CN110642146B - 提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法 - Google Patents
提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110642146B CN110642146B CN201810677673.9A CN201810677673A CN110642146B CN 110642146 B CN110642146 B CN 110642146B CN 201810677673 A CN201810677673 A CN 201810677673A CN 110642146 B CN110642146 B CN 110642146B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cart
- rotary table
- bale
- crane
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法,属于起重机技术领域。该方法首先将大包回转台转到0度或者180度,大车移动到大包回转台的位置,记录下此时大车的停位值作为标准停位值;当大包回转台的回转角度与标准角度相差值在±2度以内时,对大车停位位置进行修正,大车按照修正后的大车停位值停位后,小车运行到大包回转台的接受侧;当大包回转台的回转角度与标准角度相差值在±2度以上时,大车的停位值仍然为标准停位值,此时禁止小车开向大包回转台的接受侧。本发明可提高铸造起重机与该连铸大包回转台的对位精度,从而提高起重机的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法,属于起重机技术领域。
背景技术
铸造起重机是炼钢厂的重要物流运输工具,担负着铁钢水的重任,现有的起重机通常装备有大、小车以及起升的三维定位系统。连铸大包回转台是现代连铸中应用最普遍的运载和承托钢包进行浇注的设备,通常设置于钢水接收跨与浇注跨柱列之间。在工作时,起重机吊运盛满钢水的钢包至大包回转台的接受侧,大包回转台回转180度,盛满钢水的钢包转至浇铸位进行浇铸;然后浇铸完成的空包转回0度的台接受侧,起重机吊走空包。
但有的老的产线连铸大包回转台由于配置的原因,定位不准。大包回转台有可能不在0度或180度,存在一定的误差。如某厂的1号连铸机大包回转台没有采用变频调速,虽然安装有旋转编码器,但是只是采用接近开关减速,减速后通过另一个接近开关经过惯性停位。当与此配合的起重机在1号连铸机坐包位置定好后,下一次坐包位置有可能不准了,需要手动多次调整,才能精准对位,因此严重影响了起重机的作业效率。
为此,根据该厂连铸机的特点,为了提高智能化的行车与自动化程度不高的连铸大包回转台的精准对位,发明了一种提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法,。
发明内容
本发明要解决技术问题是:提供一种可提高铸造起重机与该连铸大包回转台的对位精度的方法,从而可以提高起重机的作业效率。
为了解决上述技术问题,本发明提出的技术方案是:一种提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法,连铸大包回转台具有两个承载臂,每个承载臂上设有一个坐包;所述铸造起重机的大车、小车、主起升均设有定位系统,所述连铸大包回转台上设有可测量其回转角度的旋转编码器;所述方法包括以下步骤:
首先将大包回转台转到0度或者180度,大车移动到大包回转台的位置,使钢包正好位于大包回转台的中心位置,并记录下此时大车的停位值B,存入到起重机PLC内;大车的停位值是指大车停位位置与大车轨道上预设参考位置之间的距离;
设大包回转台两个坐包中位之间的距离为A,修正后的大车停位值为C,大车停位位置的修正值为L;
此时,大车停位位置的修正值为:L=A*sinα,修正后的大车停位值为:C=B+L;大车按照修正后的大车停位值C停位后,小车运行到大包回转台的接受侧;
本发明根据大包回转台的回转角度当回转角度与标准角度(0度或180度)相差值在±2度以内时,对大车的实际停位位置进行修正,从而实现大车与回转台之间的精确对位,减少了手动调整次数,提高了起重机的作业效率。
具体实施方式
实施例
本实施例中连铸大包回转台具有两个承载臂(记为A臂、B臂),每个承载臂上设有一个坐包;所述铸造起重机的大车、小车、主起升均设有定位系统,所述大包回转台上设有可测量其回转角度的旋转编码器;
本实施例中提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法,包括以下步骤:
首先将大包回转台转到0度(此时A臂在接受侧)或者180度(此时B臂在接受侧),大车移动到大包回转台的位置,使钢包正好位于大包回转台的中心位置,并记录下此时大车的停位值B,存入到起重机PLC内;大车的停位值是指大车停位位置与大车轨道上预设参考位置之间的距离。
设大包回转台两个坐包中位之间的距离为A,修正后的大车停位值为C,大车位置的修正值为L;
此时,大车位置的修正值为:L=A*sinα,修正后的大车停位值为:C=B+L;大车按照修正后的大车停位值C停位后,小车运行到大包回转台的接受侧;
在实施过程中需要吊包到该连铸机时,往往在自动运行快到该连铸机大包回转台(比如还差2米)时,根据收到的大包回转台的回转角度值,对大车的实际停位位置进行修正。
本发明不局限于上述实施例,本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案,另外凡采用等同替换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (1)
1.一种提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法,连铸大包回转台具有两个承载臂,每个承载臂上设有一个坐包;其特征在于:所述铸造起重机的大车、小车、主起升均设有定位系统,所述连铸大包回转台上设有可测量其回转角度的旋转编码器;所述方法包括以下步骤:
首先将大包回转台转到0度或者180度,大车移动到大包回转台的位置,使钢包正好位于大包回转台的中心位置,并记录下此时大车的停位值B,存入到起重机PLC内;大车的停位值是指大车停位位置与大车轨道上预设参考位置之间的距离;
设大包回转台两个坐包中位之间的距离为A,修正 后的大车停位值为C,大车停位位置的修正值为L;
此时,大车停位位置的修正值为:L=A*sinα,修正后的大车停位值为:C=B+L;大车按照修正后的大车停位值C停位后,小车运行到大包回转台的接受侧;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810677673.9A CN110642146B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810677673.9A CN110642146B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110642146A CN110642146A (zh) | 2020-01-03 |
CN110642146B true CN110642146B (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=69008993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810677673.9A Active CN110642146B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110642146B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB382513A (en) * | 1932-03-01 | 1932-10-27 | Sand Spun Patents Corp | Improvements in and connected with the moulding and casting of hollow metal bodies |
US3974874A (en) * | 1975-11-24 | 1976-08-17 | Concast Incorporated | Continuous casting plant |
EP0009259A1 (de) * | 1978-09-26 | 1980-04-02 | Concast Holding Ag | Einrichtung zum Transport von Giesspfannen zu einer Stranggiessanlage |
CN2158759Y (zh) * | 1993-03-23 | 1994-03-16 | 上海宝山钢铁总厂 | 一种遥控钢水包滑动水口开闭装置 |
DE102009003917A1 (de) * | 2009-01-02 | 2010-12-30 | Mislavskyy, Oleksandr | Zweipositionstand für die Gießpfannen bei Stranggießanlagen |
CN104801699A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-29 | 中冶华天工程技术有限公司 | 实现一罐制的铁水罐回转、生产缓冲的方法及系统 |
CN106865414A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-20 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种连铸钢包回转台的组合吊装安装方法 |
CN107285199A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-24 | 上海二十冶建设有限公司 | 方坯连铸机大包回转台的快速吊装方法 |
CN107661977A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-06 | 九江萍钢钢铁有限公司 | 一种依据起重设备整体提升更换连铸机钢包回转支承的方法 |
CN207192609U (zh) * | 2017-08-16 | 2018-04-06 | 唐山钢铁国际工程技术股份有限公司 | 一种基于编码器的天车副勾定位装置 |
CN207497887U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-06-15 | 唐山钢铁集团有限责任公司 | 一种用于吊装钢包回转台的专用装置 |
CN108500224A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-07 | 江苏朗润环保科技有限公司 | 连铸大包浇注烟气除尘工艺 |
-
2018
- 2018-06-27 CN CN201810677673.9A patent/CN110642146B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB382513A (en) * | 1932-03-01 | 1932-10-27 | Sand Spun Patents Corp | Improvements in and connected with the moulding and casting of hollow metal bodies |
US3974874A (en) * | 1975-11-24 | 1976-08-17 | Concast Incorporated | Continuous casting plant |
EP0009259A1 (de) * | 1978-09-26 | 1980-04-02 | Concast Holding Ag | Einrichtung zum Transport von Giesspfannen zu einer Stranggiessanlage |
CN2158759Y (zh) * | 1993-03-23 | 1994-03-16 | 上海宝山钢铁总厂 | 一种遥控钢水包滑动水口开闭装置 |
DE102009003917A1 (de) * | 2009-01-02 | 2010-12-30 | Mislavskyy, Oleksandr | Zweipositionstand für die Gießpfannen bei Stranggießanlagen |
CN104801699A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-29 | 中冶华天工程技术有限公司 | 实现一罐制的铁水罐回转、生产缓冲的方法及系统 |
CN106865414A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-20 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种连铸钢包回转台的组合吊装安装方法 |
CN107285199A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-24 | 上海二十冶建设有限公司 | 方坯连铸机大包回转台的快速吊装方法 |
CN207497887U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-06-15 | 唐山钢铁集团有限责任公司 | 一种用于吊装钢包回转台的专用装置 |
CN207192609U (zh) * | 2017-08-16 | 2018-04-06 | 唐山钢铁国际工程技术股份有限公司 | 一种基于编码器的天车副勾定位装置 |
CN107661977A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-02-06 | 九江萍钢钢铁有限公司 | 一种依据起重设备整体提升更换连铸机钢包回转支承的方法 |
CN108500224A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-07 | 江苏朗润环保科技有限公司 | 连铸大包浇注烟气除尘工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110642146A (zh) | 2020-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202412277U (zh) | 搬运机器人系统 | |
CN110961591B (zh) | 钢包回转台高精度定位装置 | |
EP2257400A1 (en) | Method to control automatic pouring equipment and system therefor | |
CN110642146B (zh) | 提高铸造起重机与连铸大包回转台对位精度的方法 | |
CN108754071B (zh) | 机械搅拌法铁水脱硫系统 | |
CN103157782B (zh) | 三轴联动全自动浇注机 | |
CN210996448U (zh) | 一种浇注机械臂 | |
CN108971475B (zh) | 一种使用门式自动浇铸机进行浇铸的方法 | |
CN107363099B (zh) | 一种冷轧机接轴定位控制方法 | |
EP0219891B1 (en) | Device to handle ladles | |
CN201043186Y (zh) | 自动定位托卷小车 | |
CN105562671A (zh) | 一种浇注介质转运装置 | |
CN209225929U (zh) | 穿梭车式仓储系统 | |
CN208713404U (zh) | 回转支承双消隙高精度转台 | |
US9162852B2 (en) | Method for controlling a concrete mix casting equipment dismountably attached to a crane and a concrete mix casting equipment dismountably attached to a crane | |
JP4156263B2 (ja) | 遠心鋳造設備における注湯方法及び注湯システム | |
CN210996465U (zh) | 一种自动定位浇注机械手 | |
CN211101487U (zh) | 可移动式连铸自动化浇铸装置 | |
CN211028078U (zh) | 一种自动浇注机械手 | |
US4378836A (en) | Manipulation method and device for a foundry | |
CN205684705U (zh) | S形钢包回转台结构 | |
CN218098005U (zh) | 一种钢包回转台称量装置 | |
EP1918045B1 (en) | High productivity casting system | |
CN101829898B (zh) | 大型机械转动轴安装的水平度及垂直度的精确控制方法 | |
CN104590904A (zh) | 一种直连式旋转驱动和定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |