CN110652735A - 一种抛投系统及玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抛投玩具系统及抛投玩具，系统包括第一玩具，所述第一玩具包括：夹持机构，用于将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上；抛投机构，用于将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；控制机构，用于控制夹持机构和抛投机构的执行。本发明通过控制机构控制夹持机构和抛投机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上并抛投出去。本发明的抛投玩具系统，能完成连贯动作，具有更好的可玩性。

Description

一种抛投系统及玩具

技术领域

本发明涉及玩具相关技术领域，特别是一种抛投系统及玩具。

背景技术

现有的主流仿真动物大多数是静态模型、遥控玩具。静态模型缺少互动性，而遥控玩具需要电子零件，成本较高。

因此，现有的部分玩具采用了机械方式实现动作。然而，现有玩具的机械动作方式单一，仅能完成单一动作，缺乏持续的可玩性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的玩具仅能完成单一动作的技术问题，提供一种抛投系统及玩具。

本发明提供一种抛投玩具系统，包括第一玩具，所述第一玩具包括：

夹持机构，用于将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上；

抛投机构，用于将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；

控制机构，用于控制夹持机构和抛投机构的执行。

进一步地，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

更进一步地，所述第二玩具与所述第一玩具的距离达到预设触发距离阈值时，所述控制机构从锁止状态切换到解锁状态。

进一步地，所述夹持机构包括：设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。

进一步地，所述抛投机构包括：用于将夹持的所述第二玩具抬起的上升单元、以及用于将抬起后的第二玩具从所述第一玩具上抛投出去的抛出单元。

更进一步地，所述抛投机构还包括锁紧单元，所述锁紧单元在所述上升单元开始运动时锁定所述抛出单元，在所述上升单元运动至预设上摆距离后释放所述抛出单元。

进一步地，所述第一玩具还包括：行走机构，所述行走机构能驱动所述第一玩具行走。

本发明提供一种抛投玩具，包括第一玩具和第二玩具，所述第一玩具包括有玩具主体和玩具臂，所述玩具主体中设有控制机构，所述玩具臂上设有夹持机构和抛投机构，所述玩具臂可活动地连接在所述玩具主体上，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后所述控制机构驱动夹持机构控制所述玩具臂夹持所述第二玩具，并驱动所述抛投机构控制所述玩具臂将所述第二玩具抬起并抛投出去。

进一步地，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构控制所述玩具臂将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构控制所述玩具臂将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

进一步地，所述夹持机构包括：设置在所述玩具臂内，向所述玩具臂施加向内预紧力的夹紧驱动单元。

进一步地，所述玩具臂包括玩具臂上臂部、以及玩具臂下臂部，所述玩具臂上臂部与所述玩具主体通过玩具臂转轴枢接，所述玩具臂上臂部与所述玩具臂下臂部通过臂间转轴枢接，所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴上的玩具臂扭簧。

进一步地，所述抛投机构包括能驱动玩具臂执行上摆动作的升玩具臂用扭簧、以及能驱动玩具臂执行下摆动作的抛出用扭簧。

更进一步地，所述控制机构还包括能锁紧或释放所述抛出用扭簧的锁紧单元，所述解锁单元在所述升玩具臂用扭簧开始运动时锁定所述抛出用扭簧，在所述升玩具臂用扭簧驱动玩具臂运动至预设上摆距离后释放所述抛出用扭簧。

再进一步地，所述控制机构还包括设置在所述玩具臂上能解锁所述锁紧单元的玩具臂压件。

再进一步地，所述锁紧单元包括与所述抛出用扭簧连接的锁紧件、锁紧平台、以及锁紧弹簧，所述锁紧件上设置有缺口，所述锁紧平台上设置有与所述缺口配合的锁紧凸块，所述锁紧平台设置在所述锁紧件下方，所述锁紧弹簧一端顶紧所述玩具主体的底部，另一端顶紧所述锁紧平台的底部，所述玩具臂压件能按下或松开所述锁紧平台。

更进一步地，所述抛投机构还包括与所述玩具臂的玩具臂转轴连接的玩具臂齿、与所述玩具臂齿啮合的跳齿、以及与所述跳齿啮合的阻尼器。

更进一步地，所述抛投机构还包括设置在所述玩具主体上且位于玩具臂执行下摆动作的运动轨道上的摆件。

再进一步地，所述摆件上设有摆件斜面，所述摆件斜面沿所述玩具主体的后方向所述玩具主体的前方方向从内向外倾斜，所述玩具臂上设有与所述摆件斜面配合的玩具臂内凸点。

进一步地，所述玩具主体还包括设置在底部的行走机构，所述行走机构包括行走机构外壳以及设置在所述行走机构外壳底部的行走机构滑轮。

更进一步地，所述控制机构包括设置在所述行走机构外壳内的滑块以及滑块弹簧，所述滑块弹簧一端顶紧所述滑块另一端顶紧所述行走机构外壳，所述滑块上设置有行走机构卡块，所述玩具臂的端部设置有与所述行走机构卡块配合的玩具臂卡口；

当所述行走机构卡块卡进所述玩具臂卡口时，所述行走机构卡块顶紧所述玩具臂向外打开；

当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后，所述行走机构卡块脱开所述玩具臂卡口。

本发明通过控制机构控制夹持机构和抛投机构，可实现第一玩具与第二玩具的互动，夹持机构可将第二玩具夹持到第一玩具上，即实现两个玩具的结合，抛投机构则是将第二玩具抬起后再抛投出去，整个动作连贯完成，可玩性更好，更能满足小朋友的猎奇心理，趣味性强；而且在第二玩具被抛投出去后还可再与其他玩具进行配合玩耍，互动性更强，可单独玩耍，也可以多人玩耍，可用于竞赛，也可用于对战。

附图说明

图1为本发明一种抛投玩具及抛投系统的结构示意图；

图2为本发明一种抛投玩具的内部结构示意图；

图3为本发明一种抛投玩具与碰撞件碰撞的内部结构示意图；

图4为本发明一种抛投玩具上摆动作的内部结构示意图；

图5为本发明一种抛投玩具解锁抛出用扭簧的局部放大示意图；

图6为本发明的摆件放大示意图；

图7为本发明一种抛投玩具未夹紧碰撞件示意图；

图8为本发明一种抛投玩具夹紧碰撞件示意图；

图9为本发明一种抛投玩具举高碰撞件示意图；

图10为本发明一种抛投玩具抛出碰撞件示意图；

图11为碰撞件被抛离示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种抛投玩具系统，包括第一玩具1，所述第一玩具包括：

夹持机构，用于将相对靠拢的第二玩具2夹持到所述第一玩具1上；

抛投机构，用于将夹持的所述第二玩具2抬起并从所述第一玩具1上抛投出去；

控制机构，用于控制夹持机构和抛投机构的执行。

具体来说，玩耍时，将第二玩具2放置在第一玩具1前方，推动第一玩具1接近第二玩具2。当第二玩具2与第一玩具1的距离达到预设触发距离阈值时，控制机构驱动夹持机构将第二玩具2夹持到第一玩具1上，然后驱动抛投机构将第二玩具2抬起并抛投出去。

控制机构的触发可以是碰撞解锁，如第二玩具2碰撞到第一玩具1触发控制机构。控制机构的触发还可以是磁吸解锁方式，当第二玩具2向第一玩具1靠近但不接触时，磁吸可触发控制机构驱动夹持机构和抛投机构。控制机构的触发也可以是红外感应，当第二玩具2和第一玩具1的信号接收达到设定距离时，触发控制机构驱动夹持机构和抛投机构。控制机构的触发还可以是运动触发，即靠玩具内部运动预设距离后触发，和箱体没有任何关系。例如把第二玩具2放置在设定好的距离位置，推动第一玩具1行走到接近第二玩具2的时候，恰好触发控制机构驱动夹持机构和抛投机构。

其中，第二玩具2优选为箱体。当然也可以是如球类、公仔类等造型玩具。

本发明通过控制机构控制夹持机构和抛投机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上并抛投出去。本发明的抛投玩具系统，能完成连贯动作，具有更好的可玩性。

在其中一个实施例中，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

本实施例控制机构具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构，在解锁状态时，依次释放夹持机构和抛投机构完成相应动作。

在其中一个实施例中，所述第二玩具与所述第一玩具的距离达到预设触发距离阈值时，所述控制机构从锁止状态切换到解锁状态。

具体来说，控制机构的解锁可以是碰撞解锁，如第二玩具2碰撞到第一玩具1解锁控制机构从而实现解锁。控制机构的解锁还可以是磁吸解锁方式，当第二玩具2向第一玩具1靠近但不接触时，磁吸可解锁控制机构驱动夹持机构和抛投机构。控制机构的解锁也可以是红外感应，当第二玩具2和第一玩具1的信号接收达到设定距离时，解锁控制机构驱动夹持机构和抛投机构。控制机构的解锁还可以是运动解锁，即靠玩具内部运动预设距离后解锁，和箱体没有任何关系。例如把第二玩具2放置在设定好的距离位置，推动第一玩具1行走到接近第二玩具2的时候，恰好解锁控制机构驱动夹持机构和抛投机构。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。

本实施例的夹持机构包括设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。夹紧驱动单元通过释放预紧力完成对第二玩具2的夹持。

在其中一个实施例中，所述抛投机构包括：用于将夹持的所述第二玩具2抬起的上升单元、以及用于将抬起后的第二玩具2从所述第一玩具上抛投出去的抛出单元。

本实施例的抛投机构包括上升单元和抛出单元，从而完成将夹持的第二玩具2抬起及抛出的动作。

在其中一个实施例中，所述抛投机构还包括锁紧单元，所述锁紧单元在所述上升单元开始运动时锁定所述抛出单元，在所述上升单元运动至预设上摆距离后释放所述抛出单元。

本实施例通过锁紧单元，使得在上升单元开始时锁定抛出单元，完成上升动作，然后在上升单元运动至预设上摆距离后释放所述抛出单元，完成抛出动作。

在其中一个实施例中，所述第一玩具还包括：行走机构，所述行走机构能驱动所述第一玩具1行走。

本实施例设置行走机构以使得第一玩具1行走。

如图1和图2所示，本发明一种抛投玩具，包括第一玩具1和第二玩具2，所述第一玩具包括有玩具主体11和玩具臂12，所述玩具主体的下部设有行走机构，所述玩具主体11中设有控制机构，所述玩具臂12上设有夹持机构和抛投机构13，所述玩具臂12可活动地连接在所述玩具主体11上，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后所述控制机构驱动夹持机构控制所述玩具臂12夹持所述第二玩具2，并驱动所述抛投机构13控制所述玩具臂12并将所述第二玩具抬起并抛投出去。

具体来说，玩耍时，将第二玩具2放置在第一玩具1前方，推动第一玩具1接近第二玩具2。当第二玩具2与第一玩具1的距离达到预设触发距离阈值时，控制机构驱动夹持机构控制玩具臂12夹持第二玩具2，然后驱动抛投机构控制玩具臂12将第二玩具2抬起并抛投出去。

控制机构的触发可以是碰撞解锁，如第二玩具2碰撞到第一玩具1触发控制机构。控制机构的触发还可以是磁吸解锁方式，当第二玩具2向第一玩具1靠近但不接触时，磁吸可触发控制机构驱动夹持机构和抛投机构。控制机构的触发也可以是红外感应，当第二玩具2和第一玩具1的信号接收达到设定距离时，触发控制机构驱动夹持机构和抛投机构。控制机构的触发还可以是运动触发，即靠玩具内部运动预设距离后触发，和箱体没有任何关系。例如把第二玩具2放置在设定好的距离位置，推动第一玩具1行走到接近第二玩具2的时候，恰好触发控制机构驱动夹持机构和抛投机构。

其中，第二玩具2优选为箱体。

本发明通过控制机构控制夹持机构和抛投机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上并抛投出去。本发明的抛投玩具，能完成连贯动作，具有更好的可玩性。

在其中一个实施例中，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构控制所述玩具臂12将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构控制所述玩具臂12将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

本实施例控制机构具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构，在解锁状态时，依次释放夹持机构和抛投机构完成相应动作。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：设置在所述玩具臂12内，向所述玩具臂12施加向内预紧力的夹紧驱动单元。

本实施例的夹持机构包括设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。夹紧驱动单元通过释放预紧力完成对第二玩具2的夹持。

在其中一个实施例中，所述玩具臂12包括玩具臂上臂部121、以及玩具臂下臂部122，所述玩具臂上臂部121与所述玩具主体11通过玩具臂转轴枢接，所述玩具臂上臂部121与所述玩具臂下臂部122通过臂间转轴123枢接，所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴123上的玩具臂扭簧(图中未示出)。

本实施例通过枢接的玩具臂上臂部121和玩具臂下臂部122实现对物件的夹持，通过玩具臂扭簧提供夹紧力。

在其中一个实施例中，所述抛投机构13包括能驱动玩具臂12上摆动作的升玩具臂用扭簧131、以及能驱动玩具臂12下摆动作的抛出用扭簧132。

本实施例通过升活动臂用扭簧131驱动玩具臂12上摆动作，通过抛出用扭簧132驱动玩具臂2下摆动作。

在其中一个实施例中，所述控制机构还包括能锁紧或释放所述抛出用扭簧132的锁紧单元，所述解锁单元在所述升玩具臂用扭簧131开始运动时锁定所述抛出用扭簧132，在所述升玩具臂用扭簧131驱动玩具臂12运动至预设上摆距离后释放所述抛出用扭簧132。

本实施例通过锁紧单元，使得在升玩具臂用扭簧131开始运动时锁定所述抛出用扭簧132，完成上升动作，然后在升玩具臂用扭簧131驱动玩具臂12运动至预设上摆距离后释放所述抛出用扭簧132，完成抛出动作。

在其中一个实施例中，所述控制机构还包括设置在所述玩具臂12上能解锁所述锁紧单元的玩具臂压件125。

本实施例设置玩具臂压件125，从而通过玩具臂12的上升动作触发解锁所述锁紧单元。

在其中一个实施例中：

在所述解锁单元处于锁止状态下，所述升玩具臂用扭簧131锁紧，所述抛出用扭簧132锁紧；

在所述解锁单元处于解锁状态下，所述升玩具臂用扭簧131释放，所述玩具臂12在所述升玩具臂用扭簧131的驱动下执行上摆动作，在所述玩具臂12执行上摆动作的过程中，所述玩具臂压件125解锁所述锁紧单元，释放所述抛出用扭簧132，所述玩具臂12在所述抛出用扭簧132的驱动下执行下摆动作。

具体来说，锁止状态下，升玩具臂用扭簧131和抛出用扭簧132锁紧，形成预紧力。如图4所示，在解锁状态下，升玩具臂用扭簧131释放，在升玩具臂用扭簧131的预紧力的作用下，驱动玩具臂12执行上摆动作，将碰撞件3举到玩具的顶部。玩具臂12执行上摆动作的过程中，带动玩具臂压件125旋转，当玩具臂压件125旋转至预设位置，触发解锁锁紧单元，使得锁紧单元释放抛出用扭簧132，在抛出用扭簧132的预紧力的作用下，驱动玩具臂12执行下摆动作，将碰撞件3抛出。

本实施例通过升玩具臂用扭簧131和抛出用扭簧132的配合动作，完成碰撞件3的举高及抛出的连贯动作。

在其中一个实施例中，所述锁紧单元包括与所述抛出用扭簧132连接的锁紧件133、锁紧平台134、以及锁紧弹簧1342，所述锁紧件133上设置有缺口1331，所述锁紧平台134上设置有与所述缺口1331配合的锁紧凸块1341，所述锁紧平台134设置在所述锁紧件133下方，所述锁紧弹簧1342一端顶紧所述玩具主体11的底部，另一端顶紧所述锁紧平台134的底部，所述玩具臂压件125能按下或松开所述锁紧平台134。

具体来说，锁止状态下，锁紧平台134在锁紧弹簧1342的作用下，推动锁紧凸块1341顶紧缺口1331，从而锁紧抛出用扭簧132。在解锁状态下，当玩具臂压件125旋转至预设位置，将压下锁紧平台134，从而将锁紧凸块1341脱出缺口1331，释放抛出用扭簧132，在抛出用扭簧132的预紧力的作用下，驱动玩具臂12执行下摆动作，将碰撞件3抛出。

本实施例锁紧单元的结构，简单可靠，能重复多次使用。

在其中一个实施例中，所述抛投机构13还包括与所述玩具臂12的玩具臂转轴连接的玩具臂齿135、与所述玩具臂齿135啮合的跳齿136、以及与所述跳齿136啮合的阻尼器137。

本实施例在玩具臂12上升的过程中，玩具臂齿135带动跳齿136与阻尼器137上的齿轮啮合，使得左右玩具臂12能够缓慢上升。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述玩具主体11上且位于玩具臂12执行下摆动作的运动轨道上的摆件14。

本实施例通过摆件14挤压活动臂12向外打开。

在其中一个实施例中，所述摆件14上设有摆件斜面141，所述摆件斜面141沿所述玩具主体11的后方向所述玩具主体11的前方方向从内向外倾斜，所述玩具臂12上设有与所述摆件斜面141配合的玩具臂内凸点127。

具体来说，如图6所示，摆件14设置在玩具臂12执行下摆动作的运动轨道上，优选地，摆件14位于玩具主体11的顶部，在玩具臂12执行下摆动作的过程中，玩具臂内凸点127触碰到摆件14，并受摆件斜面141挤压左右玩具臂12向外张开，碰撞件3脱离左右玩具臂12被抛出。

本实施例在玩具臂12执行下摆动作的运动轨道上增加摆件14，从而挤压左右玩具臂12向外张开，帮助碰撞件3顺利抛出。

在其中一个实施例中，所述玩具主体11还包括设置在底部的行走机构15，所述行走机构15包括行走机构外壳151以及设置在所述行走机构外壳151底部的行走机构滑轮155。

本实施例增加行走机构以驱动第一玩具1行走。

在其中一个实施例中，所述控制机构包括设置在所述行走机构外壳151内的滑块152以及滑块弹簧153，所述滑块弹簧153一端顶紧所述滑块152另一端顶紧所述行走机构外壳151，所述滑块152上设置有行走机构卡块154，所述玩具臂12的端部设置有与所述行走机构卡块154配合的玩具臂卡口124；

如图2所示，当所述行走机构卡块154卡进所述玩具臂卡口124时，所述行走机构卡块154顶紧所述玩具臂12向外打开，控制机构处于锁止状态；

如图3所示，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后，所述所述行走机构卡块154脱开所述玩具臂卡口124，控制机构处于解锁状态。

具体来说，在玩耍前，如图2所示，先将行走机构卡块154卡进所述玩具臂卡口124，滑块152在滑块弹簧153的作用下，顶紧玩具臂卡口124，使得所述玩具臂下臂部122向外打开，玩具臂扭簧形成向内的预紧力，此时解锁单元处于锁止状态。将玩具向前推，如图3所示，当碰撞到前方碰撞件3时，滑块152后退，带动行走机构卡块154从玩具臂卡口124脱出，解锁单元从锁止状态切换为解锁状态。玩具臂扭簧的预紧力释放，玩具臂下臂部122向内合拢，夹紧第二玩具2。

本实施例通过行走机构15与玩具臂12的配合，使得当行走机构15碰撞到第二玩具2时，解锁单元从锁止状态切换为解锁状态，实现对第二玩具2的夹持。

作为本发明最佳实施例，一种抛投系统，包括第一玩具1、以及第二玩具2，第二玩具2上设置有铁块；

第一玩具1包括：玩具主体11以及玩具臂12，所述玩具主体11中设有控制机构，所述玩具臂12上设有夹持机构和抛投机构13，所述玩具臂12设置在所述玩具主体11两侧通过玩具臂转轴可活动地连接在所述玩具主体11上，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后所述控制机构驱动夹持机构控制所述玩具臂12夹持所述第二玩具2，并驱动所述抛投机构13控制所述玩具臂12并将所述第二玩具抬起并抛投出去；

所述玩具主体11底部设置有行走机构15，所述行走机构15包括行走机构外壳151以及设置在所述行走机构外壳151底部的行走机构滑轮155；

所述控制机构包括设置在所述行走机构外壳151内的滑块152以及滑块弹簧153，所述滑块弹簧153一端顶紧所述滑块152另一端顶紧所述行走机构外壳151，所述滑块152上设置有行走机构卡块154，所述玩具臂12的端部设置有与所述行走机构卡块154配合的玩具臂卡口124；

如图2所示，当所述行走机构卡块154卡进所述玩具臂卡口124时，所述行走机构卡块154顶紧所述玩具臂12向外打开，控制机构处于锁止状态，在锁止状态下，所述玩具臂12向外打开并锁止固定；

如图3所示，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后，所述所述行走机构卡块154脱开所述玩具臂卡口124，控制机构处于解锁状态，在解锁状态下，所述玩具臂12依次执行向内夹紧动作、上摆动作、以及下摆动作，将所述第二玩具抬起并抛投出去；

玩具主体11采用仿动物形状，例如猩猩外形；

所述玩具主体11内设置有在解锁状态下驱动玩具臂12依次执行上摆动作以及下摆动作的抛投机构13，所述玩具臂12内设置有预紧力向内的夹紧驱动单元；

所述玩具臂12包括玩具臂上臂部121、以及玩具臂下臂部122，所述玩具臂上臂部121与所述玩具主体11通过所述玩具臂转轴枢接，所述玩具臂上臂部121与所述玩具臂下臂部122通过臂间转轴123枢接，所述玩具臂转轴与所述臂间转轴123垂直，所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴123上的玩具臂扭簧，所述玩具臂下臂部122远离所述玩具臂转轴的端部设置有玩具臂滑轮126；

所述抛投机构13包括与所述玩具臂转轴连接能驱动玩具臂12上摆动作的升玩具臂用扭簧131、以及与所述玩具臂转轴连接能驱动玩具臂12下摆动作的抛出用扭簧132、与所述玩具臂转轴连接的玩具臂齿135、与所述玩具臂齿135啮合的跳齿136、以及与所述跳齿136啮合的阻尼器137，所述控制机构包括能锁紧或释放所述抛出用扭簧132的锁紧单元、以及设置在所述玩具臂12上能解锁所述锁紧单元的玩具臂压件125；

在所述解锁单元处于锁止状态下，所述升玩具臂用扭簧131锁紧，所述抛出用扭簧132锁紧；

在所述解锁单元处于解锁状态下，所述升玩具臂用扭簧131释放，所述玩具臂12在所述升玩具臂用扭簧131的驱动下执行上摆动作，在所述玩具臂12执行上摆动作的过程中，所述玩具臂压件125解锁所述锁紧单元，释放所述抛出用扭簧132，所述玩具臂12在所述抛出用扭簧132的驱动下执行下摆动作，玩具臂12内设置有与玩具臂压件125连接的压件弹簧，用于在玩具臂12挥动过程中，使得玩具臂压件125缩进以避免碰撞；

所述锁紧单元包括与所述抛出用扭簧132连接的锁紧件133、锁紧平台134、以及锁紧弹簧1342，所述锁紧件133上设置有缺口1331，所述锁紧平台134上设置有与所述缺口1331配合的锁紧凸块1341，所述锁紧平台134设置在所述锁紧件133下方，所述锁紧弹簧1342一端顶紧所述玩具主体11的底部，另一端顶紧所述锁紧平台134的底部，所述玩具臂压件125能按下或松开所述锁紧平台134；

所述抛投机构13还包括设置在所述玩具主体11上且位于玩具臂12执行下摆动作的运动轨道上的摆件14，所述摆件14上设有摆件斜面141，所述摆件斜面141沿所述玩具主体11的后方向所述玩具主体11的前方方向从内向外倾斜，所述玩具臂12上设有与所述摆件斜面141配合的玩具臂内凸点127。

如图7所示，在开始时，两侧玩具臂12垂下状态时，玩具臂12打开。如图8所示，当撞向第二玩具2后，玩具臂12向上小角度，向内合拢夹住第二玩具2。如图9所示，玩具臂12在升玩具臂用扭簧131的驱动下执行上摆动作，将第二玩具2上举。如图10所示，玩具臂12在抛出用扭簧132的驱动下执行下摆动作，同时玩具臂12打开。如图11所示，第二玩具2被抛出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种抛投玩具系统，其特征在于，包括第一玩具，所述第一玩具包括：

夹持机构，用于将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上；

抛投机构，用于将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；

控制机构，用于控制夹持机构和抛投机构的执行。

2.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

3.根据权利要求2所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述第二玩具与所述第一玩具的距离达到预设触发距离阈值时，所述控制机构从锁止状态切换到解锁状态。

4.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述夹持机构包括：设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。

5.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述抛投机构包括：用于将夹持的所述第二玩具抬起的上升单元、以及用于将抬起后的第二玩具从所述第一玩具上抛投出去的抛出单元。

6.根据权利要求5所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述抛投机构还包括锁紧单元，所述锁紧单元在所述上升单元开始运动时锁定所述抛出单元，在所述上升单元运动至预设上摆距离后释放所述抛出单元。

7.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述第一玩具还包括：行走机构，所述行走机构能驱动所述第一玩具行走。

8.一种抛投玩具，其特征在于，包括第一玩具(1)和第二玩具(2)，所述第一玩具包括有玩具主体(11)和玩具臂(12)，所述玩具主体(11)中设有控制机构，所述玩具臂(12)上设有夹持机构和抛投机构(13)，所述玩具臂(12)可活动地连接在所述玩具主体(11)上，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后所述控制机构驱动夹持机构控制所述玩具臂(12)夹持所述第二玩具(2)，并驱动所述抛投机构(13)控制所述玩具臂(12)将所述第二玩具抬起并抛投出去。

9.根据权利要求8所述的抛投玩具，其特征在于，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构控制所述玩具臂(12)将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构控制所述玩具臂(12)将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

10.根据权利要求8所述的抛投玩具，其特征在于，所述夹持机构包括：设置在所述玩具臂(12)内，向所述玩具臂(12)施加向内预紧力的夹紧驱动单元。

11.根据权利要求10所述的抛投玩具，其特征在于，所述玩具臂(12)包括玩具臂上臂部(121)、以及玩具臂下臂部(122)，所述玩具臂上臂部(121)与所述玩具主体(11)通过玩具臂转轴枢接，所述玩具臂上臂部(121)与所述玩具臂下臂部(122)通过臂间转轴(123)枢接，所述玩具臂转轴与所述臂间转轴(123)垂直，所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴(123)上的玩具臂扭簧。

12.根据权利要求8所述的抛投玩具，其特征在于，所述抛投机构(13)包括能驱动玩具臂(12)执行上摆动作的升玩具臂用扭簧(131)、以及能驱动玩具臂(12)执行下摆动作的抛出用扭簧(132)。

13.根据权利要求12所述的抛投玩具，其特征在于，所述控制机构还包括能锁紧或释放所述抛出用扭簧(132)的锁紧单元，所述解锁单元在所述升玩具臂用扭簧(131)开始运动时锁定所述抛出用扭簧(132)，在所述升玩具臂用扭簧(131)驱动玩具臂(12)运动至预设上摆距离后释放所述抛出用扭簧(132)。

14.根据权利要求13所述的抛投玩具，其特征在于，所述控制机构还包括设置在所述玩具臂(12)上能解锁所述锁紧单元的玩具臂压件(125)。

15.根据权利要求14所述的抛投玩具，其特征在于，所述锁紧单元包括与所述抛出用扭簧(132)连接的锁紧件(133)、锁紧平台(134)、以及锁紧弹簧(1342)，所述锁紧件(133)上设置有缺口(1331)，所述锁紧平台(134)上设置有与所述缺口(1331)配合的锁紧凸块(1341)，所述锁紧平台(134)设置在所述锁紧件(133)下方，所述锁紧弹簧(1342)一端顶紧所述玩具主体(11)的底部，另一端顶紧所述锁紧平台(134)的底部，所述玩具臂压件(125)能按下或松开所述锁紧平台(134)。

16.根据权利要求12所述的抛投玩具，其特征在于，所述抛投机构(13)还包括与所述玩具臂(12)的玩具臂转轴连接的玩具臂齿(135)、与所述玩具臂齿(135)啮合的跳齿(136)、以及与所述跳齿(136)啮合的阻尼器(137)。

17.根据权利要求12所述的抛投玩具，其特征在于，所述抛投机构(13)还包括设置在所述玩具主体(11)上且位于玩具臂(12)执行下摆动作的运动轨道上的摆件(14)。

18.根据权利要求17所述的抛投玩具，其特征在于，所述摆件(14)上设有摆件斜面(141)，所述摆件斜面(141)沿所述玩具主体(11)的后方向所述玩具主体(11)的前方方向从内向外倾斜，所述玩具臂(12)上设有与所述摆件斜面(141)配合的玩具臂内凸点(127)。

19.根据权利要求8所述的抛投玩具，其特征在于，所述玩具主体(11)还包括设置在底部的行走机构(15)，所述行走机构(15)包括行走机构外壳(151)以及设置在所述行走机构外壳(151)底部的行走机构滑轮(155)。

20.根据权利要求19所述的抛投玩具，其特征在于，所述控制机构包括设置在所述行走机构外壳(151)内的滑块(152)以及滑块弹簧(153)，所述滑块弹簧(153)一端顶紧所述滑块(152)另一端顶紧所述行走机构外壳(151)，所述滑块(152)上设置有行走机构卡块(154)，所述玩具臂(12)的端部设置有与所述行走机构卡块(154)配合的玩具臂卡口(124)；

当所述行走机构卡块(154)卡进所述玩具臂卡口(124)时，所述行走机构卡块(154)顶紧所述玩具臂(12)向外打开；

当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后，所述行走机构卡块(154)脱开所述玩具臂卡口(124)。

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