CN110650820A - 用于检测至少一个工具的至少一个特征参量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测至少一个工具（12）的、特别是手持式工具机的至少一个特征参量的方法，该工具与至少一个附加模块（10）特别是能松开地连接，其中，该附加模块（10）在至少一个方法步骤（102、202）中识别工具（12）的至少一个特征参量。建议在至少一个方法步骤（102、202）中实施至少一个学习过程，在所述至少一个学习过程中，借助至少一个附加模块（10）从至少一个特征参量导出至少一个参考值并且将其储存。

Description

用于检测至少一个工具的至少一个特征参量的方法

背景技术

已经建议了一种用于检测至少一个工具的、特别是手持式工具机的至少一个特征参量的方法，该工具与至少一个附加模块特别是能松开地连接，其中，该附加模块在至少一个方法步骤中识别工具的至少一个特征参量。

发明内容

本发明基于一种用于检测至少一个工具的、特别是手持式工具机的至少一个特征参量的方法，该工具与至少一个附加模块特别是能松开地连接，其中，该附加模块在至少一个方法步骤中识别工具的至少一个特征参量。

建议，在至少一个方法步骤中实施至少一个学习过程，在至少一个学习过程中，借助至少一个附加模块从至少一个特征参量导出至少一个参考值并且将其储存。附加模块由此可以有利地终生配属于手持式工具机，其中，尤为有利地实现了数据检测-和比较过程。在此可以在相对比较时有利地考虑到来自制造的偏差（Streuung）和/或公差。“识别”在这个相互关系下尤其应当指的是检测和/或接收。特征参量可以尤其包括马达温度、运行时间、所使用的工具、手持式工具机的位置和/或地点、手持式工具机的加速和/或震颤、电流消耗、电压、扭矩以及其它被技术人员认为合理的值。

附加模块优选具有数据处理单元，该数据处理单元包括至少一个电子单元。该电子单元包括至少一个晶体管、特别优选至少一个微处理器。附加模块、特别是电子单元特别优选具有至少一个计算单元。“计算单元”尤其应当指的是带有信息输入、信息处理和信息输出的单元。计算单元有利地具有至少一个处理器、存储器、输入和输出器件、其它的电构件、运行程序、调节例行程序、控制例行程序和/或计算例行程序。计算单元的构件优选布置在一个共同的电路板上、特别是电子单元上和/或有利地布置在一共同的壳体中。附加模块优选具有至少一个用于检测操作者专用的和/或手持式工具机专用的特征参量的传感器单元。“传感器单元”在这个相互关系下尤其应当指的是这样一个单元，其设置用于，接收至少一个特征参量和/或物理的特性，其中，接收可以主动地、如尤其通过产生和发出电测量信号，和/或被动地、如尤其通过检测传感器构件的特性变化发生。

附加模块、特别是电子单元优选具有至少一个通信单元、特别是NFC通信单元以用于特别是和手持式工具机有线地和/或无线地传输数据。通信单元优选构造成用于传输电子的数据的发送和/或接收单元。附加模块优选具有至少两个发送和/或接收单元或信息单元、特别是至少一个NFC-发送和/或接收单元和蓝牙-发送和/或接收单元。附加模块备选或额外包括至少一个或多个信息单元、例如二维码、数据矩阵码等。所述至少两个发送和/或接收单元中的至少一个发送和/或接收单元、特别是NFC-发送和/或接收单元，优选设置用于快速建立起在附加模块和外部的单元、特别是手持式工具机之间的连接。所述至少两个发送和/或接收单元中的至少一个发送和/或接收单元、特别是蓝牙-发送和/或接收单元，优选设置用于在短的时间间隔内在附加模块和外部的单元、特别是手持式工具机之间传输数据、特别是传输多个数据。通信单元的天线优选这样布置在附加模块上，使得天线的主辐射方向可以沿着顶盖单元的方向。

工具在这个相互关系下尤其可以形成机器、特别是手持式工具机、工作服和/或技术性辅助器件，如特别是手镯和/或手表。“手持式工具机”尤其应当指的是加工工件的机器、但有利地可以指的是钻机、冲击钻机和/或冲击锤、锯、刨、螺丝刀、铣刀、切断机、角磨机、切割工具、瓷砖切割机、园林工具和/或多功能工具。手持式工具机优选能由操作者无需运输机地运输。手持式工具机优选尤其具有小于40 kg、优选小于10 kg并且特别优选小于5kg的质量。附加模块优选能机械地和/或电地与手持式工具机连接，附加模块尤其能借助优选能松开的保持机构布置在手持式工具机上。保持机构可以例如构造成粘合机构、铆接机构、尼龙搭扣机构、电缆连接机构、卡锁机构、卡口式封闭机构等。但在这个相互关系下也可以想到的是，不仅监控手持式工具机，而且也监控静态的机器、如特别是水泥搅拌机或内燃机运行的机器。此外还可以想到的是，通信单元设置用于与外部的设备、如智能手机、平板电脑、PC和/或类似物交换数据，特别是设置用于控制附加模块、硬件升级、读取附加模块或其它被技术人员认为合理的功能。学习过程优选在第一次投入运行时实施。学习过程尤其在限定的时间之后或者在特定的学习步骤结束后才结束。“设置”尤其应当指的是专门编程、设计和/或装备。一个对象设置用于特定的功能，尤其应当指的是，该对象在至少一个应用状态和/或运行状态中履行和/或实施这个特定的功能。

此外还建议，在至少一个方法步骤中实施至少一个校准过程，其中，借助至少一个附加模型从特征参量导出至少一个运行值并且将其储存。由此能有利地求出工具的特定的部件的磨损、受损、维护需求和/或滥用的结论。在校准过程中，有利地在预定义的条件下从所述至少一个特征参量导出所述至少一个运行值。预定义的条件尤其可以是空转状况和/或负荷状况，特别是在不同的设备位置中。

此外还建议，在至少一个方法步骤中，从至少一个运行值与至少一个参考值的比较确定了至少一个工具的耗损特征参量。由此能有利地识别到耗损程度、特别是磨损、受损、维护需求。至少一个工具的耗损特征参量优选借助附加模块和/或在外部的应用中确定。外部的应用在这个相互关系下尤其构成了外部的计算单元、特别是计算机、服务器、智能手机和/或平板电脑。

此外还建议，在至少一个方法步骤中，从至少一个运行值与至少一个参考值的比较确定了至少一个工具的扰动特征参量。由此能有利地避免或至少减小工具的致伤风险和/或受损。所述扰动特征参量可以尤其包含滥用信息和/或过载特征参量。所述至少一个工具的扰动特征参量尤其通过附加模块或也在外部的应用中确定。

此外还建议，在至少一个方法步骤中实施至少一个统计过程，其中，借助至少一个附加模块从至少一个特征参量导出至少一个统计特征参量并且将其储存。由此能有利地检测所述工具的时间变化并且例如动态地输出维护请求。统计特征参量有利地储存在附加模块的和/或外部的应用的数据库中。统计特征参量优选包括工具的运行持续时间、操纵和/或应用的数量。

此外还建议，在至少一个方法步骤中，根据至少一个特征参量借助至少一个附加模块输出至少一个应用专用的提示。由此可以有利地向使用者发出和/或提供保养提示、服务消息、维护提供和/或客户服务。应用专用的提示优选根据耗损特征参量、扰动特征参量和/或统计特征参量发出。

此外还建议，在至少一个方法步骤中借助至少一个附加模块识别到工具的至少一个位置特征参量。由此可以在求出数据时有利地建立起关于工具在空间内的取向的参照。由此还能达到更为精确地确定耗损特征参量、扰动特征参量和/或统计特征参量。

此外还建议，在至少一个方法步骤中借助至少一个附加模块识别工具的至少一个环境特征参量。由此可以有利地将外部的影响，如特别是环境温度和/或空气湿度纳入到对工具的特征参量的、如特别是运行温度的评估中。

按本发明的方法特别有利地通过一种特别是用于工具和/或用于手持式工具机的附加模块执行。此外还建议了一种带有至少一个按本发明的附加模块的工具、特别是手持式工具机。

按本发明的方法在此并不应当局限于上述应用和执行。按本发明的方法尤其可以为了履行在本文中说明的工作方式而具有数量不同于在此提到的方法步骤数量的方法步骤。

附图说明

由下列附图说明得出了其它的优点。在附图中示出了本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合的方法步骤。技术人员相宜地也能单独考虑到所述方法步骤并且将所述特征概括成合理的其它的组合。

图中：

图1在立体图中示出了构造成手持式工具机的工具和附加模块；

图2示出了用于检测工具的至少一个特征参量的方法的流程图；并且

图3示出了用于检测工具的至少一个特征参量的备选的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了附加模块10和工具12。工具12构成手持式工具机。工具12构成冲击钻。工具12具有构造成用于附加模块10的容纳区域的基础单元14。工具12具有未详细示出的、布置在所述容纳区域上的、用于电接触附加模块10的接触单元的接触器件。在工具12和附加模块10之间能借助接触器件和接触单元传输数据和/或用于运行附加模块10的电能。附加模块10以能松开的方式紧固在构造成用于附加模块10的容纳区域的基础单元14中。附加模块10设置用于检测、处理和储存工具12的特征参量。附加模块10还设置用于与外部的设备16无线地通信。外部的设备16例如构成如在此所示的智能手机。附加模块10设置用于将工具12的特征参量传输给外部的设备16。

在图2中示出了用于检测工具12的至少一个特征参量的方法的流程图。在第一个方法步骤101中，附加模块10与工具12连接、特别是能松开的连接。在第一个方法步骤101中，附加模块10还在工具12上登记。这也可以例如通过在外部的设备16上运行的应用完成。附加模块10在第二个方法步骤102中识别工具12的至少一个特征参量。下文中仅示例性地并且为了阐明而将工具12的马达的马达温度假设为特征参量。所述特征参量同样可以说明振动值或空转转速。一旦附加模块10与工具12联接，就有利地直接、特别是自动地启动第一个方法步骤101。

在第二个方法步骤102中启动学习过程。在学习过程中，借助附加模块10从至少一个特征参量导出至少一个参考值并且将其储存。在学习过程中，例如在一分钟的运行持续时间之后检测马达温度并且将其作为参考值储存。

在第三个方法步骤103中决定，是否成功地启动了学习过程。倘若没有，那么可以例如重复第一个或第二个方法步骤101、102。倘若学习过程是成功的，那么在第四个方法步骤104中决定，是否检测所有必需的参考值。倘若没有，那么可以例如重复第一个或第二个方法步骤101、102。

倘若在第四个方法步骤104中识别所有所需的特征参量，那么在第五个方法步骤105中将参考值持久地储存在附加模块10内。可选可以在第六个方法步骤106中将参考值转达给外部的存储单元、特别是设备16。同样可选的是可以在第七个方法步骤107中将参考值转达给外部的处理单元、特别是转达给设备16。

在第八个方法步骤108中，由所检测的特征参量和/或参考值产生和/或储存一个指纹。在此可以想到的是，再次用制造商说明检查参考值的合理性，所述制造商说明例如包含公差，公差被作为测量范围、带宽和/或极限值储存。指纹包括设备专用的参考值和/或正好一个工具12的数据。附加模块10终生配属于工具12。附加地和/或备选地储存原始数据。在第九个方法步骤109中结束学习过程。

在第十个方法步骤110中启动校准过程。在校准过程中借助附加模块10从特征参量得导出至少一个运行值并且在第十一个方法步骤111中将其储存。

所述运行值在第十二个方法步骤112中转达给附加模块10的外部的数据处理单元。运行值附加或备选地在第十三个方法步骤113中转达给外部的数据处理单元、例如外部的设备16的数据处理单元。

在第十四个方法步骤114中将在学习过程中求出的参考值传输给相应的数据处理单元。备选或附加地特别是由制造商和/或公司数据库在第十五个方法步骤115中接收所储存的极限值并且将其传输给相应的数据处理单元。

在第十六个方法步骤116中确定，是否打破（verletzt）了极限值。这可以尤其借助附加模块10或借助外部的设备16完成。在第十七个方法步骤117中附加或备选地确定，是否出现异常性和/或改变。这可以尤其借助附加模块10或借助外部的设备16完成。若既没有打破了极限值，也没有识别到异常性和/或改变，那么可以想到的是，再次返回第十个方法步骤110。

若打破了极限值或者识别到了异常性和/或改变，那么在第十八个方法步骤118中将这个信息转达给评估单元和/或通信单元。为此所需的特征参量、运行值、极限值和/或参考值在第十九个方法步骤119中被转达给附加模块10的数据处理单元。并行地在第二十个方法步骤120中将所需的特征参量、运行值、极限值和/或参考值转达给例如设备16的外部的数据处理单元。

从第十九个方法步骤119起，在第二十一个方法步骤121中从运行值与参考值的比较确定了工具12的扰动特征参量。借助算法和/或运行值与内部储存的、特别是在学习过程中储存的参考模型和/或极限值的比较来求出扰动特征参量。借助附加模块10、特别是为了更好地求出扰动特征参量，识别工具12的位置特征参量。因此例如可以考虑到，工具12在架空运行（Überkopfbetrieb）中运行了多长时间。借助附加模块10特别是为了更好地求出扰动特征参量而识别工具12的环境特征参量。因此可以例如也与必要时高的环境温度相关地设置一过高的马达温度。

从第十九个方法步骤119起，作为第二十一个方法步骤121的备选和/或除了第二十一个方法步骤外，在第二十二个方法步骤122中从运行值与参考值的比较中确定了所述工具12的扰动特征参量。在此借助算法和/或运行值与外部的、特别是从数据库接收的所储存的参考模型和/或极限值的比较求出了扰动特征参量。例如将当前的马达温度与最大的马达温度相比较。

从第二十个方法步骤120起，在第二十三个方法步骤123中，从运行值与参考值的比较，借助外部的数据处理单元之一确定了工具12的扰动特征参量。在此借助算法和/或运行值与内部的和/或外部的所储存的参考模型和/或极限值的比较求出了扰动特征参量。

在第二十四个方法步骤124中，由第二十一个方法步骤121、第二十二个方法步骤122和/或第二十三个方法步骤123的结果确定，是否存在对使用者重要的扰动特征参量。若没有确定重要的扰动特征参量，那么可以想到的是，再次返回到第十个方法步骤110。当当前的马达温度低于最大的马达温度时，可以例如进行这一点。若存在对使用者重要的扰动特征参量，那么紧随而来的是第二十七个方法步骤127。当当前的马达温度高于最大的马达温度时，例如可以是这样的情况。

在第二十五个方法步骤125中，由第二十一个方法步骤121、第二十二个方法步骤122和/或第二十三个方法步骤123的结果确定，是否需要维护。若不需要维护，那么可以想到的是，再次返回到第十个方法110步骤。当当前的马达温度低于最大的马达温度时，例如可以进行这一点。若需要维护，那么紧随而来的是第二十七个方法步骤127。当当前的马达温度明显高于最大的马达温度时，例如可以是这样的情况。

在第二十六个方法步骤126中，由第二十一个方法步骤121、第二十二个方法步骤122和/或第二十三个方法步骤123的结果确定，设备参数是否必须匹配。若设备参数不必匹配，那么可以想到的是，再次返回到第十个方法步骤110。当当前的马达温度低于最大的马达温度时，可以例如进行这一点。若需要设备参数的匹配，那么紧随而来的是第二十七个方法步骤127。当当前的马达温度高于最大的马达温度时，例如可以是这样的情况。设备参数的匹配可以例如包含限制最大的电流消耗。

在第二十七个方法步骤127中，根据特征参量借助附加模块10发出应用专用的提示。备选和/或附加地可以根据特征参量借助外部的设备16发出应用专用的提示。应用专用的提示可以包含保养提示、服务消息和/或维护提供和/或提供客户服务。根据扰动特征参量发出应用专用的提示。附加模块10和/或外部的设备16为此包括输出单元、特别是显示器、至少一个发光二极管和/或扬声器。

在图3中在流程图中示出了用于检测工具12的至少一个特征参量的备选的方法。在第一个方法步骤后201中，附加模块10与工具12连接、特别是能松开的连接。在第一个方法步骤201中，附加模块10还在工具12上登记。这也可以例如通过在外部的设备16上运行的应用完成。附加模块10在第二个方法步骤202中识别工具12的至少一个特征参量。下文中仅示例性地并且为了阐明而将工具12的马达的马达温度假设为特征参量。一旦附加模块10与工具12联接，就有利地直接、特别是自动地启动第一个方法步骤201。

在第二个方法步骤202中启动学习过程。在学习过程中，借助附加模块10从至少一个特征参量导出至少一个参考值并且将其储存。在学习过程中，例如在一分钟的运行持续时间之后检测马达温度并且将其作为参考值储存。

在第三个方法步骤203中决定，是否成功地启动了学习过程。倘若没有，那么可以例如重复第一个或第二个方法步骤201、202。倘若学习过程是成功的，那么在第四个方法步骤204中决定，是否检测所有必需的参考值。倘若没有，那么可以例如重复第一个或第二个方法步骤201、202。

倘若在第四个方法步骤204中识别所有所需的特征参量，那么在第五个方法步骤205中将参考值持久地储存在附加模块10内。可选可以在第六个方法步骤206中将参考值转达给外部的存储单元、特别是设备16。同样可选的是可以在第七个方法步骤207中将参考值转达给外部的处理单元、特别是转达给设备16。

在第八个方法步骤208中，由所检测的特征参量和/或参考值产生和/或储存指纹。指纹包括设备专用的参考值和/或正好一个工具12的数据。附加模块10终生配属于工具12。附加地和/或备选地储存原始数据。在第九个方法步骤209中结束学习过程。

在第十个方法步骤210中启动校准过程。在校准过程中借助附加模块10从特征参量导出至少一个运行值并且在第十一个方法步骤211中将其储存。

所述运行值在第十二个方法步骤212中转达给附加模块10的内部的数据处理单元。运行值附加或备选地在第十三个方法步骤213中转达给外部的数据处理单元、例如外部的设备16的数据处理单元。

在第十四个方法步骤214中将在学习过程中求出的参考值传输给相应的数据处理单元。备选或附加地特别是由制造商和/或公司数据库在第十五个方法步骤215中接收所储存的极限值并且将其传输给相应的数据处理单元。

在第十六个方法步骤216中评估运行值。由运行值与参考值的比较确定了工具12的耗损特征参量。例如可以在长期过高的马达温度下推断出电动机的永磁体的耗损。工具12的耗损特征参量借助附加模块10和/或在外部的应用中、特别是在外部的设备16中确定。在第十七个方法步骤217中，将所述耗损特征参量转达给存储单元和/或数据库。耗损特征参量尤其储存在附加模块10和/或外部的设备16中。

在第十八个方法步骤218中，由第十七个方法步骤217的所储存的结果确定，是否存在对使用者重要的耗损特征参量。若没有确定重要的耗损特征参量，那么可以想到的是，再次返回第十个方法步骤210。当当前的马达温度低于最大的马达温度时，可以例如进行这一点。若存在对使用者重要的耗损特征参量，那么紧随而来的是第二十三个方法步骤223。当当前的马达温度长期和/或持久地高于最大的马达温度时，例如可以是这样的情况。

由第十七个方法步骤217的所储存的结果在第二十九个方法步骤219中实施统计过程。在此，借助附加模块10从至少一个特征参量导出统计特征参量并且将其储存。但在这个相互关系下也可以想到的是，借助外部的设备16从至少一个特征参量导出统计特征参量并且将其储存。运行时间计数器例如根据提高的马达温度和/或转速而提高。

在第二十一个方法步骤221中，由第十九个方法步骤219的结果确定，是否达到了运行时间计数器的极限值。若没有达到所述极限值，那么可以想到的是，再次返回到第十个方法步骤210。若达到了极限值，那么紧随而来的是第二十三个方法步骤223。

备选或附加地在第二十个方法步骤220中由第十七个方法步骤217的所储存的结果实施统计过程。在此，借助附加模块10从至少一个特征参量导出统计特征参量并且将其储存。但在这个相互关系下也可以想到的是，借助外部的设备16从至少一个特征参量导出统计特征参量并且将其储存。例如根据提高的马达温度的数量来提高应用计数器。

在第二十二个方法步骤222中，由第二十个方法步骤220的结果确定，是否达到了应用计数器的极限值。若没有达到所述极限值，那么可以想到的是，再次返回到第十个方法步骤210。若达到了极限值，那么紧随而来的是第二十三个方法步骤223。

在第二十三个方法步骤223中，借助附加模块10根据特征参量发出应用专用的提示。备选和/或附加地可以根据特征参量借助外部的设备16发出应用专用的提示。应用专用的提示可以包含保养提示、服务消息和/或维护提供和/或提供客户服务。根据耗损特征参量和/或统计特征参量发出应用专用的提示。附加模块10和/或外部的设备16为此包括输出单元、特别是显示器、至少一个发光二极管和/或扬声器。

Claims (10)

1.用于检测至少一个工具（12）的、特别是手持式工具机的至少一个特征参量的方法，所述工具与至少一个附加模块（10）特别是能松开地连接，其中，所述附加模块（10）在至少一个方法步骤（102、202）中识别工具（12）的至少一个特征参量，其特征在于，在至少一个方法步骤（102、202）中实施至少一个学习过程，在所述至少一个学习过程中，借助至少一个附加模块（10）从至少一个特征参量导出至少一个参考值并且将其储存。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（110、210）中实施至少一个校准过程，其中，借助所述至少一个附加模块（10）由特征参量导出至少一个运行值并且将其储存。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（216），由所述至少一个运行值与所述至少一个参考值的比较确定了所述至少一个工具（12）的耗损特征参量。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（121）中，由所述至少一个运行值与所述至少一个参考值的比较确定了所述至少一个工具（12）的扰动特征参量。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（219）中实施至少一个统计过程，其中，借助所述至少一个附加模块（10）由所述至少一个特征参量导出至少一个统计特征参量并且将其储存。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（127、223）中，根据至少一个特征参量借助所述至少一个附加模块（10）发出应用专用的提示。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（121）中借助所述至少一个附加模块（10）识别所述工具（12）的至少一个位置特征参量。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤（121）中借助所述至少一个附加模块（10）识别所述工具（12）的至少一个环境特征参量。

9.用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法的附加模块（10）。

10.工具（12）、特别是手持式工具机，带有至少一个按照权利要求9所述的附加模块（10）。

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