CN110640865B - 一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，包括浇筑台、浇筑模板、行车、出料装置、搓料装置及耙料装置，出料装置固定在行车上，其包括储料箱及转动安装在储料箱上的转动辊，搓料装置包括搓料件及控制件，若干搓料件圆周阵列与转动辊上，两个控制件设置于转动辊长度方向两端，且其固定在储料箱上，耙料装置包括切换件和耙料件，切换件与控制件连接，且其控制耙料件伸出搓料件，本发明通过切换件控制耙料件伸出，同时耙料件随搓料件往复横移，将堆积在浇筑模板上的混凝土耙散，同时对浇筑模板中的混凝土进行振捣和水泥表面拉毛处理，解决了现有技术中浇筑设备浇筑时需要人工振捣和拉毛导致浇筑效率低下的技术问题。

Description

一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置
技术领域
本发明涉及预制件生产设备领域，具体为一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置。
背景技术
混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体，传统的浇筑过程中，在混凝土倾倒至浇筑模板上之后，工人需站在浇筑模板上用耙子将混凝土耙平，并在扒平之后进行振捣处理。
中国专利申请号为CN201621478025.3的实用新型专利公开了一种自动水泥浇筑设备，其包括一条水平设置的轨道，轨道两侧设有固定架，固定架与轨道平行设置，轨道上设有水泥浇筑小车，水泥浇筑小车上侧设有搅拌筒，搅拌筒为一圆柱形桶体，搅拌筒内部设有水泥搅拌叶，搅拌筒下方设有水泥出管，水泥出管分流至浇筑口，浇筑口分布于水泥浇筑小车的两侧下方，浇筑口开口处设有电磁阀，搅拌筒下方连有电机，电机和水泥搅拌叶之间设有减速机，电机连有控制器，水泥浇筑小车后侧设有水泥提升装置。本实用新型的优点在于：具有自动加水泥，自动搅拌水泥，自动对电杆模具进行浇筑等功能，能大大提高生产效率，同时也能使浇筑的水泥更加均匀，防止水泥还未进行离心就产生凝固现象。
但是，该实用新型在浇筑的过程中不能将进入模具中的水泥进行耙平振捣，还需要人工进行，耗时耗力。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其通过切换件控制耙料件伸出，同时耙料件随搓料件往复横移，将堆积在浇筑模板上的混凝土耙散，同时对浇筑模板中的混凝土进行振捣，并在振捣之后将水泥浆料表面拉毛，同时搓料件往复横移将混凝土中的石子颗粒进行筛选，解决了现有技术中混凝土浇筑时，混凝土流至浇筑模板上时，混凝土堆积需要人工耙开和振捣导致浇筑效率低下以及传统浇筑设备浇筑时混凝土浆料中石子颗粒分布不均导致混凝土预制件强度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，包括浇筑台、浇筑模板及行车，其特征在于，还包括：
出料装置，所述出料装置包括固定在所述行车上的储料箱及转动安装在所述储料箱上转动辊，混凝土浆料沿所述转动辊的转动方向从所述储料箱与所述转动辊之间形成的出料通道流至所述浇筑模板上；
搓料装置，所述搓料装置包括搓料件及控制件，若干所述搓料件圆周阵列与所述转动辊上，所述控制件固定在所述储料箱上，且两个所述控制件设置于所述转动辊长度方向两端，随着所述转动辊转动，所述控制件驱动所述搓料件在所述转动辊的长度方向上往复移动；以及
耙料装置，所述耙料装置包括耙料件及切换件，所述耙料件滑动设置于所述搓料件的端部，所述搓料件经过所述储料通道之后所述切换件控制所述耙料件伸出将堆积在所述浇筑模板上的混凝土耙散，并在耙散之后控制所述耙料件缩入所述搓料件中。
作为改进，所述储料箱包括上下设置的进料区以及安装区，所述进料区与外部的混凝土进料通道连接，且其呈漏斗状设置，所述转动辊设置为圆弧状，且所述转动辊安装在所述安装区内。
作为改进，所述转动辊与外部动力机构连接，其上开设有滑槽，所述滑槽沿所述转动辊的长度方向设置，且该滑槽横截面呈工字型。
作为改进，所述搓料件包括滑体、搅拌棒、安装座a及滚轮a，所述滑体设置为长条状，且其滑动设置于所述滑槽中，所述搅拌棒垂直设置于所述滑体上，且若干所述搅拌棒沿所述滑体的长度方向阵列，所述安装座a固定在所述滑体两端，所述滚轮a滚动安装在所述滑体上。
作为改进，所述控制件包括圆盘及限位环a，所述圆盘固定在所述储料箱上，且其与所述转动辊同轴设置，所述限位环a固定在所述圆盘上，且其与所述圆盘同轴设置，所述滚轮a沿所述限位环a滚动。
作为改进，所述限位环a的端面上设置有凸起部及凹陷部，所述凸起部及所述凹陷部依次交错排布，所述滑体一端的所述滚轮a与凸起部接触，另一端的所述滚轮a与所述凹陷部接触。
作为改进，所述滑体及所述搅拌棒均为中空且互通设置，且所述滑体的一端及所述搅拌棒的端部为贯穿设置，所述搅拌棒内上下设置一对限位片a，且所述限位片a环绕设置于所述搅拌棒的内壁上，且所述限位片a中间位置开设一圆孔。
作为改进，所述耙料件包括滑杆a、限位片b、弹簧a、圆顶座、安装座b、耙料杆及滚轮b，所述滑杆a滑动设置在所述圆孔内；所述限位片b环设于所述滑杆a上，且所述限位片b位于上下设置的限位片a之间；所述弹簧a位于所述限位片b及上方的所述限位片a之间，且其套设于所述滑杆a上；所述圆顶座固定在所述滑杆a的顶端；三个所述安装座b以所述圆顶座的轴心为中心圆周阵列与所述圆顶座上；所述耙料杆与所述安装座b转动连接，且三个所述耙料杆之间通过弹性件互联；所述滚轮b滚动安装在所述滑杆a的底部。
作为改进，所述切换件包括滑杆b、弹簧b、滚轮c及限位环b，所述滑杆b沿所述滑体的长度方向滑动设置于所述滑体内，其上阵列排布若干与所述滚轮b一一对应配合的锲形块；所述滚轮c安装在所述滑杆b伸出所述滑体一端的端部，所述弹簧b相对于所述滚轮c固定在所述滑杆b长度方向的另一端，且所述弹簧b与所述滑体的内壁固定连接；所述滚轮c沿所述限位环b滚动。
作为改进，所述切换件还包括限位环b，所述限位环b设置为圆弧状，其与所述限位环a同轴设置，且其与所述圆盘固定连接，该限位环b包括凸起部b、凹陷部b，所述凸起部b与所述凹陷部b依次交错排布形成配合区域，该配合区域位于所述圆盘下方。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明中混凝土浆料倾倒至浇筑模具时，易出现在浇筑模具中的堆积现象，切换件控制耙料件伸出，且耙料件跟随搓料件往复横移，将堆积的混凝土耙散，同时耙料件伸入浇筑模板中的混凝土内对混凝土进行振捣，在提高浇筑效率降低人工成本的同时提高了混凝土浇筑的质量。
(2)本发明中混凝土浆料进入出料通道时，若干搓料件在混凝土浆料中往复移动，搅拌棒与混凝土浆料中的石子接触，起到对石子的筛分作用，保证了进入浇筑模板中的混凝土更加均匀，提高了浇筑产品的质量；
(3)本发明中搓料件始终在往复运动，对储料箱中的混凝土浆料起到搅拌作用，防止了混凝土浆料出现凝固对出料通道堵塞，提高了出料和浇筑效率；
(4)本发明的自动化程度高，预制件浇筑过程全程不需要人工参与，降低了人工成本的同时提高了浇筑效率。
综上所述，本发明具有结构简单，设计巧妙，自动化程度高、浇筑品质高及浇筑效率高等优点，尤其适用于混凝土预制件的生产过程中。
附图说明
图1为耙料装置运动状态图图一；
图2为耙料装置运动状态图图二；
图3为耙料件结构示意图；
图4为转动辊结构示意图；
图5为图4中A处放大图；
图6为图5中B处放大图；
图7为本发明的整体结构示意图；
图8为本发明的侧面剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图7和图8所示，本发明提供了一种预制件浇筑设备，包括浇筑台1、浇筑模板2及行车3，其特征在于，还包括：
出料装置4，所述出料装置4包括固定在所述行车3上的储料箱41及转动安装在所述储料箱41上转动辊42，混凝土浆料沿所述转动辊42的转动方向从所述储料箱41与所述转动辊42之间形成的出料通道43流至所述浇筑模板2上；
搓料装置5，所述搓料装置5包括搓料件及控制件，若干所述搓料件圆周阵列与所述转动辊42上，所述控制件固定在所述储料箱41上，且两个所述控制件设置于所述转动辊42长度方向两端，随着所述转动辊42转动，所述控制件驱动所述搓料件在所述转动辊42的长度方向上往复移动；以及
耙料装置6，所述耙料装置6包括耙料件及切换件，所述耙料件滑动设置于所述搓料件的端部，所述搓料件经过所述储料通道43之后所述切换件控制所述耙料件伸出将堆积在所述浇筑模板2上的混凝土耙散，并在耙散之后控制所述耙料件缩入所述搓料件中。
需要说明的使，浇筑时，所述浇筑模板2固定在所述浇筑台1上，所述行车3携带所述出料装置4、所述搓料装置5及所述耙料装置6在所述浇筑模板2上往复移动。
进一步的，所述储料箱41包括上下设置的进料区411以及安装区412，所述进料区411与外部的混凝土进料通道连接，且其呈漏斗状设置，所述转动辊42设置为圆弧状，且所述转动辊42安装在所述安装区412内。
需要说明的使，混凝土浆料在外部搅拌之后通过混凝土浆料通道进入所述进料区411中，再经所述出料通道43流出。
进一步的，如图4和图8所示，所述转动辊42与外部动力机构连接，其上开设有滑槽421，所述滑槽421沿所述转动辊42的长度方向设置，且该滑槽421横截面呈工字型。
如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述搓料件包括滑体511、搅拌棒512、安装座a及滚轮a514，所述滑体511设置为长条状，且其滑动设置于所述滑槽421中，所述搅拌棒512垂直设置于所述滑体511上，且若干所述搅拌棒512沿所述滑体511的长度方向阵列，所述安装座a固定在所述滑体511两端，所述滚轮a514滚动安装在所述滑体511。
需要说明的是，所述搅拌棒512排布密集，保证了所述进料区411中的混凝土浆料可以被所述转动辊42带至所述出料通道43中。
进一步的，所述控制件包括圆盘521及限位环a522，所述圆盘521固定在所述储料箱41上，且其与所述转动辊42同轴设置，所述限位环a522固定在所述圆盘521上，且其与所述圆盘521同轴设置，所述滚轮a514沿所述限位环a522滚动。
再进一步的，所述限位环a522的端面上设置有凸起部a5221及凹陷部a5222，所述凸起部a5221及所述凹陷部a5222依次交错排布，所述滑体511的一端的所述滚轮a514与凸起部a5221接触，另一端的所述滚轮a514与所述凹陷部a5222接触。
需要说明的是，如图4至图6所示，所述转动辊42转动，所述滚轮a514与所述限位环a522中的凸起部a5221及凹陷部a5222配合，所述搅拌棒512往复横移，与混凝土接触，并且对混凝土中的石子颗粒进行筛分，使流至所述浇筑模板2中的混凝土里的石子与水泥浆混合均匀。
更需要说明的是，相邻两个所述搓料件之间的运动方向不相同，进一步的保证了混凝土中的石子的筛分效果。
进一步的，所述滑体511及所述搅拌棒512均为中空且互通设置，且所述滑体511的一端及所述搅拌棒512的端部为贯穿设置，所述搅拌棒512内上下设置一对限位片a5121，且所述限位片a5121环绕设置于所述搅拌棒512的内壁上，且所述限位片a5121中间位置开设一圆孔5122。
如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述耙料件包括滑杆a611、限位片b612、弹簧a613、圆顶座614、安装座b615、耙料杆616及滚轮b617，所述滑杆a611滑动设置在所述圆孔5122内；所述限位片b612环设于所述滑杆a611上，且所述限位片b612位于上下设置的限位片a5121之间；所述弹簧a613位于所述限位片b612及上方的所述限位片a5121之间，且其套设于所述滑杆a611上；所述圆顶座614固定在所述滑杆a611的顶端；三个所述安装座b615以所述圆顶座614的轴心为中心圆周阵列与所述圆顶座614上；所述耙料杆616与所述安装座b615转动连接，且三个所述耙料杆616之间通过弹性件互联；所述滚轮b617滚动安装在所述滑杆a611的底部。
进一步的，所述切换件包括滑杆b622、弹簧b623、滚轮c624及限位环b621，所述滑杆b622沿所述滑体511的长度方向滑动设置于所述滑体511内，其上阵列排布若干与所述滚轮b617一一对应配合的锲形块6221；所述滚轮c624安装在所述滑杆b622伸出所述滑体511一端的端部，所述弹簧b623相对于所述滚轮c624固定在所述滑杆b622长度方向的另一端，且所述弹簧b623与所述滑体511的内壁固定连接；所述滚轮c624沿所述限位环b621滚动。
进一步的，所述切换件还包括限位环b621，所述限位环b621设置为圆弧状，其与所述限位环a522同轴设置，且其与所述圆盘521固定连接，该限位环b621包括凸起部b6211、凹陷部b6212，所述凸起部b6211与所述凹陷部b6212依次交错排布形成配合区域，该配合区域位于所述圆盘521的下方。
需要说明的是，如图1和图2所示，所述耙料装置6随所述转动辊42转动，当所述搅拌棒512转动经过所述出料通道43时，所述滚轮c624移动至与所述凸起部b6211及所述凹陷部b6212抵触配合，所述弹簧b623收缩，所述滑杆b622横移，其上的所述锲形块6221与所述滚轮b617抵触配合，所述滑杆a611上移，所述弹簧a613被压缩，所述耙料杆616完全伸出所述搅拌棒512，其上的弹性件作用，将收缩的所述耙料杆616完全打开，之后所述耙料杆616随着所述转动辊42及所述滑体511的运动对混凝土进行耙散和振捣处理。
更需要说明的是，为了使所述滑杆a611上移更加稳定，所述滚轮b617上开设有与所述锲形块6221配合的凹槽。
更进一步的需要说明的是，所述凸起部b6211及所述凹陷部b6212分别与所述凸起部a5221及所述凹陷部a5222对应设置，且所述凸起部b6211及所述凹陷部b6212均高于所述凸起部a5221及所述凹陷部a5222。
着重需要说明的是，在所述耙料杆616完成耙料和振捣之后，随着所述转动辊42继续转动，所述滚轮c624与所述凸起部b6211及所述凹陷部b6212脱离抵触配合，所述弹簧b623伸长，所述锲形块6221与所述滚轮b617脱离配合，所述弹簧a613伸长，所述滑杆a611下移，所述耙料杆616滑至所述搅拌棒512中，保证了所述耙料杆616不会干涉整个混凝土出料的过程，且所述耙料杆616与所述浇筑模板2中的钢筋桁架21与不会产生干涉。
工作过程：
本发明中，混凝土浆料从外部进料通道输送至进料区411中，所述转动辊42持续转动，所述搅拌棒512将混凝土带至所述出料通道43中，且所述转动辊42转动的过程中，所述滚轮a514与所述限位环a522中的凸起部a5221及凹陷部a5222配合，驱使所述滑体511往复横移，所述搅拌棒512跟随所述滑体511横移，再次过程中所述搅拌棒512对混凝土中的石子颗粒进行筛选，当所述搅拌棒512转出所述出料通道43之后，所述滚轮c624与所述凸起部b6211及所述凹陷部b6212抵触配合，所述弹簧b623收缩，所述滑杆b622横移，其上的所述锲形块6221与所述滚轮b617抵触配合，所述滑杆a611上移，所述弹簧a613被压缩，所述耙料杆616完全伸出所述搅拌棒512，其上的弹性件作用，将收缩的所述耙料杆616完全打开，之后所述耙料杆616随着所述转动辊42及所述滑体511的运动对混凝土进行耙散和振捣处理，在转过所述浇筑模板2之后，所述耙料杆616收入所述搅拌棒512内。

Claims (10)

1.一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，包括浇筑台(1)、浇筑模板(2)及行车(3)，其特征在于，还包括：
出料装置(4)，所述出料装置(4)包括固定在所述行车(3)上的储料箱(41)及转动安装在所述储料箱(41)上转动辊(42)，混凝土浆料沿所述转动辊(42)的转动方向从所述储料箱(41)与所述转动辊(42)之间形成的出料通道(43)流至所述浇筑模板(2)上；
搓料装置(5)，所述搓料装置(5)包括搓料件及控制件，若干所述搓料件圆周阵列设置在所述转动辊(42)上，所述控制件固定在所述储料箱(41)上，且两个所述控制件设置于所述转动辊(42)长度方向两端，随着所述转动辊(42)转动，所述控制件驱动所述搓料件在所述转动辊(42)的长度方向上往复移动；以及
耙料装置(6)，所述耙料装置(6)包括耙料件及切换件，所述耙料件滑动设置于所述搓料件的端部，所述搓料件经过所述储料通道(43)之后所述切换件控制所述耙料件伸出将堆积在所述浇筑模板(2)上的混凝土耙散，并在耙散之后控制所述耙料件缩入所述搓料件中。
2.根据权利要求1所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述储料箱(41)包括上下设置的进料区(411)以及安装区(412)，所述进料区(411)与外部的混凝土进料通道连接，且其呈漏斗状设置，所述转动辊(42)设置为圆弧状，且所述转动辊(42)安装在所述安装区(412)内。
3.根据权利要求1所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述转动辊(42)与外部动力机构连接，其上开设有滑槽(421)，所述滑槽(421)沿所述转动辊(42)的长度方向设置，且该滑槽(421)横截面呈工字型。
4.根据权利要求3所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述搓料件包括滑体(511)、搅拌棒(512)、安装座a及滚轮a(514)，所述滑体(511)设置为长条状，且其滑动设置于所述滑槽(421)中，所述搅拌棒(512)垂直设置于所述滑体(511)上，且若干所述搅拌棒(512)沿所述滑体(511)的长度方向阵列分布，所述安装座a固定在所述滑体(511)两端，所述滚轮a(514)滚动安装在所述滑体(511)上。
5.根据权利要求4所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述控制件包括圆盘(521)及限位环a(522)，所述圆盘(521)固定在所述储料箱(41)上，且其与所述转动辊(42)同轴设置，所述限位环a(522)固定在所述圆盘(521)上，且其与所述圆盘(521)同轴设置，所述滚轮a(514)沿所述限位环a(522)滚动。
6.根据权利要求5所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述限位环a(522)的端面上设置有凸起部a(5221)及凹陷部a(5222)，所述凸起部a(5221)及所述凹陷部a(5222)依次交错排布，所述滑体(511)一端的所述滚轮a(514)与凸起部a(5221)接触，另一端的所述滚轮a(514)与所述凹陷部a(5222)接触。
7.根据权利要求6所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述滑体(511)及所述搅拌棒(512)均为中空且互通设置，且所述滑体(511)的一端及所述搅拌棒(512)的端部为贯穿设置，所述搅拌棒(512)内上下设置一对限位片a(5121)，且所述限位片a(5121)环绕设置于所述搅拌棒(512)的内壁上，且所述限位片a(5121)中间位置开设一圆孔(5122)。
8.根据权利要求7所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述耙料件包括滑杆a(611)、限位片b(612)、弹簧a(613)、圆顶座(614)、安装座b(615)、耙料杆(616)及滚轮b(617)，所述滑杆a(611)滑动设置在所述圆孔(5122)内；所述限位片b(612)环设于所述滑杆a(611)上，且所述限位片b(612)位于上下设置的限位片a(5121)之间；所述弹簧a(613)位于所述限位片b(612)及上方的所述限位片a(5121)之间，且其套设于所述滑杆a(611)上；所述圆顶座(614)固定在所述滑杆a(611)的顶端；三个所述安装座b(615)以所述圆顶座(614)的轴心为中心圆周阵列与所述圆顶座(614)上；所述耙料杆(616)与所述安装座b(615)转动连接，且三个所述耙料杆(616)之间通过弹性件互联；所述滚轮b(617)滚动安装在所述滑杆a(611)的底部。
9.根据权利要求8所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述切换件包括滑杆b(622)、弹簧b(623)、滚轮c(624)及限位环b(621)，所述滑杆b(622)沿所述滑体(511)的长度方向滑动设置于所述滑体(511)内，其上阵列排布若干与所述滚轮b(617)一一对应配合的锲形块(6221)；所述滚轮c(624)安装在所述滑杆b(622)伸出所述滑体(511)一端的端部，所述弹簧b(623)相对于所述滚轮c(624)固定在所述滑杆b(622)长度方向的另一端，且所述弹簧b(623)与所述滑体(511)的内壁固定连接；所述滚轮c(624)沿所述限位环b(621)滚动。
10.根据权利要求9所述的一种可耙料的预制构件全自动浇筑装置，其特征在于，所述切换件还包括限位环b(621)，所述限位环b(621)设置为圆弧状，其与所述限位环a(522)同轴设置，且其与所述圆盘(521)固定连接，该限位环b(621)包括凸起部b(6211)、凹陷部b(6212)，所述凸起部b(6211)与所述凹陷部b(6212)依次交错排布形成配合区域，该配合区域位于所述圆盘(521)下方。
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Denomination of invention: A full-automatic pouring device for prefabricated components that can rake materials

Effective date of registration: 20220727

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Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Huzhou Changxing sub branch

Pledgor: ZHEJIANG FAEN INTEGRATED HOUSING CO.,LTD.

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