CN113390616A - 一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法，包括前后轮同步转动结构、垫块、一号举升机、二号举升机和控制器，所述一号举升机顶部表面设有若干垫块，一号举升机顶部一侧设有前后轮同步转动结构，底部固定连接至二号举升机，前后轮同步转动结构固定至自动远光灯测试车辆。本发明所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法能够保证车辆自动远光灯系统在本台架装置上的据地高度与车辆正常在道路行驶时车辆自动远光灯系统距路面的高度保持不变，能够保证车辆自动远光灯系统的正确运行。

Description

一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法

技术领域

本发明属于汽车的道路试验领域，尤其是涉及一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法。

背景技术

中国GB4785-2019《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》和欧盟ECER48《关于就灯光和光信号装置的安装方面批准车辆的统一规定》标准中都对自动远光灯的性能要求和测试方法做出了明确的要求，其中明确规定装配自动远光灯的车辆在城区以50±10km/h、在乡村道路以80±20km/h和在高速公路以100±20km/h行驶时要能够识别相向行驶400米外的车辆前方灯光或者同向行驶100米外的车辆后方灯光后自动运行远光灯(全部关闭和部分关闭远光灯)防止其他道路使用者产生炫目或分散注意力。为了对车辆的自动远光灯性能进行测试，现有的测试方案为按照标准的具体要求在封闭的场地对车辆在道路上的实际行驶工况进行复现，因此需要较长的场地进行车辆加速、测试和预留安全制动距离。此外，由于测试车辆和目标车辆处于相对运动中，无法准确判断试验车辆自动远光灯真正起作用的相对距离，无法对自动远光灯的性能进行评价。因此有必要研究一种适合自动远光灯道路试验使用的模拟车辆道路行驶姿态的台架装置和测试方法。

现有技术中，已有的专利是将一大一小的两个举升机进行组合，实现用户根据检修车辆实际需求选择性使用的上下层升降功能。使用台架实现自动远光灯验证试验需要将车辆从中部抬起，将车轮悬空保证自由旋转。而该专利使用场景为将车辆抬离地面一定高度，若使用该装置必然导致车辆车身部分所处高度高于车辆日常驾驶高度并且该专利只能实现车辆的举升无法实现车轮悬空以后两驱车辆的前后轮同步旋转，这对于自动远光灯模拟道路验证试验并不适合。另外，现有测试方法由于没有模拟车辆行驶姿态的台架装置，普遍采用实际道路或封闭场地进行实车行驶复现来验证自动远光灯功能，对于道路和场地尺寸及驾驶安全要求较高。

综上可以看出，现有专利中，还没有一种能够满足模拟车辆实际道路行驶姿态的台架装置以及利用此装置进行自动远光灯试验的测试方法。故需要开发一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法，为相应测试提供有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于车辆自动远光灯测试台架，通过将试验车辆在道路上行驶转化为在台架上行驶，极大的缩减了试验所需的场地的长度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于车辆自动远光灯测试台架，包括前后轮同步转动结构、垫块、一号举升机、二号举升机和控制器，所述一号举升机顶部表面设有若干垫块，一号举升机顶部一侧设有前后轮同步转动结构，底部固定连接至二号举升机，前后轮同步转动结构固定至自动远光灯测试车辆，所述前后轮同步转动结构、一号举升机和二号举升机均信号连接至控制器。

进一步的，所述前后轮同步转动结构包括2个套筒、2个齿盘、2个圆柱橡胶圈、2个螺杆、轮速传感器、2个圆杆、2个支架、数据采集器和链条，每个套筒一端固定连接至车辆轮胎一侧，另一端固定连接至一个齿盘，2个齿盘之间通过链条传动连接，每个齿盘中心分别设有螺杆，每个螺杆、齿盘之间从左至右依次套接圆柱橡胶圈、轮速传感器，轮速传感器输出端信号连接至数据采集器输入端，轮速传感器顶端固定连接至任一圆杆的一端，每个圆杆的另一端活动套接至支架，每个支架固定至自动远光灯测试车辆，所述数据采集器信号连接至控制器。

进一步的，所述前后轮同步转动结构还设有张紧轮，张紧轮位于2个齿盘之间，且与链条传动连接，张紧轮两侧分别通过连接杆固定连接至一号举升机顶部。

进一步的，所述一号举升机位于二号举升机上端面的凹槽内，一号举升机和二号举升机构成双层举升机构。

进一步的，所述二号举升机的横向尺寸W₄大于一号举升机的横向尺寸W₃。

相对于现有技术，本发明所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架具有以下优势：

(1)本发明所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架，能够保证车辆自动远光灯系统在本台架装置上的据地高度与车辆正常在道路行驶时车辆自动远光灯系统距路面的高度保持不变，能够保证车辆自动远光灯系统的正确运行。

(2)本发明所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架，能够准确测量测量车辆远光灯起作用时与目标车辆的距离，能够对车辆远光灯的性能进行准确的评价。

本发明的另一目的在于提出一种用于车辆自动远光灯测试方法，以解决相对于在道路上行驶不能够精确的测试车辆自动远光灯性能的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于车辆自动远光灯测试方法，包括以下步骤：

S1、将自动远光灯测试车辆行驶至上述一种用于车辆自动远光灯测试台架上，测量自动远光灯测试车辆下部千斤顶支架距离一号举升机上端面的间隙A₁；

S2、在自动远光灯测试车辆下部千斤顶支架下方的一号举升机上端面对称放置四个垫块；

S3、在测试车辆轮胎上安装前后轮同步转动结构，根据自动远光灯测试车辆所安装车辆轮胎的型号计算车辆轮胎的滚动半径Rroll，根据轮速传感器测得的转速ω按照测速公式转化为自动远光灯测试车辆的车速V；

S4、将车辆安全的固定在用于车辆自动远光灯测试台架上以后，车上驾驶员位置坐一名测试人员，另一名测试人员通过控制器启动一号举升机将车辆抬高h₂，然后再通过控制器启动二号举升机将测试车辆下降至车辆初始高度，在重新测量自动远光灯测试车辆下部千斤顶支架距离一号举升机上端面的间隙A₂，二号举升机将车辆下降的高度h₁通过高度公式计算得到；

S5、在夜晚的环境下，在自动远光灯测试车辆前方400米的位置放置目标车辆，目标车辆面向自动远光灯测试车辆，在自动远光灯测试车辆的驾驶员启动自动远光灯测试车辆，使自动远光灯测试车辆的车速达到标准要求的车速后开启自动远光灯，对面的目标车辆开启大灯，在目标车辆内的测试人员观察自动远光灯测试车辆自动远光灯的运行状态；

S6、根据步骤S5中的自动远光灯运行的结果，按一定的间距增大或减少测试车辆和目标车辆的距离，重复步骤S5的操作内容，确定自动远光灯测试车辆远光灯能够运行的极限距离，准确评价自动远光灯测试车辆远光灯识别相向行驶车辆灯光的性能；

S7、在夜晚的环境下，在自动远光灯测试车辆前方100米的位置放置目标车辆，目标车辆背向自动远光灯测试车辆，在自动远光灯测试车辆的驾驶员启动自动远光灯测试车辆，使自动远光灯测试车辆的车速达到标准要求的车速后开启自动远光灯，对面的目标车辆开启大灯，在目标车辆内的测试人员观察自动远光灯测试车辆自动远光灯的运行状态；

S8、根据上一步自动远光灯运行的结果，按一定的间距增大或减少测试车辆和目标车辆的距离，重复步骤S7的车辆操作内容，确定测试车辆远光灯能够运行的极限距离，准确评价车辆远光灯识别同向行驶车辆灯光的的性能。

进一步的，在步骤S3中的所述测速公式为：

其中，车速V单位为km/h，滚动半径Rroll单位为m，转速ω单位为r/min。

进一步的，在步骤S4中的所述高度公式为：h₁＝h₂-A₁+A₂，

其中，A₁为车辆下部千斤顶支架距离一号举升机上端面的间隙，A₂为车辆轮胎离地以后车辆下部千斤顶支架距离一号举升机上端面的间隙，h₁为二号举升机下降高度；h₂为一号举升机上升高度。

相对于现有技术，本发明所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架具有以下优势：

(1)本发明所述的一种用于车辆自动远光灯测试方法，能够将测试车辆和目标车辆的相对运动测试转化为静止状态测试，从而极大缩短车辆自动远光灯系统性能测试试验所需的试验道路的长度。

(2)本发明所述的一种用于车辆自动远光灯测试方法，能够极大的缩减车辆自动远光灯测试所需的时间和成本，同时也更能提高试验的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其装置侧视图；

图2为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其前后轮同步转动结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其装置侧视图；

图4为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其步骤1操作示意图；

图5为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其步骤2操作示意图；

图6为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其步骤3操作示意图；

图7为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其步骤4操作示意图；

图8为本发明实施例所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架及其测试方法其装置正视图。

附图标记说明：

1、自动远光灯测试车辆；2、前后轮同步转动结构；3、垫块；4、一号举升机；5、二号举升机；6、车辆轮胎；7、套筒；8、齿盘；9、圆柱橡胶圈；10、螺杆；11、轮速传感器；12、圆杆；13、支架；14、数据采集器；15、控制器；16、链条；17、张紧轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图8所示，一种用于车辆自动远光灯测试台架，包括前后轮同步转动结构2、垫块3、一号举升机4、二号举升机5和控制器15，所述一号举升机4顶部表面设有若干垫块3，一号举升机4顶部一侧设有前后轮同步转动结构2，底部固定连接至二号举升机5，前后轮同步转动结构2固定至自动远光灯测试车辆1，所述前后轮同步转动结构2、一号举升机4和二号举升机5均信号连接至控制器15，能够保证车辆自动远光灯系统在本台架装置上的据地高度与车辆正常在道路行驶时车辆自动远光灯系统距路面的高度保持不变，能够保证车辆自动远光灯系统的正确运行。

所述前后轮同步转动结构2包括2个套筒7、2个齿盘8、2个圆柱橡胶圈9、2个螺杆10、轮速传感器11、2个圆杆12、2个支架13、数据采集器14和链条16，每个套筒7一端固定连接至车辆轮胎6一侧，另一端固定连接至一个齿盘8，2个齿盘8之间通过链条16传动连接，每个齿盘8中心分别设有螺杆10，每个螺杆10、齿盘8之间从左至右依次套接圆柱橡胶圈9、轮速传感器11，轮速传感器11输出端信号连接至数据采集器14输入端，轮速传感器11顶端固定连接至任一圆杆12的一端，每个圆杆12的另一端活动套接至支架13，每个支架13固定至自动远光灯测试车辆1，所述数据采集器14信号连接至控制器15，前后轮同步转动结构2通过齿盘8和链条16传动实现车辆车轮的同步转动。并通过在其中任意车轮上安装轮速传感器11实现车辆车速的测量，在实际使用时，套筒7与车辆轮胎6上的螺栓相连，齿盘8通过螺栓与套筒7相连，圆柱橡胶圈9和中间带有轴承的轮速传感器11通过螺杆10与齿盘8相连，轮速传感器11信号输出端与数据采集器14的数据采集端连接，数据采集器14的数据输出端与控制器15数据输入端连接，圆杆12的下端与轮速传感器11的上端相连，圆杆12的上端与一端带有圆环的支架13相连，支架13的另一端与轮胎6上部车身即自动远光灯测试车辆1相连。

所述前后轮同步转动结构2还设有张紧轮17，张紧轮17位于2个齿盘8之间，且与链条16传动连接，张紧轮17两侧分别通过连接杆固定连接至一号举升机4顶部，在实际使用时，通过两条链条16把车辆两侧前后车轮上安装的齿盘8连接，并通过张紧轮17把链条16张紧，同时左右两侧张紧轮17通过连接杆连接，实现车辆轮胎离地以后的同步转动。

所述一号举升机4位于二号举升机5上端面的凹槽内，一号举升机4和二号举升机5构成双层举升机构，在具体实施例中，推荐二号举升机5凹槽长度L₃＝1.5m，一号举升机4长度L₄＝1.4m。

所述二号举升机5的横向尺寸W₄大于一号举升机4的横向尺寸W₃，目的让一号举升机4不会对前后轮同步转动结构2的运行产生干涉，在具体实施例中，推荐W₄＝2.2m，W₃＝1.7m，W₂＝0.85m。

所述控制器15为PC电脑，控制器的型号为DeLL Vostro14-3468，轮速传感器11的型号为kubler 8.5020.191A.1000.0200，数据采集器14的型号为DEWE43，一号举升机4和二号举升机5型号为H-9235A。

一种用于车辆自动远光灯测试方法，包括以下步骤：

S1、将自动远光灯测试车辆1行驶至上述一种用于车辆自动远光灯测试台架上，测量自动远光灯测试车辆1下部千斤顶支架距离一号举升机4上端面的间隙A₁，一号举升机4和二号举升机5位于深度H、长度L₁和宽度W₁的试验道路一头的工形左右坑内，如图2所示，坑的深度根据选用的二号举升机5的最大举升高度而定，坑的长度略大于二号举升机5的长度L₂,坑的宽度要在二号举升机5单侧举升台宽度(W₄-W₂)/2的基础上增加W₅，目的是保证前后轮同步转动结构2的运行空间，推荐深度H＝0.9m，长度L₁＝4.63m，宽度W₁＝0.98m，L₂＝4.53m，保证车辆前后轮同步转动结构2有足够的运行空间，防止其被其他物体干涉，同时实现车辆车辆自动远光灯系统距离地面的高度与车辆正常在道路行驶时车辆自动远光灯系统距路面的高度保持一致；W1为坑的宽度；L₂为二号举升机5长度；L₃为二号举升机5凹槽长度；L₄为一号举升机4长度；W₂为举升机内侧间隙；W₃为一号举升机4外侧间距；W₄为二号举升机5外侧间距；W₅为预留宽度；

S2、在自动远光灯测试车辆1下部千斤顶支架下方的一号举升机4上端面对称放置四个垫块3，如图5所示；

S3、在测试车辆轮胎6上安装前后轮同步转动结构2，如图6所示，根据自动远光灯测试车辆1所安装车辆轮胎6的型号计算车辆轮胎6的滚动半径Rroll，根据轮速传感器11测得的转速ω按照测速公式转化为自动远光灯测试车辆1的车速V，通过数据采集器14和控制器15实现车辆车速的同步采集和显示；

S4、将车辆安全的固定在一种用于车辆自动远光灯测试台架上以后，车上驾驶员位置坐一名测试人员，另一名测试人员通过控制器15启动一号举升机4将车辆抬高h₂，然后再通过控制器15启动二号举升机5将测试车辆下降至车辆初始高度，如图7所示，在重新测量自动远光灯测试车辆1下部千斤顶支架距离一号举升机4上端面的间隙A₂，二号举升机5将车辆下降的高度h₁通过高度公式计算得到，在实际测试时，其二号举升机5的初始位置为其最大举升高度，且其位于初始位置时上端面与路面齐平，一号举升机4的初始位置为其最大下降位置，且其位于初始位置时上端面与二号举升机5的上端面保持平齐，以便于实现车辆自动远光灯系统距离地面高度精确控制，保证保证车辆自动远光灯系统在本台架装置上的据地高度与车辆正常在道路行驶时车辆自动远光灯系统距路面的高度保持一致；

S5、在夜晚的环境下，在自动远光灯测试车辆1前方400米的位置放置目标车辆，目标车辆面向自动远光灯测试车辆1，在自动远光灯测试车辆1的驾驶员启动自动远光灯测试车辆1，使自动远光灯测试车辆1的车速达到标准要求的车速后开启自动远光灯，对面的目标车辆开启大灯，在目标车辆内的测试人员观察自动远光灯测试车辆1自动远光灯的运行状态；

S6、根据步骤S5中的自动远光灯运行的结果，按一定的间距增大或减少测试车辆和目标车辆的距离，重复步骤S5的操作内容，确定自动远光灯测试车辆1远光灯能够运行的极限距离，准确评价自动远光灯测试车辆1远光灯识别相向行驶车辆灯光的性能；

S7、在夜晚的环境下，在自动远光灯测试车辆1前方100米的位置放置目标车辆，目标车辆背向自动远光灯测试车辆1，在自动远光灯测试车辆1的驾驶员启动自动远光灯测试车辆1，使自动远光灯测试车辆1的车速达到标准要求的车速后开启自动远光灯，对面的目标车辆开启大灯，在目标车辆内的测试人员观察自动远光灯测试车辆1自动远光灯的运行状态；

S8、根据上一步自动远光灯运行的结果，按一定的间距增大或减少测试车辆和目标车辆的距离，重复步骤S7的车辆操作内容，确定测试车辆远光灯能够运行的极限距离，准确评价车辆远光灯识别同向行驶车辆灯光的的性能。

在步骤S3中的所述测速公式为：

其中，车速V单位为km/h，滚动半径Rroll单位为m，转速ω单位为r/min。

在步骤S4中的所述高度公式为：h₁＝h₂-A₁+A₂，

其中，A₁为车辆下部千斤顶支架距离一号举升机4上端面的间隙，A₂为车辆轮胎6离地以后车辆下部千斤顶支架距离一号举升机4上端面的间隙，h₁为二号举升机5下降高度；h₂为一号举升机4上升高度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于车辆自动远光灯测试台架，其特征在于：包括前后轮同步转动结构(2)、垫块(3)、一号举升机(4)、二号举升机(5)和控制器(15)，所述一号举升机(4)顶部表面设有若干垫块(3)，一号举升机(4)顶部一侧设有前后轮同步转动结构(2)，底部固定连接至二号举升机(5)，前后轮同步转动结构(2)固定至自动远光灯测试车辆(1)，所述前后轮同步转动结构(2)、一号举升机(4)和二号举升机(5)均信号连接至控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架，其特征在于：所述前后轮同步转动结构(2)包括2个套筒(7)、2个齿盘(8)、2个圆柱橡胶圈(9)、2个螺杆(10)、轮速传感器(11)、2个圆杆(12)、2个支架(13)、数据采集器(14)和链条(16)，每个套筒(7)一端固定连接至车辆轮胎(6)一侧，另一端固定连接至一个齿盘(8)，2个齿盘(8)之间通过链条(16)传动连接，每个齿盘(8)中心分别设有螺杆(10)，每个螺杆(10)、齿盘(8)之间从左至右依次套接圆柱橡胶圈(9)、轮速传感器(11)，轮速传感器(11)输出端信号连接至数据采集器(14)输入端，轮速传感器(11)顶端固定连接至任一圆杆(12)的一端，每个圆杆(12)的另一端活动套接至支架(13)，每个支架(13)固定至自动远光灯测试车辆(1)，所述数据采集器(14)信号连接至控制器(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架，其特征在于：所述前后轮同步转动结构(2)还设有张紧轮(17)，张紧轮(17)位于2个齿盘(8)之间，且与链条(16)传动连接，张紧轮(17)两侧分别通过连接杆固定连接至一号举升机(4)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架，其特征在于：所述一号举升机(4)位于二号举升机(5)上端面的凹槽内，一号举升机(4)和二号举升机(5)构成双层举升机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架，其特征在于：所述二号举升机(5)的横向尺寸W₄大于一号举升机(4)的横向尺寸W₃。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种用于车辆自动远光灯测试台架的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将自动远光灯测试车辆(1)行驶至上述一种用于车辆自动远光灯测试台架上，测量自动远光灯测试车辆(1)下部千斤顶支架(13)距离一号举升机(4)上端面的间隙A₁；

S2、在自动远光灯测试车辆(1)下部千斤顶支架(13)下方的一号举升机(4)上端面对称放置四个垫块(3)；

S3、在测试车辆轮胎(6)上安装前后轮同步转动结构(2)，根据自动远光灯测试车辆(1)所安装车辆轮胎(6)的型号计算车辆轮胎(6)的滚动半径Rroll，根据轮速传感器(11)测得的转速ω按照测速公式转化为自动远光灯测试车辆(1)的车速V；

S4、将车辆安全的固定在用于车辆自动远光灯测试台架上以后，车上驾驶员位置坐一名测试人员，另一名测试人员通过控制器(15)启动一号举升机(4)将车辆抬高h₂，然后再通过控制器(15)启动二号举升机(5)将测试车辆下降至车辆初始高度，在重新测量自动远光灯测试车辆(1)下部千斤顶支架(13)距离一号举升机(4)上端面的间隙A₂，二号举升机(5)将车辆下降的高度h₁通过高度公式计算得到；

S5、在夜晚的环境下，在自动远光灯测试车辆(1)前方400米的位置放置目标车辆，目标车辆面向自动远光灯测试车辆(1)，在自动远光灯测试车辆(1)的驾驶员启动自动远光灯测试车辆(1)，使自动远光灯测试车辆(1)的车速达到标准要求的车速后开启自动远光灯，对面的目标车辆开启大灯，在目标车辆内的测试人员观察自动远光灯测试车辆(1)自动远光灯的运行状态；

S6、根据步骤S5中的自动远光灯运行的结果，按一定的间距增大或减少测试车辆和目标车辆的距离，重复步骤S5的操作内容，确定自动远光灯测试车辆(1)远光灯能够运行的极限距离，准确评价自动远光灯测试车辆(1)远光灯识别相向行驶车辆灯光的性能；

S7、在夜晚的环境下，在自动远光灯测试车辆(1)前方100米的位置放置目标车辆，目标车辆背向自动远光灯测试车辆(1)，在自动远光灯测试车辆(1)的驾驶员启动自动远光灯测试车辆(1)，使自动远光灯测试车辆(1)的车速达到标准要求的车速后开启自动远光灯，对面的目标车辆开启大灯，在目标车辆内的测试人员观察自动远光灯测试车辆(1)自动远光灯的运行状态；

S8、根据上一步自动远光灯运行的结果，按一定的间距增大或减少测试车辆和目标车辆的距离，重复步骤S7的车辆操作内容，确定测试车辆远光灯能够运行的极限距离，准确评价车辆远光灯识别同向行驶车辆灯光的的性能。

7.根据权利要求6所述的一种用于车辆自动远光灯测试方法，其特征在于：在步骤S3中的所述测速公式为：

其中，车速V单位为km/h，滚动半径Rroll单位为m，转速ω单位为r/min。

8.根据权利要求6所述的一种用于车辆自动远光灯测试方法，其特征在于：在步骤S4中的所述高度公式为：h₁＝h₂-A₁+A₂，

其中，A₁为车辆下部千斤顶支架(13)距离一号举升机(4)上端面的间隙，A₂为车辆轮胎(6)离地以后车辆下部千斤顶支架(13)距离一号举升机(4)上端面的间隙，h₁为二号举升机(5)下降高度；h₂为一号举升机(4)上升高度。

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