CN210393586U - 具有楔形升降机构的治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有楔形升降机构的治具，包括设置楔形升降机构上的承载板，所述楔形升降机构包括支撑部，所述支撑部包括支撑板、设置在所述支撑板上的定位柱，所述定位柱用于插入所述承载板内以对所述承载板进行定位；驱动部，包括驱动气缸、导轨单元和抵接件，所述导轨单元包括至少一个导轨块、在竖直方向上具有最高点和最低点的曲面，所述曲面与所述抵接件抵接且在驱动气缸的作用下用于驱动所述抵接件在其最高点和最低点之间往复运动。本实用新型至少包括以下优点：采用水平设置的气缸配合具有斜面的导轨，将气缸的水平移动转换成治具的竖直移动，在满足驱动力的同时，实现了占用空间小的效果，结构优化紧凑。

Description

具有楔形升降机构的治具

技术领域

本实用新型涉及了治具技术领域，具体的是一种具有楔形升降机构的治具。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

治具在工业生产中应用在各个方面，其能够实现承载、定位等各个所需功能。目前治具在承载方面的应用，其在流水线上一般会配合产品的需求做相应的动作，其中最多的是在竖直方向实现移动。目前，上述的移动的实现方式是采用气缸的驱动或伸缩杆在竖直方向上的移动，进而带动治具的移动。采用上述的实现方式，一方面在移动的过程中，不仅要考虑治具的移动距离，同时也要考虑气缸和伸缩杆自身本体的尺寸，一般驱动力大的气缸和伸缩杆，占用的安装空间比较大，驱动力小的气缸和伸缩杆又不能满足驱动治具移动的要求，整体要求不能实现在驱动力大的同时，占用空间小。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有楔形升降机构的治具，其采用水平设置的气缸配合具有斜面的导轨，将气缸的水平移动转换成治具的竖直移动，在满足驱动力的同时，实现了占用空间小的效果，结构优化紧凑。

本申请实施例公开了：一种具有楔形升降机构的治具，包括设置楔形升降机构上的承载板，所述楔形升降机构包括：

支撑部，包括与所述承载板层叠设置并位于所述承载板下方的支撑板、设置在所述支撑板上的定位柱，所述定位柱用于插入所述承载板内以对所述承载板进行定位；

驱动部，包括驱动气缸、跟随所述驱动气缸在水平方向上移动的导轨单元、设置在所述支撑板上的抵接件，所述导轨单元包括至少一个导轨块、至少一个开设在所述导轨块上且在竖直方向上具有最高点和最低点的曲面，所述曲面与所述抵接件抵接且在驱动气缸的作用下用于驱动所述抵接件在其最高点和最低点之间往复运动。

进一步地，包括用于在竖直平面内旋转的缓冲件、与所述缓冲件的第一端抵接的液压缓冲柱，所述缓冲件设置在所述承载板的前端且在其第二端与所述承载板抵接后压缩所述液压缓冲柱。

进一步地，所述缓冲件在竖直平面内的截面呈倒置的三角形状，且所述缓冲件与所述承载板抵接的部分圆弧过渡设置。

进一步地，所述缓冲件的第二端上设置有用于与所述承载板抵接的滚轮。

进一步地，所述导轨单元包括两个分别位于所述驱动气缸两侧的导轨块，每个所述导轨块上对应设置有两个所述曲面，两个所述导轨块关于所述驱动气缸的运动方向对称设置。

进一步地，两个所述曲面间隔设置且轨迹相同。

进一步地，所述曲面的倾斜度在8-10°之间。

进一步地，包括在竖直平面内呈整列分布的直线轴承，所述支撑板套设在所述直线轴承上。

进一步地，所述定位柱插入所述承载板内的部分呈锥形状。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请通过支撑部的设置，一方面在承载板运动到预设位置时，通过定位柱与承载板之间的配合方式，能够对承载板的位置进行修正；另一方面能够对承载板进行支撑，结构优化；

2、本申请通过驱动部的设置，所述驱动气缸带动所述导轨单元在水平方向上运动，由于所述导轨单元具有曲面，且固定设置在所述支撑板上的抵接件与所述曲面抵接，进而在所述曲面在水平方向移动的过程中，所述抵接件相对所述曲面在竖直方向上移动，最终将所述驱动气缸在水平方向上的移动转换成所述支撑板在竖直方向上移动，在保证预设驱动力的情况下，有效减小安装空间，结构优化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中一个角度的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中另一个角度的整体装置结构示意图。

以上附图的附图标记：1、承载板；2、支撑板；3、定位柱；4、驱动气缸；5、抵接件；6、导轨块；7、曲面；8、缓冲件；9、缓冲柱；10、直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施方式中公开了一种具有楔形升降机构的治具，包括设置楔形升降机构上的承载板1，所述楔形升降机构包括支撑部和驱动部，其中所述支撑部包括与所述承载板1层叠设置并位于所述承载板1下方的支撑板2、设置在所述支撑板2上的定位柱3，所述定位柱3用于插入所述承载板1内以对所述承载板1进行定位；所述驱动部包括驱动气缸4、跟随所述驱动气缸4在水平方向上移动的导轨单元、设置在所述支撑板2上的抵接件5，所述导轨单元包括至少一个导轨块6、至少一个开设在所述导轨块6上且在竖直方向上具有最高点和最低点的曲面7，所述曲面7与所述抵接件5抵接且在驱动气缸4的作用下用于驱动所述抵接件5在其最高点和最低点之间往复运动。

上述的实施方式中，所述支撑板2和定位柱3的设置，一方面在承载板1运动到预设位置时，通过定位柱3与承载板1之间的配合方式，能够对承载板1的位置进行修正；另一方面能够对承载板1进行支撑，结构优化；通过驱动部的设置，所述驱动气缸4带动所述导轨单元在水平方向上运动，由于所述导轨单元具有曲面7，且固定设置在所述支撑板2上的抵接件5与所述曲面7抵接，进而在所述曲面7在水平方向移动的过程中，所述抵接件5相对所述曲面7在竖直方向上移动，最终将所述驱动气缸4在水平方向上的移动转换成所述支撑板2在竖直方向上移动，在保证预设驱动力的情况下，有效减小安装空间，结构优化。

本实施方式中，所述承载板1呈水平设置，所述支撑板2呈矩形状位于所述承载板1的下方，且所述支撑板2的尺寸和所述承载板1的尺寸一致或略大于所述承载板1。所述定位柱3设置有四根，呈矩形阵列分别设置在所述支撑板2的四角处。优选地，所述定位柱3插入所述承载板1内的部分呈锥形状。具体地，所述定位柱3包括固定设置在所述支撑板2上且沿竖直方向延伸的圆柱体、位于所述圆柱体上端部且呈圆台状或圆锥状的定位块，该定位块由于倾斜坡度的设置，在所述承载板1在朝向所述支撑板2运动的过程中，通过倾斜坡度与所述承载板1的上对用孔壁的抵接，实现对承载板1的空间位置进行微量调节和纠正，保证承载板1相对所述支撑板2的位置精准性。

本实施方式中，所述驱动气缸4选择预设驱动力的伺服气缸，该伺服气缸在水平方向上实现伸出和缩回动作。通过伺服气缸的设置，其具有行程控制精准的性能，进而为后续的传递动作提供精准的运行距离保证。

本实施方式中，所述导轨单元包括两个分别位于所述驱动气缸4两侧的导轨块6，每个所述导轨块6上对应设置有两个所述曲面7，两个所述导轨块6关于所述驱动气缸4的运动方向对称设置。具体地，所述导轨块6呈矩形状，且在竖直方向上设置。每个所述导轨块6上自其上表面向其下表面凹陷形成所述曲面7。本实施方式中的所述抵接件5包括固定设置在所述支撑板2上并与四个曲面7一一对应设置的抵接轮，两者采用面与面接触，在滚动的过程中，一方面比较运动比较稳定，另一方面能够减小磨损，延长治具的使用寿命。

上述的实施方式中，所述伺服气缸的输出端分别与两个所述导轨块6连接，且在水平方向上驱动两个所述导轨块6同步运动；预设在伺服气缸在缩回到位时，所述抵接轮处于曲面7的最高点，在伺服气缸伸出到位时，所述抵接轮处于曲面7的最高点，则伺服气缸在驱动所述导轨块6运动的过程中，转换成所述抵接轮在曲面7的最高点和最低点之间往复运动，由于曲面7的最高点和最低点是在竖直方向上相对设置，进而实现所述支撑板2在上下方向上的往复运动，在保证预设驱动力的情况下，有效减小安装空间，结构优化。

本实施方式中，优选地同一个所述导轨块6上的两个所述曲面7间隔设置且轨迹相同，所述曲面7的倾斜度在8-10°之间。上述的设置方式，一方面当所述抵接轮在曲面7上运动时，保证四个所述抵接轮的运动轨迹相同，保证所述抵接轮的运动同步性和受力相同，且能够保证支撑板2在运动过程中整体的水平性，另一方面倾斜度的设置，能够较好地避免所述抵接轮在曲面7上运动时，出现死点，进而卡死不动的现象，结构优化。

本实施方式中，所述治具包括用于在竖直平面内旋转的缓冲件8、与所述缓冲件8的第一端抵接的液压缓冲柱9，所述缓冲件8设置在所述承载板1的前端且在其第二端与所述承载板1抵接后压缩所述液压缓冲柱9。具体地，所述缓冲件8在竖直平面内的截面呈倒置的三角形状，且所述缓冲件8与所述承载板1抵接的部分圆弧过渡设置。所述缓冲件8的第二端上设置有用于与所述承载板1抵接的滚轮。上述的设置方式中，在所述承载板1未与所述缓冲件8抵接时，所述液压缓冲柱9在竖直方向上处于最高位置；当所述承载板1在水平方向上运动并与所述缓冲件8的第一端抵接时，所述承载板1推动所述缓冲件8在竖直平面内旋转，具体地是所述滚轮贴附所述承载板1的侧壁向上运动，所述缓冲件8的第二端抵压所述液压缓冲柱9的上端部，并使得所述液压缓冲的上端部在竖直方向上朝下运动。上述的设置方式，能够在承载板1在运动到位之前，通过缓冲方式，能够让所述承载板1缓慢停止，且减小冲击力，一方面能对所述承载板1进行保护，另一方面能够减小所述承载板1在抵接所述缓冲件8时出现反弹现象。

本实施方式中，所述治具包括在竖直平面内呈整列分布的直线轴承10，所述支撑板2套设在所述直线轴承10上。具体地，在所述支撑板2运动的过程中，其在竖直方向上处于最高点或最低点时均穿设所述直线轴承10。上述的设置方式，所述直线轴承10能够对所述支撑板2在运动过程中进行导向，进而保证支撑板2移动的精准性。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种具有楔形升降机构的治具，包括设置楔形升降机构上的承载板，其特征在于，所述楔形升降机构包括：

支撑部，包括与所述承载板层叠设置并位于所述承载板下方的支撑板、设置在所述支撑板上的定位柱，所述定位柱用于插入所述承载板内以对所述承载板进行定位；

驱动部，包括驱动气缸、跟随所述驱动气缸在水平方向上移动的导轨单元、设置在所述支撑板上的抵接件，所述导轨单元包括至少一个导轨块、至少一个开设在所述导轨块上且在竖直方向上具有最高点和最低点的曲面，所述曲面与所述抵接件抵接且在驱动气缸的作用下用于驱动所述抵接件在其最高点和最低点之间往复运动。

2.如权利要求1所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，包括用于在竖直平面内旋转的缓冲件、与所述缓冲件的第一端抵接的液压缓冲柱，所述缓冲件设置在所述承载板的前端且在其第二端与所述承载板抵接后压缩所述液压缓冲柱。

3.如权利要求2所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，所述缓冲件在竖直平面内的截面呈倒置的三角形状，且所述缓冲件与所述承载板抵接的部分圆弧过渡设置。

4.如权利要求2所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，所述缓冲件的第二端上设置有用于与所述承载板抵接的滚轮。

5.如权利要求1所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，所述导轨单元包括两个分别位于所述驱动气缸两侧的导轨块，每个所述导轨块上对应设置有两个所述曲面，两个所述导轨块关于所述驱动气缸的运动方向对称设置。

6.如权利要求5所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，两个所述曲面间隔设置且轨迹相同。

7.如权利要求1所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，所述曲面的倾斜度在8-10°之间。

8.如权利要求1所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，包括在竖直平面内呈整列分布的直线轴承，所述支撑板套设在所述直线轴承上。

9.如权利要求1所述的具有楔形升降机构的治具，其特征在于，所述定位柱插入所述承载板内的部分呈锥形状。

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