CN110642202A - 一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牛奶检测工具清洁设备领域，具体为一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法，包括固定在机架上的送料机构，还包括固定在机架上的压盖机构，机架上设置有推料机构，且压盖机构通过传动组件分别与送料机构和推料机构连接，传动组件包括固定在送料箱外侧的转套以及定轴转动连接在转套内的转轴二，转轴二的上端与送料机构相连接，转轴二的下部通过回位组件与推料机构相连接，转轴二的下端与合盖机构相连接。该种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法，实现对采样瓶合盖操作，并将合盖后的采样瓶输出，同时进行输送未合盖的采样瓶，整个过程省时省力，提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及牛奶检测工具清洁设备领域，具体为一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法。

背景技术

牛奶制品的安全品控需要从源头继续监测控制，通常牛奶从奶牛体内取出后需要进行采样检测，只有检测合格后才能继续进行加工生产。在采样过程中需要用到采样瓶，为便于采样的简单化，通常采用瓶体和瓶盖一体式的采样瓶，这种采样瓶便于管理，但在清洁后回收利用过程中，需要对清洁后的瓶盖进行封盖，对于大量的采用瓶清洁过程中，其是一种劳动量较大的作业操作，鉴于此，我们提出一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，包括固定在机架上的送料机构，还包括固定在机架上的压盖机构，机架上设置有推料机构，且压盖机构通过传动组件分别与送料机构和推料机构连接；

送料机构，包括送料箱，送料箱内部定轴转动连接有能够间歇式送料的转辊；

压盖机构，包括固定在机架上的导向板和电机，导向板上滑动连接有对采样瓶合盖的压盖组件，且压盖组件与电机相连接；

推料机构，包括用来推出合盖后的采样瓶的齿条二，齿条二滑动连接在送料箱的下部，且齿条二通过弹簧连接机架

传动组件，包括固定在送料箱外侧的转套以及定轴转动连接在转套内的转轴二，转轴二的上端与送料机构相连接，转轴二的下部设置有回位组件，且回位组件可与齿条二相连接，转轴二的下端与合盖机构相连接。

优选的，送料箱横截面为圆形，且送料箱的上端固定连接有进料通道，且进料通道与送料箱内部连通，送料箱的下端固定连接有落料通道，且落料通道与送料箱内部连通，落料通道的下端连通出料通道，且出料通道与落料通道相互垂直。

优选的，转辊的中心处固定有转轴一，且转轴一定轴转动连接在送料箱内部，转轴一的端部固定有涡轮，转轴二的上端同轴固定有蜗杆，且蜗杆与涡轮啮合连接，转辊外侧壁上沿其圆周走向等间隔开设有多个卡槽。

优选的，回位组件包括同轴固定在轴杆二下部的多棱杆，多棱杆上滑动套接有套筒，套筒的上端外侧壁处定轴转动套接有套环，套筒的下端同轴固定有齿圈，且齿圈可与齿条二啮合连接。

优选的，回位组件还包括拨杆和固定在落料通道外侧壁的悬臂，落料通道的侧壁上开设有通孔，拨杆的一端铰接套环，另一端位于通孔内，并延伸至落料通道内侧，拨杆的中部开设有条形槽，且通过条形槽铰接在悬臂的端部。

优选的，导向板上开设有两个结构相同的导向槽，导向槽为圆弧形，两个所述导向槽在导向板上同向等高布置，且两个所述导向槽的弧口朝向落料通道，电机的输出轴端固定有转轴三，且转轴三位于其中一个导向槽的圆心处，转轴三上固定有摇臂，且摇臂的长度与导向槽的半径相等。

优选的，压盖组件包括滑块、拉杆和压板，拉杆水平横置，且拉杆一端固定连接滑块，另一端固定连接压板，且压板与拉杆垂直，滑块上固定有两个销轴，且两个所述销轴分别滑动连接在导向槽内，转轴三所在圆心对应的导向槽上的销轴与摇臂铰接。

优选的，拉杆上固定有竖直向下的滑杆，滑杆的下方设置有动滑套，且滑杆可滑动插套在动滑套内，动滑套上固定有水平横置的齿条一，且齿条一滑动插接在固定于机架上的定滑套内，齿条一与固定在转轴二下端的棘轮啮合连接。

优选的，落料通道的内侧底部固定有压力开关二，压板背离拉杆的一侧固定有压力开关一，且压力开关一和压力开关二分别于电机电连接。

本发明还提供了一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过压盖机构对采样瓶进行合盖操作，压盖结束后，压盖机构自动复位；

步骤二：压盖机构复位过程中通过传动组件带动推料机构将合盖后的采样瓶输出，同时通过传动组件驱动送料机构输送未合盖的采样瓶；

步骤三：未合盖的采样瓶在输送过程中触动回位组件使得推料机构复位，并再次启动压盖机构进行合盖操作，如此循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过合盖机构对采样瓶进行合盖操作，并且在复位过程中驱动推料机构将合盖后的采样瓶输出，同时通过传动组件驱动送料机构输送未合盖的采样瓶，未合盖的采样瓶在输送过程中触动回位组件使得推料机构复位，并再次启动压盖机构进行合盖操作，如此循环，整个过程实现对采样瓶的自动合盖作业，省时省力，提高生产效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为本发明中的推料机构结构示意图一；

图3为本发明中的推料机构结构示意图二；

图4为图1中的A-A截面结构示意图一；

图5为图1中的A-A截面结构示意图二；

图6为图1中的A-A截面结构示意图三；

图7为本发明中的棘轮与齿条一连接结构俯视图。

图中：1-送料箱；2-进料通道；3-转辊；4-卡槽；5-涡轮；6-转轴一；7-落料通道；8-出料通道；9-齿条一；10-棘轮；11-转轴二；12-转套；13-多棱杆；14-回位组件；15-蜗杆；16-齿条二；17-弹簧；18-压力开关一；19-通孔；20-悬臂；21-条形槽；22-拨杆；23-套环；24-套筒；25-齿圈；26-导向板；27-导向槽；28-转轴三；29-摇臂；30-滑块；31-销轴；32-拉杆；33-动滑套；34-滑杆；35-定滑套；36-压板；37-压力开关二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置及其使用方法，包括固定在机架上的送料机构，还包括固定在机架上的压盖机构，机架上设置有推料机构，且压盖机构通过传动组件分别与送料机构和推料机构连接；

送料机构，包括送料箱1，送料箱1内部定轴转动连接有能够间歇式送料的转辊3；

压盖机构，包括固定在机架上的导向板26和电机，导向板26上滑动连接有对采样瓶合盖的压盖组件，且压盖组件与电机相连接；

推料机构，包括用来推出合盖后的采样瓶的齿条二16，齿条二16滑动连接在送料箱1的下部，且齿条二16通过弹簧17连接机架

传动组件，包括固定在送料箱1外侧的转套12以及定轴转动连接在转套12内的转轴二11，转轴二11的上端与送料机构相连接，转轴二11的下部设置有回位组件14，且回位组件14可与齿条二16相连接，转轴二11的下端与合盖机构相连接。

本实施例中，送料箱1横截面为圆形，且送料箱1的上端固定连接有进料通道2，且进料通道2与送料箱1内部连通，送料箱1的下端固定连接有落料通道7，且落料通道7与送料箱1内部连通，落料通道7的下端连通出料通道8，且出料通道8与落料通道7相互垂直。

本实施例中，转辊3的中心处固定有转轴一6，且转轴一6定轴转动连接在送料箱1内部，转轴一6的端部固定有涡轮5，转轴二11的上端同轴固定有蜗杆15，且蜗杆15与涡轮5啮合连接，转辊3外侧壁上沿其圆周走向等间隔开设有多个卡槽4。

本实施例中，回位组件14包括同轴固定在轴杆二11下部的多棱杆13，多棱杆13是轴杆二11下部的一段，多棱杆13与轴杆二11呈一体化固定连接，多棱杆13上滑动套接有套筒24，套筒24的上端外侧壁处定轴转动套接有套环23，套筒24的下端同轴固定有齿圈25，且齿圈25可与齿条二16啮合连接。

本实施例中，回位组件14还包括拨杆22和固定在落料通道7外侧壁的悬臂20，落料通道7的侧壁上开设有通孔19，拨杆22的一端铰接套环23，另一端位于通孔19内，并延伸至落料通道7内侧，拨杆22的中部开设有条形槽21，且通过条形槽21铰接在悬臂20的端部。

本实施例中，导向板26上开设有两个结构相同的导向槽27，导向槽27为圆弧形，两个所述导向槽27在导向板26上同向等高布置，且两个所述导向槽27的弧口朝向落料通道7，电机的输出轴端固定有转轴三28，且转轴三28位于其中一个导向槽27的圆心处，转轴三28上固定有摇臂29，且摇臂29的长度与导向槽27的半径相等。

本实施例中，压盖组件包括滑块30、拉杆32和压板36，拉杆32水平横置，且拉杆32一端固定连接滑块30，另一端固定连接压板36，且压板16与拉杆32垂直，滑块30上固定有两个销轴31，且两个所述销轴31分别滑动连接在导向槽27内，转轴三28所在圆心对应的导向槽27上的销轴31与摇臂29铰接。

本实施例中，拉杆32上固定有竖直向下的滑杆34，滑杆34的下方设置有动滑套33，且滑杆34可滑动插套在动滑套33内，动滑套33上固定有水平横置的齿条一9，且齿条一9滑动插接在固定于机架上的定滑套35内，齿条一9与固定在转轴二11下端的棘轮10啮合连接，多棱杆13是轴杆二11下部的一段，轴杆二11上下端分别与蜗杆15和棘轮10固定。

本实施例中，落料通道7的内侧底部固定有压力开关二37，压板36背离拉杆32的一侧固定有压力开关一18，且压力开关一18和压力开关二37分别于电机电连接，电机采用步进电机。

本发明还提供了一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置的使用方法，在使用操作时包括以下步骤：

步骤一：清洁后未合盖的采样瓶由送料机构输送至落料通道7的底部，当采用瓶落在落料通道7的底部之后，对压力开关二37施加压力，压力开关二37接收到压力信号控制电机工作，如图4-6所示，电机工作后通过转轴三28带动摇臂29沿导向槽27的走向从下至上运动，从而带动滑块30沿导向槽27的走向运动，由于采样瓶在下落过程中其瓶盖部分因自重自然下垂，使得采样瓶在落在落料通道7底部后瓶盖位于压板36靠近滑块30的一侧，因此滑块30在沿导向槽27从下至上移动过程中通过拉杆32带动压板36做轨迹和导向槽27走向一致的运动，即压板36右下至上轨迹为圆弧，并且在上移过程中压板36带动瓶盖逐渐向瓶口靠近，随着压板36的移动，当压板36将瓶盖压盖在瓶体上时，即对采样瓶进行合盖后，瓶盖对压板36施加反作用力，此时压力开关一18检测到压力信号控制电机反向工作，电机反向工作后通过转轴三28带动摇臂29沿导向槽27的走向从上之下运动，从而带动滑块30复位，滑块30的复位通过拉杆32带动压板36复位，以便进行下一个采样瓶的合盖操作；

滑块30与两个导向槽27滑动连接是为了保持滑块30在移动过程中保持状态不变从而保持拉杆32和压板36的状态不变，这样有助于保持压板36在对瓶盖压盖过程中的稳定性和准确性，提高合盖效果；

在拉杆32沿导向槽27由下至上运动的过程中，滑杆34同步随拉杆32运动，当拉杆32由导向槽27最下端移动到导向槽27的中部时，此过程滑杆32在水平方向上带动滑套33在图4中向左运动，当滑套33向左运动的同时带动齿条一9在定滑套35的导向限位作用下向左运动，齿条一9左移的同时带动棘轮10的外圈转动，此时棘轮10的外圈不能带动转轴二11转动；

当拉杆32由导向槽27的中部移动到导向槽27最上端时，此过程滑杆34与滑套33分离不接触，因此滑套33不运动，滑杆34随拉杆32继续运动；

在拉杆32沿导向槽27由上至下运动的过程中，滑杆34同步随拉杆32运动，当拉杆32由导向槽27最上端移动到导向槽27的中部时，此过程滑杆34与滑套33分离不接触，因此滑套33不运动，滑杆34随拉杆32继续运动；

当拉杆32由导向槽27的中部移动到导向槽27最下端时，此过程滑杆32插套在滑套33内，并在水平方向上带动滑套33在图4中向右运动复位，当滑套33向右运动的同时带动齿条一9在定滑套35的导向限位作用下向右运动复位，齿条一9右移的同时带动棘轮10的外圈转动，此时棘轮10的外圈能带动转轴二11转动；

步骤二：齿条一9在复位过程中通过棘轮10带动转轴二11转动，转轴二11的转动通过多棱杆13带动齿圈25转动，从而通过齿圈25转动带动齿条二16向落料通道7内部移动并将合盖后的采样瓶推送至出料通道8内输出，在齿条二16推送采用瓶的同时对弹簧17拉伸使其变长并获得一个恢复力；

在转轴二11转动的同时也同步带动蜗杆15转动，蜗杆15的转动带动涡轮5转动，从而通过涡轮5带动转轴一6转动，转轴一6的转动同步带动转辊3转动，转辊3的转动将卡槽4内的未合盖的采样瓶输送至落料通道7内；

清洁后的采样瓶由进料通道2落在转辊3上与进料通道2对应的卡槽4内，并在转轴一6的转动作用下带动转辊3转动，从而将采样瓶输送至落料通道7内；

步骤三：在转辊3将采样瓶输送至落料通道7内后，采样瓶沿落料通道7从上至下自由下落到落料通道7的底部，如图2和图3所示，在采样瓶下落过程中，会向下拨动拨杆22，使得拨杆22位于落料通道7内侧的一端向下运动，由杠杆原理可知，拨杆22带动套环23沿多棱杆13向上运动，套环23的上移同步带动套筒24上移，进而同步带动齿圈25上移，齿圈25上移后与齿条一16脱离，此时在弹簧17的恢复力作用下齿条一16向落料通道7的外侧移动并复位，以便下一次推料使用；

当采样瓶继续下移至落料通道7的底部时，拨杆22不受其压力，在齿圈25和套筒24的重力作用下，齿圈25和套筒24沿多棱杆13下移复位，再次与齿条一16啮合连接，并且套筒24通过套环23带动拨杆22复位，以便下一次使用，而且能够实现自动复位，结构简单，易于实现；

采用瓶下落至落料通道7的底部时再次触发压力开关二37，压力开关二37接收到压力信号控制电机工作，压力开关的信号变化通过控制器实现接收处理，控制器接收压力开关受到力的作用的信号，对相应电机进行启动和关闭，对于控制器接收压力开关信号进行处理再控制电机的开闭技术属于常识技术，本文不做赘述。如此循环，从而实现对采样瓶进行合盖作业，省时省力，提高生产效率，降低工人劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，包括固定在机架上的送料机构，其特征在于：还包括固定在机架上的压盖机构，所述机架上设置有推料机构，且压盖机构通过传动组件分别与送料机构和推料机构连接；

送料机构，包括送料箱(1)，所述送料箱(1)内部定轴转动连接有能够间歇式送料的转辊(3)；

压盖机构，包括固定在机架上的导向板(26)和电机，所述导向板(26)上滑动连接有对采样瓶合盖的压盖组件，且压盖组件与电机相连接；

推料机构，包括用来推出合盖后的采样瓶的齿条二(16)，所述齿条二(16)滑动连接在送料箱(1)的下部，且齿条二(16)通过弹簧(17)连接机架；

传动组件，包括固定在送料箱(1)外侧的转套(12)以及定轴转动连接在转套(12)内的转轴二(11)，所述转轴二(11)的上端与送料机构相连接，所述转轴二(11)的下部设置有回位组件(14)，且回位组件(14)可与齿条二(16)相连接，所述转轴二(11)的下端与合盖机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，其特征在于：所述送料箱(1)横截面为圆形，且送料箱(1)的上端固定连接有进料通道(2)，且进料通道(2)与送料箱(1)内部连通，所述送料箱(1)的下端固定连接有落料通道(7)，且落料通道(7)与送料箱(1)内部连通，所述落料通道(7)的下端连通出料通道(8)，且出料通道(8)与落料通道(7)相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，其特征在于：所述转辊(3)的中心处固定有转轴一(6)，且转轴一(6)定轴转动连接在送料箱(1)内部，所述转轴一(6)的端部固定有涡轮(5)，所述转轴二(11)的上端同轴固定有蜗杆(15)，且蜗杆(15)与涡轮(5)啮合连接，所述转辊(3)外侧壁上沿其圆周走向等间隔开设有多个卡槽(4)。

4.根据权利要求2所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，其特征在于：所述回位组件(14)包括同轴固定在轴杆二(11)下部的多棱杆(13)，所述多棱杆(13)上滑动套接有套筒(24)，所述套筒(24)的上端外侧壁处定轴转动套接有套环(23)，所述套筒(24)的下端同轴固定有齿圈(25)，且齿圈(25)可与齿条二(16)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，其特征在于：所述回位组件(14)还包括拨杆(22)和固定在落料通道(7)外侧壁的悬臂(20)，所述落料通道(7)的侧壁上开设有通孔(19)，所述拨杆(22)的一端铰接套环(23)，另一端位于通孔(19)内，并延伸至落料通道(7)内侧，所述拨杆(22)的中部开设有条形槽(21)，且通过条形槽(21)铰接在悬臂(20)的端部。

6.根据权利要求2所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，其特征在于：所述导向板(26)上开设有两个结构相同的导向槽(27)，所述导向槽(27)为圆弧形，两个所述导向槽(27)在导向板(26)上同向等高布置，且两个所述导向槽(27)的弧口朝向落料通道(7)，所述电机的输出轴端固定有转轴三(28)，且转轴三(28)位于其中一个导向槽(27)的圆心处，所述转轴三(28)上固定有摇臂(29)，且摇臂(29)的长度与导向槽(27)的半径相等。

7.根据权利要求6所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，其特征在于：所述压盖组件包括滑块(30)、拉杆(32)和压板(36)，所述拉杆(32)水平横置，且拉杆(32)一端固定连接滑块(30)，另一端固定连接压板(36)，且压板(16)与拉杆(32)垂直，所述滑块(30)上固定有两个销轴(31)，且两个所述销轴(31)分别滑动连接在导向槽(27)内，所述转轴三(28)所在圆心对应的导向槽(27)上的销轴(31)与摇臂(29)铰接；所述拉杆(32)上固定有竖直向下的滑杆(34)，所述滑杆(34)的下方设置有动滑套(33)，且滑杆(34)可滑动插套在动滑套(33)内，所述动滑套(33)上固定有水平横置的齿条一(9)，且齿条一(9)滑动插接在固定于机架上的定滑套(35)内，所述齿条一(9)与固定在转轴二(11)下端的棘轮(10)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置，其特征在于：所述落料通道(7)的内侧底部固定有压力开关二(37)，所述压板(36)背离拉杆(32)的一侧固定有压力开关一(18)，且压力开关一(18)和压力开关二(37)分别于电机电连接。

9.根据权利要求1-9任一所述的一种一体化取奶采样瓶清洗专用合盖装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过压盖机构对采样瓶进行合盖操作，压盖结束后，压盖机构自动复位；

步骤二：压盖机构复位过程中通过传动组件带动推料机构将合盖后的采样瓶输出，同时通过传动组件驱动送料机构输送未合盖的采样瓶；

步骤三：未合盖的采样瓶在输送过程中触动回位组件(14)使得推料机构复位，并再次启动压盖机构进行合盖操作，如此循环。

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