CN110640980B - 一种烟气输送管抽芯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟气输送管抽芯机，涉及抽芯设备，用于解决胶管生产过程中抽芯难度答的问题，包括用于承载胶管的承载架、用于固定胶管的定位架、设置于定位架远离承载架一侧的导轨、滑移设置于导轨上的抽芯装置，所述抽芯装置包括滑移设置于导轨上的滑行架、设置于滑行架上且用于抓取模具芯柱的夹持机构、设置于滑行架上且用于驱使滑行架沿导轨运动的驱动机构；采用由承载架承担胶管和模具芯柱的重量，再由定位架固定住胶管，最后由滑行架上的抽芯装置进行拔芯的结构能够对各种重量及尺寸的胶管进行拔芯作业的方式，能够减轻操作人员的劳动强度，减小因模具芯柱体积巨大而造成的作业难度，从而达到方便对胶管进行抽芯作业的目的。
Description
技术领域
本发明涉及抽芯设备，特别涉及一种烟气输送管抽芯机。
背景技术
电站及化工厂通常会产生含硫、含硝废气，这些废气若直接排放，会对环境造成严重污染，因此在排放之前都需要进行净化处理。这些废气的处理通常借助管道输送至净化装置，然后再以喷淋或催化分解等方式进行处理。目前工业上大多采用塑料胶管作为输送管，这些胶管在制造的过程中，一边在模具芯柱上涂胶，一边缠绕玻璃纤维纱线，待橡胶烘干凝固之后，就会形成内衬高强度玻璃纤维的胶管。
这些胶管在成型之后主要用于烟气的输送，因此胶管内部的模具芯柱需要在胶管成型后抽出。烟气输送管的体积通常较大，质量也较重，其内部用作定型的模具芯柱的材质通常又是金属的，重量巨大，存在抽芯难度大的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种烟气输送管抽芯机，借助机械机构对胶管内部的模具芯柱进行抽取，从而达到方便胶管抽芯的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种烟气输送管抽芯机，包括用于承载胶管的承载架、用于固定胶管的定位架、设置于定位架远离承载架一侧的导轨、滑移设置于导轨上的抽芯装置，所述抽芯装置包括滑移设置于导轨上的滑行架、设置于滑行架上且用于抓取模具芯柱的夹持机构、设置于滑行架上且用于驱使滑行架沿导轨运动的驱动机构。
通过采用上述方案，承载架用于供胶管放置，定位架用于固定胶管的位置，抽芯装置中的夹持机构用于夹住则用于将模具芯柱从胶管内部拔出，导轨用于对滑行架进行导向，而驱动机构则用于驱使滑行架运动，进而将模具芯柱从胶管内部拔出，整个过程全部借助机械进行作业，能够节省人工劳动力，减小因模具芯柱体积太大而给抽芯作业带来的负面影响，从而达到方便胶管抽芯作业的目的。
本发明的进一步设置为：所述夹持机构包括固定于滑行架朝向定位架一侧表面上的加强臂、铰接于加强臂上的夹爪、设置于滑行架上且用于驱使夹爪收缩的收爪组件，所述加强臂至少设置有两个，两个加强臂之间形成用于供模具芯柱进入的抓取空间，且夹爪分别位于不同的加强臂上。
通过采用上述方案，在需要对模具芯柱进行拔取时，首先推动滑行架，使模具芯柱进入抓取空间内，然后通过收爪组件驱使夹爪收缩对模具芯柱进行夹持，之后再启动驱动机构，由驱动机构推动滑行架朝向远离定位架的一侧运动，进而将胶管内的模具芯柱拔出。
本发明的进一步设置为：所述收爪组件包括伸缩设置于滑行架上的收爪杆、一端铰接于收爪杆上且另一端铰接于夹爪上的拉杆，所述拉杆与夹爪之间的铰接点位于夹爪的转动中心和模具芯柱之间，且在滑行架内设置有用于驱使收爪杆伸缩的调节机构。
通过采用上述方案，当需要对模具芯柱进行夹持时，通过调节机构驱使收爪杆向滑行架内缩入，收爪杆在收缩的过程中，会通过拉杆带动夹爪的自由端产生收缩，进而对模具芯柱产生夹持。
本发明的进一步设置为：所述调节机构包括转动安装于滑行架内的调节螺母、开设于收爪杆上的外螺纹、设置于滑行架内且用于驱使调节螺母旋转的调节组件，所述收爪杆穿设于调节螺母的中心与调节螺母形成螺纹连接。
通过采用上述方案，当需要驱使收爪杆收缩时，通过调节组件驱使调节螺母旋转，由于调节螺母转动安装于滑行架内，且收爪杆受两个拉杆的约束无法产生转动，那么调节螺母在旋转的过程中就会带动收爪杆产生伸缩运动，进而实现对夹爪的张、合调节。
本发明的进一步设置为：所述调节组件包括转动安装于滑行架内的蜗杆、开设于调节螺母上的啮合齿、固定于滑行架上的调节电机、固定于调节电机输出轴上的主动锥齿轮、固定于蜗杆上的从动锥齿轮，所述蜗杆与啮合齿相互啮合，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
通过采用上述方案，当需要驱使调节螺母旋转时，启动调节电机，调节电机的输出轴通过两个锥齿轮带动蜗杆旋转，蜗杆再通过啮合齿带动调节螺母旋转，最终再由调节螺母带动收爪杆实现伸缩；采用蜗轮蜗杆机构的进行传动的形式具备自锁性，能够对夹爪的张合程度进行实时锁定，使得夹爪能够保持对模具芯柱的夹紧状态，从而达到方便拉拔模具芯柱的目的。
本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括固定于导轨侧壁上的导向条、转动安装于滑行架上且搁置于导轨上的导向轮、转动安装于滑行架上的驱动齿轮、设置于滑行架上且用于驱使驱动齿轮转动的动力组件，所述导向条朝向下方的表面上开设有啮合齿，所述驱动齿轮与导向条相啮合。
通过采用上述方案，当需要驱使滑行架运动时，启动动力组件，通过动力组件带动驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮与导向条相互啮合，因此在其转动的过程中能够带动滑行架沿着导轨进行运动，并且导向轮和驱动齿轮分别位于导向条上下两侧的设置能够使得导向轮对驱动齿轮形成拉力作用，使得驱动齿轮能够与导向条啮合得更加紧密，从而更好地确保滑行架运动的进行。
本发明的进一步设置为：所述动力组件包括固定于滑行架上的动力电机、固定于动力电机输出轴上的主动链轮、转动安装于滑行架上的联动轴、固定于联动轴上的联动链轮和从动链轮、固定于驱动齿轮转动轴上的被动链轮，所述主动链轮和联动链轮之间通过链条进行联动，且从动链轮和被动链轮之间也通过链条进行联动。
通过采用上述方案，在需要驱使驱动齿轮旋转时，启动动力电机，动力电机首先通过链条带动联动轴旋转，联动轴再通过链条带动驱动齿轮旋转，进而使得滑行架能够在导轨上产生运动。
本发明的进一步设置为：所述滑行架上还设置有助推机构，所述助推机构包括固定于滑行架上的助推气缸、固定于定位架上的施力座，所述助推气缸的活塞杆穿过滑行架后抵触在施力座上。
由于胶管在生产的过程中是一圈一圈缠绕在模具芯柱上的，那么其在成型后与模具芯柱之间的结合就比较紧密，那两者之间的摩擦力就比较大，要将其拔出所需的力可能就比较大，光靠驱动齿轮提供的力可能不够，通过采用上述方案，在助推气缸能够在模具芯柱拉拔的初始阶段为其提供助力，使其更容易与胶管产生分离，从而达到方便拉拔模具芯柱的目的。
本发明的进一步设置为：所述施力座包括固定于定位架上的套筒、安装于套筒内的伸缩器、固定于伸缩器上的推板，所述助推气缸的活塞杆抵触在推板上。
通过采用上述方案，套筒用于提供安装基础，伸缩器用于驱使推板运动，而推板则用于将伸缩器的推力施加给助推气缸，辅助驱动齿轮为滑行架提供动力，从而使得抽芯装置能够更好地对模具芯柱进行抽取。
本发明的进一步设置为：所述伸缩器可以是伸缩气缸或油缸，且推板固定于伸缩气缸或油缸的活塞杆上。
通过采用上述方案，对于伸缩器来说，只要能够为推板提供推动力，其实可以是任何东西，选择气缸或油缸是因为气缸或油缸的结构简单，且能够做到小体积大输出，因此作为施力件是较为经济的手段。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.夹持机构能够对模具芯柱进行抓取，并在驱动机构的带动下对模具芯柱形成拉拔，在拉拔的过程中还有助推机构的辅助推动作用，能够更好地为模具芯柱提供拉拔力，从而使模具芯柱能够方便地从胶管内拔出；
2.具有自锁性的调节机构能够对夹爪的张合角度进行实时定位，并保持夹爪对模具芯柱的夹持力，从而使得滑行架在运动的过程中能够对模具芯柱进行拉动；
3.双面夹持式的驱动机构能够确保驱动齿轮和导向条之间的充分啮合，使得驱动齿轮与导向条之间能够具有较高的传动效率，从而达到方便滑行架运动的目的。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图（其中，定位架和定位臂局部剖切展示）；
图2是图1中位于A处的局部放大图；
图3是图1中位于B处的局部放大图；
图4是图1中位于C处的局部放大图；
图5是本发明整体结构示意图（用以展示动力组件的结构）；
图6是图5中位于D处的局部放大图。
图中：1、承载架；2、定位架；3、导轨；4、抽芯装置；41、滑行架；42、夹持机构；421、加强臂；422、夹爪；423、抓取空间；424、抱环；43、驱动机构；431、导向条；432、导向轮；433、驱动齿轮；5、动力组件；51、动力电机；52、主动链轮；53、联动轴；54、联动链轮；55、从动链轮；56、被动链轮；6、助推机构；61、助推气缸；62、施力座；621、套筒；622、伸缩器；623、推板；7、收爪组件；71、收爪杆；72、拉杆；8、调节机构；81、调节螺母；82、外螺纹；83、调节组件；831、蜗杆；832、啮合齿；833、调节电机；834、主动锥齿轮；835、从动锥齿轮；9、定位机构；91、定位臂；92、滑道；93、定位卡板；94、伸缩组件；10、伸缩通道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种烟气输送管抽芯机，包括承载架1、定位架2、导轨3、抽芯装置4，承载架1由底座和升降台组成，承载架1主要用于承载胶管，并对胶管形成支撑；定位架2固定于地面上，抽芯机在运作过程中定位架2保持固定不动且在定位架2上设置有用于限制胶管运动的定位机构9。
定位机构9包括定位臂91、滑道92、定位卡板93、伸缩组件94，定位臂91设置有两根，固定于定位架2上且分别位于定位架2的两侧；滑道92（见图2）的横截面呈燕尾状，开设于定位臂91朝向承载架1一侧的表面上，且滑道92与两根定位臂91相互面对的表面相连通；定位卡板93设置有两块，其呈弧形板状，在其一侧固定有横截面呈与滑道92相匹配的燕尾状的推动杆，两块定位卡板93分别通过推动杆嵌设于滑道92内的形式安装于两根定位臂91上，且其在伸缩组件94的推动下沿滑道92的长度方向运动。
伸缩组件94包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定于定位架2上，在定位架2上开设有与滑道92相连通的伸缩通道10，伸缩气缸的活塞杆穿过伸缩通道10后与推动杆相固定，进而使其能够沿滑道92的长度方向进行运动；导轨3铺设于定位架2远离承载架1的一侧，这样从左到右依次排列为承载架1、定位架2和导轨3。
如图5和图6所示，抽芯装置4包括滑行架41、夹持机构42、驱动机构43，滑行架41滑移设置于导轨3上，其通过驱动机构43作为动力来源；驱动机构43包括导向条431、导向轮432、驱动齿轮433、动力组件5，导向条431固定于导轨3的侧壁上，导向条431的存在使导轨3的横截面呈倒L状，且在导向条431朝向地面的表面上开设有啮合齿832；导向轮432转动安装于滑行架41上，且导向轮432抵触在导轨3的上表面上；驱动齿轮433转动安装于滑行架41上，且驱动齿轮433与导向条431相互啮合。
动力组件5包括动力电机51、主动链轮52、联动轴53、联动链轮54、从动链轮55、被动链轮56，动力电机51固定于滑行架41上；主动链轮52固定于动力电机51的输出轴上；联动轴53转动安装于滑行架41上；联动链轮54和从动链轮55均固定于联动轴53上；被动链轮56固定于驱动齿轮433的转动轴上，主动链轮52和联动链轮54之间、从动链轮55和被动链轮56之间均通过皮带进行传动。
如图1和图3所示，夹持机构42包括加强臂421、夹爪422、收爪组件7，加强臂421设置有两个，分别固定于定位架2的两侧，且两个加强臂421之间形成有用于供模具芯柱进入的抓取空间423；夹爪422设置有两个，分别位于两个加强臂421上，夹爪422的形状呈圆弧状，其一端铰接于加强臂421上，另一端在收爪组件7的调节下进行张合，且在夹爪422的自由端上固定有用于对模具芯柱形成包围的抱环424，抱环424能够增加夹爪422与模具芯柱之间的接触面积，并且对夹爪422与模具芯柱之间的相对位移进行限制，从而使得夹爪422对模具芯柱的抓取更加牢固。
收爪组件7包括收爪杆71、拉杆72，收爪杆71伸缩设置于滑行架41上；拉杆72设置有两根，两根拉杆72的一端同时铰接于收爪杆71上，另一端分别铰接于两个夹爪422的中部，于是拉杆72在将夹爪422与收爪杆71进行连接的同时，还限制收爪杆71的转动。
如图4所示，在滑行架41内还设置有用于驱使收爪杆71伸缩的调节机构8，调节机构8包括调节螺母81、外螺纹82、调节组件83，调节螺母81转动安装于滑行架41内；外螺纹82开设于收爪杆71位于滑行架41内一段的外表面上，且收爪杆71穿设于调节螺母81的中心与其形成螺纹连接，并且调节螺母81在调节组件83的驱使下进行旋转，由于调节螺母81原地转动，且收爪杆71被拉杆72限制转动，因此在调节螺母81旋转的过程中，能够通过螺纹的配合带动收爪杆71沿其中心轴线进行运动，进而达到驱使收爪杆71伸缩的目的。
调节组件83包括蜗杆831、啮合齿832、调节电机833、主动锥齿轮834、从动锥齿轮835，蜗杆831转动安装于滑行架41内；啮合齿832开设于调节螺母81的侧壁上，且蜗杆831与调节螺母81相互啮合；调节电机833固定于滑行架41上且其输出轴穿过滑行架41的侧壁后位于滑行架41内部；主动锥齿轮834固定于调节电机833的输出轴上；从动锥齿轮835固定于蜗杆831的转动轴上，且主动锥齿轮834与从动锥齿轮835相互啮合，这样当调节电机833启动时，能够通过两个锥齿轮先带动蜗杆831旋转，再由蜗杆831带动调节螺母81旋转，最后通过调节螺母81带动收爪杆71产生伸缩来实现两个夹爪422之间夹持口大小的改变。
如图1所示，在滑行架41上还设置有助推机构6，助推机构6包括助推气缸61、施力座62，助推气缸61的缸体固定于滑行架41上，且其活塞杆穿过滑行架41后朝向定位架2；施力座62包括套筒621、伸缩器622、推板623，套筒621固定于定位架2朝向滑行架41一侧的表面上；伸缩器622可以是伸缩气缸或油缸，伸缩器622的固定安装于套筒621内；推板623固定于伸缩器622的活塞杆上，且助推气缸61的活塞杆与推板623相抵触。
具体实施过程：使用时，移动滑行架41，使模具芯柱进入到抓取空间423内，然后通过调节电机833驱使夹爪422收缩对模具芯柱进行抓取夹持，之后再由动力电机51驱动滑行架41朝向远离定位架2的一侧运动，使定位架2带动模具芯柱朝向脱出胶管中心的一侧运动，进而将模具芯柱与胶管进行分离，采用由承载架1承担胶管和模具芯柱的重量，再由定位架2固定住胶管，最后由滑行架41上的抽芯装置4进行拔芯的结构能够对各种重量及尺寸的胶管进行拔芯作业的方式，能够减轻操作人员的劳动强度，减小因模具芯柱体积巨大而造成的作业难度，从而达到方便对胶管进行抽芯作业的目的。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：包括用于承载胶管的承载架(1)、用于固定胶管的定位架(2)、设置于定位架(2)远离承载架(1)一侧的导轨(3)、滑移设置于导轨(3)上的抽芯装置(4)，所述抽芯装置(4)包括滑移设置于导轨(3)上的滑行架(41)、设置于滑行架(41)上且用于抓取模具芯柱的夹持机构(42)、设置于滑行架(41)上且用于驱使滑行架(41)沿导轨(3)运动的驱动机构(43)；
所述定位架(2)上设置有用于限制胶管运动的定位机构(9)，定位机构(9)包括定位臂(91)、滑道(92)、定位卡板(93)、伸缩组件(94)，定位臂(91)设置有两根，固定于定位架(2)上且分别位于定位架(2)的两侧；滑道(92)开设于定位臂(91)朝向承载架(1)1一侧的表面上，且滑道(92)与两根定位臂(91)相互面对的表面相连通；定位卡板(93)设置有两块，在其一侧固定有横截面呈与滑道(92)相匹配的推动杆，两块定位卡板(93)分别通过推动杆嵌设于滑道(92)内的形式安装于两根定位臂(91)上，且其在伸缩组件(94)的推动下沿滑道(92)的长度方向运动；
伸缩组件(94)包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定于定位架(2)上，在定位架(2)上开设有与滑道(92)相连通的伸缩通道(10)，伸缩气缸的活塞杆穿过伸缩通道(10)后与推动杆相固定；
所述夹持机构(42)包括固定于滑行架(41)朝向定位架(2)一侧表面上的加强臂(421)、铰接于加强臂(421)上的夹爪(422)、设置于滑行架(41)上且用于驱使夹爪(422)收缩的收爪组件(7)，所述加强臂(421)至少设置有两个，两个加强臂(421)之间形成用于供模具芯柱进入的抓取空间(423)，且夹爪(422)分别位于不同的加强臂(421)上。
2.根据权利要求1所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述收爪组件(7)包括伸缩设置于滑行架(41)上的收爪杆(71)、一端铰接于收爪杆(71)上且另一端铰接于夹爪(422)上的拉杆(72)，所述拉杆(72)与夹爪(422)之间的铰接点位于夹爪(422)的转动中心和模具芯柱之间，且在滑行架(41)内设置有用于驱使收爪杆(71)伸缩的调节机构(8)。
3.根据权利要求2所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述调节机构(8)包括转动安装于滑行架(41)内的调节螺母(81)、开设于收爪杆(71)上的外螺纹(82)、设置于滑行架(41)内且用于驱使调节螺母(81)旋转的调节组件(83)，所述收爪杆(71)穿设于调节螺母(81)的中心与调节螺母(81)形成螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述调节组件(83)包括转动安装于滑行架(41)内的蜗杆(831)、开设于调节螺母(81)上的啮合齿(832)、固定于滑行架(41)上的调节电机(833)、固定于调节电机(833)输出轴上的主动锥齿轮(834)、固定于蜗杆(831)上的从动锥齿轮(835)，所述蜗杆(831)与啮合齿(832)相互啮合，所述主动锥齿轮(834)与从动锥齿轮(835)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述驱动机构(43)包括固定于导轨(3)侧壁上的导向条(431)、转动安装于滑行架(41)上且搁置于导轨(3)上的导向轮(432)、转动安装于滑行架(41)上的驱动齿轮(433)、设置于滑行架(41)上且用于驱使驱动齿轮(433)转动的动力组件(5)，所述导向条(431)朝向下方的表面上开设有啮合齿(832)，所述驱动齿轮(433)与导向条(431)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述动力组件(5)包括固定于滑行架(41)上的动力电机(51)、固定于动力电机(51)输出轴上的主动链轮(52)、转动安装于滑行架(41)上的联动轴(53)、固定于联动轴(53)上的联动链轮(54)和从动链轮(55)、固定于驱动齿轮(433)转动轴上的被动链轮(56)，所述主动链轮(52)和联动链轮(54)之间通过链条进行联动，且从动链轮(55)和被动链轮(56)之间也通过链条进行联动。
7.根据权利要求1所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述滑行架(41)上还设置有助推机构(6)，所述助推机构(6)包括固定于滑行架(41)上的助推气缸(61)、固定于定位架(2)上的施力座(62)，所述助推气缸(61)的活塞杆穿过滑行架(41)后抵触在施力座(62)上。
8.根据权利要求7所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述施力座(62)包括固定于定位架(2)上的套筒(621)、安装于套筒(621)内的伸缩器(622)、固定于伸缩器(622)上的推板(623)，所述助推气缸(61)的活塞杆抵触在推板(623)上。
9.根据权利要求8所述的一种烟气输送管抽芯机，其特征在于：所述伸缩器(622)可以是伸缩气缸或油缸，且推板(623)固定于伸缩气缸或油缸的活塞杆上。
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