CN111450543B - 联动玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动玩具，包括：第一玩具和第二玩具，所述第一玩具包括行走机构、联动机构和推射机构，所述第一玩具行走至所述第二玩具处时所述联动机构将所述第二玩具与所述第一玩具相结合并同步行走或者同步动作，所述第二玩具与所述第一玩具同步行走或者同步动作后触发所述推射机构，所述推射机构解锁并将所述第二玩具射离所述第一玩具。根据本发明实施例的联动玩具，第一玩具在行走的过程中不仅可以与第二玩具自动结合，还可以带动第二玩具一起行走或者在与第二玩具结合的情况下发生动作，并且之后还可以将第二玩具发射出去，连续完成的多个动作趣味性较强。

Description

联动玩具

技术领域

本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种联动玩具。

背景技术

现有的联动玩具，类型不多。有一类简单的联动玩具，联动动作单一，趣味性不强。例如有两个玩具碰撞后可以合体变形；又例如一个玩具进入另一个玩具后触发变形，变形后再将另一个发射物体发射出去。还有一类联动玩具，需要手动操作才能完成全部动作，例如有一个大玩具夹持住另一个小玩具后变形，再通过手动按压大玩具上的按钮将小玩具射出去。这一类手动操持的联动玩具无法体现出玩具在动作时的连贯性，难以激起玩家的兴奋和乐趣。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种联动玩具，可以自动完成全部联动动作，且动作复杂、趣味性强。

根据本发明实施例的一种联动玩具，包括：第一玩具和第二玩具，所述第一玩具包括行走机构、联动机构和推射机构，所述第一玩具行走至所述第二玩具处时所述联动机构将所述第二玩具与所述第一玩具相结合并同步行走或者同步动作，所述第二玩具与所述第一玩具同步行走或者同步动作后触发所述推射机构，所述推射机构解锁并将所述第二玩具射离所述第一玩具。

根据本发明实施例的联动玩具，第一玩具在行走的过程中不仅可以与第二玩具自动结合，还可以带动第二玩具一起行走或者在与第二玩具结合的情况下发生动作，并且之后还可以将第二玩具发射出去。联动玩具可呈现至少四个动作的连贯画面，即行走-合体-再行走(或同动作)-发射，结合玩具的造型，可以展现出完整的故事情节，故事呈现的动态连续性效果强，玩耍的趣味性高。

在一些实施例中，所述行走机构包括行走轮，所述第一玩具通过所述行走轮的滚动而行走；或者，所述行走机构具有竖向旋转轴线，所述第一玩具在绕所述竖向旋转轴线旋转的过程中行走；所述行走机构具有水平滚动轴线，所述第一玩具在绕所述水平滚动轴线滚动的过程中行走。

在一些实施例中，所述第一玩具或所述第二玩具上设有运动解锁装置，所述第一玩具与所述第二玩具通过所述联动机构结合后，触发所述运动解锁装置动作，以改变合体后的所述联动玩具的造型或者行走状态。

具体地，所述运动解锁装置包括转向机构、加速机构、腾空机构、翻转机构、旋转机构、变形机构中的至少一个。

在一些实施例中，所述第一玩具上设有动作机构，所述动作机构被触发后动作以改变所述第一玩具的造型或者行走状态；其中，所述动作机构动作后触发所述联动机构或者所述推射机构解锁；或者，所述推射机构推射后触发所述动作机构动作。

在一些具体实施例中，所述推射机构包括：推射件，所述推射件用于在解锁时将所述第二玩具射离所述第一玩具；推射第一锁件，所述推射第一锁件用于锁固所述推射件，所述运动解锁装置动作后、或者所述联动机构动作后触发所述推射第一锁件活动以解锁所述推射件，所述运动解锁装置动作后触发所述推射机构解锁。

具体地，所述运动解锁装置上设有用于锁固所述推射件的推射第二锁件，所述运动解锁装置在动作后触发所述推射第二锁件解锁所述推射件。

进一步地，所述运动解锁装置包括腾空机构，所述腾空机构包括可转动地设在所述第一玩具底部的翻板，所述翻板具有翻板锁固位和翻板解锁位，所述腾空机构解锁时所述翻板由翻板锁固位转动至翻板解锁位；所述推射第二锁件可活动地设在所述第一玩具上，当所述翻板位于翻板锁固位时所述推射第二锁件止抵在所述翻板上并解锁所述推射件，在所述翻板位于翻板解锁位时脱离所述推射第二锁件，所述推射第二锁件构造成在脱离所述翻板时活动并锁固所述推射件，且当所述推射第二锁件受到向上冲击时可解锁所述推射件。

更具体地，所述推射第二锁件转动连接在所述第一玩具上，所述推射第二锁件的一端构造成可锁固所述推射件且另一端用于向下活动至所述行走机构的下方；或者，所述推射件上设有沿上下方向贯通的配合孔，所述推射第二锁件为杆状且所述推射第二锁件的周壁上设有推射卡块，所述推射卡块配合在所述配合孔内时锁固所述推射件、且所述推射第二锁件的下端位于所述行走机构的下方，所述推射卡块上移并离开所述配合孔时解锁所述推射件。

可选地，所述第一玩具为玩具车或者人型玩具，所述第二玩具为玩具车、玩具币或者玩具球。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是一个实施例中第一玩具与第二玩具在相遇时的动作变化图。

图2是图1所示实施例中第一玩具与第二玩具在结合后翻转的动作变化图。

图3是图2所示实施例中第一玩具射出第二玩具后变形的动作变化图。

图4是另一个实施例中第一玩具与第二玩具在相遇时的动作变化图。

图5是图4所示实施例中第二玩具在被射离后行走时的结构图。

图6是图5所示实施例中第二玩具在被射离后行走达一定路程后的展开图。

图7是图1-图4所示实施例的第一玩具(隐藏了部分零件)的一个视角图。

图8是图1-图4所示实施例的第一玩具(隐藏了部分零件)的另一个视角图。

图9是图1-图4所示实施例的第一玩具(隐藏了部分零件)的又一个视角图。

图10是图9所示的第一玩具(隐藏了部分零件)的另一个视角图。

图11是又一个实施例中第一玩具与第二玩具在相遇时的动作变化图。

图12是图11所示实施例中第一玩具与第二玩具在结合后变形、发射的动作变化图。

图13是再一个实施例中第一玩具与第二玩具在相遇时的动作变化图。

图14是图13所示实施例中第一玩具与第二玩具在结合后变形、发射的动作变化图。

图15是图11所示的第一玩具(隐藏了部分零件)的一个视角图。

图16是图15所示的第一玩具(隐藏了部分零件)的另一个视角图。

图17是图16所示的第一玩具(隐藏了部分零件)的再一个视角图。

图18是图17所在视角的第一玩具的分解图。

图19是一个实施例中第一玩具与第二玩具的动作变化图。

图20是另一个实施例中第一玩具与第二玩具的动作变化图(中间步骤中为体现触发关系，隐藏了两个玩具体的部分零件)。

图21是图19-图20所示实施例的第一玩具变形前的一个视角的结构图。

图22是图19-图20所示实施例的第一玩具变形后的另一视角的结构图。

图23是图19-图20所示实施例的第一玩具(隐藏了部分零件)又一视角的结构图。

图24是图19-图20所示实施例的第一玩具(隐藏了部分零件)再一视角的结构图。

图25是再一个实施例的第一玩具、第二玩具、第三玩具的示意图。

图26是一个实施例中第一玩具上在转向机构处的局部结构示意图。

图27是一个实施例中加速机构的结构示意图。

附图标记：联动玩具1000、第一玩具100、结合口101、结合块102、行走机构10、行走轮11、联动机构20、吸持件21、联动杆22、联动锁扣221、联动弹性件23、夹持件24、推射机构40、推射件41、配合孔411、锁杆412、锁钩413、推射锁件42、推射第一锁件421、推射第二锁件422、锁钩端4221、解锁端4222、背凸块4223、推射卡块4224、推射弹性件43、推射第一锁簧441、推射第二锁簧442、变形机构30、变形件31、变形锁扣32、同步滑柱321、锁形弹性件33、变形解锁件34、同步滑孔341、解锁楔块342、腾空机构50、翻板51、第一翻板511、第二翻板512、翻转弹性件52、解锁斜面5121、底盘60、行走解锁机构70、第一啮合件71、第二啮合件72、运动解锁件73、锁定件74、锁定钩741、转动复位件75、转向机构80、轮座81、方向控制件82、复位弹性件83、加速机构90、第二玩具200、展开组件210、展开件211、插板212、磁吸条2121、滑锁件213、转板261、第二行走解锁机构270、蜗杆271、蜗轮272、触发块2721、锁固件273、第三玩具300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的联动玩具1000的结构。

根据本发明实施例的联动玩具1000，包括：第一玩具100和第二玩具200。第一玩具100和第二玩具200是相互独立的两个小玩具。每一个玩具都是可以独立玩耍的，每一个玩具的造型也不限制，可以是玩具车、玩具陀螺、玩具动物、人型玩具或者玩具生活用品等。第二玩具200还可以是玩具车、玩具币、玩具球等。两个玩具可以靠自身结构进行合体，在合体后两个玩具同时动作，之后两个玩具再分体。如图1-图3展示了一种联动玩具1000的动作变化过程，如图11-图12展示了另一种联动玩具1000的动作变化过程，图19展示了又一种联动玩具1000的动作变化过程。

第一玩具100包括行走机构10、联动机构20和推射机构40，第一玩具100行走至第二玩具200处时联动机构20将第二玩具200与第一玩具100相结合并同步行走或者同步动作，第二玩具200与第一玩具100同步行走或者同步动作后触发推射机构40，推射机构40解锁并将第二玩具200射离第一玩具100。

即第一玩具100是可以行走的，而且第一玩具100在行走的过程中，如果遇到第二玩具200，第一玩具100可以自动地与第二玩具200相结合。在第一玩具100与第二玩具200相结合后，可以是第一玩具100带着第二玩具200继续行走，也可以是第一玩具100在动作时带着第二玩具200动作，之后再由第一玩具100将第二玩具200射离。

这样的设计，再结合上玩具的造型，可以设计出由多个动作组成的故事情节。例如第一玩具100是人型玩具，第二玩具200是玩具球，人型玩具的脚碰到玩具球后，与玩具球相结合并继续前行，然后再射出玩具球，如果配合球门的道具，可以模拟出球员射门的过程，即球员在接到玩具球后，带球奔跑，并向球门射球；又或者前述的例子中，人型玩具的手碰到玩具球，与玩具球相结合手臂挥动，然后射出玩具球，如果配合球篮的道具，可以模拟出球员投篮的过程，即球员在接到玩具球后，挥臂投球。由于两个玩具的造型不受限制，因此可以组合出具有各种故事情节的玩法。

根据本发明实施例的联动玩具1000，第一玩具100在行走的过程中不仅可以与第二玩具200自动结合，还可以带动第二玩具200一起行走，或者在与第二玩具200结合的情况下发生动作，并且之后还可以将第二玩具200发射出去。联动玩具可呈现至少四个动作的连贯画面，即行走-合体-再行走(或同动作)-发射，结合玩具的造型，可以展现出完整的故事情节，故事呈现的动态连续性效果强，玩耍的趣味性高。

在一些实施例中，联动机构20包括用于卡住第二玩具200的卡持件24。如图17和图18的示例中，卡持件24可上下活动地设在第一玩具100上，在夹持弹簧(图未示出)的作用下可向下卡住第二玩具200，夹持弹簧设在卡持件24的顶部。

在另一些实施例中，联动机构20包括用于结合第二玩具200的夹持件(图未示出)，例如夹持件为两个通过弹簧连接的夹杆，两个夹杆之间限定出夹持口，在第一玩具100朝向第二玩具200行走时，第二玩具200挤进第一玩具100的夹持口内，从而被两个夹杆夹紧。又例如第一玩具100为人型玩具时，夹持件为人型玩具的手臂。

在又一些实施例中，联动机构20包括用于结合第二玩具200的吸持件21。可选地，如图8、图18和图24所示，吸持件21为磁铁，或者吸持件21表面设有胶粘层等。还有的如图18所示，联动机构20同时包括卡持件24和吸持件21，以提高结合稳固性。

这里，由于第一玩具100的造型有多种，因此其行走方式也是多样的。行走机构10可以是被动行走机构(即由人力等外部力量推动而被动行走)，也可以是主动行走机构(例如行走机构10还包括用于驱动行走的行走电机、行走蓄能机构如发条等)。

在一些实施例中，如图1所示，行走机构10包括行走轮11，第一玩具100通过行走轮11的滚动而行走。在行走时整个第一玩具100上可仅行走轮11在滚动行走，第一玩具100的其他部件保持水平移动，第一玩具100可以是玩具车、人型玩具等，当第一玩具100是人型玩具时，行走轮11可以是玩具少年脚上穿的旱冰鞋、风火轮等。除此外，行走轮11也可以遮挡在第一玩具100内侧而不构成第一玩具100的造型元素。

在另一些实施例中，行走机构10具有竖向旋转轴线，第一玩具100在绕竖向旋转轴线旋转的过程中行走。这里，第一玩具100可以是玩具陀螺，也可以是跳舞的人型玩具等，行走机构10包括位于底部中央的可转动的尖端，通过尖端与地面接触并转动而带动第一玩具100行进。

还有一些实施例中，行走机构10具有水平滚动轴线，第一玩具100在绕水平滚动轴线滚动的过程中行走。也就是说，第一玩具100整体可以滚动行进，如玩具滚筒等。

在本发明的其他实施例中，行走机构10也可以采用其他结构行走，这里不作限制。例如第一玩具100为雪橇，行走机构10包括滑板等。又例如第一玩具100为四肢动物玩具，行走机构10包括位于动物两侧的可摆动的四肢，四肢摆动时交替地与地面接触，从而带动玩具行进。可见由行走机构10的行走多样化，也可以反向促进玩具造型的多样化设计。

在一些实施例中，第一玩具100与第二玩具200通过联动机构20结合后，第一玩具100和第二玩具200通过行走机构10保持行走状态。也就是说，两个玩具合体后，第一玩具100还要带着第二玩具200继续行走，在行走一段路程后，再引发后续动作。这样两个玩具从合体到后续的动作(如推射动作)之间，有一定的时间间隔，使从合体到推射的过程放缓，方便玩家观察到动作变化，增加多连续动作展现的故事情节的趣味性。而且这样设计还能使一些故事情节更符合日常生活，例如，当第一玩具100为人型玩具，第二玩具200为足球，人型玩具通过行走机构10跑到足球处时，可吸附足球到脚部，然后人型玩具带球奔跑一段行程后，再触发推射机构40解锁将足球踢出，这样可以构建出球员带球奔跑后踢射的细节。

在一些实施例中，如图1-图18所示，第一玩具100或第二玩具200上设有运动解锁装置，第一玩具100与第二玩具200通过联动机构20结合后，触发运动解锁装置动作，以改变合体后的联动玩具1000的造型或者行走状态，运动解锁装置动作后触发推射机构40解锁。

这里，可以第一玩具100上设置运动解锁装置，也可以第二玩具200上设置运动解锁装置。运动解锁装置的设置，使联动玩具100呈现行走-合体-变形-发射的连续动作，或者联动玩具100呈现行走(一种状态)-合体-再行走(另一种状态)-发射的连续动作。

在一些具体实施例中，运动解锁装置包括转向机构80、加速机构90、腾空机构50、翻转机构、旋转机构、变形机构30中的至少一个。其中，运动解锁装置可以仅包括上述机构中的一个，该机构动作后触发推射机构40解锁。运动解锁装置也可以包括上述机构中的多个，这样运动解锁装置的解锁使联动玩具100产生多样变化。多个机构可以均由联动机构20触发，也可以是联动机构20触发其中一个机构，再由该机构触发下一个机构，依次连锁动作后最后触发推射机构40解锁。或者多个机构中的一个机构动作后触发推射机构40解锁，触发推射机构40解锁的机构可以是多个机构中最先动作的，也可以是多个机构中中间动作或者最后动作的。

具体地，当运动解锁装置包括转向机构80时，第二玩具200与第一玩具100相合体后转向机构80被触发动作，使联动玩具1000的行走方向与原来第一玩具100的行走方向发生了变化。

例如在一些具体实施例中，如图26所示，转向机构80包括：轮座81和方向控制件82，轮座81可回转地连接在第一玩具100的底盘60上，第一玩具100上行走轮11中至少一个为转向轮，转向轮连接在轮座81上，轮座81的回转轴线与转向轮的滚动轴线相垂直。方向控制件82可水平滑动地设在底盘60上，轮座81连接在方向控制件82上，方向控制件82的一端可延伸至联动机构20处，或者延伸至第一玩具100的用于与第二玩具200相结合的位置处。当联动机构20或者第二玩具200触发到方向控制件82时，带动方向控制件82滑动，滑动的方向控制件82带动轮座81转动，从而使转向轮的行驶方向变化。具体地，方向控制件82具有原始位置，转向机构80还包括连接在方向控制件82和底盘60之间的复位弹性件83，复位弹性件83用于驱动转向机构80朝向原始位置活动。复位弹性件83的存在可以使得转向机构80在解除触发后自动回到原始位置，使得转向机构80控制转向轮恢复到原来的方向，使第一玩具车100在射离第二玩具200后还能够恢复到原行走方向。

具体地，当运动解锁装置包括加速机构90时，第二玩具200与第一玩具100相合体后加速机构90被触发动作，使联动玩具1000的速度相对于合体前第一玩具100的速度得到了提升。加速机构90可以是电机、蓄能器中的一个。例如第一玩具100内设有电机，电机通过单向传动件与行走轮11相连(即动力能由电机传向行走轮11，而不能反向传动)，第二玩具200与第一玩具100相合体触发电机启动，从而驱动第一玩具100加速。又例如，第二玩具200内设有图27所示的发条蓄能器，蓄能器连接第二玩具200上的轮子，在玩之前上发条，第二玩具200上设有限制发条蓄能器释能的限制锁，第二玩具200与第一玩具100相合体触发限制锁解锁，使第二玩具200快速行走从而拖动第一玩具100加速行走。

具体地，当运动解锁装置包括腾空机构50时，腾空机构50解锁后，使第一玩具100和第二玩具200中的一个腾空，由于第一玩具100与第二玩具200此时结合为一体，因此会带动合体的联动玩具1000腾空。

在一些具体实施例中，如图2所示，腾空机构50包括可转动地设在第一玩具100底部的翻板51，翻板51具有翻板锁固位和翻板解锁位，腾空机构50解锁时翻板51由翻板锁固位转动至翻板解锁位。翻板51被解锁时翻板51转动，翻板51瞬间对地面的拍打使第一玩具100弹起腾空。

具体地，如图8所示，腾空机构50包括连接在翻板51的翻转弹性件52，可选地，翻转弹性件52为连接在翻板51的旋转轴处的扭簧。

在一个具体实施例中，如图16和图18所示，联动机构20还包括联动杆22，联动杆22可移动地设在第一玩具100内。第二玩具200结合至卡持件24或者吸持件21处时，触发联动杆22活动以解锁变形机构30。第一玩具100的前侧设有结合口101，吸持件21和卡持件24临近结合口101设置，联动弹性件推动联动杆22向前伸进结合口101内。第一玩具100在遇到第二玩具200时，通过夹持和吸持将第二玩具200的一部分保持在结合口101内。结合时第二玩具200向后推动联动杆22，使联动弹性件受压蓄能。联动杆22上设有联动锁扣221，联动锁扣221扣在翻板51上时，翻板51处于翻板锁固位，联动机构20动作时，联动锁扣221脱离翻板51，使腾空机构50解锁动作。

在其他实施例中，腾空机构50也可以包括弹板(图未示出)，弹板卡在第一玩具100或者第二玩具200的底部，弹板通过直弹簧连接。当腾空机构50解锁时，弹板向下弹出，弹板触地使联动玩具1000向上弹起。例如，将第一玩具100设计成人型玩具，双脚部分设有弹板，使人型玩具可向上垂直跳起，而将第二玩具200设计成足球，当人型玩具通过行走机构10跑到接触到足球时，可吸附足球到脚部，然后人型玩具向上跳起，接着触发推射机构40解锁，从而在空中将足球踢出去。

具体地，当运动解锁装置包括翻转机构时，翻转机构解锁后，使第一玩具100和第二玩具200中的一个翻转，由于第一玩具100与第二玩具200此时结合为一体，因此会带动第一玩具100和第二玩具200中的另一个腾空。例如，翻转机构也包括可转动地设在第一玩具100底部的翻板51，翻板51具有翻板锁固位和翻板解锁位，翻板51被解锁时翻板51转动，翻板51瞬间对地面的拍打使第一玩具100弹起腾空，使第一玩具100腾空后整体前翻或者后翻，从而带动联动玩具1000整体翻转。

具体地，当运动解锁装置包括旋转机构(图未示出)时，旋转机构具有可伸缩的尖端，当第一玩具100和第二玩具200合体后触发该尖端向下伸出，使该尖端位于联动玩具1000的最下方，受惯性影响联动玩具1000会绕着该尖端旋转(旋转可以不超过一圈，也可以旋转多圈)。

具体地，当运动解锁装置包括变形机构80，可以改变联动玩具1000的造型，如此设置，丰富了联动玩具1000的变化玩法，进一步提升了趣味性。

在一些具体实施例中，如图11-图14所示，变形机构30还包括：变形件31、变形锁扣32和变形解锁件34。

变形件31可收展地设在第一玩具100上，变形锁扣32可滑动地设在第一玩具100上，变形锁扣32构造成常朝向与变形件31相配合的位置滑动以锁固变形件31。变形解锁件34与变形锁扣32相连，第二玩具200与联动机构20相结合后，变形解锁件34被触发滑动，被触发的变形解锁件34带动变形锁扣32解锁变形件31。这样变形解锁件34相当于一个过渡件，当变形锁扣32解锁变形件31的位置，与第二玩具200、联动机构20相结合产生触发动作的位置距离较远时，利用变形解锁件34过渡，使触发位置和解锁位置在水平距离、竖直距离都能错开。这样方便将多机构紧凑地整合在一起。

具体地，如图18所示，变形锁扣32和变形解锁件34可水平滑动设置，变形解锁件34上设有同步滑孔341，变形锁扣32的底部设有插入同步滑孔341的同步滑柱321，同步滑孔341为非圆孔。这样变形解锁件34移动时可以带动变形锁扣32移动，而且同步滑孔341为非圆孔，还可以限制变形锁扣32和变形解锁件34相对转动，避免变形锁扣32由于第一玩具100正常行驶碰撞时，变形锁扣32由于自身晃动导致解锁。

进一步地，如图18所示，变形解锁件34的底部设有解锁楔块342，如图16所示，翻板51上具有解锁斜面5121，当翻板51转动时，其解锁斜面5121作用到解锁楔块342上，使变形解锁件34产生水平移动力。

需要说明的是，本文中触发与解锁是两个概念，触发为上线机构的动作发出让下线机构动作的意愿，解锁为下线机构收到这个意愿后发挥下线机构的功能，二者可以有时差也可以无时差。如图11-图12、图15-图18的方案中，腾空机构50为上线机构，变形机构30和推射机构40均是下线机构，腾空机构50产生腾空动作，此动作向变形机构30和推射机构40发出了让其动作的意愿。在接收该意愿后，变形机构30先解锁改变第一玩具100的造型，推射机构40后解锁以推射第二玩具200。

在上述实施例中，转向机构80、加速机构90、腾空机构50、翻转机构、旋转机构、变形机构30中至少一个，其解锁时机均是在联动玩具1000的合体动作-推射动作之间。这些机构之间的解锁先后顺序可实现多种组合。

在一些具体实施例中，如图16和图18所示，第一玩具100还包括腾空机构50，联动机构20动作后触发腾空机构50解锁，腾空机构50被解锁使第一玩具100带动第二玩具200腾空，腾空机构50在动作后同时触发变形机构30和推射机构40，变形机构30在被解锁变形后，推射机构40被解锁以射离第二玩具200。也就是说，变形机构30和推射机构40的解锁虽然都是由腾空机构50的动作而被触发的，但是触发后，变形机构30和推射机构40完成解锁有先后时间差，变形机构30先变形，推射机构40后推射。

利用腾空机构50结构造成上述时间差的方式有多样。例如腾空机构50包括翻板51，变形机构30的触发端位于翻转板51的翻板锁固位，推射机构40的触发端位于翻转板51的翻板解锁位，翻转板51在离开翻板锁固位时就触发变形机构30变形，而当翻转板51到达翻板解锁位时使推射机构40解锁驱动第二玩具200脱离联动机构20。又例如第一玩具100内可设有重力块，重力块的顶部连接推射机构40，重力块的底部连接变形机构30，在第一玩具100正常行走时，重力块向第一玩具100的底部施压，当第一玩具100腾空并翻转时，某个瞬间重力块停止向底部施压，从而触发变形机构30解锁，又在某个瞬间重力块向第一玩具100的顶部施压，此时重力块可触发推射机构40解锁。变形机构30先解锁变形，推射机构40后解锁并驱动第二玩具200脱离联动机构20。

但是在其他实施例中，转向机构80、加速机构90、腾空机构50、翻转机构、旋转机构、变形机构30中至少一个，其解锁时机也可以是在合体动作之前，或者在推射动作之后。为便于将其与发生在合体动作-推射动作之间的运动解锁装置相区分，这里称解锁时机在合体动作之前、推射动作之后的转向机构80、加速机构90、腾空机构50、翻转机构、旋转机构、变形机构30，统称为动作机构。

具体地，动作机构动作后触发联动机构20或者推射机构40解锁；或者，推射机构40推射后触发动作机构动作。例如在一些具体实施例中，如图1-图3的实施例中，第一玩具100上设有联动机构20、腾空机构50、推射机构40和变形机构30，联动机构20的动作触发腾空机构50解锁，腾空机构50的动作触发推射机构40解锁，推射机构40的动作又触发变形机构30的解锁。

又例如在另一些具体实施例中，如图19-图20所示，第一玩具体100通过行走机构10行走达设定条件时触发行走解锁机构70解锁，行走解锁机构70解锁后释放转向机构80、加速机构90、腾空机构50、翻转机构、旋转机构、变形机构30中至少一个，上述机构动作后第一玩具体100继续行走，并在遇到第二玩具200时联动机构20将第二玩具200与第一玩具体100相结合，结合后触发推射机构40解锁，推射机构40解锁后将第二玩具200射离玩具体。

例如图21-图24所示，第一玩具100包括腾空机构50、变形机构30和推射机构40，变形机构30包括多个变形件31，多个变形件31形成连锁变形结构，即第一个变形件31通过变形锁扣32锁住，第二个变形件31通过第一个变形件31锁住，依次类推。当变形锁扣32解锁后，第一个变形件31在变形弹簧的驱动下展开；第一个变形件31动作后解锁第二个变形件31，第二个变形件31在变形弹簧的驱动下展开，依次类推。行走解锁机构70动作后触发腾空机构50解锁，行走解锁机构70用于将翻板51锁在翻板锁固位，行走机构10在行走达设定条件时带动行走解锁机构70释放翻板51，翻板51转动至翻板解锁位。翻板51转动至翻板解锁位时，翻板51触发变形锁扣32活动以解锁变形件31，解锁的变形件31展开以使第一玩具100变形。

在图21和图23的示例中，锁定件74可前后移动地设在第一玩具100的底盘60上，锁定件74的底部设有用于锁住翻板51的锁定钩741。锁定钩741扣在翻板51上时，翻板51处于翻板锁固位。锁定件74向前移动时，锁定钩741脱离翻板51，翻板51在翻转弹性件的驱动下自动转至翻板解锁位。

在一些具体实施例中，如图21-图24所示，行走解锁机构70包括：第一啮合件71、第二啮合件72、运动解锁件73和锁定件74。第一啮合件71与行走轮11相连，第二啮合件72与第一啮合件71相啮合，运动解锁件73与第二啮合件72相连以由第二啮合件72带动而转动。锁定件74在锁定位置和解锁位置之间可活动，锁定件74构造成常保持在锁定位置，运动解锁件73转动时可推动锁定件74朝向解锁位置活动，锁定件74在锁定位置时锁固动作机构，锁定件74在解锁位置时释放动作机构。

行走解锁机构70的设置，使第一玩具100在地面上行走时，行走轮3会带动第一啮合件71转动，第一啮合件71会带动第二啮合件72转动，第二啮合件72再带动运动解锁件73转动，运动解锁件73转动的过程中可以解锁锁定件74。其中，采用啮合结构将行走轮3的转动传递至运动解锁件73，相对于其他方式而言，一方面结构较简单、容易布局，另一方面转动传动容易保障。例如将第一啮合件71和第二啮合件72替换成两个相接触的光面轮，二者通过接触传动，但是当第一玩具100因磕碰等原因导致两光面轮间距变大时，这种转动传动极易失效。

另外行走解锁机构70中，行走轮3的转动动力依次通过第一啮合件71、第二啮合件72、运动解锁件73传递至锁定件74，而不是由行走轮3直接传递至锁定件74，不仅在于可以保证转动传动的可靠性，还在于可以利用上述部件，为适应各种第一玩具100的需求能够设置出各种布局形式。例如，有的示例中两个啮合件均为直齿轮，行走轮3的转动动力可直线传送至锁定件74；有的示例中，两个啮合件均为伞齿轮，行走轮3的转动动力可转向后传送至锁定件74。

其中，将锁定件74构造成常保持在锁定位置，使锁定件74在没有运动解锁件73的解锁时，锁定件74可以自动恢复至锁定位置，以保证下一次玩耍的正常进行。其中锁定件74可以通过锁定弹性件自动复位，锁定件74也可以通过自身的重力、弹力等因素自动复位，这里均不作具体限制。

在一些实施例中，如图23和图24所示，第一啮合件71为蜗杆，第二啮合件72为蜗轮，由此可以增大传动比，一方面可以实现减速增扭，另一方面运动解锁件73在转动一定角度后才会使锁定件74解锁，可以实现锁定件74的延时解锁。这样使第一玩具100的玩法节奏慢下来，方便玩家观察到第一玩具100的动作过程。

可选地，行走解锁机构70还可以包括中间齿轮(一个或者多个)，运动解锁件73设在一个中间齿轮上，蜗轮与该中间齿轮或者其他中间齿轮相啮合，这样可以改变传动速比，实现触发延迟，也可以通过设置中间齿轮调整解锁位置。

具体地，如图23所示，运动解锁件73为连接在蜗轮的端面上的凸块，在运动解锁件73触碰到锁定件74时，可推动锁定件74移动。

进一步地，如图23所示，行走解锁机构70还包括：转动复位件75，转动复位件75用于驱动第二啮合件72转动至初始角度，转动复位件75连接在第二啮合件72或者运动解锁件73上。这样在去除了行走轮3上的阻碍后，转动复位件75可以驱动行走解锁机构70恢复至初始状态，避免影响第一玩具100下一次玩耍。

具体地，运动解锁件73同轴连接在第二啮合件72上，转动复位件75为扭簧且同轴设在运动解锁件73上。

在本发明实施例中，推射机构40可以与其他机构结合设置，产生多样的结构形式。

在一些实施例中，如图7-图10所示，推射机构40包括：推射件41和推射锁件42，推射件41用于将第二玩具200射离第一玩具100，推射锁件42用于锁在推射件41上。具体地，如图7和图8所示，推射机构40包括推射弹性件43，推射弹性件43用于推动推射件41，保持推射件41具有将第二玩具200射离的趋势。

具体地，如图7所示，推射锁件42为多个，多个推射锁件42形成推射件41的多重封锁，腾空机构50动作时解锁其中一个推射锁件42。这样多重封锁的设置，有利于合理设置第二玩具200的射离时间。当腾空机构50未动作时，保证其中一个推射锁件42能够锁住推射件41，提高射离控制的可靠性。

更具体地，如图7和图8所示，推射锁件42包括推射第一锁件421，当翻板51位于翻板锁固位时推射第一锁件421锁在推射件41上，当翻板51位于翻板解锁位时，翻板51推动推射第一锁件421解锁。

如图7所示，推射机构40包括推射第一锁簧441，推射第一锁簧441连接推射第一锁件421，使推射第一锁件421保持在锁住推射件41的状态。在图7示例中，推射第一锁簧441向下挤压推射第一锁件421，使推射第一锁件421钩住推射件41以锁固。当翻板51翻转至翻板解锁位时，翻板51向上推动推射第一锁件421，使推射第一锁件421松开推射件41。

进一步地，多重封锁中，还有一个推射锁件42设在第一玩具100的底部，且构造成在第一玩具100腾空落地时受冲击而解锁。也就是说，该推射锁件42的解锁时机是在第一玩具100和第二玩具200落地后再解锁，这样可以避免第一玩具100还处在离地状态下就射离第二玩具200。可以理解的是，第一玩具100空中翻转时，第一玩具100的射击方向无法确定，第二玩具200可能向任意方向射出，导致攻击玩耍的孩童，因此增设落地解锁的推射锁件42，可以提高玩耍安全性。当然，如果第一玩具100只是按原来方向腾空跳起时，那么其射击方向是确定的，在这情况下，可不设置多个推射锁件42。

在一些具体实施例中，如图7和图9所示，推射锁件42包括推射第二锁件422，翻板51在翻板锁固位时约束推射第二锁件422，翻板51离开翻板锁固位时解锁推射第二锁件422，以使推射第二锁件422锁固在推射件41上，第一玩具100腾空落地时地面冲击推射第二锁件422以解锁。

这样设置是因为如果没有翻板51的约束推射第二锁件422就处在能够锁固推射件41的状态，即第一玩具100还未腾空，推射第二锁件422就处在能被地面解锁的状态，如此第一玩具100在行走时，地面就容易解锁推射第二锁件422，使推射第二锁件422的设置失去了意义。而为了推射第二锁件422在第一玩具100行走时处于不能够被地面解锁的状态，采用翻板51约束，可以保证只有第一玩具100腾空后，推射第二锁件422才能保持锁固推射件41的状态。

具体地，如图8-图10所示，推射第二锁件422转动连接在第一玩具100上，推射第二锁件422绕其转轴具有锁钩端4221和解锁端4222，锁钩端4221用于钩在推射件41上，且当锁钩端4221钩在推射件41上时，解锁端4222的一部分位于行走机构10的最底端的下方。

更具体地，如图9所示，推射机构40包括推射第二锁簧442，推射第二锁簧442连接推射第二锁件422，使推射第二锁件422具有使锁钩端4221向上转动以钩住推射件41的趋势，同时推射第二锁簧442使解锁端4222具有向下转动的趋势。

如图8所示，当翻板51位于翻板锁固位时，翻板51压抵在推射第二锁件422上，使推射第二锁件422不能自由转动，此时解锁端4222保持在行走轮11的最底端的上方。图9和图10所示，当翻板51位于翻板解锁位时，没有翻板51的约束，推射第二锁簧442推动锁钩端4221向上转动并钩住推射件41，推射第二锁簧442推动解锁端4222向下转动，使解锁端4222的一部分位于行走轮11的最底端的上方。这个过程是第一玩具100在腾空时发生的，当第一玩具100落地后，解锁端4222会接触到地面，地面推动推射第二锁件422反转，使锁钩端4221释放推射件41，之后推射件41在推射弹性件43的作用下向前移动。

在一些具体实施例中，如图9所示，解锁端4222上形成有背凸块4223，翻板51压抵在推射第二锁件422上时，背凸块4223卡在推射件41上。也就是说，在第一玩具100还未腾空时，推射第二锁件422会限制推射件41朝向推射的反方向运动，即图9中背凸块4223限制推射件41向后移动，此时推射第一锁件421限制推射件41向前移动，两个推射锁件42的约束下使推射件41的位置相对固定，避免推射件41在第一玩具100内任意移动导致碰到其他部件。

具体如图7所示，联动杆22的一部分伸至吸持件21或夹持件24两侧，推射机构40的一部分伸至联动机构20水平两侧。联动杆22的前端两侧均可受推而后移，推射机构40的前端两侧均可向前推物，双点受力作用面宽，运动更加平稳，而且布局在夹持件或吸持件21的两侧，可以充分利用第一玩具100和第二玩具200结合处空间利用率。

在一些具体实施例中，如图16-图18所示，翻板51包括：第一翻板511和第二翻板512。联动机构20用于将第一翻板511锁在翻板锁固位，第一翻板511在转动后用于触发推射机构40解锁。第二翻板512通过第一翻板511锁在翻板锁固位，在翻板锁固位时第二翻板512的至少部分位于第一翻板511的上方，在翻板解锁位时第二翻板512的至少部分位于第一翻板511的下方，且在翻板解锁位时第二翻板512推压并触发变形机构30解锁。将两个翻板分别触发变形机构30和推射机构40，每个翻板设计成最适宜相应机构触发时需要的形状，这样对于翻板51的设计难度会降低。

在图17和图18的示例中，第二翻板512和第一翻板511的转动轴线相重合。

进一步地，至少一个推射锁件42与第一翻板511相配合，且在第一翻板511转动时被触发动作，且在第一玩具100腾空落地时受冲击而解锁。这样设置是因为如果没有翻板51的约束，该推射锁件42就处在能够锁固推射件41的状态，即第一玩具100还未腾空，该推射锁件42就处在能被地面解锁的状态，如此第一玩具100在行走时，地面就容易解锁该推射锁件42，使该推射锁件42的设置失去了功效。而为了该推射锁件42在第一玩具100行走时处于不能够被地面解锁的状态，采用翻板51约束，可以保证只有第一玩具100腾空后，该推射锁件42才能保持锁固推射件41的状态。

在一些具体实施例中，如图17和图18所示，推射锁件42包括推射第一锁件421，当第一翻板511位于翻板锁固位时推射第一锁件421锁在推射件41上，当第一翻板511位于翻板解锁位时，第一翻板511推动推射第一锁件421解锁。这里推射第一锁件421的设置，在于使联动机构20动作前，保持推射锁件42对推射件41的锁固状态，提高推射可靠性。

该示例中，推射第一锁簧向下挤压推射第一锁件421，使推射第一锁件421钩住推射件41以锁固。当第一翻板511翻转至翻板解锁位时，第一翻板511向上推动推射第一锁件421，使推射第一锁件421松开推射件41。

具体地，如图17和图18所示，推射锁件42包括推射第二锁件422，第一翻板511在翻板锁固位时约束推射第二锁件422，第一翻板511离开翻板锁固位时解锁推射第二锁件422，以使推射第二锁件422锁固在推射件41上，第一玩具100腾空落地时地面冲击推射第二锁件422以解锁。

这里通过多个推射锁件42的多重封锁，一方面保证第一玩具100在能够变形之后，第二玩具200才被射离的，另一方面使第二玩具200的射离是在腾空落地后的，这样可以避免第一玩具100还处在离地状态下就射离第二玩具200。

更具体地，如图17和图18所示，推射第二锁件422可上下活动，当翻板51位于翻板锁固位时推射第二锁件422的下端止抵在翻板51上；在翻板51位于翻板解锁位时释放推射第二锁件422，推射第二锁件422构造成在脱离翻板51后，推射第二锁件422向下活动以锁固推射件41，且当推射第二锁件422被向上推动时，且在推射第二锁件422上移一定距离后，推射第二锁件422解锁推射件41。

更具体地，在翻板锁固位时推射第二锁件422的下端止抵在第一翻板511上，推射第二锁簧向下推动推射第二锁件422。

进一步地，如图18所示，推射件41上设有沿上下方向贯通的配合孔411，推射第二锁件422为杆状。推射第二锁件422的周壁上设有推射卡块4224，推射卡块4224配合在配合孔411内时锁固推射件41，推射卡块4224离开配合孔411时解锁推射件41。这种设计结构简单，容易加工，而且推射第二锁件422的位于推射卡块4224下方的部分也插在配合孔411内，可以起到导向的作用，还能起到定位的作用。

在图18的示例中，推射件41沿前后方向可移动，推射件41上设有沿前后方向延伸而成的长条形的配合孔411，且配合孔411沿上下方向贯通推射件41。配合孔411的前段为宽孔段，配合孔411的后段为窄孔段。推射第二锁件422为立杆，推射第二锁件422在顶部设有推射第二锁簧，推射第二锁簧向下推动推射第二锁件422。

在图17和图18的示图中，翻板51处于翻板锁固位，因此推射第二锁件422的底端止顶在翻板51上。当翻板51转至翻板解锁位时，没有了翻板51的约束，推射第二锁簧向下推动推射第二锁件422，使推射卡块4224卡在配合孔411的宽孔段上。此时第一玩具100腾空，推射第二锁件422使第二玩具200无法被射离。而当第一玩具100落地后，由于推射第二锁件422的底端会触地，地面向上推动推射第二锁件422。而当上移的推射卡块4224离开配合孔411的宽孔段时，推射第二锁件422的细杆位于配合孔411内，推射第二锁件422可沿配合孔411的窄孔段活动，推射件41将在推射弹性件的作用下向前推动，使第二玩具200被射离。

具体地，如图17和图18所示，联动杆22的一部分伸至卡持件24和吸持件21的两侧，推射机构40的一部分伸至联动机构20的水平两侧。联动杆22的前端两侧均可受推而后移，推射机构40的前端两侧均可向前推物，双点受力作用面宽，运动更加平稳，而且布局在卡持件24或吸持件21的两侧，可以充分利用第一玩具100和第二玩具200结合处空间利用率。

在一些具体实施例中，当第一玩具100在未行走达满足设定条件时，转向机构80、加速机构90、腾空机构50、翻转机构、旋转机构、变形机构30中至少一个解锁推射件41，即推射件41上至少有双重锁固。这样设置，第一玩具100在遇到第二玩具200，需要上述机构先动作，才会使合体后推射机构40推射第二玩具200。

具体地，如图24所示，推射件41前后滑动设置，推射件41的后端两侧设有向后延伸的锁杆412，两个锁杆412的后端设有朝向彼此延伸的锁块413，动作机构止抵在两个锁块413上时锁固推射件41，动作机构动作时脱离锁块413。如在图24的示例中，推射件41、顶部的推射锁件42相当于推射第一锁件，翻板41在转轴处设有凸块相当于推射第二锁件422，翻板41在翻板锁固位时，推射第二锁件422锁在推射件41的尾部。

进一步地，如图24所示，推射机构40包括可前后滑动设置的推射解锁件45，推射解锁件45的前端延伸至联动机构20处，推射锁件42可上下滑动地设在推射解锁件45的后端，推射锁件42构造成下压锁固在推射件41上，推射解锁件45向后滑动时推动推射锁件42上行以解锁推射件41。

在一些具体实施例中，第一玩具100上设有用于结合第二玩具200的结合口101。如图1和图2所示，第二玩具200为玩具币，其一部分可结合在结合口101内，如图3和图4所示，第二玩具200为玩具车，其一部分也可结合在结合口101内。

在一些具体实施例中，如图5和图6所示，第二玩具200包括位于其底部的转板261，在触发时转板261解锁转动，转板261瞬间对地面拍打使第二玩具200弹起腾空，甚至使第二玩具200腾空后整体前翻或者后翻。

又如图5和图6所示，第二玩具200包括被锁固的展开组件210，展开组件210包括至少一个展开件211，展开组件210被触发解锁时展开件211动作，使第二玩具200造型发生改变，如由玩具车变化成人型玩具。

上述第二玩具200的动作，可以是由第一玩具100触发的，例如在推射件41推射第二玩具200时，推射件41触发上述结构；上述第二玩具200的动作，也可以由第二玩具200在被射离第一玩具100时由其他条件触发的，例如第二玩具200上设有感震元件，在第二玩具200受到碰撞时，感震元件触发上述结构动作。

在一些具体实施例中，如图6所示，第二玩具200包括第二行走解锁机构270，第二行走解锁机构270用于锁固转板261，第二玩具200在行走至设定长度后，行走解锁机构170解锁转板261，使转板261转动。而转动261转动后触发展开组件210解锁，使展开组件210的多个展开件211展开，第二玩具200的造型发生变化。

具体地，如图6所示，第二行走解锁机构270包括：蜗轮272、蜗杆271、锁固件273，蜗杆271与第二玩具200的行驶轮相连，蜗轮272与蜗杆271相啮合，蜗轮272上连接有触发块2721，锁固件273可移动地设在第二玩具200的基体内，锁固件273用于锁固转板261。在第二玩具200行走至一定长度后，触发块2721触发锁固件273，使锁固件273移动，锁固件273朝向解锁转板261的方向移动，使转板261解锁。蜗轮272、蜗杆271的配合，可以便于使第二玩具200的腾空要在行走一段路程后进行，尤其第二玩具200被第一玩具100射离后，第二玩具200还能行走一段路程然后腾空，这中间的时间差会延长动作，带来更多的刺激感。

进一步地，展开组件210包括可移动地设在第二玩具200的基体内的滑锁件213，滑锁件213用于锁固展开组件210，在转板261被释放并转动180度后，转板261的一端推动滑锁件213移动，使滑锁件213解锁展开组件210。

本发明实施例的联动玩具1000，不仅在第一玩具100上设计出各种功能动作，还在第二玩具200也设计出各种功能动作，通过组合玩法非常多样。

在一些具体实施例中，如图21-图24所示，第一玩具100的前端设有结合口101，第一玩具100的后端形成可夹在另一玩具体的结合口101内的结合块102。这样两个结合相同的玩具体，其中一个可以作为第一玩具体100，另一个可以作为第二玩具体200，如图20所示。同样结构的玩具体为多个时，可以实现一系列连锁结合、射离。可选地，结合口101内或者第一玩具100内在临近结合口101处设有一磁吸件，结合块102上设另一磁吸件。

在本发明实施例中，第一玩具100可以沿直线轨迹行走，第一玩具100也可以沿弧线轨迹行走。如果第一玩具100沿直线轨迹行走，在玩耍时可以将第二玩具200放置到第一玩具100的直线前方；如果第一玩具100沿弧线轨迹行走，在玩耍时可以将第二玩具200放置到第一玩具100的前行必径的弧线轨迹上。

在一个具体实施例中，如图20所示，当玩具体为多个时，可以将多个玩具体沿行走轨迹间隔开排布，这样从最后方的玩具体开始，它向前行走一段路程后动作，然后与前一个玩具体结合，并将前一个玩具体向前射出；如果前一个玩具体再向前行走一段路程后能够动作，那前一个玩具体遇到再前的玩具体可以结合并射出，形成连锁的动作。

也有的示例中，多个玩具体可以布置成一圈，玩法也非常有趣。本发明实施例的联动玩具1000，通过将玩具体与其他玩具多重设计，可以组合出多种玩法。

实施例一：

下面参考图1-图3描述一个具体实施例的联动玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁，第二玩具200为碟盘，碟盘内设有铁杆。

如图1所示，当玩具车向前行走时，将碟盘朝向玩具车射出，碟盘卡到结合口101处，碟盘通过铁杆与磁铁的吸引而卡在结合口101处。

卡入的碟盘向后推动联动杆22，使联动锁扣221解锁翻板51，翻板51在翻转弹性件52的弹力驱动下向后转动，翻板51在转动时触地，使夹着碟盘的玩具车整个腾空翻转。其变化过程如图2所示。

翻板51在转动后，释放推射第二锁件422，推射第二锁件422在推射第二锁簧442的扭力下转动，使锁钩端4221钩在推射件41上。翻板51在转动180度后，翻板51推动推射第一锁件421向上移动，使推射第一锁件421释放推射件41。当玩具车落地后，推射第二锁件422上的解锁端4222触地，地面反作用力使推射第二锁件422克服推射第二锁簧442的弹力而反转，推射第二锁件422释放推射件41，即推射件41上所有的推射锁件42都被解锁，推射件41在推射弹性件43的作用下向前移动。推射件41的前端顶在碟盘上，使碟盘克服磁吸力而向前射出。推射件41向前移动的过程中，带动变形锁扣32向前移动，使变形件31解锁，变形件31在变形弹簧的作用下展开，使玩具车变化成玩具鹰。

实施例二：

下面参考图4-图6描述另一个具体实施例的联动玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为一玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁，第二玩具200为另一玩具车，该玩具车的后端设有插板212，插板212上设有磁吸条2121(如铁丝)。

如图4所示，当第一玩具100向前行走时，行走至第二玩具车200处，插板212卡到结合口101处，插板212通过磁吸条2121与磁铁的吸引而卡在结合口101处。

卡入的插板212向后推动联动杆22，其产生的连锁反应与实施例一基本相同，即联动杆22后移使联动锁扣221解锁翻板51，翻板51在翻转弹性件52的弹力驱动下向后转动，翻板51在转动时触地，使第一玩具100带着第二玩具200整个腾空翻转。翻板51在转动后，释放推射第二锁件422，推射第二锁件422在推射第二锁簧442的扭力下转动，使锁钩端4221钩在推射件41上。翻板51在转动180度后，翻板51推动推射第一锁件421向上移动，使推射第一锁件421释放推射件41。当两玩具车落地后，推射第二锁件422上的解锁端4222触地，地面反作用力使推射第二锁件422克服推射第二锁簧442的弹力而反转，推射第二锁件422释放推射件41，即推射件41上所有的推射锁件42都被解锁，推射件41在推射弹性件43的作用下向前移动。

推射件41的前端顶在插板212上，使第二玩具200克服磁吸力而向前射出。推射件41向前移动的过程中，带动变形锁扣32向前移动，使变形件31解锁，变形件31在变形弹簧的作用下展开，使第一玩具100变化成玩具鹰。

射出的第二玩具200在某些条件的触发下也可以产生连锁动作。例如如图5和图6所示，第二玩具200包括位于底部的转板261，在触发时转板261触锁转动，转板261瞬间对地面拍打使第二玩具200弹起腾空，甚至使第二玩具200腾空后整体前翻或后翻。

又如图6所示，第二玩具200包括被锁固的展开组件210，展开组件210包括至少一个展开件211，展开组件210被触发解锁时展开件211动作，使第二玩具200由玩具车变化成人型玩具的造型。

第二玩具200的展开组件210、转板261的触发条件可以采用现有技术已知的方式，例如在第二玩具200行走至一定距离后触发转板261解锁，而转板261动作后触发展开组件210解锁。

实施例三：

下面参考图11-图12描述一个具体实施例的联动玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁和卡持件24，第二玩具200为碟盘，碟盘内设有铁杆。当玩具车向前行走靠近碟盘时，碟盘卡到结合口101处。卡入的碟盘向后推动联动杆22，使联动锁扣221解锁第一翻板511，第一翻板511在翻转弹性件的弹力驱动下向后转动，第一翻板511在转动时触地，使夹着碟盘的玩具车整个腾空翻转。

第一翻板511在转动后，释放推射第二锁件422，推射第二锁件422在推射第二锁簧的弹力下向下移动，使推射第二锁件422上的推射卡块4224卡在推射件41的配合孔411内，从而锁住推射件41上。第一翻板511在转动180度后，第一翻板511推动推射第一锁件421向上移动，使推射第一锁件421释放推射件41。

第一翻板511在转动时，释放第二翻板512，第二翻板512在翻转弹性件的弹力驱动下向后转动，第二翻板512在转动180度后接触到变形解锁件34上的解锁楔块342，使变形解锁件34向后移动。由于变形锁扣32的同步滑柱321插在变形解锁件34的同步滑孔341内，因此也带动变形锁扣32向后移动。使变形件31解锁，变形件31在变形弹簧的作用下展开，使第一玩具100变化成玩具狮。

当玩具狮落地后，推射第二锁件422的下端触地，地面反作用力使推射第二锁件422克服推射第二锁簧的弹力而上移，推射卡块4224移出配合孔411，从而推射第二锁件422释放推射件41，推射件41上所有的推射锁件42都被解锁，推射件41在推射弹性件的作用下向前移动。推射件41的前端顶在碟盘上，使碟盘克服磁吸力及卡持件24的压力而向前射出。

实施例四：

下面参考图13、14、17、18描述另一个具体实施例的联动玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为一玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁和卡持件24，第二玩具200为另一玩具车，该玩具车的后端设有插板212，插板212上设有磁吸条2121(如铁丝)。如图13所示，当第一玩具100向前行走时，行走至第二玩具200处，插板212卡到结合口101处。卡入的插板212向后推动联动杆22，其产生的连锁反应与实施例一基本相同，即联动杆22后移使联动锁扣221解锁第一翻板511，第一翻板511向后转动，第一翻板511在转动时触地，使第一玩具100带着第二玩具200整个腾空翻转。

第一翻板511在转动后，释放推射第二锁件422，推射第二锁件422向下移动，使推射第二锁件422上的推射卡块4224卡在推射件41的配合孔411内，从而锁住推射件41上。第一翻板511在转动180度后，第一翻板511推动推射第一锁件421向上移动，使推射第一锁件421释放推射件41。第一翻板511在转动时，释放第二翻板512，第二翻板512在翻转弹性件的弹力驱动下向后转动，第二翻板512在转动180度后接触到变形解锁件34上的解锁楔块342，使变形解锁件34向后移动，也带动变形锁扣32向后移动。变形锁扣32的后移使变形件31解锁，变形件31在变形弹簧的作用下展开，使第一玩具100变化成玩具狮。

当玩具狮落地后，推射第二锁件422的下端触地，地面反作用力使推射第二锁件422上移，推射卡块4224移出配合孔411，从而推射第二锁件422释放推射件41，推射件41上所有的推射锁件42都被解锁，推射件41向前移动。推射件41的前端顶在插板212上，使第二玩具200向前射出。

射出的第二玩具200在某些条件的触发下也可以产生连锁动作。例如如图19所示，第二玩具200行驶轮的转动带动蜗杆271转动，蜗杆271转动带动蜗轮272转动，射出的第二玩具200在行走一定距离后，蜗轮272上连接的触发块2721推动锁固件273移动，移动后锁固件273解锁转板261，转板261在转动180度后，转板261在转轴端推动滑锁件213移动，使滑锁件213解锁展开组件210，第二玩具200由玩具车变化成人型玩具的造型。

实施例五：

下面参考图19描述一个具体实施例的联动玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁，第二玩具200为碟盘，碟盘内设有铁杆。

当玩具车向前行走时，行走轮11依次带动第一啮合件71、第二啮合件72、运动解锁件73转动，运动解锁件73转到触碰锁定件74，并推动锁定件74。锁定件74向前移动，使锁定钩741释放翻板51，翻板51在翻转弹性件的弹力驱动下向后转动。翻板51转动的过程中，翻板51上的推射第二锁件422释放推射件41。翻板51转动的过程中，还推动变形锁扣32移动，使变形锁扣32释放变形件31，变形件31展开，使第一玩具100转变造型。之后，第一玩具100继续行走，第一玩具100在遇到第二玩具200时，联动机构20使二者结合。第二玩具200向后推动推射解锁件45，后移的推射解锁件45向上压制推射锁件42，使推射件41解锁。推射件41在推射弹性件的作用下向前移动。推射件41的前端顶在碟盘上，使碟盘克服磁吸力向前射出。

实施例六：

下面参考图20描述另一个具体实施例的联动玩具1000的动作玩法。

第一玩具100和第二玩具200为结构相同的玩具车，两玩具车的底盘60的前侧均设有结合口101，结合口101内设有磁铁，两玩具车的后侧均设有结合块102，结合块102内设有铁杆。当第一玩具100向前行走时，遇到第二玩具200之前，第一玩具100的动作过程与实施例一相同，这里不再赘述。

第一玩具100在遇到第二玩具200时，第二玩具200的结合块102卡入第一玩具100的结合口101内，二者也通过磁力相吸结合。之后的过程与实施例一也相同，即第一玩具100向前射出第二玩具200，使第二玩具200继续前行。这里射出后，第一玩具100可以继续前行，也可以停止行走。而第二玩具200被射出后，继续行走，可能会发生翻转、变形等动作；也可以是第二玩具200继续行走后，由于另一个第一玩具100或第二玩具200发生合体再射出的过程，如此连贯可实现多个间隔排列的相同玩具按顺序发生一系列的动作。

实施例七：

下面参考图25描述又一个具体实施例的联动玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁，第二玩具200为碟盘，碟盘内设有铁杆，第三玩具300为造型不同的又一玩具车，第三玩具300前侧也有结合口。

第三玩具300向前行走时遇到第一玩具100，在第一玩具100的触发下，第三玩具300可以发生一系列的动作，之后第三玩具300向前射出第一玩具100。射出后的第一玩具100向前行走，行走的第一玩具100发生的一系列动作与实施例一相同，这里不再赘述。这里第三玩具300的造型不仅与第一玩具100不同，在结合受触发后，其发生的动作顺序也不同。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种联动玩具，其特征在于，包括：第一玩具和第二玩具，所述第一玩具包括行走机构、联动机构和推射机构，所述第一玩具行走至所述第二玩具处时所述联动机构将所述第二玩具与所述第一玩具相结合并同步行走或者同步动作，

所述第二玩具与所述第一玩具同步行走或者同步动作后触发所述推射机构，所述推射机构解锁并将所述第二玩具射离所述第一玩具；

所述第一玩具或所述第二玩具上设有运动解锁装置，所述第一玩具与所述第二玩具通过所述联动机构结合后，触发所述运动解锁装置动作，以改变结合后的所述联动玩具的造型或者行走状态，所述运动解锁装置动作后触发所述推射机构解锁；

所述推射机构包括：

推射件，所述推射件用于在解锁时将所述第二玩具射离所述第一玩具；

推射第一锁件，所述推射第一锁件用于锁固所述推射件，所述运动解锁装置动作后、或者所述联动机构动作后触发所述推射第一锁件活动以解锁所述推射件；

所述运动解锁装置上设有用于锁固所述推射件的推射第二锁件，所述运动解锁装置在动作后触发所述推射第二锁件解锁所述推射件。

2.根据权利要求1所述的联动玩具，其特征在于，所述行走机构包括行走轮，所述第一玩具通过所述行走轮的滚动而行走；或者，

所述行走机构具有竖向旋转轴线，所述第一玩具在绕所述竖向旋转轴线旋转的过程中行走；

所述行走机构具有水平滚动轴线，所述第一玩具在绕所述水平滚动轴线滚动的过程中行走。

3.根据权利要求1所述的联动玩具，其特征在于，所述运动解锁装置包括转向机构、加速机构、腾空机构、翻转机构、旋转机构、变形机构中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的联动玩具，其特征在于，所述第一玩具上设有动作机构，所述动作机构被触发后动作以改变所述第一玩具的造型或者行走状态；其中，

所述动作机构动作后触发所述联动机构或者所述推射机构解锁；或者，所述推射机构推射后触发所述动作机构动作。

5.根据权利要求1所述的联动玩具，其特征在于，所述运动解锁装置包括腾空机构，所述腾空机构包括可转动地设在所述第一玩具底部的翻板，所述翻板具有翻板锁固位和翻板解锁位，所述腾空机构解锁时所述翻板由翻板锁固位转动至翻板解锁位；

所述推射第二锁件可活动地设在所述第一玩具上，当所述翻板位于翻板锁固位时所述推射第二锁件止抵在所述翻板上并解锁所述推射件，在所述翻板位于翻板解锁位时脱离所述推射第二锁件，所述推射第二锁件构造成在脱离所述翻板时活动并锁固所述推射件，且当所述推射第二锁件受到向上冲击时可解锁所述推射件。

6.根据权利要求5所述的联动玩具，其特征在于，所述推射第二锁件转动连接在所述第一玩具上，所述推射第二锁件的一端构造成可锁固所述推射件且另一端用于向下活动至所述行走机构的下方；或者，

所述推射件上设有沿上下方向贯通的配合孔，所述推射第二锁件为杆状且所述推射第二锁件的周壁上设有推射卡块，所述推射卡块配合在所述配合孔内时锁固所述推射件、且所述推射第二锁件的下端位于所述行走机构的下方，所述推射卡块上移并离开所述配合孔时解锁所述推射件。

7.根据权利要求1所述的联动玩具，其特征在于，所述第一玩具为玩具车或者人型玩具，所述第二玩具为玩具车、玩具币或者玩具球。