CN110646134B - 一种气压传感器的校准方法和校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气压传感器的校准方法和校准装置，所述校准方法包括获取气压传感器测量的原始数据Pt_k；判断是否取到原始数据Pt_k，若否，则结束校准；若是，则进行下一步骤；判断所述取到原始数据Pt_k是否正确，若否，则结束校准；若是，则进行下一步骤；计算得到校准参数C_j；其中k表示取样点，j表示校准参数个数，所述校准参数C_j被配置为用于校准所述气压传感器。本发明在提高气压传感器校准效率的同时提高了气压传感器的测量精度。

Description

一种气压传感器的校准方法和校准装置

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体地涉及一种气压传感器的校准方法和校准装置。

背景技术

气压传感器主要用来测量气体的压强大小，气压传感器通常用来测量气压，测量天气的变化，以及利用气压与海拔高度的对应关系，用于测量海拔高度等。

因此为了提高气压传感器的测量精度，对气压传感器的校准过程起到至关重要的作用。目前，气压传感器校准的流程大体是，在设定实际压力环境Ps_k下读取气压传感器实际测试的原始数据Pt_k，然后将获取的原始数据Pt_k和设定实际压力环境Ps_k输入到特定的公式F(Ps，Pt，C)中，进行计算得到该特定公式的校准参数C_j，然后将该参数烧写到压力传感器的寄存器中，其中校准参数C_j被配置为用于提高气压传感器的测量精度。

然而在现有技术中在将校准参数C_j烧写进压力传感器之后，其实本领域的技术人员并不清楚烧进去的校准参数C_j是否正确，一般是通过比较气压传感器实际测量的原始数据Pt_k与设定实际压力环境Ps_k确定校准参数C_j是否正确，若不正确则需要重新进行烧录，这样即浪费了时间同时也并不能减少产品不必要的不良率。

因此，发明人认为，有必要针对上述问题中的至少一个进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种气压传感器的校准的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供一种气压传感器的校准方法，所述方法包括

S1:获取气压传感器测量的原始数据Pt_k；

S2:判断是否取到原始数据Pt_k，若否，则结束校准；若是，则进行步骤S3；

S3:判断所述取到原始数据Pt_k是否正确，若否，则结束校准；若是，则进行步骤S4；

S4:计算得到校准参数C_j；

其中k表示取样点，j表示校准参数个数，所述校准参数C_j被配置为用于校准所述气压传感器。

可选地，所述获取气压传感器测量的原始数据Pt_k的步骤之前，还包括设定实际压力环境Ps_k；基于所述设定实际压力环境Ps_k，获取气压传感器测量的原始数据Pt_k。

可选地，所述步骤S2中判断是否取到原始数据Pt_k的方法是：判断气压传感器测量的原始数据Pt_k是否为0，若是0,则未取到原始数据Pt_k；若不是0，则取到原始数据Pt_k。

可选地，所述步骤S3中判断所述取到原始数据Pt_k是否正确的方法是：判断原始数据Pt_k与原始数据Pt_k-1的差值是否大于所述气压传感器的实际量程值的1/10m(m为气压取样点总数)，若是，则原始数据Pt_k正确；若不是，则原始数据Pt_k错误；其中k-1表示k的上一个取样点。

可选地，所述实际量程值为所述气压传感器测量的最大值减去气压传感器的最小值。

可选地，所述步骤S4中计算得到校准参数C_j的方法是：根据设定实际压力环境Ps_k与气压传感器测量的原始数据Pt_k计算得到校准参数C_j。

可选地，所述计算得到校准参数C_j的步骤之后，所述方法还包括判断计算得到校准参数C_j是否等于所述气压传感器的存储值，若是，则结束校准；若不是，则将计算得到校准参数C_j写进所述气压传感器中。

可选地，所述存储值为2进制数值。

根据本发明另一方面，提供一种气压传感器的校准装置，所述装置包括：

气压传感器，所述气压传感器被配置为用于获取原始数据Ptk；

第一判断模块，用于判断是否取到原始数据Pt_k；

第二判断模块，用于判断所述取到原始数据Pt_k是否正确；

计算模块，用于得到校准参数C_j。

可选地，所述第一判断模块上设置第一停止按钮；所述第二判断模块上设置第二停止按钮。

本发明的有益效果：本发明提供了一种气压传感器的校准方法和校准装置，其中本发明提供的校准方法和校准装置在提高气压传感器校准效率的同时提高了气压传感器的测量精度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了本发明一种实施例的气压传感器的校准方法的示意性流程图。

图2示出了本发明一种实施例的气压传感器的校准方法的示意性流程图。

图3示出了本发明一种实施例的气压传感器的校准方法的示意性流程图。

图4示出了本发明气压传感器的校准装置的示意性框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本发明的一个实施例，图1示出了本发明一种气压传感器的校准方法的示意性流程图。

如图1所示，在步骤S1中，获取气压传感器测量的原始数据Pt_k；

其中气压传感器测量的原始数据Pt_k是基于设定实际压力环境Ps_k测量的。其中设定实际压力环境Ps_k是在第k个取样点时气压传感器所处的气压环境设定的实际压力值。

步骤S2、判断是否取到原始数据Pt_k，若否，则结束校准；若是，则进行步骤S3；

其中本例子中，判断是否取到原始数据Pt_k的方法是：判断气压传感器测量的原始数据Pt_k是否为0，若是0,则未取到原始数据Pt_k；若不是0，则取到原始数据Pt_k。或者还可以是判断气压传感器测量的原始数据Pt_k是否小于气压传感器的测量的最小值，若是，则未取到原始数据Pt_k；若不是，则取到原始数据Pt_k。

其中结束校准包括结束计算程序和结束烧写程序。其中本例子中结束校准过程为结束计算程序，同时烧写程序也被停止。

本例子中通过判断气压传感器测量的原始数据Pt_k是否取到，即在校准参数C_j被烧写进气压传感器之前，对气压传感器测量的原始数据Pt_k进行判断，降低了气压传感器的校准不良率，同时提高了校准效率。

步骤S3、判断所述取到原始数据Pt_k是否正确，若否，则结束校准；若是，则进行步骤S4；

其中本例子中，判断所述取到原始数据Pt_k是否正确的方法是：判断原始数据Pt_k与原始数据Pt_k-1的差值是否大于所述气压传感器的实际量程值的1/10m(m为气压取样点总数)，若是，则原始数据Pt_k正确；若不是，则原始数据Pt_k错误；其中k-1表示k的上一个取样点。

例如，气压传感器的实际量程值为65536(2¹⁶，16位ADC)，则当原始数据Pt_k与原始数据Pt_k-1的差值小于655(气压取样点总数m取10)，则证明在第k个取样点气压传感器测量的原始数据Pt_k是错误的，例如气压传感器测量显示的原始数据Pt_k应该是基于在第k个取样点设定实际压力环境为Ps_k时气压传感器测量的原始数据；但是气压传感器测量显示的原始数据Pt_k却是基于在第k-1个取样点设定实际压力环境为Ps_k-1时气压传感器测量的原始数据。

可选地，所述实际量程值为所述气压传感器测量的最大值减去气压传感器的最小值。

其中结束校准包括结束计算程序和结束烧写程序。其中本例子中结束校准过程为结束计算程序，同时烧写程序也被停止。

本例子中，进一步地降低了气压传感器的校准不良率，同时提高了校准效率。

步骤S4、计算得到校准参数C_j；

其中本例子中，根据设定实际压力环境Ps_k与气压传感器测量的原始数据Pt_k计算得到校准参数C_j。具体地，在设定实际压力环境Ps_k下读取气压传感器实际测试的原始数据Pt_k，然后将获取的原始数据Pt_k和设定实际压力环境Ps_k输入到特定的公式F(Ps，Pt，C)中，进行计算得到该特定公式的校准参数C_j，然后将该参数烧写到压力传感器的寄存器中，其中校准参数C_j被配置为用于提高气压传感器的测量精度。本步骤中计算得到校准参数C_j的方法与现有技术中的计算方法类似，在此不再赘述。

本例子中提供了一种气压传感器的校准方法，与现有技术中传统的气压传感器的校准方法相比较，本例子在提高气压传感器校准效率的同时提高了气压传感器的测量精度。

根据本发明一种实施例，图2示出了本发明一种气压传感器的校准方法的示意性流程图。

如图2所示，本实施例与图1所示的实施例的区别在于，本例子计算得到校准参数C_j的步骤之后，所述方法还包括步骤S5、判断计算得到校准参数C_j是否等于所述气压传感器的存储值，若是，则结束校准；若不是，则将计算得到校准参数C_j写进所述气压传感器中，结束校准过程。

本例子中，所述存储值为2进制数值。例如，气压传感器的存储值为2⁴，若计算得到的校准参数C_j显示为存储值，则结束校准；其中本例子中校准参数C_j显示为存储值包括两种情况，一种情况是计算得到的校准参数C_j等于存储值；另一种情况是计算得到的校准参C_j大于存储值。

其中结束校准包括结束计算程序和结束烧写程序。本例子中结束校准为烧写程序被停止，即因为校准参数C_j的错误而使得烧写程序停止。

根据本发明一种实施例，图3示出了本发明一种气压传感器的校准方法的示意性流程图。具体地包括在校准方法中对原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)进行判断的示意性流程图，和在校准方法中对校准参数C(C₁、C₂…C_j…C_m)进行判断的示意性流程图。

其中在上文论述的实施例中原始数据采用原始数据Pt_k表示，其中k表示取样点，即在第k个取样点时气压传感器实际测量的原始数据为Pt_k；设定实际压力环境采用设定实际压力环境Ps_k表示，即在在k个取样点时设定实际压力环境为Ps_k；校准参数采用C_j表示，即方程式F(Ps，Pt，C)的第j个系数。

本实施例中将Ps_k细化表示为Ps(Ps₁、Ps₂、Ps₃…Ps_m)，其中Ps₁表示为在第1个取样点设定实际气压环境，Ps₂表示为在第2个取样点设定实际气压环境，以此类推，Ps_m表示为在第m个取样点设定的实际气压环境；Pt_k细化表示为Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)，即Pt₁表示为基于Ps₁气压传感器测量的原始数据为Pt₁，Pt₂表示为基于Ps₂气压传感器测量的原始数据为Pt₂，以此类推，Pt_m表示为基于Ps_m气压传感器测量的原始数据为Pt_m；C_j细化表示为C(C₁、C₂…C_j…C_m)，其中C₁表示在方程式F(Ps，Pt，C)的第1个系数，C₂表示在方程式F(Ps，Pt，C)的第2个系数，以此类推，C_m表示表示在方程式F(Ps，Pt，C)的第m个系数，是通过Ps(Ps₁、Ps₂、Ps₃…Ps_m)、Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)和F(Ps，Pt，C)计算得到的。

如图3所示，步骤100、基于设定实际压力环境Ps(Ps₁、Ps₂、Ps₃…Ps_m)读取气压传感器实际测试的原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)；

本例子中原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)为气压传感器实际测量并显示在气压传感器上的数据。

步骤101、判断气压传感器实际测试的原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)是否为0；若为0，则进行步骤103；若不为0，则进行步骤102；

具体地，判断气压传感器实际测试的原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)是否能够取到，即本例子中判断Pt₁是否为0，或Pt₂是否为0；或Pt₃是否为0或...Pt_m是否为0，其中气压传感器实际测试的原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)的获取过程互不干涉；即在第1个取样点获取原始数据Pt₁；若原始数据Pt₁为0，则不重新获取，直接结束校准；在下一个取样点即在第2个取样点获取原始数据为Pt₂。

其中本例子中不进行计算操作，结束校准过程的具体操作为：若原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)出现0，则使能计算程序停止按钮1同时使能烧写程序停止按钮1，具体表现为计算程序被停止，同时烧写程序被停止。即停止按钮1具有两个功能，其中一个功能是将计算程序停止；另一个功能是将烧写程序停止。

步骤102、判断气压传感器实际测试的原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)是否正确；本例子中具体表现为气压传感器实际测试的原始数据与其相邻取样点被取到的气压传感器实际测试的原始数据的差值是否小于655，若是，则证明气压传感器实际测试的原始数据不正确，则进行步骤103；若不是，则进行步骤104；

本例子中，气压传感器实际测试的原始数据与其相邻取样点被取到的气压传感器实际测试的原始数据的差值是否小于655，具体地即判断|Pt₂-Pt₁|＜655？或|Pt₃-Pt₂|＜655？或|Pt₄-Pt₃|＜655？或…|Pt_m-Pt_m-1|＜655？其中本例子中655是指气压传感器的实际量程值的1/10m(m为气压取样点总数)，对于不同的气压传感器其实际量程值会不相同。

本例子中，不进行计算操作，结束校准过程的具体操作为则使能计算程序停止按钮2同时使能烧写程序停止按钮2，具体表现为计算程序被停止，同时烧写程序被停止。即停止按钮3具有两个功能，其中一个功能是将计算程序停止；另一个功能是将烧写程序停止。

步骤103、不进行计算操作，结束校准过程；

本例子中通过不同的操作使得校准过程结束。

步骤104、基于设定实际压力环境Ps(Ps₁、Ps₂、Ps₃…Ps_m)、气压传感器实际测试的原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)进行计算得到校准参数C(C₁、C₂、C₃…)；

本例子中，将气压传感器实际测试的原始数据Pt(Pt₁、Pt₂、Pt₃…Pt_m)和设定实际压力环境数据Ps(Ps₁、Ps₂、Ps₃…Ps_m)输入到特定的公式F(Ps，Pt，C)中，进行计算得到该特定公式的参数C(C₁、C₂…C_j…C_m)，其中特定的公式F(Ps，Pt，C)采用现有技术中已有的公式，在此不再赘述。

步骤105、判断校准参数C(C₁、C₂、C₃…)是否等于所述气压传感器的存储值；即判断校准参数C(C₁、C₂、C₃…)是否满所述气压传感器的存储值，也即校准参数C(C₁、C₂、C₃…)显示为存储值，其中显示为存储值包括两种情况，一种情况是计算得到的校准参数C_j等于存储值；另一种情况是计算得到的校准参数C_j大于存储值。若校准参数C(C₁、C₂、C₃…)显示为存储值时，则进行步骤106；若校准参数C(C₁、C₂、C₃…)显示为小于存储值时，则进行步骤107。

步骤106、不进行烧写操作，结束校准过程。

本例子中，不进行烧写操作，结束校准过程的具体操作为：使能烧写程雪停止按钮3，具体表现为烧写程序停止。其中停止按钮3的功能为将烧写程序停止。

步骤107、将校准参数C(C₁、C₂、C₃…)烧写进产品中，结束校准过程。

本例子，提供了一种气压传感器的校准方法，与现有技术中传统的气压传感器的校准方法相比较，本例子在提高气压传感器校准效率的同时提高了气压传感器的测量精度。

图4示出了本发明气压传感器的校准装置的示意性框图。如图4所示，所述装置200包括气压传感器201，第一判断模块202，第二判断模块203和计算模块204。其中气压传感器201与第一判断模块202之间电连接，气压传感器201能够将其获取的原始数据Pt_k传输至第一判断模块202；所述第一判断模块202与第二判断模块203电连接，其中第一判断模块202能够将经过其判断过的原始数据Pt_k传输至第二判断模块203；其中第二判断模块203与计算模块204电连接，其中第二判断模块203能够将经过其判断过的原始数据Pt_k传输至计算模块204；所述计算模块204经过计算得到校准参数C_k。

其中，气压传感器201，所述气压传感器201被配置为用于获取原始数据Pt_k；

第一判断模块202，用于判断是否取到原始数据Pt_k；

第二判断模块203，用于判断所述取到原始数据Pt_k是否正确；

计算模块204，用于得到校准参数C_j。

其中，第一判断模块202上设置第一停止按钮，其中第一停止按钮与上述方法中记载的停止按钮1相对应；所述第二判断模块203上设置第二停止按钮与上述方法中记载的停止按钮2相对应。

可选地，所述装置还包括第三判断模块，其中第三判断模块被配置为用于判断计算得到的校准参数C_j是否大于所述气压传感器的存储值，其中第三判断模块上设置第三停止按钮，其中第三停止按钮与上述方法中记载的停止按钮3相对应。

其中本实施例的气压传感器的校准装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明可以是设备、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种气压传感器的校准方法，其特征在于，所述方法包括

S1:获取气压传感器测量的原始数据Pt_k；

S2:判断是否取到原始数据Pt_k，若否，则结束校准；若是，则进行步骤S3，判断是否取到原始数据Pt_k的方法是：判断气压传感器测量的原始数据Pt_k是否为0，若是0，则未取到原始数据Pt_k；若不是0，则取到原始数据Pt_k；

S3:判断所述取到原始数据Pt_k是否正确，若否，则结束校准；若是，则进行步骤S4，判断所述取到原始数据Pt_k是否正确的方法是：判断原始数据Pt_k与原始数据Pt_k-1的差值是否大于所述气压传感器的实际量程值的1/10m，其中m为气压取样点总数，若是，则原始数据Pt_k正确；若不是，则原始数据Pt_k错误；其中k-1表示k的上一个取样点；

S4:计算得到校准参数C_j；

其中k表示取样点，所述校准参数C_j被配置为用于校准所述气压传感器。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述获取气压传感器测量的原始数据Pt_k的步骤之前，还包括设定实际压力环境Ps_k；基于所述设定实际压力环境Ps_k，获取气压传感器测量的原始数据Pt_k。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述实际量程值为所述气压传感器测量的最大值减去气压传感器的最小值。

4.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述步骤S4中计算得到校准参数C_j的方法是：根据设定实际压力环境Ps_k与气压传感器测量的原始数据Pt_k计算得到校准参数C_j。

5.根据权利要求1或4所述的校准方法，其特征在于，所述计算得到校准参数C_j的步骤之后，所述方法还包括判断计算得到校准参数C_j是否等于所述气压传感器的存储值，若是，则结束校准；若不是，则将计算得到校准参数C_j写进所述气压传感器中。

6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述存储值为2进制数值。

7.一种气压传感器的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

气压传感器，所述气压传感器被配置为用于获取原始数据Pt_k；

第一判断模块，用于判断是否取到原始数据Pt_k；判断是否取到原始数据Pt_k的方法是：判断气压传感器测量的原始数据Pt_k是否为0，若是0，则未取到原始数据Pt_k；若不是0，则取到原始数据Pt_k；

第二判断模块，用于判断所述取到原始数据Pt_k是否正确；判断所述取到原始数据Pt_k是否正确的方法是：判断原始数据Pt_k与原始数据Pt_k-1的差值是否大于所述气压传感器的实际量程值的1/10m，其中m为气压取样点总数，若是，则原始数据Pt_k正确；若不是，则原始数据Pt_k错误；其中k-1表示k的上一个取样点；

计算模块，用于得到校准参数C_j。

8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述第一判断模块上设置第一停止按钮；所述第二判断模块上设置第二停止按钮。

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