已经到达正确位置，并且该信息还可以通过控制系统将其投射播放到车前的显示屏，以更好地提醒驾驶员车辆是否达到预定位置。

图6为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的纵向动作组件的结构剖视图。

如图6所示，并在必要时参考图3，纵向动作组件17包括：设有伺服阀的液压缸或气缸；磁致伸缩位移传感器25，用以检测液压缸或气缸的活塞杆24移动的距离，以检测纵向动作组件的伸缩量。第四铰接结构234包括球铰支座，其通过球铰支座与钢制地面26相连，而第三铰接结构233则通过第三铰接结构233的球铰支座与测试平台15相连。

需要说明的是，垂向动作组件16的结构与纵向动作组件结构相似，其包括：设有伺服阀的液压缸或气缸；磁致伸缩位移传感器，用以检测液压缸或气缸的活塞杆移动的距离，以检测垂向动作组件的伸缩量。并且，第一铰接结构231包括球铰支座，其通过球铰支座与钢制地面26相连，而第二铰接结构232则通过第二铰接结构232的球铰支座与测试平台15相连。

需要说明的是，垂向动作组件16以及纵向动作组件17可以采用相同的液压作动器，其具体结构可以参考图6。

通过上述结构，可以使得本案的车辆测试台架2按照钢测试平台15的运动要求进行实时的调节，以复现测试车辆在不同路况下自动远光的照射情况。例如，垂向动作组件16以及纵向动作组件17的活塞杆24进行直线运动行程，而球铰支座则保证在铰接位置处可以实现三自由度的自转，方便测试平台15的位姿调整，使其可以完成转弯模拟、俯仰动作、侧倾动作、垂向位移四个自由度的单独运动，也可以进行多种运动的组合来模拟实际的颠簸路面。

图7为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的第二接近开关的结构轴测图。

如图7所示，在本实施方式中，第二接近开关22通过接近开关支架27以及支架螺钉28设于测试平台15上。

关于本实施方式中的前轮距调节总成18的具体结构可以参见图8至图11，其中，图8为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构轴测图。图9为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构俯视图。图10为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构剖视图。图11为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前轮距调节总成结构仰视图。

如图8所示，前轮距调节总成18包括：左前轮调节总成30、右前轮调节总成31和驱动总成32。前轮距调节总成18通过螺钉固定于测试平台15上，其用于使得本案的车辆测试台架可以与不同车辆的不同轮距匹配，其仅可以进行横向移动，而纵向移动受到了限制。测试时，测试车辆的车轮在测试过程中会停当在左前轮调节总成30以及右前轮调节总成的车轮转动盘上，将前轮距调节总成18中两侧的车轮转动盘中心距离为测试车辆的轮距，考虑到轿车或SUV的轮距在1375mm和1950mm之间，因此，优选地可以将左前轮调节总成和右前轮调节总成的初始横向间距设置为1650mm，单侧横向调整距离为400mm，以使得两侧可以调整出800mm的调整间隙，从而满足匹配不同轿车和SUV轮距的设计要求并留有余量。

此外，为了便于前轮距调节总成18的位移以及对前轮距调节总成18的移动进行导向，在本实施方式中，前轮调节总成18还设有滑轨39以及设于左前轮调节总成30、右前轮调节总成31上的滑块38，滑块38容置于滑轨39内，并可以沿着滑轨39滑动。

另外，驱动总成32驱动左前轮调节总成30和右前轮调节总成31在测试平台15的宽度方向上相对移动或反向移动。为了便于实时调整，在本实施方式中，还设有激光位移传感器34，通过激光位移传感器34测量得到的其相距于测试平台15上的反射片33之间的距离信号，控制装置根据距离信号控制驱动总成32实时调整左前轮调节总成30和右前轮调节总成31之间的距离，从而更为方便地匹配不同信号的车辆。

结合图9、图11以及图18对本实施方式中的驱动总成的结构进行进一步说明，其中，图18为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的驱动总成结构轴测图。

如图9、11以及图18所示，驱动总成32包括：步进电机35；传动蜗杆40，其与步进电机35连接；传动支座43，其设于传动蜗杆43上，传动支座43与转动盘固定座41连接。

需要说明的是，在本实施方式中，步进电机35采用25W双轴步进电机，且其两侧设有联轴器36，驱动总成32通过螺栓设置在测试平台15的中轴线上，传动蜗杆40通过蜗杆轴承座42与联轴器36连接。

结合图12至图15对本实施方式中的左前轮调节总成的具体结构进行说明，需要指出的是，右前轮调节总成的结构与左前轮调节总成的结构相同，因而，在此不再赘述。其中，图12为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构轴测图。图13为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构俯视图。14为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构的B-B剖视图。图15为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左前轮调节总成结构的C-C剖视图。

如图13所示，左前轮调节总成和右前轮调节总成分别均包括：转动盘固定座41以及转动盘37。其中，结合图13和图14可以看出，作为动力传输的中转结构的传动蜗杆40，传动蜗杆40中部套有传动支座43，传动支座43两侧固定有蜗杆轴承座42，蜗杆轴承座42内部嵌套双列深沟球轴承48，以减少传动阻力，便于传动蜗杆40的横向动力输出，且在传动蜗杆40的两端设有矩形花键45。

结合图12、13、图14以及图17可以看出，其中，图17为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的转动盘结构剖视图，转动盘37上表面为圆盘形，其表面刻有凸起花纹56(关于凸起花纹56可以参考图17)，以增大前轮的驻车摩擦力，确保在测试平台15带动测试车辆1运动时车辆的安全性。转动盘37上表面边缘刻有相差180°的两个前轮对焦基准46，以方便与后轮距调节总成19的纵向定位，前轮对焦基准46所在结构平面与花纹钢板20上表面重合，便于测试车辆1前轮驶入前轮距调节总成18。

而结合图15可以看出，转动盘37具有轴向向下突出的转轴51和限位轴52，其中转轴51上套有双列推力球轴承47，双列推力球轴承47一方面承受测试车辆1单轴的载荷，另一方面在测试车辆1进行模拟转向时，确保车前轮和车轮转动盘可以一起转动。在限位轴52上套有单列推力球轴承53，单列推力球轴承53一端通过转动盘固定座41上的轴肩定位卡死，另一端通过轴承卡簧57固定，同时，结合图16可以看出，限位轴52插设于限位环槽50内，并在转动盘37的转动过程中在限位环槽50内滑动，限位环槽50用以限定转动盘37转动的角度，以限制车轮的转动角度不会超过极限角度。

另外，结合图14以及图15可以看出，在本实施方式中，角位移传感器49固定在转动盘固定座41的底部，以实时采集转动盘37的转角，从而便于确定在车辆转弯时，确定车轮转弯角度对前大灯自动远光的影响。

图16为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的转动盘固定座结构轴测图。

如图16所示，转动盘固定座41外形接近长方体，中部中空，其具有限位环槽50，以限制转动盘37的转动角度。转动盘固定座41四角留有横向滑块螺钉孔54，以固定两个滑块38，滑块38与滑轨39配合，一方面可以减少横向移动的阻力，另一方面可以增强结构的垂向承载能力。转动盘固定座41的底部为圆柱形，设有传动支座螺钉孔55，用于连接传动支座43，利用传动支座43和传动蜗杆40来传递横向动力，推动左前轮调节总成30和右前轮调节总成31在测试平台15的宽度方向上相对移动或反向移动。图17为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的转动盘结构剖视图。

图19为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的后轮距调节总成结构轴测图。

如图19所示，后轮距调节总成19包括沿着测试平台15宽度方向上设置的左后轮距调节总成58和右后轮距调节总成59。

需要说明的是，左后轮距调节总成58和右后轮距调节总成59的结构相同，图20以及图22对左后轮距调节总成的具体结构进行说明，其中，图20为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左后轮距调节总成结构轴测图。图21为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左后轮距调节总成结构俯视图。

如图20和21所示，左后轮距调节总成58包括：滑槽63，其沿测试平台15的宽度方向延伸，在本实施方式中，滑槽63通过螺钉固定在测试平台上15，其位于左后轮距调节总成58的中位线上，以便于确后左后轮距调节总成58的位置，保持测试车辆1的后轮的轮距；左后轮槽架60，其可以在外力驱动下可以沿着滑槽63滑动。在本实施方式中，为了更好地使得左后轮槽架60的滑动以及对其滑动起到一定导向作用，可以在左后轮槽架60设置后轮滑块382，后轮滑块382在适配设置地后轮滑轨392上的滑动，后轮滑轨392同样沿着测试平台15的宽度方向设置于测试平台15的矩形钢29上，使得左后轮槽架60可以沿着滑槽63滑动。

此外，为了便于施力，在左后轮槽架60上设置有扶手61，以便于对左后轮槽架60施力以使其沿着滑槽63滑动。

另外，需要说明的是，当前轮调节总成18位置固定后可以通过后轮对焦基准64确定后轮调节总成19的位置，并利用扶手61左右滑动调节左后轮距调节总成58以及右后轮距调节总成59的距离。

结合图20和图21还可以看出，在本实施方式中，左后轮距调节总成58还包括设于左后轮槽架60内的用于容置车辆后轮的容置槽。结合图21和可以看出，容置槽的横截面呈倒梯形，且容置槽的槽底设有凸起结构65。

此外，在左后轮槽架60上还设有锁止件64，用以锁定左后轮槽架60后轮槽架在滑槽63上的位置。

图22为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的左后轮槽架结构剖视图。图23示意性地放大显示了图22中A处结构。

结合图22和图23，并在必要时参考图20可以看出，左后轮槽架60通过锁止件64及T型螺母66连接着滑槽63，在本实施方式中，锁止件64可以为螺钉，滑槽63固定在测试平台15上。在通过后轮槽架60一侧的扶手61调整左后轮距调节总成58和右后轮距调节总成59的横向间距时，锁止件64和T型螺母66处于半松动状态，不会阻碍左后轮槽架60或右后轮槽架的横向移动；在达到与前轮调节总成18相匹配的位置后，锁紧T形螺母66，以固定左后轮槽架60或右后轮槽架的位置。

表2列出各级别的乘用车轴距参数表，在本案中，将容置槽底部的横向尺寸设置为140mm，顶部的横向尺寸设置为290mm，从而满足各级别的乘用车的轮胎尺寸，以使得汽车后轮可以在汽车重力的作用下轮胎两侧卡在容置槽内，并且轮胎的中部被挤压接触容置槽底部的凸起结构65，以增大摩擦力，方便测试车辆1固定于测试平台15内，同时也可以有助于测试车辆1驶出测试平台15。

图24为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的后轮卡紧状态断面图。

如图24所示，此时，汽车后轮67卡设于容置槽内，容置槽底部的横向尺寸d3被设置为140mm，顶部的横向尺寸d4被设置为290mm。

表2.

序号	乘用车级别	轴距(米)	排量(升)
				1	A0级乘用车	2.3～2.5	1.0～1.5
2	A级乘用车	2.5～2.7	1.6～2.0
				3	B级乘用车	2.7～2.9	1.8～2.4
4	C级乘用车	2.8～3.0	>2.4
				5	D级豪华乘用车	>3.0	>3.0

另外，结合表2的数据以及图4所示，左后轮槽架60或右后轮槽架的底部纵向长度设置为1000mm，而左后轮槽架60或右后轮槽架的前端距离前轮调节总成18的横向中心线的距离d1可以设置为2300mm，而左后轮槽架60或右后轮槽架的后端距离前轮调节总成18的横向中心线的距离d2的距离设置为3200mm，以使得不同车距的汽车在前轮的纵向位置固定时均可以驶入试验台架中，测试车辆1的轴距通过左后轮槽架60或右后轮槽架的纵向长度进行补偿。同时左后轮槽架60或右后轮槽架的后轮对焦基准62所在结构平面与花纹钢板20上表面重合，便于测试车辆1的后轮驶入后轮距调节总成19。

图25为本发明所述的具有通用性的车辆测试台架在一种实施方式下的前后轮纵向定位方式图。

如图25所示，红外激光发射器69发射的红外光束69通过了前轮调节总成18上的前轮对焦基准46以及后轮对焦基准62，通过前轮对焦基准46与后轮对焦基准62处于同一轴线上，以实现测试车辆前后轮的对准。

图26为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的结构轴测图。

如图26所示，车辆前大灯测试系统包括：上述的车辆测试台架、测试车辆1、与测试车辆同向的同向辅助车辆4和/或与测试车辆对向的对向辅助车辆5，同向辅助车辆4和/或对向辅助车辆5上设有感光传感器；以及控制装置(图中未示出)，其与车辆测试台架、测试车辆和辅助车辆数据连接。

测试时，将测试车辆1驶入测试平台15上，根据第一接近开关和第二接近开关的实时提示，使测试车辆1固定于正确的位置。这时通过打开测试车辆1的前大灯远光，五辆辅助车辆处于静止状态，静态测试自动远光是否已经屏蔽了照射到辅助车辆的光线，防止辅助车辆炫目。而如图26所示，辅助车辆包括对向辅助车辆5以及同向辅助车辆4，F1示意了行车方向，且每辆辅助车辆与测试车辆的距离也不同，辅助车辆可以同速运动，也可以以不同的运动速度运动，从而使得本实施方式中的车辆前大灯测试系统可以测试辅助车辆运动而测试车辆静止条件下的自动远光性能。

此外，如图26所示，在本实施方式中还设置有雨淋模拟装置6，其与控制装置数据连接，雨淋模拟装置6可以模拟雨天对前大灯自动远光功能的影响。

另外，通过垂向动作组件以及纵向动作组件之间的组合运动可以复现颠簸路面条件，以在测试车辆1和辅助车辆均运动的情况下，测试车辆前大灯自动远光的性能。

最终，根据对向辅助车辆5和同向辅助车辆4上的感光传感器采集的数据，测试车辆前大灯自动远光的功能是否符合设计要求，这样的测试避免了室外测试的巨大耗费，而且室内测量没有对夜晚的必需要求，随时随地可以完成整车前大灯自动远光功能的测试。

图27为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的汽车前大灯自动远光控制逻辑图。

如图27所示，作为控制装置的整车信息处理单元可以在不同的测试条件(例如外界环境、路况信息以及整车高度)下测试测试车辆的自动远光性能，以使得通过本实施方式的车辆前大灯测试系统所得的测试结果准确。

图28为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的结构侧视图。

如图28所示，测试时，测试车辆1位于测试平台2上，在测试车辆1的正上方设有雨淋模拟装置6，而对向辅助车辆5和同向辅助车辆4位于模拟路面3上。

图29为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的一种视角下的对向辅助车辆感光传感器布点示意图。图30为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的另一种视角下的对向辅助车辆感光传感器布点示意图。

图29以及图30示意了对向辅助车辆上的感光传感器7可以设置的位置，感光传感器7可以根据需要设置若干个，且其具体位置也可以根据各实施方式进行调整，其中，附图标记8为车头前盖，附图标记9为前大灯，附图标记10为前雾灯。

图31为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的一种视角下的同向辅助车辆感光传感器布点示意图。图32为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的另一种视角下的同向辅助车辆感光传感器布点示意图。

图31以及图32示意了同向辅助车辆上的感光传感器7可以设置的位置，感光传感器7可以根据需要设置若干个，且其具体位置也可以根据各实施方式进行调整，其中，附图标记11为眩光结果指示灯，附图标记12为尾灯，附图标记13为反射片，附图标记14为车尾后盖。

图33为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Z轴转动的转弯示意图。

如图33所示，通过操作纵向动作组件17可以使得测试平台15绕Z轴转动，以模拟车辆1进行转弯操作。

图34为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕X轴转动的倾斜示意图。

如图34所示，通过操作纵向动作组件17以及垂向动作组件16可以使得测试平台15绕X轴转动，以模拟车辆1进行倾斜操作。

图35为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Y轴转动的俯仰示意图。图36从另一视角示意性地显示了本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Y轴转动的俯仰结构。

如图35和图36所示，通过操作垂向动作组件16可以使得测试平台15绕Y轴转动，以模拟车辆1进行俯仰操作。

图37为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Z轴上下移动的移动前状态示意图。图38为本发明所述的车辆前大灯测试系统在一种实施方式下的车辆测试台架绕Z轴上下移动的移动后状态示意图。

如图37和图38所示，通过操作垂向动作组件16可以使得测试平台15绕Z轴上下移动，以实现测试车辆1的上下移动。

综上所述可以看出，本发明所述的具有通用性的车辆测试台架可以对不同型号的车辆的自动远光功能进行科学测试，其可以模拟各种不同的测试工况，例如可以实现路面不平、车辆过弯条件下的模拟，采用该车辆测试台架进行测试时，测试效率高，所得的测试结果准确度高。

此外，本发明所述的车辆前大灯测试系统同样也具有上述的优点和有益效果。

需要说明的是，本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种具有通用性的车辆测试台架，其特征在于，包括：

测试平台，所述测试平台位于XOY平面内；

至少四个垂向动作组件，其对应设于所述测试平台的四个角，其中每一个垂向动作组件的末端均设有第一铰接结构，并且每一个垂向动作组件的首端均与测试平台通过第二铰接结构连接，其中每一个垂向动作组件均被设置在在其自身长度方向上可伸缩；

至少两个纵向动作组件，分别设于测试平台的两侧，其中每一个纵向动作组件的一端均通过第三铰接结构与测试平台连接，每一个纵向动作组件的另一端设有第四铰接结构；其中每一个纵向动作组件均被设置在在其自身长度方向上可伸缩；

前轮距调节总成，其设于所述测试平台上，以调节左前轮和右前轮之间的间距；

后轮距调节总成，其设于所述测试平台上，以调节左后轮和右后轮之间的间距；

其中，调节所述垂向动作组件以及纵向动作组件的伸缩量，以使得所述测试平台能够绕着Z轴、X轴和Y轴转动，以及沿着Z轴方向上下移动。

2.如权利要求1所述的车辆测试台架，其特征在于，所述测试台架上表面铺设有花纹钢板层。

3.如权利要求1所述的车辆测试台架，其特征在于，所述第一铰接结构、第二铰接结构、第三铰接结构和第四铰接结构的至少其中之一包括球铰支座。

4.如权利要求1所述的车辆测试台架，其特征在于：

所述垂向运动组件包括：设有伺服阀的液压缸或气缸；磁致伸缩位移传感器，用以检测液压缸或气缸的活塞杆移动的距离，以检测垂向动作组件的伸缩量；并且/或者

所述纵向运动组件包括：设有伺服阀的液压缸或气缸；磁致伸缩位移传感器，用以检测液压缸或气缸的活塞杆移动的距离，以检测纵向动作组件的伸缩量。

5.如权利要求1所述的车辆测试台架，其特征在于，所述测试平台上设有用以检测车辆进入测试平台的第一接近开关；并且/或者用以检测车辆前轮到达前轮距调节总成的第二接近开关。

6.如权利要求1所述的车辆测试台架，其特征在于，所述前轮距调节总成上设有前轮对焦基准，所述后轮距调节总成上设有后轮对焦基准；所述车辆测试台架还设有红外激光发射器，其发射红外光束并通过前轮对焦基准和后轮对焦基准以实现前轮与后轮之间的对正。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的车辆测试台架，其特征在于，所述前轮距调节总成包括：左前轮调节总成、右前轮调节总成和驱动总成，所述驱动总成驱动左前轮调节总成和右前轮调节总成在测试平台的宽度方向上相对移动或反向移动。

8.如权利要求7所述的车辆测试台架，其特征在于，所述左前轮调节总成和右前轮调节总成分别均包括：

转动盘固定座，其内开设有限位环槽；

转动盘，其具有轴向向下突出的转轴和限位轴，所述转动盘通过转轴与转动盘固定座可转动连接，所述限位轴插设于所述限位环槽内，并在转动盘的转动过程中在限位环槽内滑动，所述限位环槽用以限定转动盘转动的角度。

9.如权利要求8所述的车辆测试台架，其特征在于，所述转动盘的上表面设有用以增大摩擦力的凸起花纹；并且/或者所述转动盘上设有用以检测转动盘转动角度的角位移传感器。

10.如权利要求8所述的车辆测试台架，其特征在于，所述转动盘固定座和驱动总成之间设有沿测试平台的宽度方向延伸的横向滑轨以及设于横向滑轨内的横向滑块。

11.如权利要求7所述的车辆测试台架，其特征在于，所述驱动总成包括：

步进电机；

传动蜗杆，其与所述步进电机连接；

传动支座，其设于所述传动蜗杆上，所述传动支座与转动盘固定座连接。

12.如权利要求7所述的车辆测试台架，其特征在于，所述前轮距调节总成包括位移传感器，其检测左前轮调节总成和右前轮调节总成之间的间距。

13.如权利要求7所述的车辆测试台架，其特征在于，所述后轮距调节总成包括：

滑槽，其沿测试平台的宽度方向延伸；

左后轮槽架和右后轮槽架，其在外力驱动下能够分别沿滑槽滑动，所述左后轮槽架和右后轮槽架内均设有用以容置车辆后轮的容置槽。

14.如权利要求13所述的车辆测试台架，其特征在于，所述容置槽的横截面呈倒梯形；并且/或者所述容置槽的槽底设有凸起结构。

15.如权利要求13所述的车辆测试台架，其特征在于，所述左后轮槽架和/或右后轮槽架上设有锁止件，用以锁定左后轮槽架和/或右后轮槽架在滑槽上的位置。

16.一种车辆前大灯测试系统，其包括：

如权利要求1-15中任意一项所述的车辆测试台架；

测试车辆；

与测试车辆同向的同向辅助车辆和/或与测试车辆对向的对向辅助车辆，所述同向辅助车辆和/或对向辅助车辆上设有感光传感器；

控制装置，其与所述车辆测试台架、测试车辆和辅助车辆数据连接。

17.如权利要求16所述的车辆前大灯测试系统，其特征在于，还包括雨淋模拟装置，其与所述控制装置数据连接。

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