CN110642197A - 一种越野剪叉式自行走高空作业平台 - Google Patents

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林宏鋆
盛力峰
关亮
王路
聂学雯
王炳泉
王金伍
徐鑫
吴佳宁
徐伟
郭建法
卢阳
曹亚波
王显杰
贾宝荣
潘晓婷
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Abstract

一种越野剪叉式自行走高空作业平台，包括设置于车体上的剪叉架、和所述剪叉架顶部连接的作业平台，所述作业平台包括具有下凹弧形槽的底部基体、在所述下凹弧形槽上移动以实现偏转的平台架、设置于所述平台架的用于驱动平台架运动的驱动结构。本发明，能够进行一定角度的偏转，有效适用于在斜坡上工作，具有结构稳定、使用寿命长等优点。

Description

一种越野剪叉式自行走高空作业平台
技术领域
本发明涉及高空作业专用设备领域，更具体地说涉及一种越野剪叉式自行走高空作业平台 。
背景技术
自行走剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，其宽大的作业平台具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。然而，一般的作业平台，其底面为固定式的平面，无法自行进行一定角度的偏转，局限在平地上作业，在一些特殊的环境例如斜坡上作业时，作业平台也是倾斜的，因而对工人作业造成较大的困扰，如申请号为CN201721414317.5的专利公布的一种剪叉式高空作业平台。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明提供一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，能够进行一定角度的偏转，有效适用于在斜坡上工作，具有结构稳定、使用寿命长等优点。
本发明的具体技术方案如下：一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，包括设置于车体上的剪叉架、和所述剪叉架顶部连接的作业平台，其特征在于，所述作业平台包括具有下凹弧形槽的底部基体、在所述下凹弧形槽上移动以实现偏转的平台架、设置于所述平台架的用于驱动平台架运动的驱动结构。本申请，通过驱动结构，使得平台架在凹弧形槽上移动实现一定角度的偏转，进而使得平台架在斜坡上时脚踏面保持底面水平，方便工人作业，并且，平台架与下凹弧形槽的接触方式，能够保证较大的接触面积，使得整个作业平台的稳定性较好，使用寿命长。
优选的，所述平台架包括设置于底部的移动部、设置于所述移动部上方的并通过连接柱与所述移动部连接的脚踏板、和所述脚踏板连接的围栏部，所述移动部具有和所述下凹弧形槽形状相匹配的底部弧形接触面，所述移动部的侧端突出到所述脚踏板的侧端之外。围栏部为型材件组成的支架结构，型材件形式不限定。
优选的，所述底部基体上设置有用于对平台架进行导向的导向结构；所述导向结构包括对称设置于所述移动部两侧的导向架，所述导向架上设置有限制所述移动部的导向卡槽。通过导向结构，有效保证平台架的运动方向。
优选的，所述驱动结构包括对称设置于移动部两侧的驱动气缸，其活塞杆的端部设置有和所述移动部滚动接触的滚轮。
作为驱动结构的另一优选实施方式，所述驱动结构包括丝杆架、位于移动部两侧的分别内置丝杆螺母的丝杆滑台、和每个所述丝杆滑台连接的具有端部滚轮的多个驱动杆、设置于所述丝杆架上的和所述丝杆螺母配合的横贯所述围栏部的丝杆、设置于丝杆架上的丝杆导向杆、竖向设置于所述脚踏板上的安装有驱动锥齿轮的驱动转轴、设置于所述驱动转轴上的转动手柄，所述丝杆上设置有和所述驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。该驱动结构，采用纯机械结构，无任何的气压、液压元件或者电器元件，结构简单，成本低，故障率低，工人可直接操作转动手柄，通过正反转，实现丝杆的正反转，进而分别控制平台架的两侧端的翘起。
优选的，所述平台架的偏转角度为0-30°。
移动部在下凹弧形槽中长期或者频繁移动时，损耗较大，需要定期更换，优选的，所述围栏部和所述移动部可拆卸连接。目的是更换移动部的同时保证围栏部的重复利用。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、能够进行一定角度的偏转，有效适用于在斜坡上工作，具有结构稳定、使用寿命长等优点；
2、驱动结构，采用纯机械结构，无任何的气压、液压元件或者电器元件，结构简单，成本低，故障率低，工人可直接操作转动手柄，通过正反转，实现丝杆的正反转，进而分别控制平台架的两侧端的翘起。
附图说明
图1为实施例1中剪叉式高空作业平台的结构示意简图；
图2为平台架的结构示意简图；
图3为平台架的装配示意简图；
图4为实施例2中高空作业平台的结构示意见图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-3所示，一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，包括设置于车体上的剪叉架1、和所述剪叉架1顶部连接的作业平台2，所述作业平台2包括具有下凹弧形槽21的底部基体22、在所述下凹弧形槽21上移动以实现偏转的平台架23、设置于所述平台架23的用于驱动平台架23运动的驱动结构24。优选的，所述平台架23的偏转角度为0-30°（该偏转角度指的是平台架23可向上偏转的角度，其相对于平台架23水平状态而言）。本申请，通过驱动结构24，使得平台架23在凹弧形槽21上移动实现一定角度的偏转，进而使得平台架23在斜坡上时脚踏面保持底面水平，方便工人作业，并且，平台架23与下凹弧形槽21的面-面接触方式，能够保证较大的接触面积，使得整个作业平台的稳定性较好，使用寿命长。
具体地，所述平台架23包括设置于底部的移动部231、设置于所述移动部231上方的并通过连接柱233与所述移动部231连接的脚踏板230、和所述脚踏板230连接的围栏部232，围栏部232由多个型材件例如角铁等组成，所述移动部231具有和所述下凹弧形槽21形状相匹配的底部弧形接触面2311，所述移动部231的侧端突出到所述脚踏板230的侧端之外，移动部231在凹弧形槽21上移动实现一定角度的偏转，最终保证脚踏板230的脚踏面水平，便于工人在平台上工作。围栏部232为型材件组成的支架结构，型材件形式不限定。较佳地，所述围栏部232和所述移动部231可拆卸连接，具体可通过螺柱、螺纹套的连接方式进行连接，也可通过插接方式连接，目的是使得在更换移动部231的同时保证围栏部232的重复利用。
所述底部基体22上设置有用于对平台架23进行导向的导向结构25；所述导向结构25包括对称设置于所述移动部231两侧的导向架251，所述导向架251面向所述移动部231的侧面设置有导向卡槽2511，导向卡槽2511为环形状，即导向卡槽2511的上卡槽面与下卡槽面为同轴设置，所述移动部231限位于所述导向卡槽2511中。通过导向结构25，有效保证平台架23的运动方向。
所述驱动结构24包括对称设置于移动部231两侧的驱动气缸，其活塞杆的端部设置有和所述移动部231滚动接触的滚轮。驱动结构24在推动移动部231时，滚轮在与移动部231相接触的面上滚动，摩擦力小，有利于推动移动部231的运动。具体工作时，其中之一的驱动气缸先远离移动部231，然后另一个驱动气缸推动移动部231直至移动部231与先操作的驱动气缸的滚轮相抵。
实施例2：区别于实施例1，如图4所示，所述驱动结构24包括丝杆架241、位于移动部231两侧的分别内置丝杆螺母的丝杆滑台242、和每个所述丝杆滑台242连接的具有端部滚轮2431的多个驱动杆243、设置于所述丝杆架241上的和所述丝杆螺母配合的横贯所述围栏部232的丝杆244、设置于丝杆架241上的丝杆导向杆245、竖向设置于所述脚踏板230上的安装有驱动锥齿轮2461的驱动转轴246、设置于所述驱动转轴246上的转动手柄247，所述丝杆244上设置有和所述驱动锥齿轮2461相啮合的从动锥齿轮2441。该驱动结构实际在安装后，端部滚轮2431和移动部231的端部滚动接触。该驱动结构，采用纯机械结构，无任何的气压、液压元件或者电器元件，结构简单，成本低，故障率低，工人可直接操作转动手柄247，通过正反转，实现丝杆244的正反转，进而分别控制平台架23的两侧端的翘起，具体地，转动手柄247在转动时，其通过驱动锥齿轮（2461）与从动锥齿轮（2441）的配合，使得丝杆244转动，带动丝杆244上的两个丝杆滑台242做同向同步运动，其中一侧的丝杆滑台242通过驱动杆243上的端部滚轮2431给予移动部231对应侧一个切向压力，促使移动部231在下凹弧形槽21上移动，达到移动部231另一端翘起的目的，当需要移动部231反向翘起时，反向转动上述转动手柄247即可。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，包括设置于车体上的剪叉架（1）、和所述剪叉架（1）顶部连接的作业平台（2），其特征在于，所述作业平台（2）包括具有下凹弧形槽（21）的底部基体（22）、在所述下凹弧形槽（21）上移动以实现偏转的平台架（23）、设置于所述平台架（23）的用于驱动平台架（23）运动的驱动结构（24）。
2.根据权利要求1所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述平台架（23）包括设置于底部的移动部（231）、设置于所述移动部（231）上方的并通过连接柱（233）与所述移动部（231）连接的脚踏板（230）、和所述脚踏板（230）连接的围栏部（232），所述移动部（231）具有和所述下凹弧形槽（21）形状相匹配的底部弧形接触面（2311），所述移动部（231）的侧端突出到所述脚踏板（230）的侧端之外。
3.根据权利要求2所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述底部基体（22）上设置有用于对平台架（23）进行导向的导向结构（25）；所述导向结构（25）包括对称设置于所述移动部（231）两侧的导向架（251），所述导向架（251）上设置有限制所述移动部（231）的导向卡槽（2511），所述导向卡槽（2511）的上卡槽面与下卡槽面同轴设置。
4.根据权利要求2所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述驱动结构（24）包括对称设置于移动部（231）两侧的驱动气缸，其活塞杆的端部设置有和所述移动部（231）滚动接触的滚轮。
5.根据权利要求2所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述驱动结构（24）包括丝杆架（241）、位于移动部（231）两侧的分别内置丝杆螺母的丝杆滑台（242）、和每个所述丝杆滑台（242）连接的具有端部滚轮（2431）的多个驱动杆（243）、设置于所述丝杆架（241）上的和所述丝杆螺母配合的横贯所述围栏部（232）的丝杆（244）、设置于丝杆架（241）上的丝杆导向杆（245）、竖向设置于所述脚踏板（230）上的安装有驱动锥齿轮（2461）的驱动转轴（246）、设置于所述驱动转轴（246）上的转动手柄（247），所述丝杆（244）上设置有和所述驱动锥齿轮（2461）相啮合的从动锥齿轮（2441）。
6.根据权利要求1所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述平台架（23）的偏转角度为0-30°。
7.根据权利要求2所述的一种越野剪叉式自行走高空作业平台 ，其特征在于，所述围栏部（232）和所述移动部（231）可拆卸连接。
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