CN113800371A - 一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，本系统包括匹配参数模块、开关门运行记录分析模块、开关门到位信号记录分析模块、门锁记录分析模块以及电源电压记录分析模块；所述开关门运行记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中的预设运行参数信息；所述开关门到位信号记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中电梯开门以及关门是否到位；所述门锁记录分析模块，用于检测是否接收到门锁是否断开以及检测电梯门机关门后门锁信号是否为预设异常状态；所述电源电压记录分析模块，用于记录当前电源电压。本控制系统的模块，不仅能检测各个参数，还能够进行全面的预警报警，安全性高，精度高，效率高。

Description

一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯门机控制器技术领域，尤其涉及一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制方法及系统。

背景技术

电梯永磁门机控制器是驱动电梯开门机上的永磁电动机按规定要求运行的动力驱动电源，它是电梯门机的核心部件，其是电梯上用于控制门机驱动电梯层厅门开闭的控制器件模块，主要用于根据层门电梯按钮按下的指令，然后经过逻辑运算对应控制轿厢上下运行以及层门、轿厢门的开闭，使得电梯门的开闭达到良好的逻辑顺序控制。

因此在对电梯进行控制时需要高速的数据交换功能。

电梯在运行过程中需要很高的安全性，因此在运行的过程中需要实时检测各个参数，并进行预警。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本发明提出了一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，包括匹配参数模块、开关门运行记录分析模块、开关门到位信号记录分析模块、门锁记录分析模块以及电源电压记录分析模块；

所述匹配参数模块包括多个预设数据块，所述数据块按照预设匹配算法和和电梯门机匹配；所述匹配参数模块，用于获取电梯门机的参数，并根据获取的电梯门机的参数匹配对应的数据块，并将匹配的数据块内的数据信息加载到永磁门机控制器上；

所述开关门运行记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中的预设运行参数信息，并按照预设评估算法，计算当前记录的预设运行参数信息是否为预设异常信息，若为异常信息，记录并按照预设运行预警方式预警；

所述开关门到位信号记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中电梯开门以及关门是否到位，并当开门或关门其一到位为预设异常到位时，记录并按照预设到位预警方式预警；

所述门锁记录分析模块，用于当电梯门机的门锁信号接入永磁门机控制器后，检测是否接收到门锁是否断开以及检测电梯门机关门后门锁信号是否为预设异常状态，并当门锁断开或电梯门机关门后门锁信号为预设异常状态时，记录并按照预设门锁预警方式预警；

所述电源电压记录分析模块，用于记录当前电源电压，并电压为异常电压时，记录并按照预设电压预警方式预警。

进一步地，所述开关门运行记录分析模块包括：

运行数据记录单元，用于记录电梯在开关门运行中的预设运行参数信息，所述预设运行参数信息包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩；

运行参数比对单元，用于将记录的电梯在开关门运行中的预设运行参数信息和对应的预设比对参数以及对应的预设历史参数进行比对，通过预设误差算法计算当前预设运行参数信息的误差，并根据计算的误差按照预设评估算法，评估误差等级，若当前误差等级为预设过高误差范围内，则记录该次误差对应的运行参数，并按照预设运行预警方式预警。

进一步地，所述预设运行预警方式包括预设联网运行预警方式和预设单机运行预警方式；

所述预设联网运行预警方式为当永磁门机控制器连接有物联网或上位机，则上报运行预警信号至后台服务器或上位机；

所述预设单机运行预警方式为，当当永磁门机控制器未连接物联网及上位机，按照预设累计算法累计当前运行预警信号的次数，并当累计的运行预警信号的次数超过预设次数时，通过预设通讯方式发送预警信息至预设通信终端。

所述开关门到位信号记录分析模块包括：

首次开门到位记录分析单元，用于永磁门机控制器上电初次运行时确定电梯开门行程参数，并按照预设首次开门到位算法判断当前是否开门到位，若否，则按照预设首次开门到位预警进行报警；

首次关门到位记录分析单元，用于永磁门机控制器上电初次运行时确定电梯关门行程参数，并按照预设首次关门到位算法判断当前是否关门到位，若否，则按照预设首次关门到位预警进行报警；

切换状态记录分析单元，用于永磁门机控制器从关门到位状态切换到开门状态时以及永磁门机控制器从开门到位状态切换到关门状态时，按照预设切换状态算法判断当前开关门状态切换是否为预设正常切换状态，若否，按照预设切换状态预警进行报警；

开门维持信号记录分析单元，用于永磁门机控制器在确定当前状态为开门到位维持状态时，判断开门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设开门维持信号抖动异常预警进行报警；

关门维持信号记录分析单元，用于永磁门机控制器在确定当前状态为关门到位维持状态时，判断关门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设关门维持信号抖动异常预警进行报警。

所述门锁记录分析模块包括：

门锁断开信号检测单元，用于永磁门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离状态后，永磁门机控制器实时检测门锁信号，并判断门锁信号是否有预设间歇性输入，若有，累计预设间歇性输入次数，并测量信号的预设间歇性输入时间，若测量的预设间歇性输入时间超过预设间歇时间，则按照预设间歇输入预警进行报警，若测量的预设间歇性输入时间未超过预设间歇时间，判断累计的预设间歇性输入次数是否超过预设间歇输入次数值，若是，则按照预设间歇输入预警进行报警；

门锁到位后信号检测单元，用于永磁门机检测到门锁有效输入后，检测门锁信号的工作状态，判断门锁信号是否有预设间歇性断开，若有，累计预设间歇性断开次数，并测量信号断开的持续时间，若测量的预设间歇性断开时间超过预设间歇断开时间，则按照预设间歇断开预警进行报警；若测量的预设间歇性断开时间未超过预设间歇断开时间，判断累计的预设间歇性断开次数是否超过预设间歇断开次数值，若是，则按照预设间歇断开预警进行报警。

一种永磁门机控制器的电梯运行控制方法，包括步骤：

S1：通过所述匹配参数模块获取电梯门机的参数，并根据获取的电梯门机的参数匹配对应的数据块，并将匹配的数据块内的数据信息加载到永磁门机控制器上；

S2：通过开关门运行记录分析模块记录电梯开关门运行过程中的预设运行参数信息，并按照预设评估算法，计算当前记录的预设运行参数信息是否为预设异常信息，若为异常信息，记录并按照预设运行预警方式预警；

S3：通过开关门到位信号记录分析模块记录电梯开关门运行过程中电梯开门以及关门是否到位，并当开门或关门其一到位为预设异常到位时，记录并按照预设到位预警方式预警；

S4：当电梯门机的门锁信号接入永磁门机控制器后，通过门锁记录分析模块检测是否接收到门锁是否断开以及检测电梯门机关门后门锁信号是否为预设异常状态，并当门锁断开或电梯门机关门后门锁信号为预设异常状态时，记录并按照预设门锁预警方式预警。

进一步地，步骤S2包括步骤：

S21：运行数据记录单元，用于记录电梯在开关门运行中的预设运行参数信息，所述预设运行参数信息包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩；

S22：运行参数比对单元，用于将记录的电梯在开关门运行中的预设运行参数信息和对应的预设比对参数以及对应的预设历史参数进行比对，通过预设误差算法计算当前预设运行参数信息的误差，并根据计算的误差按照预设评估算法，评估误差等级，若当前误差等级为预设过高误差范围内，则记录该次误差对应的运行参数，并按照预设运行预警方式预警。

进一步地，步骤S3包括步骤：

S31：当永磁门机控制器上电初次运行时通过首次开门到位记录分析单元确定电梯开门行程参数，并按照预设首次开门到位算法判断当前是否开门到位，若否，则按照预设首次开门到位预警进行报警；

S32：当永磁门机控制器上电初次运行时通过首次关门到位记录分析单元确定电梯关门行程参数，并按照预设首次关门到位算法判断当前是否关门到位，若否，则按照预设首次关门到位预警进行报警；

S33：当永磁门机控制器从关门到位状态切换到开门状态时以及永磁门机控制器从开门到位状态切换到关门状态时，通过切换状态记录分析单元按照预设切换状态算法判断当前开关门状态切换是否为预设正常切换状态，若否，按照预设切换状态预警进行报警；

S34：当永磁门机控制器在确定当前状态为开门到位维持状态时，通过开门维持信号记录分析单元，判断开门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设开门维持信号抖动异常预警进行报警；

S35：当永磁门机控制器在确定当前状态为关门到位维持状态时，通过关门维持信号记录分析单元，判断关门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设关门维持信号抖动异常预警进行报警。

进一步地，步骤S4包括：

S41：判断当前是否为永磁门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离状态后；若是，通过门锁断开信号检测单元，实时检测门锁信号，并判断门锁信号是否有预设间歇性输入，若有，累计预设间歇性输入次数，并测量信号的预设间歇性输入时间，若测量的预设间歇性输入时间超过预设间歇时间，则按照预设间歇输入预警进行报警，若测量的预设间歇性输入时间未超过预设间歇时间，判断累计的预设间歇性输入次数是否超过预设间歇输入次数值，若是，则按照预设间歇输入预警进行报警；

S42：判断当前是否为永磁门机检测到门锁有效输入状态，若是，通过门锁到位后信号检测单元检测门锁信号的工作状态，判断门锁信号是否有预设间歇性断开，若有，累计预设间歇性断开次数，并测量信号断开的持续时间，若测量的预设间歇性断开时间超过预设间歇断开时间，则按照预设间歇断开预警进行报警；若测量的预设间歇性断开时间未超过预设间歇断开时间，判断累计的预设间歇性断开次数是否超过预设间歇断开次数值，若是，则按照预设间歇断开预警进行报警。

本发明至少有如下优点：

(1)本电梯永磁门机控制器中设置的多个数据块，所述数据块用于匹配不同型号的门机，能够实现在不同型号的门机上时快速通过对应的不同数据块进行相应的参数调整，并通过控制芯片将门机对应的数据块加载到门机上。

(2)本电梯永磁门机控制器能够实时进行开关运行过程中记录分析，发出对应警报，请求维保人员进行维护检修。

(3)本电梯永磁门机控制器能够记录和分析开关门到位信号，并进行相应信号故障提醒，请求维保人员进行维护检修。

(4)本电梯永磁门机控制器还能进行门锁信号故障分析，进行故障提醒，请求维保人员进行维护检修。

附图说明

图1是本电梯永磁门机控制器的控制系统结构框图。

图2是本电梯永磁门机控制器的开关门运行记录分析模块结构框图。

图3是本电梯永磁门机控制器的开关门到位信号记录分析模块结构框图。

图4是本电梯永磁门机控制器的门锁记录分析模块结构框图。

图5是本电梯永磁门机控制器的控制方法的流程图。

图6是本电梯永磁门机控制器的开关门运行记录分析控制方法的流程图。

图7是本电梯永磁门机控制器的开关门到位信号记录分析控制方法的流程图。

图8是本电梯永磁门机控制器的门锁记录分析控制方法的流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，如图1-4所示：包括匹配参数模块、开关门运行记录分析模块、开关门到位信号记录分析模块、门锁记录分析模块以及电源电压记录分析模块；

所述匹配参数模块包括多个预设数据块，所述数据块按照预设匹配算法和和电梯门机匹配；所述匹配参数模块，用于获取电梯门机的参数，并根据获取的电梯门机的参数匹配对应的数据块，并将匹配的数据块内的数据信息加载到永磁门机控制器上；

其中所述数据块包括电梯门板的重量数据信息以及门机的运动速度信息，所述数据块用于匹配不同型号的门机，并通过控制芯片将门机对应的数据块加在到门机上。

同一个控制器，经常会用在不同型号的门机上，在现场如何实现控制器的快速调试是客户评价控制器优劣的一个重要指标，为了达到现场快速完成调试的目标，本控制器的程序中内置了100组与不同型号门机匹配的预设数据块，每个型号的门机对应二到三个数据块，所述二到三个数据块是根据电梯门板的重量、运行速度的高中低等参数进行区分的，每个数据块是预设最优参数，所述预设最优参数是现场测试中经过反复调整而最终获取的该重量和运行速度门板对应的预设最优参数；在现场完成门机安装后，根据具体的门机型号，在控制器的参数选择菜单中选择对应型号门机的数据块加载到门机控制器的当前控制参数中，就能快速完成现场的调试。

所述开关门运行记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中的预设运行参数信息，并按照预设评估算法，计算当前记录的预设运行参数信息是否为预设异常信息，若为异常信息，记录并按照预设运行预警方式预警；

所述开关门到位信号记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中电梯开门以及关门是否到位，并当开门或关门其一到位为预设异常到位时，记录并按照预设到位预警方式预警；

所述门锁记录分析模块，用于当电梯门机的门锁信号接入永磁门机控制器后，检测是否接收到门锁是否断开以及检测电梯门机关门后门锁信号是否为预设异常状态，并当门锁断开或电梯门机关门后门锁信号为预设异常状态时，记录并按照预设门锁预警方式预警；

所述电源电压记录分析模块，用于记录当前电源电压，并电压为异常电压时，记录并按照预设电压预警方式预警。

进一步地，所述开关门运行记录分析模块包括：

运行数据记录单元，用于记录电梯在开关门运行中的预设运行参数信息，所述预设运行参数信息包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩；

运行参数比对单元，用于将记录的电梯在开关门运行中的预设运行参数信息和对应的预设比对参数以及对应的预设历史参数进行比对，通过预设误差算法计算当前预设运行参数信息的误差，并根据计算的误差按照预设评估算法，评估误差等级，若当前误差等级为预设过高误差范围内，则记录该次误差对应的运行参数，并按照预设运行预警方式预警。

具体的：将测量得出的结果与预设比较参数及预设历史运行参数进行对比，并通过差、最小二乘法、方均根等组合算法求出本次运行误差，根据误差的大小得出本次运行的评估分，若评估分在设定的范围内则本次运行正常，若评估分值低于设定的值，则记录本次运行的具体参数，若控制器与物联网或上位机的通讯正常，则向上位机或物联网汇报本次运行情况，若是单机运行则累加不正常运行的次数，并将本次的测量参数缓存在控制芯片或外部存储器中，用户通过人机界面可以查看异常情况下的测量参数。若异常的次数超过设定的次数，控制器则通过数据通讯接口电路或人机界面发出警讯，请求维保人员进行维护检查。

进一步地，所述预设运行预警方式包括预设联网运行预警方式和预设单机运行预警方式；

所述预设联网运行预警方式为当永磁门机控制器连接有物联网或上位机，则上报运行预警信号至后台服务器或上位机；

所述预设单机运行预警方式为，当当永磁门机控制器未连接物联网及上位机，按照预设累计算法累计当前运行预警信号的次数，并当累计的运行预警信号的次数超过预设次数时，通过预设通讯方式发送预警信息至预设通信终端。

所述开关门到位信号记录分析模块包括：

首次开门到位记录分析单元，用于永磁门机控制器上电初次运行时确定电梯开门行程参数，并按照预设首次开门到位算法判断当前是否开门到位，若否，则按照预设首次开门到位预警进行报警；

首次关门到位记录分析单元，用于永磁门机控制器上电初次运行时确定电梯关门行程参数，并按照预设首次关门到位算法判断当前是否关门到位，若否，则按照预设首次关门到位预警进行报警；

切换状态记录分析单元，用于永磁门机控制器从关门到位状态切换到开门状态时以及永磁门机控制器从开门到位状态切换到关门状态时，按照预设切换状态算法判断当前开关门状态切换是否为预设正常切换状态，若否，按照预设切换状态预警进行报警；

开门维持信号记录分析单元，用于永磁门机控制器在确定当前状态为开门到位维持状态时，判断开门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设开门维持信号抖动异常预警进行报警；

关门维持信号记录分析单元，用于永磁门机控制器在确定当前状态为关门到位维持状态时，判断关门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设关门维持信号抖动异常预警进行报警。

具体的算法为：

开关门到位信号是门机开关门过程中非常重要的两个信号，这两个信号指示门机运行是否已经到达终点，对于电梯控制系统来说，关门到位信号能否正常动作决定这电梯能否正常运行；这两个信号从门机上的光电开关连接到门机控制器的信号输入电路，门机控制器的开关门到位信号记录分析模块记录、分析、评估这两个信号，其方法如下：

(1)门机控制器上电初次运行时，由于不能确定自己的坐标，根据控制器的指令以较低的速度运行，如果门机控制器接到开门运行指令则以设定的低速向开门方向运行，若在运行的过程中接收到开门到位信号，再继续运行一定的距离后门机受到卡阻且电机输出力矩达到指定值，则确认门机开门到位，这时加载门宽的数值作为电梯门当前的坐标，电梯开门初次定位完成；若门机在开门过程中受到卡阻且输出力矩达到了设定的值，但是没有收到开门到位信号，然后检查是否启用了开门到位信号，若启用了开门到位信号则输出对应的故障提示，若没有启用开门到位信号，控制器输出力矩值上升到指定值后持续指定的一段时间，然后在控制器的调节下回落到预定的值，防止电机过热而导致破坏电机的匝间绝缘层。

门机控制器上电初次运行时，如果门机控制器接到关门运行指令则以设定的低速向关门方向运行，若在运行的过程中接收到关门到位信号，再继续运行一定的距离后门机受到卡阻且电机输出力矩达到指定值，则确认门机关门到位，这时清零电梯门当前的坐标，电梯关门初次定位完成。若门机在关门过程中受到卡阻且输出力矩达到了设定的值，但是没有收到关门到位信号，然后检查是否启用了关门到位信号，若启用了关门到位信号则输出故障提示，若没有启用关门到位信号，控制器输出力矩值上升到指定值后持续指定的一段时间，然后在控制器的调节下回落到预定的值，防止电机过热而导致破坏电机的匝间绝缘层。

(2)门机定位运行完成后，通过门机上的编码器的实时反馈，控制器可以精确知道门的位置坐标，控制器从关门到位状态切换到开门状态时，门机开始按照设定的开门速度曲线运行，在运行的过程中，控制器实时检测关门到位开关是否在预定的坐标范围内从动作状态切换到脱离状态，若在预定的坐标范围内检测到了关门到位开关的切换，说明关门到位开关是正常的，若门机朝开门方向走了门宽一半的距离时还没有检测到关门到位开关的切换动作，说明关门到位开关出现故障；门机继续向开门方向运行，控制器在开门到位开关预计动作的坐标范围内，实时检测开门到位开关是否有从脱离状态到动作状态的切换，若控制器检测到有这样的切换，且切换坐标点与门宽学习得到的坐标值在误差范围内吻合，说明开门到位开关工作正常；若门机在开门方向上到达了门宽坐标且力矩输出上升到指定值后还没有检测到开门到位开关的输入，说明开门到位开关出现故障；检测到任何的故障，控制器都将在人机界面上显示故障信息，若控制器与上位机有通讯连接，则向上位机发送具体故障信息。

(3)控制器从开门到位状态切换到关门状态时，门机开始按照设定的关门速度曲线运行，在运行的过程中，控制器实时检测开门到位开关是否在预定的坐标范围内从动作状态切换到脱离状态，若在预定的坐标范围内检测到了开门到位开关的切换，说明开门到位开关是正常的，若门机朝关门方向走了门宽一半的距离时还没有检测到开门到位开关的切换动作，说明开门到位开关出现故障；门机继续向关门方向运行，控制器在关门到位开关预计动作的坐标范围内，实时检测关门到位开关是否有从脱离状态到动作状态的切换，若控制器检测到有这样的切换，且切换坐标点与门宽学习得到的关门到位坐标值在误差范围内吻合，说明关门到位开关工作正常；若门机在关门方向上到达了关门到位坐标且力矩输出上升到指定值后还没有检测到关门到位开关的输入，说明关门到位开关出现故障；检测到任何的故障，控制器都将在人机界面上显示故障信息，若控制器与上位机有通讯连接，则向上位机发送具体故障信息。

(4)门机在开门到位维持的情况下，检查开门到位信号是否存在信号的抖动，若有抖动则累计抖动的次数，将检测的结果生成评估值存于内存状态中，评估值低于预定的值进行故障提示。

(5)门机在关门到位维持的情况下，检查关门到位信号是否存在信号的抖动，若有抖动则累计抖动的次数，将检测的结果生成评估值存于内存状态中，评估值低于预定的值进行故障提示。

所述门锁记录分析模块包括：

门锁断开信号检测单元，用于永磁门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离状态后，永磁门机控制器实时检测门锁信号，并判断门锁信号是否有预设间歇性输入，若有，累计预设间歇性输入次数，并测量信号的预设间歇性输入时间，若测量的预设间歇性输入时间超过预设间歇时间，则按照预设间歇输入预警进行报警，若测量的预设间歇性输入时间未超过预设间歇时间，判断累计的预设间歇性输入次数是否超过预设间歇输入次数值，若是，则按照预设间歇输入预警进行报警；

门锁到位后信号检测单元，用于永磁门机检测到门锁有效输入后，检测门锁信号的工作状态，判断门锁信号是否有预设间歇性断开，若有，累计预设间歇性断开次数，并测量信号断开的持续时间，若测量的预设间歇性断开时间超过预设间歇断开时间，则按照预设间歇断开预警进行报警；若测量的预设间歇性断开时间未超过预设间歇断开时间，判断累计的预设间歇性断开次数是否超过预设间歇断开次数值，若是，则按照预设间歇断开预警进行报警。

具体的门锁记录分析模块的预警方式为：

所述门锁断开后信号检测，用于当门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到断开状态后，实时监控门锁信号，并检测门锁信号是否有预设间歇性输入，若有预设间歇性输入，累计间歇性输入次数，并测量门锁信号的持续时间，将测量得到的持续时间与预设持续时间进行比较，并当持续的时间大于预设时间值时，发出第一故障信息；即门锁断开后的信号检测：门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离后，控制器实时监控门锁信号，检测门锁信号是否有间歇性输入，若有间歇性输入，累计动作的次数，并测量出信号的持续时间，将测量得到的持续时间与预定的数值进行比较，若大于预定的值则发出故障信息；若持续时间小于预定的值，但是动作次数超过预定的值，控制器发出第一故障信息。

所述关门到位后门锁信号检测，用于当门机关门到位后，检测到门锁有效输入后，持续检测门锁信号的当前工作状态，若当前门锁信号有预设间歇性断开，记录断开次数，并测量门锁信号断开的持续时间，并当门锁信号断开的持续时间大于预设断开时间值时，发出第二故障信息。关门到位后，检测到门锁有效输入后，持续检测门锁信号的工作状态，若有间歇性的断开，累计断开的次数，并测量信号断开的持续时间，将测量得到的断开时间与预定的时间进行比较，若大于预定的值则发出故障信息；若断开时间小于预定的值，但是断开次数超过预定的值，控制器发出第二故障信息。

本实施例中提供的控制系统中还包括电源电压记录分析模块：

电网电压的波动会影响控制器的运行质量，对电网电压的记录和分析可以实时知道电网的供电状态，控制器有电源电压的记录分析模块。

电源输入到控制器后，控制器的功能电路先对输入电源进行整流，整流后经过滤波电容再连接到控制器的检测端，该检测端与动力电源的滤波电容要独立设计，不能共用，否则动力输出的电流变换会影响电源监控的准确性，由于监控滤波电容上的电压与外部电源电压是线性关系，因此监控检测滤波电容上的电压就可以知道供电电网的电压情况。

控制器实时测量滤波电容上的电压脉动，在选定的周期内(0.1秒)测量电压的最大值、最小值、平均值。

计算本次测量的最大值V(n)max与上次测量得到最大V(n-1)max的差值delt(Vmax)，计算本次测量的最小值V(n)min与上次测量得到最小值V(n-1)min的差值delt(Vmin)，计算本次测量的平均值V(n)av与上次测量得到的平均值V(n-1)av的差值delt(Vav)；

将这三个值代入事先建立的电源电压评估运算模型，得到一个评估值Vev，若Vev在预定的取值区间，则电源电压正常，若Vev的值高于预定的值1，累计对应次数，发出高电压异动提示，若Vev的值高于预定的值2，累计对应次数，发出电压过高警讯；若Vev的值低于预定的值1，累计对应次数，同时发出低电压异动提示，若Vev的值低于预定的值2，累计对应次数，发出电压过低警讯。

电源电压评估运算模型持续运行，生成历史数据缓存在控制芯片的指定内存块中，并不断更新，通过物联网的通讯接口，可以发送到远端进行实时监视和进一步的分析。

实施例二

本实施例中提供了一种电梯永磁门机控制器的控制方法，如图5-8；

本实施例提供的方法包括步骤S1：通过所述匹配参数模块获取电梯门机的参数，并根据获取的电梯门机的参数匹配对应的数据块，并将匹配的数据块内的数据信息加载到永磁门机控制器上；

S2：通过开关门运行记录分析模块记录电梯开关门运行过程中的预设运行参数信息，并按照预设评估算法，计算当前记录的预设运行参数信息是否为预设异常信息，若为异常信息，记录并按照预设运行预警方式预警；

S3：通过开关门到位信号记录分析模块记录电梯开关门运行过程中电梯开门以及关门是否到位，并当开门或关门其一到位为预设异常到位时，记录并按照预设到位预警方式预警；

S4：当电梯门机的门锁信号接入永磁门机控制器后，通过门锁记录分析模块检测是否接收到门锁是否断开以及检测电梯门机关门后门锁信号是否为预设异常状态，并当门锁断开或电梯门机关门后门锁信号为预设异常状态时，记录并按照预设门锁预警方式预警。

进一步地，步骤S2包括步骤：

S21：运行数据记录单元，用于记录电梯在开关门运行中的预设运行参数信息，所述预设运行参数信息包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩；

S22：运行参数比对单元，用于将记录的电梯在开关门运行中的预设运行参数信息和对应的预设比对参数以及对应的预设历史参数进行比对，通过预设误差算法计算当前预设运行参数信息的误差，并根据计算的误差按照预设评估算法，评估误差等级，若当前误差等级为预设过高误差范围内，则记录该次误差对应的运行参数，并按照预设运行预警方式预警。

进一步地，步骤S3包括步骤：

S31：当永磁门机控制器上电初次运行时通过首次开门到位记录分析单元确定电梯开门行程参数，并按照预设首次开门到位算法判断当前是否开门到位，若否，则按照预设首次开门到位预警进行报警；

S32：当永磁门机控制器上电初次运行时通过首次关门到位记录分析单元确定电梯关门行程参数，并按照预设首次关门到位算法判断当前是否关门到位，若否，则按照预设首次关门到位预警进行报警；

S33：当永磁门机控制器从关门到位状态切换到开门状态时以及永磁门机控制器从开门到位状态切换到关门状态时，通过切换状态记录分析单元按照预设切换状态算法判断当前开关门状态切换是否为预设正常切换状态，若否，按照预设切换状态预警进行报警；

S34：当永磁门机控制器在确定当前状态为开门到位维持状态时，通过开门维持信号记录分析单元，判断开门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设开门维持信号抖动异常预警进行报警；

S35：当永磁门机控制器在确定当前状态为关门到位维持状态时，通过关门维持信号记录分析单元，判断关门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设关门维持信号抖动异常预警进行报警。

进一步地，步骤S4包括：

S41：判断当前是否为永磁门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离状态后；若是，通过门锁断开信号检测单元，实时检测门锁信号，并判断门锁信号是否有预设间歇性输入，若有，累计预设间歇性输入次数，并测量信号的预设间歇性输入时间，若测量的预设间歇性输入时间超过预设间歇时间，则按照预设间歇输入预警进行报警，若测量的预设间歇性输入时间未超过预设间歇时间，判断累计的预设间歇性输入次数是否超过预设间歇输入次数值，若是，则按照预设间歇输入预警进行报警；

S42：判断当前是否为永磁门机检测到门锁有效输入状态，若是，通过门锁到位后信号检测单元检测门锁信号的工作状态，判断门锁信号是否有预设间歇性断开，若有，累计预设间歇性断开次数，并测量信号断开的持续时间，若测量的预设间歇性断开时间超过预设间歇断开时间，则按照预设间歇断开预警进行报警；若测量的预设间歇性断开时间未超过预设间歇断开时间，判断累计的预设间歇性断开次数是否超过预设间歇断开次数值，若是，则按照预设间歇断开预警进行报警。

本实施例提供的方法应用于实施例一提供的控制系统中。并能实现如下有益效果：

本电梯永磁门机控制器中设置的多个数据块，所述数据块用于匹配不同型号的门机，能够实现在不同型号的门机上时快速通过对应的不同数据块进行相应的参数调整，并通过控制芯片将门机对应的数据块加载到门机上。

本电梯永磁门机控制器能够实时进行开关运行过程中记录分析，发出对应警报，请求维保人员进行维护检修。本电梯永磁门机控制器能够记录和分析开关门到位信号，并进行相应信号故障提醒，请求维保人员进行维护检修。本电梯永磁门机控制器还能进行门锁信号故障分析，进行故障提醒，请求维保人员进行维护检修。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，其特征在于，包括匹配参数模块、开关门运行记录分析模块、开关门到位信号记录分析模块、门锁记录分析模块以及电源电压记录分析模块；

所述匹配参数模块包括多个预设数据块，所述数据块按照预设匹配算法和和电梯门机匹配；所述匹配参数模块，用于获取电梯门机的参数，并根据获取的电梯门机的参数匹配对应的数据块，并将匹配的数据块内的数据信息加载到永磁门机控制器上；

所述开关门运行记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中的预设运行参数信息，并按照预设评估算法，计算当前记录的预设运行参数信息是否为预设异常信息，若为异常信息，记录并按照预设运行预警方式预警；

所述开关门到位信号记录分析模块，用于记录电梯开关门运行过程中电梯开门以及关门是否到位，并当开门或关门其一到位为预设异常到位时，记录并按照预设到位预警方式预警；

所述门锁记录分析模块，用于当电梯门机的门锁信号接入永磁门机控制器后，检测是否接收到门锁是否断开以及检测电梯门机关门后门锁信号是否为预设异常状态，并当门锁断开或电梯门机关门后门锁信号为预设异常状态时，记录并按照预设门锁预警方式预警；

所述电源电压记录分析模块，用于记录当前电源电压，并电压为异常电压时，记录并按照预设电压预警方式预警。

2.根据权利要求1所述的一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，其特征在于，所述开关门运行记录分析模块包括：

运行数据记录单元，用于记录电梯在开关门运行中的预设运行参数信息，所述预设运行参数信息包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩；

运行参数比对单元，用于将记录的电梯在开关门运行中的预设运行参数信息和对应的预设比对参数以及对应的预设历史参数进行比对，通过预设误差算法计算当前预设运行参数信息的误差，并根据计算的误差按照预设评估算法，评估误差等级，若当前误差等级为预设过高误差范围内，则记录该次误差对应的运行参数，并按照预设运行预警方式预警。

3.根据权利要求2所述的一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，其特征在于，所述预设运行预警方式包括预设联网运行预警方式和预设单机运行预警方式；

所述预设联网运行预警方式为当永磁门机控制器连接有物联网或上位机，则上报运行预警信号至后台服务器或上位机；

所述预设单机运行预警方式为，当当永磁门机控制器未连接物联网及上位机，按照预设累计算法累计当前运行预警信号的次数，并当累计的运行预警信号的次数超过预设次数时，通过预设通讯方式发送预警信息至预设通信终端。

4.根据权利要求1所述的一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，其特征在于，所述开关门到位信号记录分析模块包括：

首次开门到位记录分析单元，用于永磁门机控制器上电初次运行时确定电梯开门行程参数，并按照预设首次开门到位算法判断当前是否开门到位，若否，则按照预设首次开门到位预警进行报警；

首次关门到位记录分析单元，用于永磁门机控制器上电初次运行时确定电梯关门行程参数，并按照预设首次关门到位算法判断当前是否关门到位，若否，则按照预设首次关门到位预警进行报警；

切换状态记录分析单元，用于永磁门机控制器从关门到位状态切换到开门状态时以及永磁门机控制器从开门到位状态切换到关门状态时，按照预设切换状态算法判断当前开关门状态切换是否为预设正常切换状态，若否，按照预设切换状态预警进行报警；

开门维持信号记录分析单元，用于永磁门机控制器在确定当前状态为开门到位维持状态时，判断开门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设开门维持信号抖动异常预警进行报警；

关门维持信号记录分析单元，用于永磁门机控制器在确定当前状态为关门到位维持状态时，判断关门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设关门维持信号抖动异常预警进行报警。

5.根据权利要求1所述的一种基于永磁门机控制器的电梯运行控制系统，其特征在于，所述门锁记录分析模块包括：

门锁断开信号检测单元，用于永磁门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离状态后，永磁门机控制器实时检测门锁信号，并判断门锁信号是否有预设间歇性输入，若有，累计预设间歇性输入次数，并测量信号的预设间歇性输入时间，若测量的预设间歇性输入时间超过预设间歇时间，则按照预设间歇输入预警进行报警，若测量的预设间歇性输入时间未超过预设间歇时间，判断累计的预设间歇性输入次数是否超过预设间歇输入次数值，若是，则按照预设间歇输入预警进行报警；

门锁到位后信号检测单元，用于永磁门机检测到门锁有效输入后，检测门锁信号的工作状态，判断门锁信号是否有预设间歇性断开，若有，累计预设间歇性断开次数，并测量信号断开的持续时间，若测量的预设间歇性断开时间超过预设间歇断开时间，则按照预设间歇断开预警进行报警；若测量的预设间歇性断开时间未超过预设间歇断开时间，判断累计的预设间歇性断开次数是否超过预设间歇断开次数值，若是，则按照预设间歇断开预警进行报警。

6.一种基于权利要求1-5任一的永磁门机控制器的电梯运行控制系统的电梯运行控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：通过所述匹配参数模块获取电梯门机的参数，并根据获取的电梯门机的参数匹配对应的数据块，并将匹配的数据块内的数据信息加载到永磁门机控制器上；

S2：通过开关门运行记录分析模块记录电梯开关门运行过程中的预设运行参数信息，并按照预设评估算法，计算当前记录的预设运行参数信息是否为预设异常信息，若为异常信息，记录并按照预设运行预警方式预警；

S3：通过开关门到位信号记录分析模块记录电梯开关门运行过程中电梯开门以及关门是否到位，并当开门或关门其一到位为预设异常到位时，记录并按照预设到位预警方式预警；

S4：当电梯门机的门锁信号接入永磁门机控制器后，通过门锁记录分析模块检测是否接收到门锁是否断开以及检测电梯门机关门后门锁信号是否为预设异常状态，并当门锁断开或电梯门机关门后门锁信号为预设异常状态时，记录并按照预设门锁预警方式预警。

7.根据权利要求6所述的一种永磁门机控制器的电梯运行控制方法，其特征在于，步骤S2包括步骤：

S21：通过运行数据记录单元记录电梯在开关门运行中的预设运行参数信息，所述预设运行参数信息包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩；

S22：通过运行参数比对单元将记录的电梯在开关门运行中的预设运行参数信息和对应的预设比对参数以及对应的预设历史参数进行比对，通过预设误差算法计算当前预设运行参数信息的误差，并根据计算的误差按照预设评估算法，评估误差等级，若当前误差等级为预设过高误差范围内，则记录该次误差对应的运行参数，并按照预设运行预警方式预警。

8.根据权利要求6所述的一种永磁门机控制器的电梯运行控制方法，其特征在于，步骤S3包括步骤：

S31：当永磁门机控制器上电初次运行时通过首次开门到位记录分析单元确定电梯开门行程参数，并按照预设首次开门到位算法判断当前是否开门到位，若否，则按照预设首次开门到位预警进行报警；

S32：当永磁门机控制器上电初次运行时通过首次关门到位记录分析单元确定电梯关门行程参数，并按照预设首次关门到位算法判断当前是否关门到位，若否，则按照预设首次关门到位预警进行报警；

S33：当永磁门机控制器从关门到位状态切换到开门状态时以及永磁门机控制器从开门到位状态切换到关门状态时，通过切换状态记录分析单元按照预设切换状态算法判断当前开关门状态切换是否为预设正常切换状态，若否，按照预设切换状态预警进行报警；

S34：当永磁门机控制器在确定当前状态为开门到位维持状态时，通过开门维持信号记录分析单元，判断开门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设开门维持信号抖动异常预警进行报警；

S35：当永磁门机控制器在确定当前状态为关门到位维持状态时，通过关门维持信号记录分析单元，判断关门到位信号是否为预设抖动信号，若是，累计抖动次数，保存该抖动次数，当抖动次数低于或高于预设正常值时，按照预设关门维持信号抖动异常预警进行报警。

9.根据权利要求6所述的一种永磁门机控制器的电梯运行控制方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41：判断当前是否为永磁门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离状态后；若是，通过门锁断开信号检测单元，实时检测门锁信号，并判断门锁信号是否有预设间歇性输入，若有，累计预设间歇性输入次数，并测量信号的预设间歇性输入时间，若测量的预设间歇性输入时间超过预设间歇时间，则按照预设间歇输入预警进行报警，若测量的预设间歇性输入时间未超过预设间歇时间，判断累计的预设间歇性输入次数是否超过预设间歇输入次数值，若是，则按照预设间歇输入预警进行报警；

S42：判断当前是否为永磁门机检测到门锁有效输入状态，若是，通过门锁到位后信号检测单元检测门锁信号的工作状态，判断门锁信号是否有预设间歇性断开，若有，累计预设间歇性断开次数，并测量信号断开的持续时间，若测量的预设间歇性断开时间超过预设间歇断开时间，则按照预设间歇断开预警进行报警；若测量的预设间歇性断开时间未超过预设间歇断开时间，判断累计的预设间歇性断开次数是否超过预设间歇断开次数值，若是，则按照预设间歇断开预警进行报警。

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