CN110617916B - 一种气压传感器的校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气压传感器的校准方法及装置，该方法包括：读取步骤，获取多个校准点中的每个校准点的压力数据，校准点的压力数据包括校准点的标准气压值和气压传感器在校准点多次测量获得的多个测量气压值，多个校准点分别对应于不同的气压环境；确定步骤，根据多个校准点的压力数据，确定气压传感器的整体压力精度值；修正步骤，如果整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器中。

Description

一种气压传感器的校准方法及装置

技术领域

本发明涉及气压传感器的校准的技术领域，尤其涉及一种气压传感器的校准方法、一种用于校准气压的装置。

背景技术

现有气压传感器在产品出厂前经过批量化的校准，将气压校准函数及其参数保存在气压传感器的存储器内。用户应用气压传感器测量气压时，气压传感器将测量得到的原始测量数据利用气压校准函数及其参数进行校准以后输出。可见，气压校准函数和气压校准函数的参数决定气压传感器测量气压的准确性。

气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素，均会导致气压传感器的输出性能出现整体漂移，使气压传感器测量气压的准确性降低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种气压传感器的校准的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种气压传感器的校准方法，所述气压传感器中存储有气压校准函数，所述方法包括：

读取步骤，获取多个校准点中的每个校准点的压力数据，所述校准点的压力数据包括所述校准点的标准气压值和所述气压传感器在所述校准点多次测量获得的多个测量气压值，所述多个校准点分别对应于不同的气压环境；

确定步骤，根据所述多个校准点的压力数据，确定所述气压传感器的整体压力精度值；

修正步骤，如果所述整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据所述整体压力精度值对所述气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的所述气压校准函数的参数存储至所述气压传感器中。

可选地或优选地，循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至所述整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值，或者

循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至达到预设的修正次数。

可选地或优选地，所述确定步骤，根据所述多个校准点的压力数据，确定所述气压传感器的整体压力精度值，包括：

计算所述校准点的多个测量气压值和标准气压值的差值的平均值，作为所述校准点的平均压力绝对精度；

根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值。

可选地或优选地，所述根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值，包括：

对所述多个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值。

可选地或优选地，所述根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值，包括：

获取预设的分别与所述每个校准点对应的权重系数；

根据所述每个校准点对应的权重系数，对所述多个校准点的所述平均压力绝对精度进行加权平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于校准气压传感器的装置，所述装置与待校准的气压传感器连接，所述装置包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

控制器，用于根据所述可执行的指令的控制，执行如本发明第一方面提供的气压传感器的校准方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于校准气压传感器的装置，包括：

读取模块，用于读取步骤，获取多个校准点中的每个校准点的压力数据，所述校准点的压力数据包括所述校准点的标准气压值和所述气压传感器在所述校准点多次测量获得的多个测量气压值，所述多个校准点分别对应于不同的气压环境；

确定模块，用于确定步骤，根据所述多个校准点的压力数据，确定所述气压传感器的整体压力精度值；

修正模块，用于修正步骤，如果所述整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据所述整体压力精度值对所述气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的所述气压校准函数的参数存储至所述气压传感器中。

可选地或优选地，所述装置还包括：

循环模块，用于循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至所述整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值，或者

用于循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至达到预设的修正次数。

可选地或优选地，所述确定模块，包括：

计算单元，用于计算所述校准点的多个测量气压值和标准气压值的差值的平均值，作为所述校准点的平均压力绝对精度；

确定单元，用于根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值。

可选地或优选地，所述确定单元，包括：

用于对所述多个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值的单元；或者，

用于获取预设的分别与所述每个校准点对应的权重系数的单元；

用于根据所述每个校准点对应的权重系数，对所述多个校准点的所述平均压力绝对精度进行加权平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值的单元。

根据本发明的一个实施例，根据气压传感器的整体压力精度值与预设的压力精度阈值的比较关系，可以判断气压传感器的气压校准函数的参数是否需要修正，从而根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行修正，能够对由于气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素造成的校准偏差进行修正，降低气压传感器输出性能整体漂移，提高气压传感器测量的准确性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了本发明实施例提供的校准系统的硬件配置示意图；

图2示出了本发明第一实施例的气压传感器的校准方法的流程示意图；

图3示出了本发明第二实施例的用于校准气压传感器的装置的框图；

图4示出了本发明第三实施例的用于校准气压传感器的装置的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明实施例涉及气压传感器和用于校准气压传感器的校准系统。

气压传感器中存储有气压校准函数，气压校准函数用于对气压传感器的测量气压值进行校准。气压校准函数的参数是根据校准点的标准气压值和气压传感器在校准点获得的测量气压值确定的。但是，现有气压传感器在产品出厂前经过批量化的校准，将气压校准函数及其参数保存在气压传感器的存储器内。用户应用气压传感器测量气压时，气压传感器将测量得到的原始测量数据利用气压校准函数及其参数进行校准以后输出。气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素，均会导致气压传感器的输出性能出现整体漂移，使气压传感器测量气压的准确性降低。因此，气压传感器的气压校准函数的参数需要进一步进行修正。

<硬件配置>

图1示出校准系统的硬件配置示意图。

本实施例的校准系统1000包括密闭舱室100、气压调节装置200、校准装置300。

密闭舱室100内设置有高精度气压传感器和待校准的气压传感器，密闭舱室与气压调节装置200连接。高精度气压传感器的精度高于待校准的气压传感器，高精度气压传感器作为标准使用。

高精度气压传感器用于测量密闭舱室的气压获得标准气压值。

校准装置300分别与高精度气压传感器、待校准的气压传感器气压调节装置有线或者无线连接。

校准装置300中存储有气压校准函数，校准装置300用于读取高精度气压传感器测量得到的标准气压值和待校准的气压传感器的测量得到的测量气压值，基于气压校准函数，根据标准气压值对待校准的气压传感器获得的测量气压值进行校准，以及对气压校准函数的参数进行修正。

在一个例子中，校准装置300可以如图1所示，包括处理器310、存储器320、接口装置330、通信装置340、显示装置350、输入装置360、扬声器370、麦克风380等。

其中，处理器310可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器320例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置330例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置340可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置340也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置350例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置360例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器370和麦克风380输出/输入语音信息。

尽管在图1中对校准装置300示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如校准装置300只涉及存储器320和处理器310。

在上述描述中，技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

图1所示的校准系统仅是解释性的，并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。

<第一实施例>

本实施例提供一种气压传感器的校准方法。该方法由上述校准系统实施。基于上述对校准系统的硬件配置的说明可知，气压传感器中存储有气压校准函数。

如图2所示，该气压传感器的校准方法可以包括如下步骤S2100～S2300。

步骤S2100，获取多个校准点中的每个校准点的压力数据。

校准点的压力数据包括校准点的标准气压值和气压传感器在校准点多次测量获得的多个测量气压值，多个校准点分别对应于不同的气压环境。

不同校准点的气压环境是通过密闭舱室设置的，具体地，在对气压传感器的校准时，通过操控气压调节装置的气压调节阀的开度，调整密闭舱室内的气压，以设置不同的气压环境。

标准气压值是设置于密闭舱室内的高精度气压传感器测量密闭舱室的气压，获取的气压值。高精度气压传感器的精度高于待校准的气压传感器，高精度气压传感器作为标准使用。标准气压值可以在校准气压传感器时，实时读取在不同气压环境下的高精度气压传感器的气压值。标准气压值也可以将在不同气压环境下高精度气压传感器的气压值预先存储在校准系统中，在校准气压传感器时，直接获取预先存储的不同气压环境对应的高精度气压传感器的气压值。

例如，在m个校准点处分别进行标准气压值的测量，m个校准点对应不同的气压环境，可以采用P_Si表示在第i个校准点读取的标准气压值，第i个校准点对应第i个气压环境，其中，i为整数且1≤i≤m，m为整数且m≥1。

测量气压值是设置于密闭舱室内的待校准的气压传感器测量密闭舱室的气压，获取的气压值。在校准气压传感器时，实时读取在不同气压环境下的待校准的气压传感器获取的测量气压值。测量气压值可以在校准气压传感器时，实时读取在不同气压环境下的待校准的气压传感器的气压值。

例如，在m个校准点处分别进行n次气压测量，m个校准点对应不同的气压环境，可以采用P_tij表示在第i个校准点进行第j次读取时，获取的测量气压值，其中，i为整数且1≤i≤m，m为整数且m≥1，j为整数且1≤j≤n，n为整数且n≥1。

在获取多个校准点中的每个校准点的压力数据之后，进入：

步骤S2200，根据多个校准点的压力数据，确定气压传感器的整体压力精度值。

整体压力精度值是根据每个校准点的平均压力绝对精度确定的，整体压力精度值可以表征经校准的气压传感器的输出性能，整体压力精度值越大，经校准的气压传感器的输出性能的整体漂移越明显，气压传感器的气压校准函数的参数需要进行修正。

在该例子中，根据多个校准点的压力数据，确定气压传感器的整体压力精度值的步骤S2200，可以进一步包括：步骤S2210-S2220。

步骤S2210，计算校准点的多个测量气压值和标准气压值的差值的平均值，作为校准点的平均压力绝对精度。

校准点的平均压力绝对精度可以表征气压传感器在该校准点输出气压值的输出性能。校准点的平均压力绝对精度是在该校准点多次测量获得的多个压力绝对精度的平均值。

压力绝对精度是在校准点进行一次测量获得的测量气压值与该校准点对应的标准气压值的差值。压力绝对精度反映了气压传感器的输出性能。

该步骤S2210中，在m个校准点处分别进行n次气压测量，m个校准点对应不同的气压环境，可以是利用如下公式计算在第i个校准点进行第j次读取时，校准点的压力绝对精度P′_ij，第i个校准点对应第i个气压环境：

P′_ij＝P_tij-P_Si 公式(1)

以上公式(1)中，P′_ij表示在第i个校准点进行第j次读取时，获取的压力绝对精度，P_tij表示在第i个校准点进行第j次读取时，获取的测量气压值，P_Si表示在第i个校准点读取的标准气压值，其中，i为整数且1≤i≤m，j为整数且1≤j≤n，m，n均为整数且m≥1，n≥1，第i个校准点对应第i个气压环境。

例如，在m个校准点处分别进行n次气压测量，得到m个校准点处的n次压力绝对精度，m，n均为整数且m≥1，n≥1，具体为：

在第1个校准点处分别进行n次气压测量，得到的n次压力绝对精度为：(P′₁₁、P′₁₂…P′_1n)；

在第2个校准点处分别进行n次气压测量，得到的n次压力绝对精度为：(P′₂₁、P′₂₂…P′_2n)；

……

在第m个校准点处分别进行n次气压测量，得到的n次压力绝对精度为：(P′_m1、P′_m2…P′_mn)。

该步骤S2210中，在m个校准点处分别进行n次气压测量，m个校准点对应不同的气压环境，可以是利用如下公式计算第i个校准点的平均压力绝对精度P'_i：

P'_i＝(P′_i1+P′_i2+…+P′_ij+P′_in)/n 公式(2)

以上公式(2)中，P'_i表示在第i个校准点进行n次气压测量获取的平均压力绝对精度，P_tij表示在第i个校准点进行第j次读取时，获取的测量气压值，P_tin表示在第i个校准点进行第n次读取时，获取的测量气压值，其中，i为整数且1≤i≤m，j为整数且1≤j≤n，m，n均为整数且m≥1，n≥1，第i个校准点对应第i个气压环境。

例如，在m个校准点处分别进行n次气压测量，得到m个校准点的平均压力绝对精度，m，n均为整数且m≥1，n≥1，具体为：

在第1个校准点处分别进行n次气压测量，得到第1个校准点的平均压力绝对精度为：

P'₁＝(P′₁₁+P′₁₂+…+P′_1n)/n；

在第2个校准点处分别进行n次气压测量，得到的n次压力绝对精度为：

P'₁＝(P′₂₁+P′₂₂+…+P′_2n)/n；

……

在第m个校准点处分别进行n次气压测量，得到的n次压力绝对精度为：

P'₁＝(P′_m1+P′_m2+…+P′_mn)/n。

步骤S2220，根据多个校准点的平均压力绝对精度，确定气压传感器的整体压力精度值。

整体压力精度值是根据每个校准点的平均压力绝对精度确定的，整体压力精度值可以表征经校准的气压传感器的输出性能，整体压力精度值越大，经校准的气压传感器的输出性能的整体漂移越明显，气压传感器的气压校准函数的参数需要进行修正。在此，可以是根据以上公式(1)和(2)计算在第i个校准点进行n次气压测量获取的平均压力绝对精度，并根据每个校准点的平均压力绝对精度确定气压传感器的整体压力精度值，从而根据整体压力精度值判断对应的气压传感器的气压校准函数的参数是否需要修正，能够对由于气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素造成的校准偏差进行修正，降低气压传感器输出性能整体漂移，提高气压传感器测量的准确性。

在一个更具体的例子中，根据多个校准点的平均压力绝对精度，确定气压传感器的整体压力精度值的步骤S2220，可以进一步包括：步骤S2221a。

步骤S2221a，对多个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，得到气压传感器的整体压力精度值。

该步骤S2221a中，在m个校准点处分别进行n次气压测量，m个校准点对应不同的气压环境，可以是利用如下公式计算气压传感器的整体压力精度值P'：

P'＝(P'₁+P'₂+…+P'_i)/m 公式(3)

以上公式(3)中，P'表示在m个校准点进行气压测量获取的气压传感器的整体压力精度值，P'_i表示在第i个校准点进行n次气压测量获取的平均压力绝对精度，其中，i为整数且1≤i≤m，m，n均为整数且m≥1，n≥1，第i个校准点对应第i个气压环境。

例如，对m个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，得到气压传感器的整体压力精度值为：

P'＝(P'₁+P'₂+…+P′_m-1+P′_mn)/m。

本实施例通过对多个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，能够快速得到气压传感器的整体压力精度值，从而根据整体压力精度值对气压传感器的气压校准函数的参数进行修正，能够对由于气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素造成的校准偏差进行修正，降低气压传感器输出性能整体漂移，提高气压传感器测量的准确性。

在另一个更具体的例子中，根据多个校准点的平均压力绝对精度，确定气压传感器的整体压力精度值的步骤S2220，可以进一步包括：步骤S2221b-S2222b。

步骤S2221b，获取预设的分别与每个校准点对应的权重系数。

该步骤S2221b中，每个校准点对应的权重系数可以表征在实际应用中，气压传感器的不同压力区间范围的使用程度，每个校准点对应的权重系数可以根据工程经验来设定，例如，权重系数小于1。

步骤S2222b，根据每个校准点对应的权重系数，对多个校准点的平均压力绝对精度进行加权平均处理，得到气压传感器的整体压力精度值。

该步骤S2222b中，可以是利用如下公式计算气压传感器的整体压力精度值P'：

P'＝(k₁*P'₁+k₂*P'₂+…+k_i*P'_i)/m 公式(4)

以上公式(4)中，P'表示在m个校准点进行n次气压测量获取的气压传感器的整体压力精度值，P'_i表示在第i个校准点进行n次气压测量获取的平均压力绝对精度，k_i表示第i个校准点进行气压测量的权重系数，其中，i为整数且1≤i≤m，m，n均为整数且m≥1，n≥1，第i个校准点对应第i个气压环境。

例如，对m个校准点的平均压力绝对精度进行加权平均处理，其中，m个校准点对应不同的气压环境，从第i个校准点到第m个校准点气压逐渐增大，设定处于气压传感器的量程的前半段的压力区间范围对应的权重系数均为0.1，处于气压传感器的量程的后半段的压力区间范围对应的权重系数均为0.3，得到气压传感器的整体压力精度值为：

P'＝(0.1*P'₁+0.1*P'₂+…+0.3*P′_m-1+0.3*P'_m)/m。

本实施例根据每个校准点对应的权重系数，对多个校准点的平均压力绝对精度进行加权平均处理，获得气压传感器的整体压力精度值，从而结合后续步骤，根据整体压力精度值对气压传感器的气压校准函数的参数进行修正，在降低气压传感器输出性能整体漂移的同时。能够保证气压传感器在实际应用中集中测量某一压力区间范围的准确性。

在确定气压传感器的整体压力精度值之后，进入：

步骤S2300，如果整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器中。

预设的压力精度阈值用于衡量气压传感器的输出性能，预设的压力精度阈值可以反映气压传感器的整体压力精度值是否超差。预设的压力精度阈值可以根据工程经验或者试验仿真结果来设定。

在该例子中，如果气压传感器的整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，气压传感器的整体压力精度值超差，气压传感器的输出性能整体漂移明显，需要对该气压传感器的气压校准函数的参数进行修正。如果气压传感器的整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值，气压传感器的输出性能较好，不需要对该气压传感器的气压校准函数的参数进行修正。

本实施例根据气压传感器的整体压力精度值与预设的压力精度阈值的比较关系，可以判断气压传感器的气压校准函数的参数是否需要修正，如果整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器中，能够对由于气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素造成的校准偏差进行修正，降低气压传感器输出性能整体漂移，提高气压传感器测量的准确性。此外，可以在后续的测量中，直接读取已存储修正以后的气压校准函数的参数，从而能够根据修正以后的气压校准函数的参数输出气压值。

在一个更具体的例子中，在确定气压传感器的整体压力精度值之后，还可以包括：步骤S2400a。

步骤S2400a，循环执行步骤S2100-S2300，直至整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值。

在该例子中，在确定气压传感器的整体压力精度值之后，如果整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值，保持气压传感器的气压校准函数的参数不变。

在根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行一次修正后，将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器，可以对气压传感器的整体压力精度值进行复测，具体地，循环执行步骤S2100-S2300，如果后一次获得的整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，基于经一次修正后的气压校准函数的参数，根据后一次获得的整体压力精度值对气压校准函数的参数进行再次修正，并将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器，直至整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值，停止对气压传感器的气压校准函数的参数的修正。

本实施例可以对修正后的气压传感器进行复测，进一步提高气压传感器测量的准确性。在另一个更具体的例子中，在确定气压传感器的整体压力精度值之后，还可以包括：步骤S2400b。

步骤S2400b，循环执行步骤S2100-S2300，直至达到预设的修正次数。

预设的修正次数用于衡量修正后的气压传感器是否满足输出要求。预设的修正次数可以根据工程经验或者试验仿真结果来设定。

在该例子中，在根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行一次修正后，将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器，可以对气压传感器的整体压力精度值进行复测，具体地，循环执行步骤S2100-S2300，如果后一次获得的整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，基于经一次修正后的气压校准函数的参数，根据后一次获得的整体压力精度值对气压校准函数的参数进行再次修正，并将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器，直至达到预设的修正次数，停止对气压传感器的气压校准函数的参数的修正。

本实施例可以根据预设的修正次数判断修正后的气压传感器的气压校准函数的参数是否满足要求，判断方法简单，并且，通过对气压传感器的气压校准函数的参数进行多次修正，可以进一步提高气压传感器测量的准确性。

以上已经结合附图说明本实施例中提供的气压传感器的校准方法，根据气压传感器的整体压力精度值与预设的压力精度阈值的比较关系，可以判断气压传感器的气压校准函数的参数是否需要修正，从而根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行修正，能够对由于气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素造成的校准偏差进行修正，降低气压传感器输出性能整体漂移，提高气压传感器测量的准确性。

<第二实施例>

在本实施例中，提供一种用于校准气压传感器的装置3000，该用于校准气压传感器的装置3000可以是如图1所示的校准装置300，如图3所示，用于校准气压传感器的装置3000与待校准的气压传感器连接。

该用于校准气压传感器的装置3000包括处理器3100和存储器3200。

存储器3200，可以用于存储可执行的指令；

处理器3100，可以用于根据可执行的指令的控制，执行如本第一实施例中提供的气压传感器的校准方法。

<第三实施例>

在本实施例中，提供一种用于校准气压传感器的装置4000，如图4所示，用于校准气压传感器的装置4000与待校准的气压传感器连接。

该用于校准气压传感器的装置4000包括读取模块4100、确定模块4200、修正模块4300。

该读取模块4100可以用于读取步骤，具体可以用于获取多个校准点中的每个校准点的压力数据，校准点的压力数据包括校准点的标准气压值和气压传感器在校准点多次测量获得的多个测量气压值，多个校准点分别对应于不同的气压环境。

该确定模块4200可以用于确定步骤，具体可以用于根据多个校准点的压力数据，确定气压传感器的整体压力精度值。

在一个例子中，该确定模块4200进一步还可以包括计算单元4210和确定单元4220。

该计算单元4210可以用于计算校准点的多个测量气压值和标准气压值的差值的平均值，作为校准点的平均压力绝对精度。

该确定单元4220可以用于根据多个校准点的平均压力绝对精度，确定气压传感器的整体压力精度值。

在一个更具体的例子中，该确定单元4220可以进一步包括用于对多个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，得到气压传感器的整体压力精度值的单元。

在另一个更具体的例子中，该确定单元4220还可以进一步包括：

用于获取预设的分别与每个校准点对应的权重系数的单元；

用于根据每个校准点对应的权重系数，对多个校准点的平均压力绝对精度进行加权平均处理，得到气压传感器的整体压力精度值的单元。

该修正模块4300可以用于修正步骤，具体可以用于如果整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的气压校准函数的参数存储至气压传感器中。

在一个例子中，该用于校准气压传感器的装置4000还包括循环模块4400。

在一个更具体例子中，该循环模块4400可以用于循环执行读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值。

在另一个更具体例子中，该循环模块4400可以用于循环执行读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至达到预设的修正次数。

以上已经结合附图说明本实施例中提供的气压传感器的校准方法，根据气压传感器的整体压力精度值与预设的压力精度阈值的比较关系，可以判断气压传感器的气压校准函数的参数是否需要修正，从而根据整体压力精度值对气压校准函数的参数进行修正，能够对由于气压传感器的探头受到的应力的大小、用于校准的舱室密封性的好坏、以及气压传感器的生产批次的不同等因素造成的校准偏差进行修正，降低气压传感器输出性能整体漂移，提高气压传感器测量的准确性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种气压传感器的校准方法，其特征在于，所述气压传感器中存储有气压校准函数，所述方法包括：

读取步骤，获取多个校准点中的每个校准点的压力数据，所述校准点的压力数据包括所述校准点的标准气压值和所述气压传感器在所述校准点多次测量获得的多个测量气压值，所述多个校准点分别对应于不同的气压环境；

确定步骤，根据所述多个校准点的压力数据，确定所述气压传感器的整体压力精度值；

修正步骤，如果所述整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据所述整体压力精度值对所述气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的所述气压校准函数的参数存储至所述气压传感器中；

其中，所述确定步骤，根据所述多个校准点的压力数据，确定所述气压传感器的整体压力精度值，包括：

计算所述校准点的多个测量气压值和标准气压值的差值的平均值，作为所述校准点的平均压力绝对精度；

根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至所述整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值，或者

循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至达到预设的修正次数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值，包括：

对所述多个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值，包括：

获取预设的分别与所述每个校准点对应的权重系数；

根据所述每个校准点对应的权重系数，对所述多个校准点的所述平均压力绝对精度进行加权平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值。

5.一种用于校准气压传感器的装置，其特征在于，所述装置与待校准的气压传感器连接，所述装置包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

控制器，用于根据所述可执行的指令的控制，执行如权利要求1-4中任意一项所述的气压传感器的校准方法。

6.一种用于校准气压传感器的装置，其特征在于，所述气压传感器中存储有气压校准函数，所述装置包括：

读取模块，用于读取步骤，具体用于获取多个校准点中的每个校准点的压力数据，所述校准点的压力数据包括所述校准点的标准气压值和所述气压传感器在所述校准点多次测量获得的多个测量气压值，所述多个校准点分别对应于不同的气压环境；

确定模块，用于确定步骤，具体用于根据所述多个校准点的压力数据，确定所述气压传感器的整体压力精度值；

修正模块，用于修正步骤，具体用于如果所述整体压力精度值的绝对值大于预设的压力精度阈值，根据所述整体压力精度值对所述气压校准函数的参数进行修正，并将修正以后的所述气压校准函数的参数存储至所述气压传感器中；

其中，所述确定模块，包括：

计算单元，用于计算所述校准点的多个测量气压值和标准气压值的差值的平均值，作为所述校准点的平均压力绝对精度；

确定单元，用于根据所述多个校准点的平均压力绝对精度，确定所述气压传感器的整体压力精度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

循环模块，用于循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至所述整体压力精度值的绝对值小于等于预设的压力精度阈值，或者

用于循环执行所述读取步骤、确定步骤以及修正步骤，直至达到预设的修正次数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

用于对所述多个校准点的平均压力绝对精度进行平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值的单元；或者，

用于获取预设的分别与所述每个校准点对应的权重系数的单元；

用于根据所述每个校准点对应的权重系数，对所述多个校准点的所述平均压力绝对精度进行加权平均处理，得到所述气压传感器的整体压力精度值的单元。

Images