CN110642127A - 基于物联网的电梯门机群管理方法、存储介质及其系统 - Google Patents

基于物联网的电梯门机群管理方法、存储介质及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电梯门机管理技术领域，公开了一种基于物联网的电梯门机群管理方法、存储介质及其系统，方法包括：按照第一设定周期测量多个门机产生的多个运行状态参数；按照第二设定周期封装对应于同一个门机的多个运行状态参数，生成现场封装参数，共同封装多个现场封装参数，生成并向远程后台发送远程封装参数；远程后台按照第三设定周期解码远程封装参数，多个运行状态参数的变化值对应有不同的应对处理订单，计算与本次解码出的多个运行状态参数与上一次解码出的多个运行状态参数之间的变化，根据计算出的变化激活其对应的应对处理订单；将激活的应对处理订单下发至维修终端；针对电梯门机进行群控，实现单独针对多个电梯门机的远程管理。

Description

基于物联网的电梯门机群管理方法、存储介质及其系统
技术领域
本发明涉及电梯门机管理技术领域，更具体地说，它涉及一种基于物联网的电梯门机群管理方法、存储介质及其系统。
背景技术
电梯物联网是为了解决目前电梯安全问题而提出的概念，数据采集部分、数据传输部分、中心处理部分以及应用软件共同构成了完整的电梯物联网监控系统。采集仪采集电梯运行数据进行分析并上传到互联网监控中心，结合平台应用软件，从而实现了各相关单位对电梯实时有效的监管维护。
目前市场上电梯整机生产厂商做物联网的有很多，但是单独电梯门机进行加装物联网功能的却没有，无法实现对电梯门机的群控。
发明内容
针对现有的电梯门机没有单独物联网功能，无法对电梯门机进行群控的技术问题，本发明目的一提供一种基于物联网的电梯门机群管理方法，其针对电梯门机进行群控，实现单独针对多个电梯门机的远程管理。本发明目的二提供一种基于物联网的电梯门机群管理存储介质，其针对电梯门机进行群控，实现单独针对多个电梯门机的远程管理。本发明目的三提供一种基于物联网的电梯门机群管理系统，其针对电梯门机进行群控，实现单独针对多个电梯门机的远程管理。
为实现上述目的一，本发明提供了如下技术方案：
一种基于物联网的电梯门机群管理方法，包括如下步骤：
步骤S1：按照第一设定周期现场独立测量多个门机产生的多个运行状态参数；
步骤S2：按照第二设定周期单独封装对应于同一个所述门机的多个运行状态参数，生成现场封装参数，共同封装多个位于同一个群组的所述门机的所述现场封装参数，生成远程封装参数，向远程后台发送所述远程封装参数；
步骤S3：所述远程后台按照第三设定周期将所述远程封装参数解码成多个所述运行状态参数，多个运行状态参数的变化值对应有不同的应对处理订单，计算与本次解码出的多个所述运行状态参数与上一次解码出的多个所述运行状态参数之间的变化值，根据计算出的变化值激活其对应的所述应对处理订单；
步骤S4：将激活的所述应对处理订单下发至所述维修终端。
通过上述技术方案，针对电梯门机进行群控，实现单独针对多个电梯门机的远程管理，其中，单个门机现场封装了参数后再汇总封装多个门机的参数，封装是数据传输过程中必不可少的步骤，否则数据的安全性与正确性无法得到保障，而将单个门机封装与群体门机封装以及解码之间单独设置周期，能够避免远程后台在三个周期设置呈一致后需要等待数据同步在同一周期内才会处理数据的情况发生，防止三个周期设置呈一致后由于数据不同步而放弃不同步数据，提高数据的利用率。
进一步的，所述步骤S3中还包括：
步骤S31：激活后，所述远程后台保存其接收到的外部信息以及其内部响应于外部信息而改变的内部改变信息；
步骤S32：查出并删除与外部信息相同的内部改变信息，并释放内存。
通过上述技术方案，实现了历史数据记录功能，同时还能查重并将重复信息删除，提高文件存储空间的利用率。
进一步的，所述步骤S4中还包括：一对一单独发送激活的所述应对处理订单。
通过上述技术方案，当门机发生故障时，会发送应对处理订单即故障信息到维保单位，维保单位可以通过远程后台即物联网平台直接派单给维修终端即持有移动端的维保人员，避免电梯长时间关人。
进一步的，所述运行状态参数包括门位置坐标、门电流、门速度以及门机控制器的输入输出信号。
通过上述技术方案，上述信息通过不同的传感器测量而得，从不同的维度来体现门机的工作状态。
进一步的，所述步骤S4中还包括：
步骤S41：群发激活的所述应对处理订单至多个所述维修终端；
步骤S42：获取主动接受所述应对处理订单的所述维修终端的位置；
步骤S43：计算距离最近的位置，并选中该位置对应的所述维修终端与激活的所述应对处理订单最终对应；
步骤S44：对所有主动接受所述应对处理订单的所述维修终端的历史最终对应次数排序，对最高次数的所述维修终端进行设定时间的休息暂停。
通过上述技术方案，派遣距离发生故障的门机最近的维修终端前去维修，还能避免单个维修终端多次刷单，防止人为故意缩短维修时间，避免降低维修质量。
进一步的，所述门机与所述远程后台无线电连接，所述远程后台显示两者无线电连接的信号强度，并以信号强度校验所述门机对应的工作状态；
其中，大于等于预先设置的打开信号强度，对应所述门机的打开状态；小于等于预先设置的关闭信号强度，对应所述门机的关闭状态。
通过上述技术方案，通过信号强度实现初步校验门机的工作状态，这种校验方式无需等待封装与解码的时间，时效性高。
进一步的，还包括：
步骤S5：记录单个所述门机发生故障的历史故障次数；
步骤S6：若历史故障次数大于预先设置的设定故障值，所述远程后台对该所述门机进行标记，并把所述标记符号下发至所有所述维修终端。
通过上述技术方案，对历史数据进行大数据分析，实现产品故障预警，统计门机的频发故障点，利于后期对门机产品升级优化提供帮助。
进一步的，所述步骤S6中还包括：
所述维修终端经过并保养具有所述标记符号的所述门机后，所述维修终端消除所述标记符号，并通知所述远程后台消除该所述门机对应的所述标记符号。
通过上述技术方案，清除标记符号，利于让显示界面更加清晰，利于工作人员在远程后台的界面上进行巡视。
为实现上述目的二，本发明提供了如下技术方案：
一种存储介质，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的基于物联网的电梯门机群管理存储方法。
为实现上述目的三，本发明提供了如下技术方案：
一种基于物联网的电梯门机群管理系统，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上所述的基于物联网的电梯门机群管理存储方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：针对电梯门机进行群控，实现单独针对多个电梯门机的远程管理，其中，三个周期的设置能提高数据的利用率。具有历史数据记录功能，同时还能查重并将重复信息删除，提高文件存储空间的利用率。当门机发生故障时，会发送应对处理订单即故障信息到维保单位，维保单位可以通过远程后台即物联网平台直接派单给维修终端即持有移动端的维保人员，避免电梯长时间关人。派遣距离发生故障的门机最近的维修终端前去维修，还能避免单个维修终端多次刷单，防止人为故意缩短维修时间，避免降低维修质量。
附图说明
图1为本发明实施例一的方法流程图；
图2为本发明实施例一步骤S3的方法流程图；
图3为本发明实施例一步骤S4的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
实施例一
一种基于物联网的电梯门机群管理方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S1：按照第一设定周期现场独立测量多个门机产生的多个运行状态参数。运行状态参数包括门位置坐标、门电流、门速度以及门机控制器的输入输出信号。上述信息通过不同的传感器测量而得，从不同的维度来体现门机的工作状态。门机与远程后台无线电连接，远程后台显示两者无线电连接的信号强度，并以信号强度校验门机对应的工作状态。本文所述传感器均采用现有技术中成熟的传感器及其外围电路和数据通信电路。
门机亦称“开门机”，电梯轿厢门的开闭装置，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。门机的技术历经机械门机、变频门机和永磁同步门机的发展。交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上已有电梯门机变频器供应。永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式，变频是电机变速的控制方式。也就是说，变频门机强调的是门机控制部分是变频控制，而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。现在市场上已有永磁同步门机供应。门机的电机由控制器通过驱动器进行控制，控制器上电连接有多个不同的传感器与无线连接模块，传感器可采用生成门位置坐标的GPS模块、生成门电流的电流互感器获取电流传感器、以及生成门速度的速度传感器或者光电编码器。门机通过GSM/GPRS模块实现与远程后台的数据连接，使用流量传输数据。远程后台可以读取GSM/GPRS模块的信号强度，由于取GSM/GPRS模块设置在门机中，因此当门机打开后，信号是最强的，门机关闭后，信号是最弱的。其中，大于等于预先设置的打开信号强度，对应门机的打开状态；小于等于预先设置的关闭信号强度，对应门机的关闭状态。通过信号强度实现初步校验门机的工作状态，这种校验方式无需等待封装与解码的时间，时效性高。
步骤S2：按照第二设定周期单独封装对应于同一个门机的多个运行状态参数，生成现场封装参数，共同封装多个位于同一个群组的门机的现场封装参数，生成远程封装参数，向远程后台发送远程封装参数。单个门机现场封装了参数后再汇总封装多个门机的参数，封装是数据传输过程中必不可少的步骤，否则数据的安全性与正确性无法得到保障。封装可采用压缩算法，或者采用统一的加密数据格式。
步骤S3：远程后台按照第三设定周期将远程封装参数解码成多个运行状态参数，多个运行状态参数的变化值对应有不同的应对处理订单，计算与本次解码出的多个运行状态参数与上一次解码出的多个运行状态参数之间的变化值，根据计算出的变化值激活其对应的应对处理订单。其中第三周期大于第二周期，第二周期大于第一周期，将单个门机封装与群体门机封装以及解码之间单独设置周期，能够避免远程后台在三个周期设置呈一致后需要等待数据同步在同一周期内才会处理数据的情况发生，防止三个周期设置呈一致后由于数据不同步而放弃不同步数据，提高数据的利用率。
如图2所示，步骤S3中还包括步骤S31与步骤S32。步骤S31：激活后，远程后台保存其接收到的外部信息以及其内部响应于外部信息而改变的内部改变信息。步骤S32：查出并删除与外部信息相同的内部改变信息，并释放内存。实现了历史数据记录功能，同时还能查重并将重复信息删除，提高文件存储空间的利用率。
步骤S4：将激活的应对处理订单下发至维修终端。一对一单独发送激活的应对处理订单。当门机发生故障时，会发送应对处理订单即故障信息到维保单位，维保单位可以通过远程后台即物联网平台直接派单给维修终端即持有移动端的维保人员，避免电梯长时间关人。
如图3所示，步骤S4中还包括：
步骤S41：群发激活的应对处理订单至多个维修终端。远程后台群发消息至多个维修终端。
步骤S42：获取主动接受应对处理订单的维修终端的位置。远程后台读取维修终端的GPS定位坐标。
步骤S43：计算距离最近的位置，并选中该位置对应的维修终端与激活的应对处理订单最终对应。将激活的应对处理订单与距离最近的维修终端对应上。
步骤S44：对所有主动接受应对处理订单的维修终端的历史最终对应次数排序，对最高次数的维修终端进行设定时间的休息暂停。
派遣距离发生故障的门机最近的维修终端前去维修，还能避免单个维修终端在短时间内多次刷单，同时防止人为故意缩短维修时间，避免降低维修质量。
步骤S5：记录单个门机发生故障的历史故障次数。
步骤S6：若历史故障次数大于预先设置的设定故障值，远程后台对该门机进行标记，并把标记符号下发至所有维修终端。维修终端经过并保养具有标记符号的门机后，维修终端消除标记符号，并通知远程后台消除该门机对应的标记符号。
针对电梯门机进行群控，实现单独针对多个电梯门机的远程管理。 对历史数据进行大数据分析，实现产品故障预警，统计门机的频发故障点，利于后期对门机产品升级优化提供帮助。定期清除标记符号，利于让显示界面更加清晰，利于工作人员在远程后台的界面上进行巡视。
实施例二
一种存储介质，其存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上实施例一所述的基于物联网的电梯门机群管理存储方法。
实施例三
一种基于物联网的电梯门机群管理系统，其存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如实施例一所述的基于物联网的电梯门机群管理存储方法。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的电梯门机群管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：按照第一设定周期现场独立测量多个门机产生的多个运行状态参数；
步骤S2：按照第二设定周期单独封装对应于同一个所述门机的多个运行状态参数，生成现场封装参数，共同封装多个位于同一个群组的所述门机的所述现场封装参数，生成远程封装参数，向远程后台发送所述远程封装参数；
步骤S3：所述远程后台按照第三设定周期将所述远程封装参数解码成多个所述运行状态参数，多个运行状态参数的变化值对应有不同的应对处理订单，计算与本次解码出的多个所述运行状态参数与上一次解码出的多个所述运行状态参数之间的变化值，根据计算出的变化值激活其对应的所述应对处理订单；
步骤S4：将激活的所述应对处理订单下发至所述维修终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括：
步骤S31：激活后，所述远程后台保存其接收到的外部信息以及其内部响应于外部信息而改变的内部改变信息；
步骤S32：查出并删除与外部信息相同的内部改变信息，并释放内存。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括：一对一单独发送激活的所述应对处理订单。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括门位置坐标、门电流、门速度以及门机控制器的输入输出信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括：
步骤S41：群发激活的所述应对处理订单至多个所述维修终端；
步骤S42：获取主动接受所述应对处理订单的所述维修终端的位置；
步骤S43：计算距离最近的位置，并选中该位置对应的所述维修终端与激活的所述应对处理订单最终对应；
步骤S44：对所有主动接受所述应对处理订单的所述维修终端的历史最终对应次数排序，对最高次数的所述维修终端进行设定时间的休息暂停。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门机与所述远程后台无线电连接，所述远程后台显示两者无线电连接的信号强度，并以信号强度校验所述门机对应的工作状态；
其中，大于等于预先设置的打开信号强度，对应所述门机的打开状态；小于等于预先设置的关闭信号强度，对应所述门机的关闭状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
步骤S5：记录单个所述门机发生故障的历史故障次数；
步骤S6：若历史故障次数大于预先设置的设定故障值，所述远程后台对该所述门机进行标记，并把所述标记符号下发至所有所述维修终端。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S6中还包括：
所述维修终端经过并保养具有所述标记符号的所述门机后，所述维修终端消除所述标记符号，并通知所述远程后台消除该所述门机对应的所述标记符号。
9.一种存储介质，其特征在于，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8中任一所述的基于物联网的电梯门机群管理存储方法。
10.一种基于物联网的电梯门机群管理系统，其特征在于，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8中任一所述的基于物联网的电梯门机群管理存储方法。
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