CN110653996A - 一种抓料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方。本发明提高了抓料效率及质量，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种抓料装置
技术领域
本发明涉及一种注塑用辅助装置，尤其涉及一种抓料装置。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。
其中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、小齿轮等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。
在现有技术中，一般对于零部件的上料，都是由人工进行放入，非常的不方便，操作人员劳动强度大，而且还容易出现错误。
发明内容
本发明目的是提供一种抓料装置，通过使用该结构，提高了抓料效率及质量。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种抓料装置，包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；
所述接料机构包括接料板，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板后侧的机架上设有步进电机、左侧传动轮、右侧传动轮及传动皮带，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板的顶面上设有复数组缺口，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；
所述抓料机构包括抓料板、竖向气缸及复数组吸盘，所述竖向气缸的顶部经滑板滑动设置于所述纵向滑轨的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘经一连接机构与所述抓料板的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；
所述步进电机、驱动机构及竖向气缸与所述控制器电控连接。
上述技术方案中，所述驱动机构设置于所述纵向滑轨的左侧，所述驱动机构包括前侧传动轮、后侧传动轮、驱动电机及驱动皮带，所述驱动皮带绕设于所述前侧传动轮及后侧传动轮上，所述驱动电机的输出轴与所述后侧传动轮相连，所述滑块设置于所述前侧驱动轮与后侧驱动轮之间，所述滑块的左侧与所述驱动皮带的底部相连。
上述技术方案中，所述连接机构包括连接杆，所述抓料板上设有复数个安装孔，所述安装孔的顶部及底部与所述抓料板的顶部及底部相连通，每组所述连接杆的中部插设于一个所述安装孔内，所述连接杆的顶部设置于所述抓料板的上方，所述连接杆的底部设置于所述抓料板的下方，所述连接杆的顶部设有限位螺母，所述吸盘的顶部经连接件与所述连接杆的底部相连，所述连接杆上套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述抓料板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述连接件的顶面上。
上述技术方案中，所述连接件的底部设有一螺孔，所述连接件的顶部设有一通孔，所述通孔的直径小于所述螺孔的直径，所述连接杆的底部设有一环形凸起，所述连接件经所述螺孔及通孔套设于所述连接杆上，所述环形凸起设置于所述螺孔内，所述环形凸起的直径大于所述通孔的直径，所述吸盘的顶部螺接安装于所述螺孔内，所述环形凸起与所述吸盘顶部之间设有间距。
上述技术方案中，所述横向滑轨的顶部设有至少一组光电传感器，每组所述光电传感器设置于一组所述送料滑道的后端，所述光电传感器朝上设置，所述光电传感器与所述控制器电控连接。
上述技术方案中，每个所述缺口的正中心设有一检测孔，所述检测孔的底部与所述接料板的底部相连通，所述缺口正对所述送料滑道时，对应所述光电传感器正对所述缺口处的检测孔设置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明中通过送料滑道依次将产品输送到接料板的缺口内，这样能同时对多组产品进行排序定位接料，再利用抓料机构的吸盘将接料板上面排序好的产品吸附移动，实现产品的自动抓料，这样能够提高抓料效率就质量，降低操作人员的劳动强度；
2.本发明中通过设置光电传感器，光电传感器正对缺口的检测孔，这样只要缺口内缺少产品，光电传感器就能够检测到，保证每个缺口内都能够抓到产品，实现产品的抓料质量，防止漏抓现象的发生。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图；
图2是本发明实施例一中接料机构的俯视图；
图3是本发明实施例一中接料板与横向滑轨连接处的剖视结构示意图；
图4是本发明实施例一中吸盘安装处的剖视结构示意图。
其中：1、机架；2、控制器；3、横向滑轨；4、纵向滑轨；5、接料板；6、步进电机；7、左侧传动轮；8、右侧传动轮；9、传动皮带；10、送料滑道；11、缺口；12、抓料板；13、竖向气缸；14、吸盘；15、滑板；16、连接机构；17、前侧传动轮；18、后侧传动轮；19、驱动电机；20、驱动皮带；21、连接杆；22、安装孔；23、限位螺母；24、连接件；25、弹簧；26、螺孔；27、通孔；28、环形凸起；29、光电传感器；30、检测孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1～4所示，一种抓料装置，包括机架1、设置于机架1上的接料机构、抓料机构及控制器2，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨3，所述横向滑轨3的上方设有纵向滑轨4，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；
所述接料机构包括接料板5，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板5后侧的机架上设有步进电机6、左侧传动轮7、右侧传动轮8及传动皮带9，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道10，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板5的顶面上设有复数组缺口11，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；
所述抓料机构包括抓料板12、竖向气缸13及复数组吸盘14，所述竖向气缸的顶部经滑板15滑动设置于所述纵向滑轨4的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘14经一连接机构16与所述抓料板12的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；
所述步进电机、驱动机构及竖向气缸与所述控制器电控连接。
在本实施例中，在实际使用时，用于注塑产品嵌入件的输送，抓料机构将嵌入件插入到注塑模具内，这样就无需操作人员手动上料。使用时，振动上料盘将产品自动上料输送到送料滑道内，其中，最后端的一个产品先与接料板的前端面接触，当需要接料的时候，步进电机工作，带动传动皮带转动，传动皮带的转动，会带动接料板在横向滑轨上面移动，每一次移动，都能够带动一个缺口正对送料滑道，这样接料板的前端面解除对产品的限位，一个产品就能够移动到一个缺口内，如此循环，所有缺口内都能够输送一个产品，然后驱动机构带动抓料板移动到接料板的上方，竖向气缸输出轴伸出，带动吸盘下降，利用每个吸盘分别吸附一个产品，将产品移动到预定位，完成产品的嵌入，效率高，质量好。
参见图1所示，所述驱动机构设置于所述纵向滑轨4的左侧，所述驱动机构包括前侧传动轮17、后侧传动轮18、驱动电机19及驱动皮带20，所述驱动皮带绕设于所述前侧传动轮及后侧传动轮上，所述驱动电机的输出轴与所述后侧传动轮相连，所述滑块设置于所述前侧驱动轮与后侧驱动轮之间，所述滑块的左侧与所述驱动皮带的底部相连。驱动电机的工作，带动驱动皮带转动，驱动皮带的转动带动抓料板前后移动，实现产品的抓料及放料。
参见图1、4所示，所述连接机构16包括连接杆21，所述抓料板12上设有复数个安装孔22，所述安装孔的顶部及底部与所述抓料板的顶部及底部相连通，每组所述连接杆21的中部插设于一个所述安装孔内，所述连接杆的顶部设置于所述抓料板的上方，所述连接杆的底部设置于所述抓料板的下方，所述连接杆的顶部设有限位螺母23，所述吸盘的顶部经连接件24与所述连接杆的底部相连，所述连接杆上套设有一弹簧25，所述弹簧的顶部抵于所述抓料板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述连接件的顶面上。
所述连接件的底部设有一螺孔26，所述连接件的顶部设有一通孔27，所述通孔的直径小于所述螺孔的直径，所述连接杆的底部设有一环形凸起28，所述连接件经所述螺孔及通孔套设于所述连接杆上，所述环形凸起设置于所述螺孔内，所述环形凸起的直径大于所述通孔的直径，所述吸盘的顶部螺接安装于所述螺孔内，所述环形凸起与所述吸盘顶部之间设有间距。
其中，吸盘经过气管与真空泵连接。在本实施例中，采用弹簧的设置，在正常情况下，弹簧会推动吸盘及连接件向下移动，当竖向气缸输出轴伸出的时候，吸盘会先与产品接触，为了保证吸盘能够对产品的吸附质量，又防止吸盘压坏产品，下压的时候，吸盘先与产品接触，然后抓料板继续向下移动一部分，由于吸盘的位置无法移动，这样会压缩弹簧，弹簧的恢复力更大，弹簧就会给予连接件一定的压力，给予吸盘更大的挤压力，能够将吸盘与产品之间的空气挤压处理，提高吸附质量，而且连接杆不会继续下降，不会由连接杆将产品压坏，保证抓料质量。
参见图2、3所示，所述横向滑轨3的顶部设有至少一组光电传感器29，每组所述光电传感器设置于一组所述送料滑道的后端，所述光电传感器朝上设置，所述光电传感器与所述控制器电控连接。
每个所述缺口11的正中心设有一检测孔30，所述检测孔的底部与所述接料板的底部相连通，所述缺口正对所述送料滑道时，对应所述光电传感器正对所述缺口处的检测孔设置。
通过光电传感器及检测孔的位置，每次接料板移动一个位置的时候，检测孔都会正对一个光电传感器，这样光电传感器检测不到缺口上面有产品，步进电机就不会移动，直至有一个产品输送到缺口上面之后，产品遮住检测孔，这样光电传感器检测到一个产品，说明有产品在上面，产品到位，然后步进电机工作，带动接料板移动，能够保证每个缺口都能够有产品，保证后续的抓料质量，防止漏抓现象的发生。
其中，控制器能够接收到光电传感器的信号，并控制步进电机、驱动电机及竖向气缸的工作。

Claims (6)

1.一种抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；
所述接料机构包括接料板，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板后侧的机架上设有步进电机、左侧传动轮、右侧传动轮及传动皮带，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板的顶面上设有复数组缺口，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；
所述抓料机构包括抓料板、竖向气缸及复数组吸盘，所述竖向气缸的顶部经滑板滑动设置于所述纵向滑轨的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘经一连接机构与所述抓料板的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；
所述步进电机、驱动机构及竖向气缸与所述控制器电控连接。
2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述驱动机构设置于所述纵向滑轨的左侧，所述驱动机构包括前侧传动轮、后侧传动轮、驱动电机及驱动皮带，所述驱动皮带绕设于所述前侧传动轮及后侧传动轮上，所述驱动电机的输出轴与所述后侧传动轮相连，所述滑块设置于所述前侧驱动轮与后侧驱动轮之间，所述滑块的左侧与所述驱动皮带的底部相连。
3.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述连接机构包括连接杆，所述抓料板上设有复数个安装孔，所述安装孔的顶部及底部与所述抓料板的顶部及底部相连通，每组所述连接杆的中部插设于一个所述安装孔内，所述连接杆的顶部设置于所述抓料板的上方，所述连接杆的底部设置于所述抓料板的下方，所述连接杆的顶部设有限位螺母，所述吸盘的顶部经连接件与所述连接杆的底部相连，所述连接杆上套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述抓料板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述连接件的顶面上。
4.根据权利要求3所述的抓料装置，其特征在于：所述连接件的底部设有一螺孔，所述连接件的顶部设有一通孔，所述通孔的直径小于所述螺孔的直径，所述连接杆的底部设有一环形凸起，所述连接件经所述螺孔及通孔套设于所述连接杆上，所述环形凸起设置于所述螺孔内，所述环形凸起的直径大于所述通孔的直径，所述吸盘的顶部螺接安装于所述螺孔内，所述环形凸起与所述吸盘顶部之间设有间距。
5.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述横向滑轨的顶部设有至少一组光电传感器，每组所述光电传感器设置于一组所述送料滑道的后端，所述光电传感器朝上设置，所述光电传感器与所述控制器电控连接。
6.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于：每个所述缺口的正中心设有一检测孔，所述检测孔的底部与所述接料板的底部相连通，所述缺口正对所述送料滑道时，对应所述光电传感器正对所述缺口处的检测孔设置。
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