CN110650888A - 装卸系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与承载交通工具或结构一起使用的装卸系统和方法，用于从承载交通工具或结构卸载、装载和存放小型交通工具或主体。该系统包括用于在其中支撑小型交通工具或主体的托架。托架安装到承载交通工具或结构，并且被配置为能够在倾斜位置和水平位置之间枢转，在倾斜位置，小型交通工具或主体能够从托架中卸载或装载到所述托架中，在水平位置，所述小型交通工具或主体被存放在承载交通工具或结构上。该系统还包括至少一个线性致动器，用于驱动托架在所述倾斜位置和所述水平位置之间的运动。

Description

装卸系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种与用于卸载、装载和存放小型交通工具的承载交通工具或结构一起使用的装卸系统及其使用方法。

背景技术

使用个人水运工具(PWC)，例如骑乘者坐在或站立于其上或其中的喷气式滑艇、水上摩托和其他水运工具是一种越来越流行的消遣活动。这样的PWC能够很容易地从拖车上部署或装载到拖车上，并从一个水体运输到另一个水体。

然而，PWC不那么容易从码头上部署或装载到码头上，例如住宅外的私人码头或浮桥，以及大型船舶，例如豪华游艇。

已经开发出各种系统从码头和大型船舶部署和装载PWC。

例如，一种这样的系统包括简单的吊艇架，其配备有手动或动力绞车，用于升高或降低系住的PWC。

另一种这样的系统包括使用平台，该平台通常附接到船舶的横梁或艉板或码头的一侧，并且被布置成从船舶的甲板或艉板的后部横向位置或从码头的一侧垂直地部署或装载PWC。

现有的用于尤其是从大型船舶部署和装载PWC的系统通常存在的问题是，除了在平坦条件下之外，这些系统的使用困难并且通常不安全，这主要是由于PWC与大型船舶之间的运动不同并且这些系统无法引导和保持PWC的前后运动并迅速将PWC提离水面。

现有系统通常存在的另一个问题是它们通常无法兼容地用于与从码头或大型船舶上连续装载或部署的多个PWC。

现有系统通常存在的又一个问题是它们过于复杂且制造和安装成本高。

发明内容

本发明的实施例提供一种系统和使用方法，其可以至少部分地克服上述问题中的至少一个或者为消费者提供有用的或商业的选择。

根据本发明的第一方面，提供了一种与用于卸载、装载和存放小型交通工具或主体的承载交通工具或结构一起使用的装卸系统，所述系统包括：

用于在其中支撑所述小型交通工具的托架，所述托架被配置为安装到所述承载交通工具或结构，并且能够在倾斜位置和水平位置之间枢转，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架中卸载或装载到所述托架中，在所述水平位置，所述小型交通工具或主体被保持并存放在所述托架中；以及

至少一个线性致动器，其用于驱动所述托架在所述倾斜位置和所述水平位置之间的运动。

根据本发明的第二方面，提供一种与用于卸载、装载和存放小型交通工具或主体的承载交通工具或结构一起使用的装卸系统，所述系统包括：

用于在其中支撑所述小型交通工具或主体的托架，所述托架被配置为能够在倾斜位置和水平位置之间枢转，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架中卸载或装载到所述托架中，在所述水平位置，所述小型交通工具或主体被保持在所述托架中；

可旋转平台，其安装到安装有所述托架的所述承载交通工具或结构，所述平台能够在操作位置和存放位置之间围绕垂直轴线旋转至少90°，在所述操作位置，所述托架能够枢转，在所述存放位置，所述小型交通工具或主体存放在所述承载交通工具或结构上；以及

至少一个线性致动器，用于驱动所述托架在所述倾斜位置和所述水平位置之间的运动。

有利地，本发明的系统使得小型交通工具或主体能够容易且迅速地从承载交通工具或结构卸载、装载或存放在承载交通工具或结构上。可枢转的托架避免了传统的小型交通工具或主体装载系统的系绳和吊艇架带来的困难。此外，本发明的包括可旋转平台的实施例允许系统用于在除了最严酷的海况之外的所有状况下容易且迅速地、一个接一个地装载或卸载多个小型交通工具。

小型交通工具或主体可指能够从大型承载交通工具上部署或装载到大型承载交通工具上的任何交通工具或主体。小型交通工具或主体例如可以是有人或无人交通工具。同样，在一些实施例中，小型交通工具或主体可以包括至少一个人，例如驾驶员。

在一些实施例中，小型交通工具或主体可以包括摩托车、四轮机车或摩托滑板车。在其他实施例中，小型交通工具或主体可以包括个人水运工具(PWC)，例如喷气式滑艇。

承载交通工具可以包括尺寸大于小型交通工具或主体并被配置为承载小型交通工具或主体的任何交通工具。例如，在一些小型交通工具或主体是摩托车、四轮机车或摩托滑板车的实施例中，承载交通工具可以是用于在其中容纳小型交通工具或主体的皮卡车、轻型货车或具有货物托盘或空间的双门轿跑车。在小型交通工具或主体是PWC的其他实施例中，承载交通工具可以优选地是大型船舶，例如游艇、登陆艇、滚装船、驳船、近海补给船、救援船等。

如本文中所使用的，术语“结构”可指小型交通工具或主体可以从其上卸载、装载并存放到其上的任何固定结构。通常，该结构可以是浮桥、桥墩或码头。

托架可以具有任何合适的尺寸、形状和构造，并且可以由用于在其中支撑小型交通工具或主体的任何一种或多种合适的材料形成。通常，托架可以由一种或多种金属和/或塑料材料形成，优选地由铝形成。托架可以具有一体式构造，或者可以由两个或更多个托架件形成。

通常，托架可以具有基本平坦且细长的形状。托架可包括上表面、相对的下表面、外端、相对的内端和相对的纵向侧。

倾斜位置可以优选地是这样的位置，在该位置，托架的外端至少部分地抵靠在支撑表面上，或者至少部分地浸入水体中以便于小型交通工具或主体的装载或卸载。水平位置可以优选地是托架基本横向或水平的位置。

在一些实施例中，托架可以是细长板的形式。上表面和下表面可以基本上彼此平行地延伸并且通过相对的边缘互连，相对的边缘包括外端边缘、相对的内端边缘和相对的纵向侧边缘。在一些实施例中，板可包括用于容纳小型交通工具或主体的凹形轮廓。

在其他实施例中，托架可以是框架的形式，该框架由连结在一起的两个或更多个框架构件形成。

例如，框架可以包括在外端和内端之间纵向延伸的至少一对平行框架构件。所述一对平行框架构件可以通过一个或多个横向延伸的横向框架构件连结在一起。通常，框架构件可利用常规焊接技术或通过一个或多个机械紧固件(优选是前者)而连结在一起。

框架构件可以具有管状或实心构造，并且可以具有基本上圆形或矩形的横截面，优选地，具有基本上矩形的横截面的管状构造。

在一些优选实施例中，框架可以包括一对内平行框架构件和一对外平行框架构件，它们在托架的外端和内端之间纵向延伸，并通过至少三个横向延伸的横向框架构件连结在一起。所述一对外框架构件可优选地限定托架的相对的纵向侧，而最内侧和最外侧的横向框架构件可各自分别限定托架的内端和外端。

在其他优选实施例中，框架可以包括在托架的外端和内端之间纵向延伸并通过至少三个横向延伸的横向框架构件连结在一起的一对U形框架构件。每个U形框架构件可包括位于托架的内端处的一对突出端部、位于托架的外端处并限定托架的外端的U形部、以及在突出端部和U形部之间纵向延伸的一对框架构件部分。所述一对框架构件部分可以包括：外框架构件部分和内框架构件部分，外框架构件部分限定托架的纵向侧，内框架构件部分平行于外框架构件部分延伸。所述至少三个横向框架构件可以沿着所述一对U形框架构件的纵向长度间隔开，优选地，第一横向框架构件限定托架的内端，并且第二横向框架构件和第三横向框架构件在托架的内端和外端之间间隔开。

在一些实施例中，托架可以包括一个或多个辊，以帮助引导小型交通工具或主体优选地沿端到端的方向登上托架和离开托架。

辊可以具有任何合适的尺寸和形状，并且可以位于托架的上表面上的任何合适的位置。辊优选地可以是自由旋转辊。

通常，托架可以包括通常安装在托架的上表面上的多个辊。辊可优选地沿着托架的纵向长度连续地布置，优选地沿着托架的纵向长度间隔开。在一些实施例中，辊可枢转地安装，以允许调节辊的角度。

在一些实施例中，所述一个或多个辊可以沿着托架的中心线连续布置。例如，在一些这样的实施例中，辊可以安装于在托架的外端和内端之间纵向延伸的一对内平行框架构件之间。在其他这样的实施例中，辊可安装于在托架的外端和内端之间纵向延伸的一对U形框架构件的内框架构件部分之间。在这样的实施例中，辊可以优选地是带凸缘的辊。

在其他实施例中，辊可沿着托架的相对侧或与托架的相对侧相邻地平行布置。在这样的实施例中，辊可优选地向内成角度或枢转。通常，每个辊可安装到横向框架构件和/或在一些实施例中，安装到一对U形框架构件的U形部，优选地在托架的侧面附近。

在一些优选实施例中，辊可如上所述沿着托架的中心线布置，并且如上所述沿着托架的相对侧或与托架的相对侧相邻地平行布置。

在一些实施例中，托架可以包括输送机构，用于优选地沿着端对端方向将小型交通工具或主体输送到托架上和从托架上移出。

输送机构可以具有任何合适的尺寸、形状和形式，并且可以位于托架中或托架上任何合适的位置。

通常，输送机构可以位于托架的上表面上或跨托架的上表面延伸，优选地沿着托架的在内端和外端之间延伸的中心线延伸。

例如，在一些实施例中，输送机构可以是一个或多个动力或从动辊的形式。一个或多个动力或从动辊可以任何合适的方式驱动，通常由可操作地关联的驱动马达驱动，优选为电动马达。

在其他实施例中，输送机构可以是输送带的形式，该输送带在相对的滑轮上方和相对的滑轮之间延伸，相对的滑轮位于托架的每个端部处或每个端部附近，并且由一个或多个自由旋转辊支撑在其之间，自由旋转辊优选为槽式辊。通常，滑轮可以包括位于托架的内端处或内端附近的主滑轮和位于托架的外端处或外端附近的尾滑轮。通常，滑轮中的至少一个可以是用于驱动输送带的运动的动力或从动滑轮，输送带优选为主滑轮。通常，动力或从动滑轮可操作地与驱动马达相关联，驱动马达优选为电动马达。

输送带通常可以由一种或多种柔性弹性材料形成，例如橡胶或塑料。

在一些实施例中，输送带的外表面可包括带纹理的表面，以帮助夹紧小型交通工具或主体。

同样，在其他实施例中，输送带的外表面可包括多个向外突出的脊部，以帮助夹紧小型交通工具或主体。突出的脊部可以以任何合适的布置方式布置在输送带的外表面上。

例如，在一些实施例中，突出的脊部可以横向地延伸穿过输送带的外表面。

在其他实施例中，突出的脊部可以成角度地穿过输送带的外表面。

在另外的其他实施例中，突出的脊部可以沿着输送带的外表面的长度在共同的方向上延伸的人字形布置。

在优选实施例中，突出的脊部可以相对或会聚的对角线对布置。在一些这样的实施例中，相对或会聚的对角线对可以在它们之间限定用于至少部分地容纳小型交通工具或主体的一部分或部分的空间。

例如，在小型交通工具或主体是摩托车的实施例中，摩托车的每个轮胎可以至少部分地容纳在相对或会聚的对角线对之间，以至少部分地便于在托架上卸载、装载或存放摩托车时将摩托车保持在直立位置。

例如，在小型交通工具或主体为PWC的实施例中，PWC的龙骨可至少部分地容纳在相对或会聚的对角线对之间，以至少部分地便于在托架上卸载、装载或存放PWC时将PWC保持在直立位置。

托架可以以任何合适的方式安装到承载交通工具或结构，以允许托架能够通常通过内端在倾斜位置和水平位置之间枢转，使得外端可以在倾斜位置和水平位置之间枢转。例如，托架可以直接或间接地枢转地安装到承载交通工具或结构。

在一些实施例中，托架内端可以铰接地连接或联接到承载交通工具或结构，优选地承载交通工具或结构的外边缘。

在其他实施例中，例如，托架可以枢转地安装到一个或多个托架支座，每个托架支座紧固在承载交通工具或结构上合适的位置。

反过来，在又一其他实施例中，一个或多个托架支座可紧固到托架，并且每个托架支座可枢转地安装到承载交通工具或结构。

每个托架支座可以具有任何合适的尺寸、形状和构造，并且可以优选地以任何合适的方式连接到托架的内端。

例如，在一些实施例中，托架可包括位于内端处或内端附近的一个或多个轴承，并且每个托架支座可包括可连接到承载交通工具或结构的支架，以及用于在支架的内端将轴承固定到每个支架的一个或多个枢轴销。每个轴承可以包括或可以不包括聚合物衬套。

在其他实施例中，托架支座可各自包括轴承。同样，轴承可以包括或可以不包括聚合物衬套。托架的内端可包括一个或多个枢轴销，用于将托架的内端固定到与每个托架支座相关联的每个轴承。

在一些实施例中，托架支座可以可滑动地连接到承载交通工具或结构，优选地以线性布置方式连接到承载交通工具或结构的上表面。托架支座可以任何合适的方式可滑动地连接到承载交通工具或结构。例如，每个托架支座可以可滑动地连接到在承载交通工具或结构的上表面上线性延伸的成形凹槽或通道。每个托架支座可优选地能够在成形凹槽或通道内保持和滑动，使得托架支座能够沿着成形凹槽或通道运动，但被阻止与成形凹槽或通道分离。

在这样的实施例中，托架支座可优选地能够在邻近承载交通工具或结构的上表面的边缘的位置和远离该边缘的缩回位置之间沿线性方向滑动。

例如，在承载交通工具是皮卡车、轻型货车、具有用于在其中容纳小型交通工具或主体的货物托盘或空间的双门轿跑车的实施方式中，托架支座可以可滑动地安装到货物托盘，并且可以在邻近货物托盘的后边缘的位置和远离该边缘的缩回位置之间沿线性方向滑动。

在承载交通工具是游艇的其他实施例中，货物支座可以可滑动地安装到游艇的上表面，优选地尾部，并且可以在邻近上表面的边缘的位置和远离该边缘的缩回位置之间滑动。

在结构为浮桥、桥墩或码头的又一些实施例中，货物支座可以可滑动地安装到浮桥、桥墩或码头的上表面，并且可以在邻近上表面的边缘的位置和远离该边缘的缩回位置之间滑动。

有利地，通过具有可滑动的货物支座，托架可以在处于水平位置时与托架支座一起滑动到缩回位置，以便在装载时存放小型交通工具或主体，或者在卸载时存放托架。

在其他实施例中，托架支座可以可滑动地连接到托架的下表面，优选地以在托架的内端和外端之间延伸的线性布置方式。每个托架支座又可以枢转地安装到承载交通工具或结构，优选地在承载交通工具或结构的上表面的边缘处或附近。

同样，托架支座可以以任何合适的方式可滑动地连接到托架。例如，每个托架支座可以可滑动地连接到沿着托架的下表面线性延伸的成形凹槽或通道。每个托架支座可优选地能够在成形凹槽或通道内保持和滑动，使得托架支座能够沿着成形凹槽或通道运动，但被阻止与成形凹槽或通道分离。

在这样的实施例中，托架支座可朝托架的内端滑动以使托架能够在倾斜位置和水平位置之间枢转，以便卸载或装载小型交通工具或主体。托架支座可在处于水平位置时朝托架的外端滑动，以便在装载时存放小型交通工具或主体，或者在卸载时存放托架。

在其他实施例中，托架可以通过连接机构或连接机构的一部分枢转地安装到承载交通工具或结构。例如，与托架的内端相关联的连接机构的第一部分可以和与承载交通工具或结构(通常是承载交通工具结构的上表面)相关联的连接机构的第二部分配合或接合。

连接机构可包括枢转地联接在一起的可配合的凸形部和凹形部，例如包括过盈配合连接。连接机构可以包括与托架的内端相关联的凸形结构，该凸形结构被配置为插入与承载交通工具或结构相关联的凹形结构中或与之联接。反过来，连接机构可以包括与托架的内端相关联的凹形结构，该凹形结构被配置为至少部分地容纳与承载交通工具或结构相关联的凸形结构或与之联接。

如上所述，在一些实施例中，托架可以枢转地安装到能够在操作位置和存放位置之间围绕垂直轴线旋转至少90°的可旋转平台，在操作位置，所述托架能够枢转，在存放位置，所述小型交通工具或主体存放在承载交通工具或结构上。

可旋转平台可以具有任何合适的尺寸、形状和构造，并且可以由任何合适的一种或多种材料形成。同样，托架可以以任何合适的方式枢转地安装到可旋转平台。

通常，可旋转平台可以由一种或多种金属和/或塑料材料形成，优选地钢，更优选地船用级钢。可旋转平台可优选地由两个或更多个平台件形成。

通常，可旋转平台可包括紧固到承载交通工具或结构的非旋转下部和可旋转地联接到非旋转下部的可旋转上部，使得上部可相对于下部旋转。托架可优选地枢转地安装到可旋转上部。

非旋转下部可以具有任何合适的尺寸、形状和构造，以紧固到承载交通工具或结构。通常，非旋转下部可以是板的形式。该板可具有基本上圆形或多边形的形状。该板可具有基本上彼此平行延伸的相对的表面，包括下表面和相对的上表面。相对的表面可以通过至少一个边缘互连。通常，板可包括一个或多个开口，用于接收穿过其中的一个或多个机械紧固件，以将板紧固到承载交通工具或结构。

在一些实施例中，板可包括从至少一个边缘向上延伸的至少一个侧壁。该至少一个侧壁可至少部分地围绕下部的周边(优选地整个周边)延伸。

类似地，可旋转上部可以具有任何合适的尺寸、形状和构造，以相对于下部可旋转并且枢转地安装到托架。上部可以具有与下部相同或不同的尺寸和形状。

通常，像下部一样，上部也可以是板的形式。该板可具有基本上圆形或多边形的形状。该板可具有基本上彼此平行延伸的相对的表面，包括下表面和相对的上表面。相对的表面可以通过至少一个边缘互连。在一些实施例中，板可包括从至少一个边缘向下延伸以至少部分地隐藏下部的至少一个侧壁。该至少一个侧壁可以至少部分地围绕上部的周边延伸。

上部可以以任何合适的方式可旋转地联接到下部。

通常，上部和下部可以通过在其之间延伸的中心轴联接在一起。中心轴可以在两个相对端之间纵向延伸，并且可以具有基本上圆形的横截面。中心轴可以在第一端固定地安装到上部和下部中的一个，并且在相对的第二端可旋转地安装到上部和下部中的另一个，优选地通过旋转轴承或包括旋转轴承的支座。

如上所述，托架安装到可旋转平台，优选地枢转地安装，使得所述托架能够在倾斜位置和水平位置之间枢转。

而且，托架可以以任何合适的方式、通常通过内端枢转地安装到可旋转平台。

在一些实施例中，托架的内端可以铰接地连接或联接到可旋转平台，优选地，可旋转平台的可旋转上部的边缘部分。

在其他实施例中，托架可以枢转地安装到一个或多个托架支座，每个托架支座被紧固在可旋转平台的可旋转上部上的合适位置。

反过来，在另外的其他实施例中，一个或多个托架支座可被紧固到托架，并且每个托架支座可以枢转地安装到可旋转平台的可旋转上部。

每个托架支座可以具有任何合适的尺寸、形状和构造，并且可以优选地以任何合适的方式连接到托架的内端。

例如，在一些实施例中，托架可包括位于内端处或内端附近的一个或多个轴承，并且每个托架支座可包括可连接到可旋转平台的可旋转上部的支架，以及用于在托架的内端将轴承固定到每个支架的一个或多个枢轴销。每个轴承可以包括或可以不包括聚合物衬套。

在其他实施例中，托架支座可各自包括轴承。同样，轴承可以包括或可以不包括聚合物衬套。托架的内端可包括一个或多个枢轴销，用于将托架的内端固定到与每个托架支座相关联的每个轴承。

在一些实施例中，支架支座可以可滑动地连接到可旋转平台的可旋转上部或支架，如前所述。

在其他实施例中，支架可以通过连接机构或连接机构的一部分枢转地安装到可旋转平台的可旋转上部。例如，与托架的内端相关联的连接机构的第一部分可以和与可旋转平台的可旋转上部(通常是可旋转上部的边缘部分)相关联的连接机构的第二部分配合或接合。

连接机构可包括枢转地联接在一起的可配合的凸形部和凹形部，例如包括过盈配合连接。连接机构可以包括与托架的内端相关联的凸形结构，该凸形结构被配置为插入与可旋转上部相关联的凹形结构中或与之联接。反过来，连接机构可以包括与托架的内端相关联的凹形结构，该凹形结构被配置为至少部分地容纳与可旋转上部相关联的凸形结构或与之联接。

在优选的实施方式中，托架的内边缘可以铰接地连接到可旋转平台的可旋转上部的边缘部分。

例如，在一个这样的实施例中，可旋转上部的边缘部分可包括至少一个突出的连接构件，该突出的连接构件具有穿过其中的中心孔，并且托架的内边缘可类似地包括至少两个突出的连接构件，其中每个连接构件具有穿过其中的中心孔，并被配置为与边缘部分的至少一个突出的连接构件互相啮合，并且在共同对准时通过经由中心孔接收的至少一个枢轴销固定在一起。

在另一个这样的实施例中，可旋转上部的边缘部分可以包括至少两个突出的连接构件，每个连接构件具有穿过其中的中心孔，并且托架的内边缘可类似地包括至少一个突出的连接构件，该连接构件具有穿过其中的中心孔，并被配置为与边缘部分的至少两个突出的连接构件互相啮合，并且在共同对准时通过经由中心孔接收的至少一个枢轴销固定在一起。

在优选的此类实施例中，形成托架的框架的四个突出端部可各自具有穿过其中的中心孔，并被配置为与沿着可旋转上部的边缘部分延伸并且各自具有穿过其中的中心孔的至少三个突出的连接构件互相啮合。在共同对准时，突出端部和突出的连接构件可以通过穿过中心孔接收的至少一个枢轴销固定在一起。

如上所述，托架在倾斜位置和水平位置之间的运动可以由至少一个线性致动器驱动。至少一个线性致动器可以具有任何合适的尺寸、形状和形式，并且可以以任何合适的方式与托架和承载交通工具、结构或可旋转平台相关联，以用于在伸出位置和缩回位置之间运动以及驱动托架在倾斜位置和水平位置之间的运动。

例如，线性致动器可以在位置之间被手动移动，或者可以例如由电动马达驱动。例如，线性致动器可以是气动或液压油缸。反过来，线性致动器可以是伺服马达或步进马达，其被配置为使托架在倾斜位置和水平位置之间枢转。在一些实施例中，线性致动器可以是刚性链式致动器(也称为线性链式致动器、推拉链式致动器、电链式致动器、拉链式致动器或柱形链式致动器)。在其他实施例中，线性致动器可以是手动或电动的螺旋千斤顶或螺旋致动器。

例如，线性致动器可以枢转地联接到托架和承载交通工具、结构或可旋转平台中的每一个，以使托架在倾斜位置和水平位置之间枢转。线性致动器可优选地通过分别位于每一个上的安装支架而枢转地联接到托架和承载交通工具、结构或可旋转平台中的每一个。在一个实施例中，至少一个安装支架被紧固到托架的上表面或下表面。在一个优选实施例中，至少一个安装支架被紧固到托架的下表面。优选地，两个安装支架被紧固到托架的下表面。在另一实施例中，至少一个安装支架被紧固到托架的下表面，并且用于使托架在倾斜位置和水平位置之间运动的至少一个线性致动器在所述至少一个安装支架和可旋转平台的内部之间延伸。在替代实施例中，装卸系统包括两个线性致动器和紧固到托架的下表面的两个安装支架，每个致动器在托架的下表面上的安装支架和可旋转平台的内部之间延伸。

通常，线性致动器可以是液压油缸的形式，其可以在托架的一部分和承载交通工具、结构或可旋转平台的一部分之间延伸，以使托架在倾斜位置和水平位置之间枢转。

例如，在一些实施例中，线性致动器可以在托架的下表面上的位置和承载交通工具、结构或可旋转平台的一部分之间延伸，以使托架在线性致动器缩回时的倾斜位置和线性致动器伸出时的水平位置之间枢转。

在其他实施例中，线性致动器可以在托架的上表面上的位置和承载交通工具、结构或可旋转平台上的一部分之间延伸，以使托架在线性致动器伸出时的倾斜位置和线性致动器缩回时的水平位置之间枢转。

在优选实施例中，线性致动器可以至少部分地沿着托架的上表面的一侧延伸。在更优选的实施例中，系统可以包括至少两个线性致动器，每个线性致动器至少部分地沿着托架的上表面的相对侧延伸，以使托架在倾斜位置和水平位置之间枢转。

该至少两个线性致动器通常可以在紧固到托架的上表面的安装支架和紧固到承载交通工具、结构或可旋转平台的上表面的安装支架之间延伸。每个线性致动器可以在两端处枢转地联接到相应的安装支架。

托架上的一个或多个安装支架通常可以从上表面侧或附近的位置向上延伸，优选地在托架的内端附近向上延伸。

类似地，承载交通工具、结构或可旋转平台上的一个或多个安装支架通常可以在连接到托架的边缘或部分处或附近的位置处从上表面向上延伸。

安装支架和至少一个线性致动器可以任何合适的方式枢转地联接在一起。然而，通常，该至少一个致动器可以在每个端部处包括轴承，该轴承被配置为通过例如枢轴销固定到相应的安装支架中的开口。

在一些实施例中，系统可以进一步包括致动机构，该致动机构用于使可旋转平台的上部相对于下部在操作位置和存放位置之间旋转。可以使用任何合适类型的致动机构。例如，致动机构可以被手动地致动或通过使用驱动系统来致动。

例如，在被手动地致动时，致动机构可以包括可操作的手柄或曲柄，该手柄或曲柄与一个或多个齿轮或嵌齿轮相关联，该一个或多个齿轮或嵌齿轮与在可旋转平台的上部和下部之间延伸的中心轴可操作地相关联。一个或多个齿轮或嵌齿轮可被配置为在手柄或曲柄转动时彼此啮合，并将扭矩传递到中心轴，从而使可旋转平台的上部相对于下部旋转。

在一些实施例中，驱动系统可以包括驱动马达，例如与中心轴可操作地相关联的电动马达或内燃机，以使中心轴旋转。通常，驱动马达的轴可以通过一个或多个齿轮、链条、滑轮、带或其他联动装置与中心轴互连，并且还可以可选地使用一个或多个离合器。优选地，驱动马达可以通过一个或多个齿轮与中心轴互连，一个或多个齿轮能够以不同的转速和/或以不同的旋转方向驱动中心轴的旋转。

在其他实施例中，驱动系统可以包括：曲柄或杠杆臂，其从中心轴垂直延伸；以及至少一个线性致动器，其枢转地联接到曲柄或杠杆臂的外端和可旋转平台的下部的内周。线性致动器可以是如上所述的任何合适的形式。线性致动器在伸出位置和缩回位置之间的往复运动可以向中心轴施加旋转运动，以使可旋转平台的上部相对于下部旋转。在其他实施例中，驱动系统包括致动器，该致动器选自以下的致动器：由蜗轴和蜗轮构成的减速器或者在操作位置和存放位置之间驱动可旋转上部的行星减速器，其中，行星减速器被手动驱动，或者通过选自由液压马达、气动马达和电动马达构成的组的马达驱动。

在一些实施例中，托架可以进一步包括至少一个测力传感器，该测力传感器被配置为测量支撑在其中的小型交通工具或主体的重量。

该至少一个测力传感器可以具有任何合适的形式，并且可以任何合适的方式与托架相关联。例如，该至少一个测力感器可以是应变测力传感器、压电测力传感器、液压测力传感器或气动测力传感器，优选为应变式测力传感器。

在使用中，该至少一个测力传感器可用于确定托架是否过载。

在一些实施例中，系统可以进一步包括至少一个放大器，用于放大来自至少一个测力传感器的输出电信号。该至少一个放大器可以经由电路可操作地连接到该至少一个测力传感器。

在一些实施例中，系统可以进一步包括模数转换器，用于将来自该至少一个放大器的放大的输出电信号从模拟信号转换成数字信号。模数转换器可以经由电路可操作地连接到该至少一个放大器。

在一些实施例中，系统可以进一步包括微型计算机，该微型计算机包括一个或多个处理器和存储器，用于接收和处理来自模数转换器的数字信号，计算装载到托架上的小型交通工具或主体的重量，确定计算出的重量是否超过托架的容量，可选地基于所述确定来生成信号以向用户报警，和/或可选地禁用系统的操作(例如，隔离该至少一个线性致动器和/或驱动系统)。

在一些实施例中，系统可以进一步包括电源。电源可以包括车载电源，例如一个或多个电池，和/或可以从外部电源接收电力。

系统可以包括用于将系统连接到外部设备的通信模块，外部设备例如为外部处理设备(例如，计算机、平板电脑、智能电话、智能手表或PDA)、外部显示器、打印机或存储设备(例如硬盘驱动器)。系统可以任何合适的方式连接到外部设备。

例如，通信模块可以是端口或接入点(例如，USB或微型USB端口)的形式，使得可以使用合适的电缆将插孔连接到外部设备。

例如，通信模块可以是诸如无线网络接口控制器的无线通信模块的形式，使得系统可以通过无线网络(例如，Wi-Fi(WLAN)通信、RF通信、红外通信或Bluetooth^TM)无线地连接到外部设备。

在一些实施例中，系统可以进一步包括控制器，用于控制至少线性致动器的操作，以控制托架在倾斜位置和水平位置之间的运动。在一些实施例中，控制器可以进一步控制驱动马达的操作，以控制输送机构的操作。在一些实施例中，控制器可以进一步控制驱动系统的操作，以控制可旋转平台在操作位置和存放位置之间的旋转。控制器可以具有任何合适的尺寸、形状和配置。

在优选实施例中，控制器可以是被配置为由用户握持的遥控器。遥控器可以是有线遥控器或无线遥控器。遥控器可以包括一个或多个按键、按钮或标度盘，用于控制至少一个线性致动器和/或驱动系统的功能的各个方面。在一些实施例中，遥控器可以进一步包括用于显示系统的操作信息的显示屏，例如，小型交通工具或主体的重量和/或托架和/或可旋转平台的操作位置。

根据本发明的第三方面，提供了一种利用第一方面的系统从承载交通工具或结构卸载或装载小型交通工具或主体的方法，所述方法包括：

将所述托架枢转到倾斜位置，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架中卸载或装载到所述托架上。

根据本发明的第四方面，提供了一种利用第二方面的系统从承载交通工具或结构卸载或装载小型交通工具或主体的方法，所述方法包括：

将所述托架旋转到操作位置；以及

将所述托架枢转到倾斜位置，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架中卸载或装载到所述托架上。

该方法可以包括如上所述的系统的一个或多个特征或特性，包括托架和可旋转平台。

在一些实施例中，旋转通常可以包括操作可旋转平台以使上部相对于下部旋转，从而使所述托架旋转。该旋转可以通过使用诸如可操作的手柄或曲柄的致动机构来手动地驱动。反过来，旋转可以由如前所述的驱动系统提供动力。

枢转通常可以由至少一个线性致动器驱动，该至少一个线性致动器可操作地与托架相关联，以驱动托架在水平位置和倾斜位置之间的运动。通常，托架可以枢转到倾斜位置，在倾斜位置，托架的外端至少部分地抵靠支撑表面或者至少部分地浸入水体中，以便于小型交通工具或主体的装载或卸载。

一旦托架已经枢转至倾斜位置，可以从托架卸载或装载小型交通工具或主体。

在一些实施例中，该方法可以包括使托架返回到水平位置和/或将托架旋转到存放位置，以将要从承载交通工具或结构中卸载的另一小型交通工具或主体重新装载到托架。

本文描述的任何特征可以在本发明的范围内与本文描述的任何一个或多个其他特征以任何组合方式进行组合。

在本说明书中没有引用任何现有技术，并且不应将其视为对现有技术构成公知常识的一部分的承认或任何形式的暗示。

附图说明

本发明的优选特征、实施例和变型可以从下面的具体实施方式中看出，该具体实施方式为本领域技术人员实现本发明提供了足够的信息。该具体实施方式不应被视为以任何方式限制前述发明内容的范围。具体实施方式将参考以下多个附图：

图1A和1B分别示出了根据本发明的一个实施例的装卸系统的侧视图和正视图；

图2A至2C分别示出了如图1A和1B所示的装卸系统的一部分的截面侧视图、仰视图和俯视图；以及

图3A和3B分别示出了根据本发明的另一实施例的装卸系统的正视图和截面图。

图4A至4F分别示出了使用图1至3的装卸系统将喷气式滑艇装载到船上的方法的简化示意图。图4A至4F未按比例绘制。

图5A至5F示出了根据本发明的又一实施例的装卸系统的各个视图。图5A是侧视图。图5B是俯视图。图5C是截面端视图。图5D是端视图。图5E示出了如图5A所示的装卸系统的一部分。图5F示出了如图5B所示的装卸系统的一部分。

具体实施方式

图1A和1B示出了根据本发明的一个实施例的用于在承载交通工具或结构上卸载、装载和存放小型交通工具或主体的装卸系统100，小型交通工具或主体例如为摩托车或个人水运工具(PWC)，承载交通工具或结构例如为皮卡车、游艇、大型船舶、浮桥、桥墩或码头。

参照图1A和1B，装卸系统100包括：托架110，托架100用于在其中支撑小型交通工具或主体并在用于卸载或装载小型交通工具或主体的倾斜位置和用于在其中存放小型交通工具或主体的水平位置之间枢转；以及与托架110铰接地连接的可旋转平台120，平台120安装到承载交通工具或结构，并且能够围绕垂直轴线在操作位置和存放位置之间旋转至少90°，在操作位置，托架110能够枢转，在存放位置，小型交通工具或主体被存放在承载交通工具或结构上。装卸系统100还包括：两个液压油缸130，用于驱动托架110在倾斜位置和水平位置之间的运动；以及致动机构140(仅在图2A和2B中示出)，用于使可旋转平台120在操作位置和存放位置之间旋转。

托架110具有基本上平坦且细长的形状，并且包括上表面112、相对的下表面114、外端116、相对的内端118和相对的纵向侧115。

参照图1B，托架110包括框架，该框架由连结在一起的两个或更多个框架构件形成。框架构件具有管状构造并且具有基本上矩形的横截面。

具体地，框架包括一对U型框架构件210，所述一对U型框架构件210在托架110的外端116和内端118之间纵向延伸并通过三个横向延伸的横向框架构件220连结在一起。

每个U形框架构件210包括：位于托架110的内端118处的一对突出端部212；U形部214，其位于托架110的外端116处并限定托架110的外端116；以及在突出端部212和U形部214之间纵向延伸的一对框架构件部分216。所述一对框架构件部分216包括：外框架构件部分216a，其限定托架110的纵向侧115；以及内框架构件部分216b，其平行于外框架构件部分216a延伸。

至少三个横向框架构件220沿着所述一对U形框架构件210的纵向长度间隔开，其中，第一横向框架构件220a限定托架110的内端118，并且第二和第三横向框架构件220在托架110的内端118和外端116之间间隔开。

如图所示，托架110包括位于托架110的上表面112上的多个辊150，以帮助引导小型交通工具或主体登上托架110和离开托架110。

辊150是自由旋转辊，并且沿着托架110的中心线和上表面112的相对侧连续布置。

沿托架110的上表面112的相对侧连续布置的辊150枢转地安装并且向内成角度。

沿着托架110的中心线连续布置的辊150安装在每个U形框架构件210的内框架构件部分216b之间，并且是带凸缘的辊，以在装载或卸载时帮助沿着托架110的中心线引导小型交通工具或主体的至少一部分或部分，例如摩托车的轮胎或PWC的龙骨。

参照图2A，可旋转平台120包括：非旋转下部122，其被配置为紧固到承载交通工具或结构的上表面；可旋转上部124；以及在其之间延伸的中心轴126，其固定地安装到可旋转上部124，并且通过包括旋转轴承的支座128可旋转地联接到非旋转下部122。

参照图2A和2B，非旋转下部122包括基本上圆形的基座230(即，板)和从基座230的边缘向上延伸的侧壁232。侧壁232围绕基座230的周边延伸。基座230包括开口，用于接收穿过其中的机械紧固件，以将基座230紧固到承载交通工具或结构的上表面。

同时参照图2A和2C，旋转上部124类似地包括基座240(即，板)。如图2C中最佳所示，基座240包括边缘部分242，托架110安装到边缘部分242。侧壁244从基座240的剩余边缘向下延伸，以至少部分地隐藏非旋转下部122，如图2A中最佳所示。

再次参照图1B，托架110铰接地连接到可旋转平台120，使得托架110能够在倾斜位置和水平位置之间枢转。

托架110的内端118铰接地连接到可旋转平台120的旋转上部124的边缘部分242。

具体地，位于托架110的内端118处的四个突出端部212各自具有穿过其中的中心孔，并被配置为与沿着可旋转平台120的旋转上部124的边缘部分242延伸的三个突出的连接构件243互相啮合。三个突出的连接构件243中的每一个还具有穿过其中的中心孔。突出端部212和突出的连接构件243在共同对准时通过经由中心孔接收的枢轴销固定在一起。

两个液压油缸130驱动托架110相对于可旋转平台120在倾斜位置和水平位置之间的运动。

如图2A所示，液压油缸130在紧固到托架110的上表面112的安装支架180和可旋转平台120的旋转上部124之间延伸，用于使托架110在液压油缸130伸出时的倾斜位置和液压油缸130缩回时的水平位置之间枢转。

简要地参照图1B，两个液压油缸130至少部分地沿着托架110的上表面112的相对侧延伸，以使托架110以受控且均匀的方式枢转。

转到图2A，每个安装支架180包括开口，位于每个液压油缸130的每一端处的轴承通过枢轴销固定到该开口，以将安装支架180和液压油缸130枢转地联接在一起。

现在参照图2A和2B，系统100包括致动机构140，用于使可旋转平台120在操作位置和存放位置之间旋转。

如图2B中最佳所示，致动机构140包括：曲柄或杠杆臂142和液压油缸144，该曲柄或杠杆臂142从中心轴126垂直延伸，该液压油缸144枢转地联接到曲柄或杠杆臂142的外端和可旋转平台120的非旋转下部122的侧壁232的内表面。液压油缸144在伸出位置和缩回位置之间的往复运动向中心轴126施加旋转运动，以使可旋转平台120的旋转上部124(如图2A所示)相对于非旋转下部122旋转。

图3A和3B示出了系统100的另一实施例。

参照图3A，在该实施例中，托架110包括沿着托架110的中心线延伸的输送机构310，用于将小型交通工具或主体输送到托架110上和从托架110上移出，而不是包括如先前实施例中所示的多个辊150。

输送机构310包括输送带312，该输送带312在相对的滑轮314之上和之间延伸，相对的滑轮314位于托架110的端部116、118中的每一个处或其附近，并且由两个槽式辊316支撑在其间。

滑轮314包括位于托架110的内端118处或附近的主滑轮314a和位于托架110的外端116处或附近的尾滑轮314b。主滑轮314a是与电动马达(未示出)操作地相关联的动力或从动滑轮，用于驱动输送带312的运动。

输送带312由塑料和/或橡胶材料形成，并且包括高摩擦、纹理化的外表面，以便于夹紧小型交通工具或主体。

特别地，输送带312的外表面包括多个向外突出的脊部318，以帮助夹紧小型交通工具或主体。突出的脊部318以相对的或会聚的对角线对布置。

最好如图3B所示，以相对或会聚的对角线对布置的凸脊318在它们之间限定空间319，用于至少部分地容纳小型交通工具或主体的一部分或部分，例如，摩托车的轮胎或PWC的龙骨，以便于在托架110上卸载、装载或存放摩托车或PWC时将摩托车或PWC保持在直立位置。

图4A至4F示出了使用上述装卸系统100将喷气式滑艇404从水体406装载到船的游泳平台402上的方法的简单示意图。水406可以是海洋、海滩、河流或湖泊。船的游泳平台402可以替代地是浮桥、桥墩或码头。为了清楚起见，在图4A至4F中省略了船。在图4A中，示出了具有托架110和可旋转平台120的装卸系统100在游泳平台402上的存放位置。如上所述，可旋转平台120安装到游泳平台402，并且托架110铰接地连接到可旋转平台120。示出了喷气式滑艇404漂浮在水406上。为了装载喷气式滑艇404，可旋转平台120从存放位置围绕垂直轴线旋转大约90°到操作位置，并且托架110从其水平位置枢转到如图4B所示的倾斜位置。在如图4C所示被向上驱动并装载到托架110上之前，如图4B所示，喷气式滑艇404与托架110的倾斜位置对齐以准备装载。然后，将现在装载有喷气式滑艇404的托架110从倾斜位置枢转回到图4D所示的水平位置。之后，平台120围绕垂直轴线从操作位置旋转回到存放位置。图4E示出了平台120已经旋转了回到存放位置的大约90°的一半。图4F示出了平台120已经完全旋转回到存放位置，而喷气式滑艇404现在存放在游泳平台402上。

图5A至5F示出了装卸系统100的另一实施例，该实施例大致上类似于图1-3的装卸系统100。图5A-5F中的装卸系统100具有：托架110，其具有上表面112和相对的下表面114；可旋转平台120；两个安装支架580；以及两个液压油缸530。图5A至5F所示的装卸系统100与图1至3所示的装卸系统100之间的一个区别是，每个安装支架580均被紧固到托架110的下表面114，而不是上表面112。另一个区别是，图5A、5C和5E中可见的安装支架580仅存在于托架110上，而非如图1A和2A所示的可旋转平台120的上表面上。又一个区别是，液压油缸530位于可旋转平台120的内部，而图1至3中的液压油缸130位于可旋转平台120的外部。每个液压油缸530的一端固定到安装支架580，而液压油缸530的另一端被紧固到可旋转平台120的内部。图5A示出了处于水平位置(实线)和倾斜位置(部分虚线)的托架110。作为非限制性示例，图5A中所示的倾斜角Z为15度。托架110的水平位置和倾斜位置之间的角度Z当然将取决于使用装卸系统100的环境，例如可旋转平台120和水面或地面之间的垂直高度差。有利地，在托架110的下表面上具有安装支架580并且在可旋转平台120的内部具有液压油缸530，提供了图5A至5F所示的装卸系统100的更美观的外观，并且避免了在小型交通工具或主体的装载、卸载和存放过程期间用户、小型交通工具或主体(例如喷气式滑艇)可能与安装支架580/液压油缸530接触的任何机会。

在本说明书和权利要求书(如果有的话)中，词语“包括”及其派生词(包括“包括着”和“包括了”)包括所述整数中的每一个，但不排除包括一个或多个其他整数。

在整个说明书中对“一个实施例”或“实施例”的引用是指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例。此外，特定特征、结构或特性可以任何合适的方式以一种或多种组合来组合。

根据法规，已经以或多或少地针对结构或方法特征的语言描述了本发明。应当理解，本发明不限于所示出或描述的特定特征，因为本文所述的手段包括使本发明生效的优选形式。因此，本发明要求保护其在本领域技术人员适当解释的所附权利要求(如果有的话)的适当范围内的任何形式或变型。

Claims (43)

1.一种与用于卸载、装载和存放小型交通工具或主体的承载交通工具或结构一起使用的装卸系统，所述系统包括：

用于在其中支撑所述小型交通工具或主体的托架，所述托架被配置为安装到所述承载交通工具或结构，并且能够在倾斜位置和水平位置之间枢转，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架中卸载或装载到所述托架中，在所述水平位置，所述小型交通工具或主体被保持并存放在所述托架中；以及

至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器用于驱动所述托架在所述倾斜位置和所述水平位置之间的运动。

2.一种与用于卸载、装载和存放小型交通工具或主体的承载交通工具或结构一起使用的装卸系统，所述系统包括：

用于在其中支撑所述小型交通工具或主体的托架，所述托架被配置为能够在倾斜位置和水平位置之间枢转，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架中卸载或装载到所述托架中，在所述水平位置，所述小型交通工具或主体被保持在所述托架中；

可旋转平台，所述可旋转平台安装到安装有所述托架的所述承载交通工具或结构，所述平台能够在操作位置和存放位置之间围绕垂直轴线旋转至少90°，在所述操作位置，所述托架能够枢转，在所述存放位置，所述小型交通工具或主体存放在所述承载交通工具或结构上；以及

至少一个线性致动器，用于驱动所述托架在所述倾斜位置和所述水平位置之间的运动。

3.根据权利要求2所述的装卸系统，其中，所述可旋转平台包括：

非旋转下部，所述非旋转下部紧固到所述承载交通工具或结构；以及

可旋转上部，所述可旋转上部可旋转地联接到所述非旋转下部，使得所述上部相对于所述下部旋转。

4.根据权利要求3所述的装卸系统，其中，所述托架枢转地安装到所述可旋转上部。

5.根据权利要求3或4所述的装卸系统，其中，所述非旋转下部是基本上圆形的板，所述板包括一个或多个开口，用于接收穿过其中的一个或多个机械紧固件，以将所述板紧固到所述承载交通工具或结构。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的装卸系统，其中，所述非旋转下部包括至少一个侧壁，所述至少一个侧壁从所述非旋转下部的边缘向上延伸并且围绕所述非旋转下部的整个周边延伸。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的装卸系统，其中，所述可旋转上部是包括至少一个侧壁的板，所述至少一个侧壁从所述可旋转上部的边缘向下延伸并且至少部分地围绕所述可旋转上部的周边延伸。

8.根据权利要求3至7中的任一项所述的装卸系统，包括中心轴，所述中心轴在所述非旋转下部和所述可旋转上部之间延伸，以将所述部分可旋转地联接在一起。

9.根据权利要求8所述的装卸系统，其中，所述中心轴固定地安装到所述可旋转上部，并且通过包括旋转轴承的支座可旋转地联接到所述非旋转下部。

10.根据权利要求3至9中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架的内端铰接地连接或联接到所述可旋转上部的边缘部分。

11.根据权利要求10所述的装卸系统，其中：

所述可旋转上部的边缘部分包括至少一个突出的连接构件，所述连接构件具有穿过其中的中心孔；以及

所述托架的内端包括至少两个突出的连接构件，每个连接构件具有穿过其中的中心孔，并被配置为与所述可旋转上部上的所述至少一个突出的连接构件互相啮合，并且在共同对准时通过经由中心孔接收的至少一个枢轴销固定在一起。

12.根据权利要求3至11中的任一项所述的装卸系统，还包括致动机构，所述致动机构用于使所述可旋转上部相对于所述非旋转下部在所述操作位置和所述存放位置之间旋转。

13.根据权利要求12所述的装卸系统，其中，利用驱动系统来致动所述致动机构。

14.根据权利要求13所述的装卸系统，其中，所述驱动系统包括：

曲柄或杠杆臂，所述曲柄或杠杆臂从所述中心轴垂直延伸；以及

至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器枢转地联接到所述曲柄或杠杆臂的外端和所述非旋转下部的内周。

15.根据权利要求14所述的装卸系统，其中，所述驱动系统的所述至少一个线性致动器是液压油缸。

16.根据权利要求13所述的装卸系统，其中，所述驱动系统包括选自以下的致动器：

由蜗轴和蜗轮构成的减速齿轮；或者

行星减速器，所述行星减速器在所述操作位置和所述存放位置之间驱动所述可旋转上部，其中，所述行星减速器被手动驱动，或者通过选自由液压马达、气动马达和电动马达构成的组的马达驱动。

17.根据权利要求2至16中的任一项所述的装卸系统，还包括：

紧固到所述可旋转平台的上表面的至少一个安装支架；以及

紧固到所述托架的上表面的至少一个安装支架；

其中，用于使所述托架在所述倾斜位置和水平位置之间运动的所述至少一个线性致动器在所述至少一个安装支架之间延伸。

18.根据权利要求17所述的装卸系统，包括：

紧固到所述可旋转平台的所述可旋转上部的两个安装支架；

紧固到所述托架的上表面的两个安装支架；以及

两个线性致动器，每个致动器在所述可旋转上部上的安装支架和所述托架上的安装支架之间延伸，并且每个致动器至少部分地沿着所述托架的所述上表面的相对侧延伸，以使所述托架在所述倾斜位置和水平位置之间运动。

19.根据权利要求2至16中的任一项所述的装卸系统，还包括：

紧固到所述托架的下表面的至少一个安装支架；

其中，用于使所述托架在所述倾斜位置和水平位置之间运动的所述至少一个线性致动器在所述至少一个安装支架和所述可旋转平台的内部之间延伸。

20.根据权利要求19所述的装卸系统，包括：

紧固到所述托架的所述下表面的两个安装支架；以及

两个线性致动器，每个致动器在所述托架的所述下表面上的安装支架和所述可旋转平台的内部之间延伸。

21.根据权利要求17至20中的任一项所述的装卸系统，其中，用于使所述托架在所述倾斜位置和水平位置之间运动的所述至少一个线性致动器是液压油缸。

22.根据权利要求1至21中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架具有基本平坦且细长的形状，包括上表面、相对的下表面、外端、相对的内端和相对的纵向侧。

23.根据权利要求1至22中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架具有框架的形式，包括连结在一起的两个或更多个框架构件。

24.根据权利要求1至22中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架具有框架的形式，包括：

在所述托架的外端和内端之间纵向延伸的至少一对平行框架构件；以及

一个或多个横向延伸的横向框架构件，用于将所述一对平行框架构件连结在一起。

25.根据权利要求1至22中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架具有框架的形式，包括：

在所述托架的外端和内端之间纵向延伸的一对内平行框架构件和一对外平行框架构件；以及

至少三个横向延伸的横向框架构件，用于将所述一对内平行框架构件和一对外平行框架构件连结在一起。

26.根据权利要求1至22中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架具有框架的形式，包括：

在所述托架的外端和内端之间纵向延伸的一对U形框架构件；以及

至少三个横向延伸的横向框架构件，用于将所述一对U形框架构件连结在一起。

27.根据权利要求26所述的装卸系统，其中，每个U形框架构件包括：

位于所述托架的内端处的一对突出端部；

U形部，所述U形部位于所述托架的外端处并限定所述托架的外端；以及

在所述突出端部和所述U形部之间纵向延伸的一对框架构件部分；

其中，每个框架构件部分包括：

外框架构件部分，所述外框架构件部分限定所述托架的纵向侧；以及

内框架构件部分，所述内框架构件部分平行于所述外框架构件部分延伸。

28.根据权利要求1至27中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架包括一个或多个辊，以帮助引导所述小型交通工具或主体登上所述托架和离开所述托架。

29.根据权利要求1至27中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架包括位于所述托架的上表面上的多个辊，以帮助引导所述小型交通工具或主体登上所述托架和离开所述托架。

30.根据权利要求29所述的装卸系统，其中，所述辊是带凸缘的辊，并且沿着所述托架的中心线连续布置。

31.根据权利要求29所述的装卸系统，其中，所述辊枢转地安装并且向内成角度，并且沿着所述托架的上表面的相对侧或与所述托架的上表面的相对侧相邻平行地连续布置。

32.根据权利要求29至31中的任一项所述的装卸系统，包括沿着所述托架的中心线并且沿着所述托架的相对侧或与所述托架的相对侧相邻地平行布置的辊。

33.根据权利要求1至32中的任一项所述的装卸系统，其中，所述托架包括用于将小型交通工具或主体输送到所述托架上和从所述托架上移出的输送机构。

34.根据权利要求33所述的装卸系统，其中，所述输送机构沿着所述托架的中心线延伸。

35.根据权利要求33或34所述的装卸系统，其中，所述输送机构包括输送带，所述输送带在相对的滑轮上方和之间延伸，所述相对的滑轮位于所述托架的每个端部处或附近，并且由一个或多个槽式辊支撑在其之间。

36.根据权利要求35所述的装卸系统，其中，所述相对的滑轮包括：

位于所述托架的内端处或附近的动力或从动主滑轮；以及

位于所述托架的外端处或附近的尾滑轮。

37.根据权利要求35或36所述的装卸系统，其中，所述输送带的外表面包括多个向外突出的脊部，以帮助夹紧所述小型交通工具或主体。

38.根据权利要求37所述的装卸系统，其中，所述突出的脊部以相对或会聚的对角线对布置，所述对角线对之间限定用于至少部分地容纳所述小型交通工具或主体的一部分或部分的空间。

39.根据权利要求1至38中的任一项所述的装卸系统，其中，用于驱动所述托架在所述倾斜位置和所述水平位置之间运动的所述至少一个线性致动器是液压油缸。

40.根据权利要求1至39中的任一项所述的装卸系统，其中，所述小型交通工具或主体选自由摩托车、四轮机车、摩托滑板车和喷气式滑艇构成的组。

41.根据权利要求1至40中任一项所述的装卸系统，其中，所述承载交通工具或结构选自由皮卡车、轻型货车、具有货物托盘或空间的双门轿跑车、游艇、登陆艇、滚装船、驳船、近海补给船、救援船和小舟构成的组。

42.一种利用权利要求1和22至41中的任一项所述的系统从承载交通工具或结构卸载或装载小型交通工具或主体的方法，所述方法包括：

将所述托架枢转到倾斜位置，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架卸载或装载到所述托架上。

43.一种利用权利要求2至21中的任一项所述的系统从承载交通工具或结构卸载或装载小型交通工具或主体的方法，所述方法包括：

将所述托架旋转安装到操作位置；以及

将所述托架枢转到倾斜位置，在所述倾斜位置，所述小型交通工具或主体能够从所述托架卸载或装载到所述托架上。

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