发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术缺陷和应用需求,本申请提出一种电调天线传动系统,以解决现有的基站天线传动系统的标尺无法复位的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题,本发明提供一种电调天线传动系统,包括:电控器装置和可复位标尺装置;所述电控器装置包括电控器,所述电控器包括至少一个电机;所述可复位标尺装置包括至少一个可复位标尺单元,所述可复位标尺单元包括L型标尺、标尺挡块、标尺拉杆、传动滑块以及螺杆;
所述电机用于驱动所述螺杆旋转;所述传动滑块套设于所述螺杆,用于带动所述标尺拉杆直线往复运动;
所述L型标尺的水平部上套设有弹性元件,所述L型标尺的垂直部套设于所述标尺拉杆;所述标尺挡块套设于所述L型标尺的水平部,以使所述弹性元件在所述标尺挡块和所述L型标尺的垂直部之间运动。
其中,所述电调天线传动系统还包括导向装置,所述导向装置包括多根平行布置的导向钢棒;所述电控器包括两个电机,相对应的所述可复位标尺装置包括两个可复位标尺单元;所述可复位标尺单元还包括传动拉杆,所述传动滑块还用于带动所述传动拉杆直线往复运动;
任一所述传动拉杆与一个T型板垂直连接,两个所述T型板平行布置;任一所述T型板的一端与一个所述导向装置的导向钢棒垂直滑动连接,另一端与另一个所述导向装置的导向钢棒垂直滑动连接。
其中,所述导向装置还包括U型支撑座,所述导向钢棒转动安装于所述U型支撑座,所述导向钢棒上活动设置有用于安装所述T型板的导向滑套。
其中,所述传动滑块包括依次相连的第一传动滑块本体、连接臂以及第二传动滑块本体;
所述第一传动滑块本体上设置有用于安装所述螺杆的螺母头和用于固定传动拉杆的传动拉杆限位凸台;所述第二传动滑块本体上设置有用于固定标尺拉杆的标尺拉杆限位凸台。
其中,所述传动拉杆限位凸台和所述标尺拉杆限位凸台均包括两个倒扣和至少一个定位件;两个所述倒扣平行正对布置,所述定位件位于两个所述倒扣之间。
其中,所述螺杆上设置有环向凹槽和限位凸台;所述可复位标尺单元还包括螺杆支撑座,所述螺杆支撑座包括与所述环向凹槽相适配的限位边。
其中,所述电控器装置滑动安装于支撑件或者反射板上。
其中,所述电控器包括用于安装两个所述电机的电机壳体,所述电机壳体可拆卸连接有盖板,所述电机壳体的侧壁设置有导向筋;所述电控器装置还包括与所述导向筋相适配的导轨。
其中,所述电机壳体上设置有所述导向筋的侧壁还设置有凹槽;所述导轨包括导轨本体和塑性变形弹片,所述导轨本体的侧壁上设置有导向槽;所述塑性变形弹片的一侧安装于所述导轨本体上设置有所述导向槽的侧壁,另一侧朝向所述凹槽。
其中,所述电控器装置还包括PCB板,所述电控器还包括控制元件,所述控制元件与所述PCB板相连。
(三)有益效果
本发明提供的电调天线传动系统,当电机产生的动力驱动螺杆受力周向转动时,通过螺纹带动传动滑块移动,传动滑块由于有标尺拉杆支撑,故传动滑块只能水平移动;传动滑块带动标尺拉杆和标尺拉杆挡块一起移动;螺杆停止转动后,标尺拉杆和标尺拉杆挡块停在一个位置,拉动L型标尺时,压缩弹性元件,当L型标尺的一端碰到标尺拉杆挡块,此时L型标尺上显示的刻度即为移相器的下倾角,松开L型标尺时,L型标尺在弹性元件的作用下,自动向内收缩直到与拉杆支撑座接触,这样L型标尺伸出天线外的长度就是恢复到了原来的长度。该电调天线传动系统的标尺具有复位功能,可以直接安装在天线上,提高了可靠性和装配效率。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图5和图6所示,本发明实施例提供的电调天线传动系统,包括:电控器装置2和可复位标尺装置3;电控器装置2包括电控器21,电控器21包括至少一个电机;可复位标尺装置3包括至少一个可复位标尺单元,可复位标尺单元包括L型标尺31、标尺挡块32、标尺拉杆36、传动滑块37以及螺杆310;
电机用于驱动螺杆310旋转;一个电机对应于一根螺杆310;电机的动力输出端设置有电机公头216,螺杆310的端部设置有与电机公头216相适配的电机母头3101,通过电机公头216和电机母头3101的连接,以实现电机的动力输出;传动滑块37套设于螺杆310,用于带动标尺拉杆36直线往复运动;
L型标尺的水平部上套设有弹性元件33,L型标尺的垂直部套设于标尺拉杆36;标尺挡块32套设于L型标尺的水平部,以使弹性元件33在标尺挡块和L型标尺的垂直部之间运动。
需要说明的是,标尺挡块32安装于反射板1上,通过标尺挡块32限制L型标尺31的运动方向即L型标尺31只能沿着L型标尺31的长度方向运动;
标尺拉杆36的一端设置有一个拉杆支撑座312,拉杆支撑座312安装于反射板1上;通过拉杆支撑座312限制标尺拉杆36的运动方向即标尺拉杆36只能沿着标尺拉杆36的长度方向运动,标尺拉杆36的另一端设置有标尺拉杆挡块34,标尺拉杆挡块34通过第二螺钉35固定在标尺拉杆36上;
在本发明实施例中,当电机产生的动力驱动螺杆310受力周向转动时,通过螺纹带动传动滑块37移动,传动滑块37由于有标尺拉杆36支撑,故传动滑块37只能水平移动;传动滑块37带动标尺拉杆36和标尺拉杆挡块34一起移动;螺杆310停止转动后,标尺拉杆36和标尺拉杆挡块34停在一个位置,拉动L型标尺31时,压缩弹性元件33,当L型标尺31的一端碰到标尺拉杆挡块34,此时L型标尺31上显示的刻度即为移相器的下倾角,松开L型标尺31时,L型标尺31在弹性元件33的作用下,自动向内收缩直到与拉杆支撑座312接触,这样L型标尺31伸出天线外的长度就是恢复到了原来的长度。该电调天线传动系统的标尺具有复位功能,可以直接安装在天线上,提高了可靠性和装配效率。
再有,当基站天线具有多路移相器时,多路移相器之间的跨度较大时,传动没有导向,就会影响传动的稳定性和精度,因此增加传动导向是很有必要的。如图10和图11所示,电调天线传动系统还包括导向装置4,导向装置4包括多根平行布置的导向钢棒;所述电控器包括两个电机,相对应的所述可复位标尺装置包括两个对称布置的可复位标尺单元;可复位标尺单元还包括传动拉杆39,传动滑块37还用于带动传动拉杆39直线往复运动;
任一传动拉杆39与一个T型板314垂直连接,两个T型板314上下平行布置;任一T型板314的一端与一个导向装置的导向钢棒42垂直滑动连接,另一端与另一个导向装置的导向钢棒42垂直滑动连接。即一个T型板314的一端与第一个导向装置的一个导向钢棒42垂直滑动连接,另一端与第二个导向装置的一个导向钢棒42垂直滑动连接;另一个T型板314的一端与第一个导向装置的另一个导向钢棒42垂直滑动连接,另一端与第二个导向装置的另一个导向钢棒42垂直滑动连接。
在本发明实施例中,一个传动滑块37套设于一根螺杆310,用于带动一根标尺拉杆36和一根传动拉杆39同步直线往复运动;一个传动拉杆39通过一个转接板313与一个T型板314相连,另一个传动拉杆39通过另一个转接板313与另一个T型板314相连,以实现两个T型板314平行布置;通过转接板313可以调节两个T型板314之间的间距;一个T型板314位于传动拉杆39的上方,另一个T型板314位于传动拉杆39的下方;
在本发明实施例中,当电机产生的动力驱动螺杆310受力周向转动时,通过螺纹带动传动滑块37移动,传动滑块37由于有标尺拉杆36支撑,故传动滑块37只能水平移动,所以传动滑块37也只会带动传动拉杆39进行平动;一方面,传动滑块37带动标尺拉杆36和标尺拉杆挡块34一起移动,另一方面,传动滑块37也带动传动拉杆39移动,传动拉杆39带动T型板314一起移动;螺杆310停止转动后,标尺拉杆36和标尺拉杆挡块34停在一个位置,拉动L型标尺31时,压缩弹性元件33,当L型标尺31的一端碰到标尺拉杆挡块34,此时L型标尺31上显示的刻度即为移相器的下倾角,松开L型标尺31时,L型标尺31在弹性元件33的作用下,自动向内收缩直到与拉杆支撑座312接触,这样L型标尺31伸出天线外的长度就是恢复到了原来的长度。
需要说明的是,L型标尺31正反面上具有相同的刻度,为了便于拉动L型标尺31,L型标尺31的外侧有一个通孔,为了对弹性元件33进行限位,L型标尺31的内侧截面尺寸大于弹性元件33的截面尺寸,且L型标尺31的内侧具有与标尺垂直的侧边,侧边上开有通孔,通孔的尺寸大于标尺拉杆36的截面,L型标尺31通过侧边上的通孔可以在标尺拉杆36上水平移动;标尺挡块32中间有通孔,且标尺挡块32的截面尺寸大于弹性元件33的截面尺寸,以便对弹性元件33进行限位;
弹性元件33为可压缩变形,在弹性变形范围内,压缩变形后可回复原形,弹性元件33的形状与L型标尺31的形状类似,以便于弹性元件33可以套在L型标尺31上,为了使得L型标尺31不能自由伸缩,弹性元件33的长度选择需要适中,弹性元件33的长度大于标尺挡块32到L型标尺31垂直侧边之间的距离,弹性元件33一直处于压缩的状态,同时当弹性元件33被压缩时可以满足移相器中的介质完全伸出,即传动滑块37处于最外侧,L型标尺31的垂直侧边与标尺拉杆挡块34接触时,弹性元件33还能被压缩;
第二螺钉35的有效长度小于第二螺钉35到弹性元件33的距离,防止第二螺钉35拧紧后,第二螺钉35与弹性元件33发生干涉,同时优选标准螺钉。
标尺拉杆挡块34的中间有螺纹孔,并与第二螺钉35的螺纹相对应,为使得L型标尺31起到限位的作用,标尺拉杆挡块34的截面尺寸大于L型标尺31侧边上通孔的尺寸,标尺拉杆挡块34与L型标尺31处于最内面垂直侧边内侧之间的距离设计移相器的行程,可以通过标尺拉杆36上的U型孔进行微调;
标尺拉杆36的一侧具有U型孔,虑到安装和加工误差,需要对L型标尺31进行微调,故在标尺拉杆36的一侧设计有U型孔,这样便于调整L型标尺31刻度的显示。
在上述实施例的基础上,如图9所示,传动滑块37包括依次相连的第一传动滑块本体、连接臂373以及第二传动滑块本体;
第一传动滑块本体上设置有用于安装螺杆的螺母头371和用于固定传动拉杆的传动拉杆限位凸台372;第二传动滑块本体上设置有用于固定标尺拉杆的标尺拉杆限位凸台374。
在本发明实施例中,连接臂373具有一定的跨度,这样可以便于L型标尺31布局,可以根据电控器21的大小设计连接臂373的跨度。故连接臂373具有一定的跨度,可以有足够的空间安装L型标尺31以及电控器21,且传动滑块37通过与标尺拉杆36固定,能保持传动滑块37只能水平移动而不能转动,这样就保证了传动拉杆39只能水平移动。
在上述实施例的基础上,传动拉杆限位凸台372和标尺拉杆限位凸台374均包括两个倒扣和至少一个定位件;两个倒扣平行正对布置,定位件位于两个倒扣之间。
在本发明实施例中,传动滑块37关于中性面对称,传动拉杆限位凸台372位于螺母头371的正上方,传动拉杆限位凸台372由两个倒扣和一个定位柱构成,两个倒扣关于定位柱对称,传动拉杆39可以固定在传动拉杆限位凸台372上,为了使得传动滑块37与标尺拉杆36之间的连接的平衡,标尺拉杆限位凸台374由两个倒扣和两个定位柱构成,两个倒扣也关于两个定位柱对称,且标尺拉杆限位凸台374上的两个定位柱之间具有一定的距离,定位柱上都有一定的倒角,便于标尺拉杆36安装,传动拉杆限位凸台372和标尺拉杆限位凸台374的平面相互平行。
在上述实施例的基础上,沿标尺拉杆36的长度方向设置有至少两个第一通孔,沿传动拉杆39的长度方向设置有至少一个第二通孔。
在本发明实施例中,传动拉杆限位凸台372上的一个定位柱与第二通孔相对应安装;标尺拉杆限位凸台374上的两个定位柱分别与两个第一通孔一一对应安装。
需要说明的是,传动拉杆39上设置有两个拉杆支撑座312,传动滑块37可以在两个拉杆支撑座312之间往复运动。
在上述实施例的基础上,如图10所示,导向装置4还包括U型支撑座43,导向钢棒42转动安装于U型支撑座43,导向钢棒42上活动设置有用于安装T型板的导向滑套41。
在本发明实施例中,U型支撑座43包括U型支撑座本体431,U型支撑座本体431上安装有平行布置的两个导向钢棒42,可以对两层移相器的移动进行导向。导向滑套41套在导向钢棒42上,导向滑套41可以在导向钢棒42上转动和移动,导向钢棒42安装于U型支撑座本体431上,并且导向钢棒42的两端用卡簧44进行径向相位,为了使得整个传动在移动的过程中受到较小的摩擦,导向钢棒42可以在U型支撑座本体431中周向自由转动,也能进行径向自由移动,卡簧44为半圆形,且卡簧44具有一定的弹性,变形后能恢复圆形;
通常情况下,导向装置4都是成对使用的,如图11所示,通过导向滑套41以实现T型板314与导线钢棒的连接,使得在两个导向滑套41的作用下,T型板314只能进行水平移动,保证了T型板314上连接的所有移相器的行程是一致的,同时,由于导向滑套41和导向钢棒42之间的摩擦很小,故电调天线可插拔一体化传动装置在工作的时候受到的摩擦力也很小。
如图12所示,导向滑套41包括导向滑套本体,导向滑套本体上设置有导向通孔411、第二定位柱412、安装孔413和减料孔414。为了减小导向滑套41和导向钢棒42之间的摩擦,导向通孔411的直径大于导向钢棒42的直径,且导向通孔411设计为花型,当然也可以设计成其他的形状,不限于本实施例。
为了保证导向滑套定位准确,并且不会由于安装都产生偏差,在导向滑套本体与T型板接触的平面上设计有第二定位柱412,两个第二定位柱412非对称设置,这样能更好的保证导向滑套41不会产生偏差,同时T型板314上设计有相应的孔位。安装孔413关于导向滑套的中性面对称分布,安装孔413用于安装螺钉,为了减少导向滑套本体与导向钢棒42之间的摩擦,在导向滑套本体上设置减料孔414,减料孔414位于导向滑套本体的中心,也达到了较少用料的效果。
如图13所示,导向钢棒42的形状可以为圆形,为了对导向钢棒42进行径向限位,导向钢棒42的两侧各有一个环形凹槽421,环形凹槽421的宽度大于卡簧44的厚度,导向钢棒42的端面具有倒角422,这样便于导向钢棒42穿过U型支撑座43上的定位孔432,导向钢棒42两个环形凹槽421之间的距离大于U型支撑座43的两个悬臂之间的距离,这样使得导向钢棒42能够进行径向移动,以增加整个传动的精度。为了使导向钢棒42的表面不生锈和减少导向钢棒42表面的摩擦,导向钢棒42的表面进行钝化处理。
如图14所示,U型支撑座43包括U型支撑座本体431,U型支撑座本体431上设置有定位孔432、第三定位柱433、侧边安装孔434、加强筋435和中间安装孔436。U型支撑座43为前后左右对称结构,U型支撑座本体431的间隙需要大于移相器移动的行程,以便于移相器能够正常工作,U型支撑座本体431上分布着若干个定位孔432,本发明实施例中设置有三种高度的定位孔432,当然定位孔的设计不仅仅限于本实施例,这样可以选用不同的定位孔432来设计两层移相器之间的间距,导向钢棒42安装在上面两个定位孔432。
为了保证U型支撑座43的定位准确,且容易固定螺钉,U型支撑座本体431的下面具有若干个第三定位柱433,为了便于U型支撑座43定位在支撑件或者反射板1上,第三定位柱433的顶端具有倒角。在U型支撑座本体431的两个侧边分别设置一个侧边安装孔434,在U型支撑座43的中间对称的分布中若干个中间安装孔436,这样便于选择不同的安装孔来固定U型支撑座43。为了减小U型支撑座本体431的变形和增加强度,在U型支撑座本体431中间设置有一个加强筋435。
同时导向装置也可以不与本实施例中的T型板一起使用,导向装置也能与其他传动一起使用,起到导向的作用。
在上述实施例的基础上,如图6、图7和图8所示,螺杆310上设置有环向凹槽3102和限位凸台3103;可复位标尺装置还包括螺杆支撑座38,螺杆支撑座38包括与环向凹槽3102相适配的限位边382。
在本发明实施例中,螺杆310的一端具有电机母头3101,为了防止螺杆310水平移动,螺杆310上设计还有环向凹槽3102,为了对传动滑块37进行止位,螺杆310具有限位凸台3103,当传动滑块37撞到限位凸台3103后就往回旋转,螺杆为全螺纹杆3104,全螺纹杆3104螺纹的长度必须大于移相器的行程。
螺杆支撑座38的上面设置为半圆开口381,且具有弹性,在弹性变形范围内,可恢复原形,半圆开口381上具有限位边382,限位边382小于螺杆上的环向凹槽,螺杆310通过螺杆支撑座38进行限位,只能进行周向转动,为了使得螺杆310不会轻易的从螺杆支撑座38中脱落,螺杆支撑座38具有一定的弹性,螺杆310需要用力压进螺杆支撑座38中。
需要说明的是,还设置有传动支撑座311,螺杆310的另一端转动安装于传动支撑座311,并且传动拉杆39活动安装于传动支撑座311。
在上述实施例的基础上,电控器装置2滑动安装于支撑件或者反射板1上。
需要说明的是,电控器21包括电机壳体211、盖板212、电机、控制元件、第一螺钉213、凹槽214、导向筋215和电机公头216。
如图2和图3所示,电控器21包括两个电机。电机和控制元件固定在电机壳体211中,盖板212固定在电控器21的上面,盖板212可以打开,安装和更换电机壳体211中的电机和控制元件,电机伸出电机壳体211的部分与电机公头216为紧配合,电机能够带动电机公头216转动,控制元件伸出电机壳体211的部分与PCB板24连接。为了使得电控器21安装方便,故第一螺钉213与电机壳体211设计为一体,不能从电机壳体211中脱落。其中,PCB板24通过安装座25固定,电控器21与PCB板24进行插接,电控器21可以直接从PCB板24中拔出,不用通过线缆进行连接,这样的连接方式简单,不易出错。
为了使电控器21具有导向作用,且在基站天线受力较大的情况下能稳定的工作,电机壳体211的两侧各有一个导向筋215,导向筋215的两侧各有一个倒角,便于插入导轨22。为了使电控器21不会脱落,具有防脱功能,在电机壳体211的两侧都设计一个凹槽214,凹槽214中间最深,两侧有电机壳体211相接处。
如图4所示,导轨22包括导轨本体,导轨本体上设置有导向槽221、第一定位柱222、塑性变形弹片223和螺钉避位孔224。导轨22为对称结构,便于安装方便,且具有防呆功能。导向槽221的宽度大于电机壳体211上导向筋215的厚度,导向槽221的深度大于电机壳体211上导向筋215的宽度,导向槽221的边缘处有倒角,且导向槽221贯穿整个导轨,导向槽221的长度既可以长于电机壳体211上导向筋215的长度,也可以小于电机壳体211上导向筋215的长度,这样使得导向槽能够很好的限制电控器21位移,也能够使得电控器21水平拔出。
为了使导轨22定位准确,且导轨22安装时不晃动,导轨22具有若干个第一定位柱222,若干个第一定位柱222之间具有一定的间隙,且第一定位柱222位于导轨22的下方,第一定位柱222的顶部是弧形。为了使导轨22的所占用的空间足够的小,安装导轨22的位置设置在电控器的内部,故需要在导轨22中设计螺钉避位孔224,并且螺钉避位孔224需要足够的空间,避免安装螺钉时与安装工具发生干涉。
为了使电控器21不会脱落,在导轨本体中设计有塑性变形弹片223,塑性变形弹片223具有弹性,在塑性变形范围内,变形后可恢复原形,塑性变形弹片223的一侧与导轨本体相连,另一侧向外翘起,中间为弧形,两个塑性变形弹片223关于导轨本体中心对称,且两个对称的塑性变形弹片223的翘起边具有一定的间隙,变性展平后不能接触,塑性变形弹片223的大小与凹槽214相配合,塑性变形弹片223插入凹槽214中后,电控器21在不使用一定拉力的情况下,电控器21不能从塑性变形弹片223脱出。
电控器装置2通过固定座23固定在基站天线的支撑件或者反射板1上,电控器21通过螺钉与固定座23连接,松开螺钉后,电控器21可以拔出。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。