CN110650622A - 用于撒出播撒物的农业机械和用于农业机械的计量元件 - Google Patents

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Abstract

本发明建议一种用于撒出播撒物、尤其是肥料和/或种子的农业机械，所述农业机械具有至少一个计量元件(100)，所述计量元件具有支承在计量壳体(102)中的、能旋转地被驱动的用于对播撒物进行计量的计量辊子(101)。计量辊子(101)具有多个计量轮部段(103)，其中，计量辊子(101)的相应的计量轮部段(103、104)配置有自身的驱动装置(104)，以便彼此不相关地驱动所述计量轮部段(103、104)并且以此方式提供在农业机械的精细地划分的部分宽度中精确地对播撒物进行计量。本发明规定，所述计量辊子(101)的计量轮部段(103、104)的驱动装置(104)布置在所述计量轮部段的内部中、例如管状的空心体(105)的内部中，计量轮部段(103、104)支承在所述空心体上，从而所述驱动装置(104)以理想的方式被保护免受外界影响并且节省空间地安设。本发明还涉及一种前述类型的计量元件(100)。

Description

用于撒出播撒物的农业机械和用于农业机械的计量元件
本发明涉及一种用于撒出播撒物、尤其是肥料和/或种子的农业机械，所述农业机械具有至少一个计量元件，所述计量元件具有支承在计量壳体中的、能旋转地被驱动的用于对播撒物进行计量的计量辊子，其中，计量元件的计量辊子具有多个计量轮部段并且计量辊子的相应的计量轮部段配置有自身的驱动装置，以便彼此不相关地驱动计量轮部段。本发明还涉及开篇所述类型的尤其适用于这种用于撒出播撒物的农业机械的计量元件。
农业机械(其计量元件包括转动地驱动的计量辊子)尤其是以用于撒出粉末状或者颗粒状的播撒物、例如肥料、种子等的撒肥机和/或播种机的形式在多样化地设计中已知，并且通常包括用于容纳播撒物的存储容器，在所述存储容器下方布置有一个或多个计量元件。作为计量元件通常也使用与存储容器的流出开口共同作用的、通过致动器或者人工地操作的计量滑块，而在此考虑的农业机械中的计量元件具有能旋转地被驱动的计量辊子，所述计量辊子尤其可以设计为蜂窝轮滚子和/或凸轮滚子的形式。计量辊子支承在计量壳体中，所述计量壳体通常具有布置在所述计量壳体上侧的、例如与存储容器连接的入口和布置在所述计量壳体的下侧上的出口。这种计量元件例如由专利文献EP 2 786 649A2已知。
在最简单的情况下，使用包括计量辊子的计量元件的农业机械例如可以由所谓的箱式散布机或者箱式播种机形成，在所述箱式散布机或者箱式播种机中，在存储容器中保持储备并且借助计量元件的计量辊子计量的播撒物完全由于重力、或者经由一个或者多个例如设置在延伸至地面上方的软管的端部上的安放开口撒出到土地表面上，或者例如借助适宜的喷射装置、叉具
Figure BDA0002278723550000011
开沟器和类似装置置入土地中。这种通常设计为牵引机械、例如拖拉机的拖车或者悬挂式农具的箱式散布机或者箱式播种机主要用于沿着相对狭窄的面积撒出播撒物、例如在蔬菜种植中在相对狭窄的苗床面上播撒肥料。所述箱式散布机或者箱式播种机的最大程度地与散布宽度一致的工作宽度在数量级中经常例如约为80cm至3m。如果应当仅在部分宽度中撒出播撒物、例如可能需要在田地边缘或者苗床边缘撒出播撒物时，根据待撒出的播撒物例如设计为蜂窝轮滚子或者凸轮滚子并且有利地或者能够完全更换或者可以由多个单独的能够相互替换的蜂窝轮部段或者凸轮部段组装成的计量辊子(例如参见以上引证的专利文献2 786 649B1)的不必要的轴向区段可以配设覆盖蜂窝轮腔或者凸轮凹部的盲环(Blindring)，然而这在操作技术方面可以被证实为是耗费并且困难的。
此外，具有支承在计量壳体中的、能旋转地被驱动的计量辊子的计量元件尤其用于气动的播撒机中，所述播撒机同样可以设计为气动的撒肥机和/或气动的播种机。气动的播撒机同样可以一方面以比悬挂式农具更轻的结构方式实现，所述气动的播撒机与牵拉机械、例如拖拉机的三点悬挂结构耦连，所述气动的播撒机另一方面可以以较重的结构方式安设在轴支持的拖车或者自主行驶装置上。所述气动的播撒机通常包括多个侧向地向外突伸的悬架，所述悬架容纳彼此间隔不同距离地终结的输送线路。风机用于输送播撒物，所述风机的压力线路与相应的计量元件的计量壳体的出口连接并且通入压力分配装置中，输送线路与所述压力分配装置连接。布置在压力分配装置和输送线路之间的传递腔
Figure BDA0002278723550000021
用于从计量元件的计量辊子向输送线路传递播撒物，以便确保为每个输送线路配给相同量的播撒物，所述传递腔可以适宜地分别装备有喷嘴和包括扩散器的喷射器。播撒物最终经由向外偏转的输送线路气动地输送至所述输送线路的端部，在那里所述播撒物被转移至相应的播撒元件。
根据用于撒出播撒物的农业机械的设计方案或者根据待撒出的播撒物的类型，播撒元件在最简单的情况下例如可以具有安放开口，播撒物由于重力从所述安放开口例如像对于行施肥所期望的那样或多或少地线性地撒出在土地的表面上。安放开口在此例如可以直接设置在计量元件下方或者也设置在软管线路的端部，所述软管线路在计量元件的下游直接延伸至土地的上方，从而使播撒物在落向土地时不承受风的影响。此外，尤其可以在上述类型的气动的播撒机的情况下将撞击盘或者撞击板设置为播撒元件，在相应的输送线路中气动运输的播撒物出现在所述撞击盘或者撞击板上并且从那里基本上扇形地安放在土地上。其它类型的、例如尤其是用于播撒种子，但是也用于深度施肥的播撒元件包括如由专利文献WO 2015/120982A1已知的用于将播撒物置入土地中的喷射装置，以便将播撒物置入土地沟槽中并且优选借助后置的缝隙封闭装置、例如所谓的硬刷或者类似装置重新封闭所述土地沟槽。此外，开沟器或者叉具通常也用作播撒元件，所述开沟器或者叉具同样在土地中产生缝隙，播撒物能够安放在所述缝隙中。
这种气动的播撒机以气动的撒肥机的形式例如由专利文献DE 10 2004030 240A1已知，所述专利文献由此明确地作为本发明的主题。已知的气动的播撒机在此具有多个计量元件，所述计量元件分别包括旋转驱动的计量辊子，在所述计量辊子的计量壳体的出口侧又连接有多个借助风机加载压力的传递腔，从所述传递腔成组地伸出多个输送线路，所述输送线路分别通入播撒元件中。确保部分宽度控制(Teilbreitenschaltung)，方法是每个计量元件配置有自身的、用于驱动计量元件的相应的计量辊子的彼此不相关地转速可控制的马达，从而能够成组地开启或者关闭由输送线路的相应的组供给播撒物的相邻地布置的播撒元件，所述输送线路从相应的计量元件出发。此外能够通过如下这样连续地开启或者关闭计量元件，即首先开启与外部的播撒元件连接的计量元件，然后才开启其它内部的计量元件，或者首先关闭与内部的播撒元件连接的计量元件，然后才关闭其它外部的计量元件，来平衡用于通过不同长度的输送线路气动地运输播撒物所需的不同的运输时间，从而使播撒过程能够在田地的开端均匀地开始或者在田地的末端均匀地结束。此外，通过以不同的旋转速度驱动计量元件的计量辊子也能够实现的是，在整个工作宽度内考虑到具有对播撒物的不同的供给需要的不同的田地区域，或者在转弯行驶时平衡在转弯内部产生的过量供给或者在转弯外部产生的供给不足。
然而仅能够以此方式实现相对粗略的部分宽度控制，因为彼此不相关地旋转驱动的计量元件分别与成组的播撒元件相联系，但是由于空间的原因实际上无法实现为相应的播撒元件配置自身的计量元件，更谈不上经济性。为了例如在田地边缘的区域中撒出播撒物时可能针对外部的播撒元件所必要的那样能够在部分宽度内关闭多个单独的播撒元件，因此除了为计量辊子的与不需要的播撒元件通过相应的传递腔连接的轴向区段配设覆盖蜂窝轮腔或者凸轮凹部的盲环之外，在气动的播撒机中通常没有其他的选择，所述计量辊子根据待撒出的播撒物又例如设计为蜂窝轮滚子或者凸轮滚子并且有利地或者能够整个替换或者可以由多个单独的能够相互替换的蜂窝轮部段或者凸轮部段组装成。
专利文献EP 2 329 703 B2描述了尤其是设置用于农业播种机的计量元件，所述计量元件具有带有多个计量轮部段的计量辊子。为了彼此不相关地旋转地驱动计量轮部段，所述计量轮部段在其径向的内周上装备有例如形式为多棱边型材的耦连机构，所述耦连机构能够选择性地与计量轮部段的中央的驱动轴耦连或者脱耦。以此方式尽管能够使多个单独的、不需要的计量轮部段停止运转，然而不能实现的是例如在转弯行驶或者在驶过对播撒物具有不同的需要的地面时所期望的那样，以不同的旋转速度旋转驱动不同的计量轮部段。这在很大程度上相应地适用于一种播种机的由专利文献EP 0 927 511 A1已知的计量元件，所述计量元件具有带有多个不同的计量轮部段的计量辊子，所述计量轮部段能够借助耦连元件与中央的驱动轴耦连或者与所述驱动轴脱耦，以便开启或者关闭对所述计量轮部段的彼此不相关的旋转驱动。
最后，专利文献AT 14 771 U1公开了一种具有又由计量辊子形成的计量元件的播种机，所述计量元件包括两个同轴的计量轮部段，其中，两个计量轮部段分别包括多个蜂窝轮，所述蜂窝轮具有布置在所述蜂窝轮之间的实心盘，并且所述计量轮部段分别具有自身的形式为两个能够彼此分离地调节的电动机的驱动装置。相应的电动机和相应的计量轮部段之间的力耦连在此一方面通过空心轴实现，另一方面通过与所述空心轴同轴地布置的芯轴实现，所述空心轴将其中一个马达与固定地位于所述空心轴上的计量轮部段连接，所述芯轴将另一个马达与固定地位于所述芯轴上的另一个计量轮部段连接。以此方式尽管实际上能够以任意的转速实现对两个计量轮部段的彼此不相关的驱动，然而所述驱动装置在设计方面被视为是耗费的并且需要大的、在该类型的播撒机中通常仅非常有限地提供的结构空间，其中，尤其实现对最多两个计量轮部段的彼此不相关的驱动，从而仅能够实现具有两个部分宽度的非常粗略的部分宽度控制。
本发明所要解决的技术问题在于，改进一种开篇所述类型的用于撒出播撒物的农业机械以及一种尤其适用于这种农业机械的具有支承在计量壳体中的、能够旋转地驱动的计量辊子的计量元件，从而至少尽可能避免前述缺点，方法是能够在农业机械的小的部分宽度内实现对播撒物的相对于现有技术更准确的计量以及尤其是独立的计量。
按照本发明，所述技术问题在一种开篇所述类型的农业机械以及计量元件中解决，方法是计量辊子的计量轮部段的驱动装置布置在所述计量轮部段内部。
计量元件的计量辊子的按照本发明的设计方案能够在极其紧凑的结构中实现沿着计量辊子的多个单独的、由相应的计量轮部段形成的轴向区段独立地对播撒物进行计量，方式是借助计量轮部段的相应的驱动装置彼此不相关地能旋转地驱动所述计量轮部段。因此能够关闭多个单独的计量轮部段，从而在那里不进行计量，而其他的计量轮部段能够以与播撒物的期望的质量流相应的转速被旋转地驱动，以便仅在期望的位置撒出播撒物。
此外，由于配属于计量辊子的计量轮部段的独立的驱动装置实现了，多个单独的计量轮部段不仅能够或者以期望的转速被驱动或者停止运转，而且尤其也能够以实际上任意不同的转速被驱动，以便为与计量辊子的相应的计量轮部段一致的部分宽度供给播撒物的独立地期望的质量流。以此方式能够在在农业机械的工作宽度上精细地划分的部分宽度内分别精确地计量所需的播撒量，从而尤其根据农业机械在田地上的相应的位置、按照预设的应用图表以高的准确性实现播撒物的播撒。在此可以借助已知的、通常卫星辅助的位置检测系统、如GPS或者类似系统进行农业机械的位置检测，所述位置检测系统在现代农业播撒机中属于现有技术。此外自然也可行的是，通过在农业机械转弯行驶时减速或者加速计量辊子的多个单独的计量轮部段，使得配属于相应的计量轮部段的并且参照农业机械的行驶方向间隔不同的侧向距离地布置的播撒元件在转弯内部被供给从内向外减少的播撒物质量流，并且在转弯外部被供给从内向外增加的播撒物质量流，所述质量流平衡以播撒物对地面的在转弯行驶时此外造成的在转弯内侧的过量供给或者在转弯外侧的供给不足，正如本身由开篇提到的专利文献DE 10 2004 030 240 A1已知配属于相应的计量元件的计量辊子的成组的播撒元件那样。此外自然可行的是，通过连续开启或者关闭多个单独的计量轮部段，使得配属于相应的计量轮部段的并且参照农业机械的行驶方向间隔不同的侧向距离地布置的播撒元件从外向内被开启或者从内向外被关闭，平衡为播撒元件供给播撒物的输送线路的不同的长度，正如本身由开篇提到的专利文献DE 10 2004 030 240 A1已知配属于相应的计量元件的计量辊子的成组的播撒元件那样。
因此产生了对可能的部分宽度的非常精细的划分，其中，每个计量轮部段能够供给农业机械的整个工作宽度的部分宽度。按照本发明的计量元件在此尤其适用于所有已知的用于撒出粉末状的或者颗粒状的播撒物、例如尤其是肥料或者种子的农业机械，所述农业机械例如由相对简单地构造的、所谓的箱式散布机或者箱式播种机形成，在箱式散布机或者箱式播种机中，播撒物在计量辊子的多个单独的计量轮部段的下游落到地面上，或者所述农业机械例如由与之相比更复杂的气动的播撒机形成，在所述气动的播撒机中，播撒物能够在计量辊子的多个单独的计量轮部段下游转运至不同类型的播撒元件中，所述播撒元件参照行驶方向间隔不同侧向距离地布置。
计量辊子的计量轮部段的驱动装置在此按照本发明布置在所述计量轮部段的内部中。以此方式一方面产生计量元件的极其紧凑的整体结构，方法是最佳地充分利用计量辊子的可供使用的内部容积，另一方面，一个或者多个驱动装置以理想的方式被保护免受外部的影响地安设在计量辊子的计量轮部段的周向面以内，所述周向面因此形成一种“保护壳体”。
计量辊子的计量轮部段还能够根据待撒出的播撒物、例如包括精细种子的不同的种子和/或不同的肥料适宜地由凸轮部段和/或蜂窝轮部段形成，其中，自然也可以使用具有任意的已知的其它种类的计量结构的计量轮部段、例如那些类型为蜂窝轮部段滚子、有孔滚子、有槽滚子或者类似的滚子的计量轮部段。此外，自然可以将不同种类的计量轮部段相互组合，以便能够通过同一个计量辊子撒出不同的播撒物量和/或播撒物种类。
计量辊子的计量轮部段的驱动装置优选可以包括电动机或者液压马达，其中，计量轮部段的马达驱动的驱动装置在两种情况下尤其可以具有变速马达。在电动机的情况下例如有利地适用的是伺服马达。
计量辊子的彼此不相关地被旋转驱动的计量轮部段借助布置在计量轮部段内部中的驱动装置的按照本发明的设计方案在此尤其提供了以下可行性，即计量元件的计量辊子不仅具有两个、而且具有至少三个、优选三个以上彼此不相关地被驱动的计量轮部段，所述计量轮部段优选全部分别借助自身的驱动装置彼此不相关地被旋转驱动。
在设计方面，计量辊子的计量轮部段可以在有利的设计方案中支承在与所述计量辊子的旋转轴线同轴地延伸的空心体上，所述空心体可以适宜地静止地布置在计量壳体中。作为用于计量轮部段的轴承可以考虑滚动轴承或者滑动轴承，其中，滑动轴承鉴于非常小的结构空间而能够被证实为是有利的。作为用于计量辊子的计量轮部段的支承体的空心体适宜地基本上管形地设计，并且具有圆柱形的周向面，所述周向面围绕所述空心体的外周的至少一部分延伸。所述空心体在此可以具有基本上C形或者U形的横截面和/或圆形横截面，其中，在高的形状稳定性方面可能有利的是，所述空心体至少在其轴向区段上具有完整的圆形横截面，计量轮部段支承在所述轴向区段上。
计量轮部段的驱动装置可以在这种情况下优选固定在支承所述计量轮部段的空心体的内部中、例如固定在设置在所述空心体的内侧的承载法兰上，驱动装置能够适宜地可拆卸地固定在所述承载法兰上。
为了将借助驱动装置产生的旋转运动传递至多个单独的计量轮部段，驱动装置例如可以分别具有配属于相应的计量轮部段的齿轮，而空心体至少在其配属于相应的齿轮的轴向区段上具有贯通开口，其中，相应的齿轮与相应的计量轮部段的相应的内齿啮合。为了使每个计量轮部段配置有自身的驱动装置并且以此方式确保以不同的转速彼此不相关地旋转驱动所有计量轮部段，例如可以使每个驱动装置的从动侧的齿轮永久地与相应的计量轮部段的内齿啮合，其中，承载所述齿轮的轴适宜地可以相对于例如尤其是圆柱形的空心体的中轴线偏心地布置，所述空心体的周向面自身在齿轮的区域中具有贯通开口或者在那里仅围绕整个周向的部分延伸，所述部分因此可以至少区域性地例如C形地或者U形地设计。
计量辊子的计量轮部段可以在其相互朝向的端侧优选借助尤其是形式为迷宫式密封装置的滑动环密封装置相对彼此密封，以便阻止播撒物进入计量轮部段之间的间隙中，并且尤其也保护容纳在空心体的内部中的功能部件、例如尤其是计量轮部段的一个或多个驱动装置或者所述驱动装置的部件以防污物和湿气进入。
为了使计量辊子的计量轮部段能够与不同种类的播撒物适配，所述计量轮部段可以有利地能更换地支承在空心体上，其中，所述计量轮部段尤其
-能够沿着轴向推套到空心体上；
和/或
-多件式地以能够可拆卸地彼此固定的、基本上圆弧形的计量轮部段区段的形式构造。
在上述前一种情况下，计量轮部段例如可以推套到用于在空心体上支承所述计量轮部段的滑动轴承或者滚动轴承的外部的轴承套上，其中，空心体优选可以在其至少一个端部的区域中配设作为用于止挡位于末端的计量轮部段的可拆卸的或者固定的周向凸起，而所述空心体的相反的端部例如可以配设作为用于止挡相反的位于末端的计量轮部段的、可拆卸的固持环，以便使计量轮部段安全地并且可靠地在轴向上固定地，但是能旋转地、能拆卸地固定在空心体上。备选地当然也可以设置两个能拆卸的固持环，所述固持环作为用于计量轮部段的位于末端的轴向的支座。在上述后一种情况下，可以在必要时设置空心体的相应的周向凸起或者固持环，然而其中，多个单独的计量轮部段由多个、尤其两个例如具有圆弧形的横截面的计量轮部段区段形成，所述计量轮部段区段适宜地分别在约180°的周向上延伸并且能够在所述计量轮部段区段的相互朝向的端侧上能拆卸地彼此固定。计量轮部段区段因此能够从相反的侧面安设到设置在空心体的周向面上的轴承的相应的外部的轴承套上并且之后在端侧彼此固定、例如相互螺纹连接，以便将所述计量轮部段区段能拆卸地固定在相应的轴承套上。
计量辊子的计量轮部段的驱动装置除了将其布置在计量轮部段的内部、尤其是布置在支承所述计量轮部段的空心体的内部中以外，还能够安设在壳体中，以便提供至少对驱动马达的封装。此外，可以为了保护驱动装置规定，以惰性的液体、尤其是油、例如变压器油或者类似的油灌注所述驱动装置。
在对计量辊子的多个单独的计量轮部段的准确的控制方面可以为每个计量轮部段优选配置尤其是形式为转速传感器的位置检测传感器，所述位置检测传感器适宜地与农业机械的控制和/或调节装置连接，所述控制和/或调节装置按照播撒物的相应所需的质量流控制和/或调控计量辊子的多个单独的计量轮部段。这种转速传感器例如可以设置在相应的计量轮部段或者支承所述计量轮部段的空心体、与计量辊子的计量轮部段啮合的齿轮或者承载所述齿轮的轴或者驱动马达的轴或者所述驱动马达的传动装置上。
此外，可以为了控制或者调控技术的目的规定，
-相应的计量轮部段的相应的驱动装置，和/或
-多个计量轮部段的驱动装置的组
配置有自身的控制模块，所述控制模块尤其与播撒机的控制和/或调节装置连接。
此外，在设计方面可以有利地规定，计量辊子的计量轮部段配置有多个导向板，所述导向板彼此间隔与相应的计量轮部段的轴向长度相等的距离地布置并且分别在两个相邻的计量轮部段之间延伸至计量辊子的周向面附近。尤其布置在计量轮部段的出口侧的周向面区段上的导向板用于防止分别由相邻的计量轮部段计量的、必要时不同的播撒物质量流混合，从而尤其以简单的方式实现了，由每个计量轮部段计量的播撒物质量流以高的准确性、例如气动地输送至多个单独的播撒元件。
按照一种扩展设计还可以规定，计量元件包括两个支承在计量壳体中或者分别支承在各一个计量壳体中的、能旋转地被驱动的用于对不同的播撒物进行计量的计量辊子，其中，计量元件的计量辊子分别具有一个、尤其是相互对应的多个计量轮部段，所述计量轮部段彼此不相关地能转动地被驱动，其中，由两个计量辊子的各一个计量轮部段计量的播撒物分别能够共同地被撒出。因此能够共同地对不同的播撒物、例如以特殊的肥料掺杂的特殊的种子进行计量，其中，能够借助其中一个计量辊子的计量轮部段计量一种播撒物并且借助另一个计量辊子的必要时不同类型的计量轮部段计量另一种计量物，之后能够将借助一方面其中一个计量辊子的、另一方面另一个计量辊子的彼此对应的计量轮部段计量的第一播撒物和第二播撒物的相应的质量流汇聚并且共同撒出，方式是所述质量流例如转运至相应的播撒元件或者纯粹由于重力直接落在地面上。
如已经阐述的，实际上优选能够给计量辊子的计量轮部段配置任意已知的播撒元件，其中，计量辊子的相应的计量轮部段优选配置有尤其是来自以下组的播撒元件
-用于将播撒物表面地安放在土地上的安放开口；
-用于在整个工作宽度的部分宽度上横向地播撒播撒物的撞击盘；
-用于将播撒物置入土地中的喷射装置；和
-开沟器或叉具。
同样如已经阐述的，按照本发明的计量元件尤其、但不仅仅适用于形式为气动的播撒机的农业机械，所述农业机械具有多个布置在计量元件的计量辊子的相应的计量轮部段之后的传递腔，所述传递腔在一侧与至少一个风机连接并且所述传递腔在另一侧分别通入输送线路中，以便将由计量辊子的相应的计量轮部段计量的播撒物气动地转运至播撒元件，所述播撒元件与播撒机的纵轴线间隔不同的侧向距离地布置。这种播撒机尤其能够设计为本身例如由开篇引述的专利文献DE 10 2004 030 240 A1已知的气动散布机，和/或设计为气动的播种机或者条播机。
这种气动的播撒机尤其也可以包括多个按照本发明的计量元件，所述计量元件分别具有分别支承在各一个计量壳体中的、能旋转地被驱动的计量辊子和多个布置在相应的计量元件之后的传递腔，所述传递腔在一侧与至少一个风机连接并且所述传递腔在另一侧分别通入输送线路中，以便将由相应的计量元件的计量辊子计量的播撒物气动地转运至播撒元件，其中，相应的计量元件的计量辊子具有与传递腔的数量相等的计量轮部段，所述计量轮部段能够彼此不相关地能旋转地被驱动。
本发明的其它特征和优点由以下参照附图对实施例的描述得出。在附图中：
图1示出了按照本发明的用于撒出播撒物的农业机械的实施方式的示意性的立体视图，所述农业机械的形式为设计为拖车的气动的播撒机；
图2示出了按照图1的气动的播撒机的承载结构的示意性的立体视图；
图3示出了按照图1和图2的气动的播撒机的空气导引结构的示意性的立体视图；
图4示出了按照图1至3的气动的播撒机的示意性的纵截面图；
图5示出了按照图1至4的气动的播撒机在所述播撒机的其中一个计量元件的区域中的示意性的立体的细节视图；
图6示出了按照图5的计量元件的计量辊子的示意性的立体剖视图；
图7示出了穿过按照图6的计量元件的计量辊子的示意性的纵截面图；
图8示出了计量辊子的沿着按照图7的剖切平面的示意性的横截面视图；
图9示出了按照图7和图8的计量辊子在两个沿轴向方向相邻的计量轮部段的支承的区域中的与图7的纵截面图相应的细节截面图；
图10示出了用于支承按照图6至9的计量辊子的计量轮部段的、基本上管状的空心体的示意性的立体的细节视图，所述空心体具有计量轮部段的容纳在所述空心体中的驱动装置；
图11示出了不带有计量轮部段的驱动装置的按照图10的基本上管状的空心体的示意性的立体的细节视图；
图12示出了按照图1至图4的气动的播撒机的悬架的区段的示意性的立体的细节视图，所述悬架具有多个彼此侧向间隔开地布置的并且分别由输送线路供给计量的播撒物的部分质量流的播撒元件，所述播撒元件形式为撞击盘或者撞击板，其中，两个播撒元件配设有限制装置；
图13示出了配设有限制装置的播撒元件的与图12相应的示意性的细节视图；
图14示出了按照图12和图13的限制装置的示意性的立体的细节视图；
图15示出了示出了按照图1至图4的气动的播撒机的两个分别侧向于行驶方向延伸的按照图12和图13的悬架的两个内部区段的示意性的视图，以便阐明常规播撒；并且
图16示出了与图15相应的示意性的视图，以便阐明按照本发明实现的散布模式，在所述散布模式中，至少在气动的播撒机的轮子的区域中空出所述播撒机的行驶通道。
在图1中示例性地反映出了形式为由牵引机械、例如拖拉机牵引的单轴的拖车的气动的播撒机的实施例，所述播撒机构造为用于粉末状的或者颗粒状的播撒物、例如肥料和/或种子的气动的散布机。关于在图1中出于简洁性的原因未示出的、横向于行驶方向延伸的具有通向多个单独的播撒元件的输送线路的悬架将在以下在参照图12的情况下详细地对设计方案进行阐述。
播撒机具有用于容纳播撒物的存储容器1，所述存储容器的侧向的壁2、3、前方的壁4和后方的壁5在下部的区域中向内缩窄为底部凹腔，所述底部凹腔在存储容器1的纵轴线的两侧具有排出开口6、7、8，所述排出开口分别配置有计量元件(参见图4的附图标记100)，所述计量元件将在以下在参照图5至图11的情况下详细阐述。在当前的情况下，例如分别在存储容器1的每一侧分别设置三个、即总共设置六个排出开口6、7、8，所述排出开口分别配设计量元件100。在图1中无法详细地看出的计量元件100例如布置在不同的高度中并且分别为多个输送线路供给计量的播撒物，其中，所述输送线路分别结合成束并且首先向后通向升降架9并且之后向外偏转。升降架9容纳在图1中未示出的悬架(参见图12和图13)，所述悬架在两侧基本上垂直于行驶方向延伸。每个悬架在此适宜地能枢转地铰接在升降架9上并且设计为多关节的，从而使多个单独的悬架区段能够与输送线路共同从向外延伸的运行位置折叠至收合起来的停歇位置或者行驶位置中。由悬架容纳的输送线路与播撒机的纵轴线间隔不同距离地终止在播撒元件上，所述播撒元件例如设计为撞击盘或者撞击板，以便将从输送线路中逸出的播撒物流播撒至地面上的分别相邻地布置的面区域中(参见图12至图16)。
如此外能够从图1并且尤其从图2中看出的是，存储容器1由承载架容纳，所述承载架在当前的情况下具有例如形式为矩形管的中央的梁10，在所述梁的上侧上固定有结构11，所述结构例如具有隧道状的造型。在梁10的前端部上例如弹性地安设有牵引杆12，而在后端部上固定有轴架(Achsrahmen)13。在结构11的后端部上安设有承载结构，所述承载结构由横向杆14以及在端部连接所述横向杆的侧臂15形成。在两个侧臂15上支承有导杆16、17，所述导杆利用其另外的端部铰接在升降架9上并且能够借助例如形式为液压缸的升降臂18抬升和降低升降架9。侧臂15的向上延伸的区段19借助其斜切的端部20支撑存储容器1的倾斜的后壁5。在所示的实施例中隧道状的结构11在其侧壁21上例如具有用于布置功能部件的安装开口22、23和固持结构24，其中，所述固持结构24容纳计量元件包括所述计量元件的驱动装置，所述计量元件将在以下详细阐述。在隧道状的结构11内能够安设供给线路、例如液压线路和/或电气线路。所述结构11在其上侧上设计为尖锐地向上靠近的三角形部(Giebel)25的形式，所述三角形部与结构11的侧壁21共同在存储容器1中形成分离壁。三角形部25利用连接在排出开口6、7、8之后的计量元件100将位于存储容器1中的播撒物导出至所述存储容器1的布置在所述三角形部的右侧和左侧的排出开口6、7、8。在结构25上例如还可以布置能够通过梯子接近的上升平台26。此外，在梁10上能枢转地固定有放置支脚27。
尤其由图3和图4能够得出的是，在存储容器1的前壁4之前布置有两个风机28、29，所述风机用于产生用于将借助计量元件100计量的播撒物运输通过输送线路的输送空气流，并且出于空间的原因例如以其轴横向于行驶方向地布置。每个风机28、29的压力线路30例如导引穿过存储容器1并且分别具有配属于每个计量元件的出口31、32、33，所述计量元件总体上配设有附图标记100，所述出口在相应的计量元件100上游例如借助未图示地反映的软管线路通入相应的空气分配装置34、35、36中。所述空气分配装置将压缩空气分配至配属于每个计量元件100的数量的输送线路37中，在图4中处于简洁性的原因仅示出了所述输送线路中的位于前方的输送线路37。紧接着在每个空气分配装置34、35、36下游为每个输送线路37配置传递腔38、39、40，所述传递腔通常可以装备包括喷嘴和扩散器的喷射器(未示出)，并且计量的播撒物从相应的计量元件100转运至所述传递腔中。由风机28加载的输送线路37导引至位于行驶方向左侧的悬架中，而由风机29供给的输送线路37导引至位于行驶方向右侧的悬架中(详细地也参见图12)。配属于每个计量元件100的输送线路37的数量与在运行期间常见的部分宽度控制的相对较大的宽度对应。输送线路37还可以在计量元件100之间构造为分开的区段，以便将所述输送线路的区段例如与相应的传递腔38、39、40共同向下折叠(参见图4中虚线的图示)，并且例如能够以此方式进行扭转测试(Abdrehproben)或者排空存储容器1。
图5在气动的播撒机的其中一个计量元件100的区域中示出了所述播撒机的细节视图，所述计量元件具有能旋转地被驱动的计量辊子101，所述计量辊子在当前的情况下例如设计为凸轮滚子的形式，但是根据播撒物的种类自然也可以构造为蜂窝轮滚子的形式或者以任意其它已知的方式构造。每个计量元件100在此供给多个、在此为五个输送线路37并且包括计量壳体102，所述计量壳体布置在存储容器1的相应的排出开口6、7、8下方(见上文)，并且能够将播撒物导引至计量辊子101的表面。计量壳体102例如能够借助杆52向下枢转，以便使计量辊子101下方的空间可接近并且能够排空存储容器1。
尤其从图6至图8能看出的是，每个计量元件100的计量辊子101包括与由所述计量元件100供给的输送线路37的数量相等的数量的、在此五个的计量轮部段103，所述计量轮部段彼此不相关地能旋转地被驱动。这在所示的实施例中分别借助配属于相应的计量轮部段103的、彼此不相关的能控制转速和/或能调控转速的电动机104实现，以便既能够使计量辊子101的多个单独的计量轮部段103停止运转，也能够以不同的转速驱动计量轮部段103。用于驱动计量轮部段103的电动机104在当前的情况下分别由构造为变速马达的无刷式直流电机设计，然而原则上自然也可以用作其它类型的电动机或者液压马达。尤其从图9的细节视图以及从图10中得出的是，计量辊子101的计量轮部段103支承在与所述计量辊子的旋转轴线同轴地延伸的、基本上管状的空心体105上，所述空心体牢固地、然而优选可拆卸地固定在计量壳体102中，并且所述空心体本身在图11中再次示出。计量轮部段104的在此电气的驱动装置104被保护免受外界影响地容纳在基本上管状的空心体105的内部中，并且例如在固定法兰106上螺纹连接在空心体105的内部中(参见图8和图10)。固定法兰106在此例如可以与空心体105的内周焊接或者与所述内周螺纹连接(参见图11的固定孔107)。
基本上管状的空心体105具有整体上大约圆柱形的形状并且在当前的情况下包括多个沿轴向方向相间隔的区段107，所述区段围绕空心体的整个周向延伸并且用于容纳安设在所述区段的外周上的轴承108，每个计量轮部段104借助轴承在其两个轴向的端部上并且沿轴向方向彼此邻接地支承。完整的区段107在此一方面设置在基本上管状的空心体105的两个端部上，另一方面沿空心体的轴向方向间隔相等地设置，其中，完整的区段107的轴向距离与每个计量轮部段103的轴向长度适配。在图9中能够看出，轴承108在当前的情况下为了实现非常小的结构空间构造为滑动轴承并且一方面具有内部的轴承套108a，所述内部的轴承套位于基本上管状的空心体105的相应的完整的区段107的外周上，另一方面具有外部的轴承套108b，计量轮部段103的轴向的端部位于所述外部的轴承套上。在两个相互邻接的计量轮部段103的情况下，轴承108构造为双列轴承(Zwillingslager)并且具有两个彼此不相关地相对于内部的轴承套108a可旋转的外部的轴承套108b，所述外部的轴承套分别容纳相邻的计量轮部段103的端部。备选地自然也可以为每个计量轮部段103设置分开的轴承(未示出)。计量轮部段103能够以此方式从安装有轴承108的空心体105的端部沿着轴向推套到所述空心体105上，其中，在基本上管状的空心体105的端部上可以分别设置作为用于计量轮部段103的支座的固持环109(参见图6和图7)，所述固持环中的至少一个能够可拆卸地固定在空心体105的外周上，以便将计量轮部段103轴向固定地，但是彼此不相关地能转动地以及能够彼此替换地支承在空心体105上。在图9中还能够看出，沿着轴向并列地支承在基本上管状的空心体105上的计量轮部段103在其相互朝向的端侧上利用在此为迷宫式密封装置的形式的滑动环密封装置110相对彼此密封，以便防止播撒物以及防止污物和湿气进入空心体105的容纳驱动装置104的内部空间中。
基本上管状的空心体105在其完整的区段107之间分别具有一个或者多个贯通开口111，所述贯通开口在计量轮部段103的已装配的状态中分别被所述计量轮部段搭接。空心体105的贯通开口111用于将相应的驱动装置104与相应的计量轮部段103连接，所述计量轮部段为此目的具有围绕内周区段延伸的内齿112(参见图6至图8)，所述内齿通过空心体105的相应的贯通开口111暴露。相应的计量轮部段的内齿112分别与齿轮113啮合，所述齿轮分别位于相应的驱动装置104的适宜地相对于计量轮部段103的旋转轴线偏心地布置的从动轴114上(尤其参见图7和图8)。最佳地从图10中可知，每个分别由电气的变速马达形成的驱动装置104还封装地安设在壳体中，以便尽可能地保护所述驱动装置以防机械影响以及污物或者湿气。
此外，每个计量轮部段103优选配置有未图示地示出的位置检测传感器、例如转速传感器或者类似传感器，所述位置检测传感器例如可以集成在驱动装置104的相应的马达中或者集成在所述驱动装置的传动装置中。传感器和驱动装置104都与播撒机的同样未图示地示出的控制和/或调节装置的多个单独的或者共同的控制模块作用连接，以便能够彼此不相关地控制和/或调控计量元件100的多个单独的计量轮部段103的转速，并且在此确保非常准确地按照应用图表将播撒物非常准确地播撒在田地上，其中，能够借助已知的位置检测系统、例如GPS或者类似系统实时确定播撒机在田地上的位置。此外能够以上文所述的方式以非常高的准确性平衡由于转弯行驶或者在开启和关闭计量元件100以便开始和结束播撒作业时，或者在从该田边沿田地通道相应地行驶到相对的田边时造成播撒物对地面的局部的供给不足或者过量供给。
为了确保每个计量元件100的计量辊子101的相应的计量轮部段103仅供给配属于所述计量轮部段的播撒元件并且例如不会使已经由相邻的计量轮部段103计量的播撒物的质量流部分地混合或者到达相邻的输送线路37的传递腔38、39、40中，还被证实为有利的是，计量辊子101配置有多个导向板53(参见图5)，所述导向板相互以与计量辊子101的相应的计量轮部段103的轴向长度相等的距离布置，并且从计量辊子101的外周分别在两个相邻的计量轮部段103之间向下延伸至每个传递腔34、35、36的上部的入口。在图5中还能看出，基本上管状的空心体105优选在所述空心体的至少一个端部上向外穿透计量壳体102，以便从空心体的轴向方向电接触安设在所述空心体的内部中的驱动装置104，方式是使供给线路同样安设在空心体105的内部中。
在图12中示意性地示出了气动的播撒机的总体上配设有附图标记60的悬架、在此是沿着行驶方向观察左侧的悬架60的片段，所述悬架能枢转地固定在所述播撒机的升降架9上(参见图1)。如已经提到的，每个悬架60容纳播撒物的多个连接在相应的传递腔38、39、40上的输送线路37、通常是所有输送线路的37的一半，其中，输送线路37与播撒机的纵轴线间隔不同距离地终止在播撒元件上，所述播撒元件在当前情况下设计为撞击盘61或者撞击板，以便将从相应的输送线路37中逸出的、由计量元件100的相应的计量轮部段103计量的播撒物流播撒至地面上的分别相邻地布置的面区域中。
尤其能够从图13的截断示出的细节视图中看出的是，一个或者多个相邻的撞击盘61(播撒物部分地从所述撞击盘到达拖车和/牵引所述拖车的拖拉机的行驶轨迹中)在此能够配设限制装置63，以便防止播撒物(也)沿着行驶轨迹被播撒并且以此方式节省播撒物。由于借助按照本发明的计量元件100与形式为撞击盘61的播撒元件的数量相应地精细地划分部分宽度，能够以简单的方式实现调节播撒物(配设有限制装置63的撞击盘61被供应以所述播撒物)的根据轮胎宽度减小的质量流，方法是以相对于其它的计量轮部段103更低的转速驱动通过相关的输送线路37配属于相应的撞击盘61的计量轮部段103。
在图14A和14B中示意性示出了可拆卸地固定在撞击盘61上的或者与所述撞击盘61共同地构造的限制装置63的实施方式的示意性的视图，所述限制装置与例如有时在气动的播撒机中用于在外部限制工作宽度的已知的形式为导板的边界散布装置的区别一方面在于，限制装置63具有基本上U形的型材，所述型材的U形连接板64在安装在撞击盘61上的状态中近似垂直于所述撞击盘61的平面延伸。在限制装置63的U形连接板64上，分别在约成直角的情况下一方面在上侧连接有长的U形侧边64，另一方面在下侧上连接有短的U形侧边65，其中，U形侧边64、65在安装的状态中布置在与撞击盘61的平面近似平行的平面中。以此方式可靠地防止了，被限制装置63撞击的播撒物颗粒反弹至相邻的播撒元件的部分宽度中。
限制装置63与传统的、能够安装在外部的撞击盘上以便限制工作宽度的边界散布装置的区别另一方面尤其在于，所述限制装置63能调节地安装在撞击盘61上或者在限制装置63与撞击盘61共同构造的情况下能够参照撞击盘61调节，以便能够考虑不同的播撒参数、如尤其是宽度和通过轮胎预设的行驶轨迹的位置，以及例如悬架60的安装高度或者播撒元件61离地面的距离、播撒物种类包括所述播撒物的飞行特性、播撒元件61相互间的侧向距离等。在当前的实施例中给出限制装置63的可调节性，方法是所述限制装置能够围绕大约垂直于两个U形侧边64、65或者垂直于撞击盘61的平面延伸的轴线A相对于撞击盘61枢转，这例如能够借助穿过一方面撞击盘61、另一方面限制装置63的相对应的孔的螺钉66或者类似器件实现。刻度67可以用于显示相应地调节的调节角，所述刻度在所示的实施例中布置在限制装置63的长U形侧边64的与撞击盘61固定地连接的承载区段68上，并且能够区段性地通过长的U形侧边64的位于末端的区段的贯通开口被看到，所述区段搭接所述承载区段68并且围绕轴线A能枢转地铰接在所述承载区段上。
此外，按照限制装置63的一种扩展设计可以规定，所述限制装置63不仅能够手动地，而且例如能够借助受控地驱动的马达、致动器或者类似装置(未图示地示出)被马达式驱动地并且尤其远程操作地调节，在此，播撒机的控制和/或调节装置例如可以构造用于输入限制装置63的期望的调节角和/或用于输入前述参数，其中，控制和/或调节装置在所述后一种情况下能够根据输入的参数计算限制装置63的适宜的调节角。
在图15中示出了常规播撒的情况，在所述常规播撒中，借助计量元件100的计量辊子101的相应的计量轮部段103为所有播撒元件61供给播撒物的期望的质量流，并且分别由撞击盘61反弹的散布锥(Steurkegel)相互叠加，以便提供均匀的横向播撒，而在图16中示出了在如下情况下产生的情况，即气动的播撒机的行驶通道以前述方式至少空出所述播撒机的轮子或者轮胎的宽度B，方式是与相应的行驶通道相邻的撞击盘61一方面配设有相应调节的限制装置63(尤其参见图14A和14B)，并且另一方面借助相应的计量元件100的计量辊子101的相应的、配属于所述行驶通道的计量轮部段103供给相应更少的播撒物的质量流。安装有限制装置63的撞击盘61的散布锥以此方式不再延伸至车轮轨迹B中，其中，由于通过输送线路37供给安装有限制装置63的撞击盘61的播撒物的质量流减少，在行驶轨迹B的两侧地面不会再出现播撒物的过量供给。

Claims (18)

1.一种用于撒出播撒物、尤其是肥料和/或种子的农业机械，所述农业机械具有至少一个计量元件(100)，所述计量元件具有支承在计量壳体(102)中的、能旋转地被驱动的用于对播撒物进行计量的计量辊子(101)，其中，所述计量元件(100)的计量辊子(101)具有多个计量轮部段(103)并且所述计量辊子(101)的相应的计量轮部段(103)配置有自身的驱动装置(104)，以便彼此不相关地驱动所述计量轮部段(103)，其特征在于，所述计量辊子(101)的计量轮部段(103)的驱动装置(104)布置在所述计量轮部段的内部中。
2.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，所述计量元件(100)的计量辊子(101)的驱动装置(104)包括电动机或者液压马达。
3.根据权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，所述计量元件(100)的计量辊子(101)具有至少三个能够被彼此不相关地驱动的计量轮部段(103)。
4.根据权利要求1至3之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量辊子(100)的计量轮部段(103)尤其借助滑动轴承(108)和/或滚动轴承支承在与所述计量辊子的旋转轴线同轴地延伸的空心体(105)上。
5.根据权利要求4所述的农业机械，其特征在于，所述计量辊子(101)的计量轮部段(103)的驱动装置(104)固定在支承所述计量轮部段(103)的空心体(105)的内部中。
6.根据权利要求5所述的农业机械，其特征在于，所述驱动装置(104)分别具有配属于相应的计量轮部段(103)的齿轮(113)并且所述空心体(105)至少在其配属于相应的齿轮(113)的轴向区段上具有贯通开口(111)，其中，相应的齿轮(113)与相应的计量轮部段(103)的相应的内齿(112)啮合。
7.根据权利要求1至6之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量辊子(101)的计量轮部段(103)在其相互朝向的端侧借助尤其是形式为迷宫式密封装置的滑环密封装置(110)相对彼此密封。
8.根据权利要求4至7之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量辊子(101)的计量轮部段(103)能更换地支承在所述空心体(105)上，其中，所述计量轮部段(103)尤其
-能够沿着轴向方向推套到所述空心体(105)上；和/或
-多件式地设计为能够可拆卸地彼此固定的、基本上圆弧形的计量轮部段区段(103)的形式。
9.根据权利要求1至8之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量辊子(101)的计量轮部段(103)的驱动装置(104)安设在壳体中和/或以惰性的液体、尤其是油灌注。
10.根据权利要求1至9之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量辊子(101)的每个计量轮部段(103)配置有尤其是形式为转速传感器的位置检测传感器。
11.根据权利要求1至10之一所述的农业机械，其特征在于，
-相应的计量轮部段(103)的相应的驱动装置(104)和/或
-多个计量轮部段(103)的驱动装置(104)的组
配置有自身的控制模块，所述控制模块尤其与播撒机的控制和/或调节装置连接。
12.根据权利要求1至11之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量辊子(101)配置有多个导向板(53)，所述导向板彼此间隔与相应的计量轮部段(103)的轴向长度相等的距离地布置并且分别在两个相邻的计量轮部段(103)之间延伸至计量辊子(101)的周向面附近。
13.根据权利要求1至12之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量元件(100)包括两个支承在计量壳体(102)中或者分别支承在各一个计量壳体(102)中的、能旋转地被驱动的用于对不同的播撒物进行计量的计量辊子(101)，其中，所述计量元件(100)的计量辊子(101)分别具有一个、尤其是相互对应的多个计量轮部段(103)，所述计量轮部段彼此不相关地能旋转地被驱动，其中，由两个计量辊子(101)的各一个计量轮部段(103)计量的播撒物分别能够共同地被撒出。
14.根据权利要求1至13之一所述的农业机械，其特征在于，所述计量元件(100)的计量辊子(101)的相应的计量轮部段(103)配置有尤其是来自以下组的播撒元件
-用于将播撒物表面地安放在土地上的安放开口；
-用于在整个工作宽度的部分宽度上横向地播撒所述播撒物的撞击盘(61)；
-用于将播撒物置入土地中的喷射装置；
和
-开沟器或叉具。
15.根据权利要求1至14之一所述的农业机械，其特征在于，所述农业机械由气动的播撒机构成，并且所述农业机械具有多个布置在计量元件(101)的计量辊子(101)的相应的计量轮部段(103)之后的传递腔(38、39、40)，所述传递腔在一侧与至少一个风机(28、29)连接并且所述传递腔在另一侧分别通入输送线路(37)中，以便将由计量辊子(101)的相应的计量轮部段(103)计量的播撒物气动地转运至播撒元件，所述播撒元件与播撒机的纵轴线间隔不同的侧向距离地布置。
16.根据权利要求15所述的农业机械，其特征在于，所述农业机械包括多个分别具有支承在各一个计量壳体(102)中的、能旋转地被驱动的计量辊子(101)的计量元件(100)和多个布置在相应的计量元件(100)之后的传递腔(38、39、40)，所述传递腔在一侧与至少一个风机(28、29)连接并且所述传递腔在另一侧分别通入输送线路(37)中，以便将由相应的计量元件(100)的计量辊子(101)计量的播撒物气动地转运至播撒元件，其中，相应的计量元件(100)的计量辊子(101)具有与传递腔(38、39、40)的数量相等的数量的计量轮部段(103)，所述计量轮部段彼此不相关地能旋转地被驱动。
17.一种具有支承在计量壳体(102)中的、能旋转地被驱动的计量辊子(101)的计量元件(100)，所述计量元件尤其适合使用在根据前述权利要求之一所述的用于撒出播撒物的农业机械中，其中，所述计量辊子(101)具有多个计量轮部段(103)并且所述计量辊子(101)的相应的计量轮部段(103)配置有自身的驱动装置(104)，以便彼此不相关地驱动计量轮部段(103)，其特征在于，所述计量辊子(101)的计量轮部段(103)的驱动装置(104)布置在所述计量轮部段(103)的内部中。
18.根据权利要求17所述的计量元件，其特征在于，所述计量元件具有权利要求2至13中的至少任一项的特征部分的特征。
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