CN110640848B - 一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，包括机架、物料送料机构、物料切割机构、第一夹料移送机构、第一边缘侧铣机构、第二夹料移送机构和第二边缘侧铣机构，物料送料机构、物料切割机构、第一夹料移送机构和第二边缘侧铣机构分别往物料运输方向依次布置，第一夹料移送机构与第二边缘侧铣机构处于同一边，第一边缘侧铣机构位于第一夹料移送机构的对面，第二夹料移送机构位于第二边缘侧铣机构的对面，物料送料机构包括送料架、送料夹横移驱动装置和送料夹。本发明采用铣床成型加工方式，该铣床能够完成自动化送料、自动化切割、自动化铣削等一列系自动化作业，能够改善竹、木制品的毛刺问题，提高了产品的质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及铣床技术领域，更具体地说，是涉及一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床。
背景技术
目前，市面上很多产品都是采用直接冲切的方式冲出相应的形状，比如由竹、木制成的产品，然而采用这种方式会使竹、木制品的边缘产生很多毛刺，降低了产品的质量。为减少毛刺的影响，还需要使用其他去毛刺设备进行加工，这样大大降低了生产效率，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床。
为实现上述目的，本发明提供了一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，包括机架和分别安装在机架的台面上的用于片状物料的进料输送的物料送料机构、用于将片状物料切断的物料切割机构、用于将切断后的片状物料夹取移送到第一边缘侧铣机构的第一夹料移送机构、用于对片状物料的一半边缘部位进行铣削作业的第一边缘侧铣机构、用于将第一夹料移送机构夹持住的且已经过第一边缘侧铣机构铣削后的片状物料夹取移送到第二边缘侧铣机构的第二夹料移送机构、以及用于对片状物料的另一半边缘进行铣削作业的第二边缘侧铣机构，所述物料送料机构、物料切割机构、第一夹料移送机构和第二边缘侧铣机构分别往物料运输方向依次布置，所述第一夹料移送机构与第二边缘侧铣机构处于同一边，所述第一边缘侧铣机构位于第一夹料移送机构的对面，所述第二夹料移送机构位于第二边缘侧铣机构的对面，所述物料送料机构包括送料架、送料夹横移驱动装置和用于夹住送料架上的片状物料往物料运输方向拉动的送料夹，所述送料夹安装在送料夹横移驱动装置上，所述送料夹位于送料架的出料端。
作为优选的实施方式，所述送料架为带有双层料道的送料架，所述送料架的底部与安装在机架上的送料架升降驱动装置相连接并由其带动上下移动。
作为优选的实施方式，所述送料架包括送料架侧板、上送料架底板、上调节侧板、下送料架底板、下调节侧板和导柱，所述上送料架底板和下送料架底板分别水平安装在送料架侧板的板面上，所述上送料架底板位于下送料架底板的上方，所述上调节侧板活动安装在上送料架底板上并与送料架侧板相平行，从而使上调节侧板与送料架侧板之间形成第一料道，所述下调节侧板活动安装在下送料架底板上并与送料架侧板相平行，从而使下调节侧板与送料架侧板之间形成第二料道，所述导柱纵向安装在下送料架底板的底部，所述导柱能够穿过机架的台面，所述送料架升降驱动装置设置为送料架升降驱动气缸，所述送料架升降驱动气缸的输出杆部位与下送料架底板的底部相连接。
作为优选的实施方式，所述送料架侧板上分别设有位于第一料道和第二料道处的压料轮，所述压料轮通过弹性座安装在送料架侧板的板面上。
作为优选的实施方式，所述送料夹横移驱动装置上设有用于推动上调节侧板或下调节侧板压住片状物料从而使片状物料在切料时平整的物料整平装置，所述物料整平装置包括整平驱动气缸、整平压块和压块滑座，所述整平驱动气缸和压块滑座分别安装在送料夹横移驱动装置上，所述整平驱动气缸的输出杆部位与滑动安装在压块滑座的滑槽中的整平压块相连接，所述整平压块的移动方向与上调节侧板或下调节侧板相垂直，并能够上调节侧板或下调节侧板相接触。
作为优选的实施方式，所述送料夹横移驱动装置包括送料夹驱动底座、送料夹横移驱动气缸、送料夹滑板和第一滑轨滑块组件，所述送料夹滑板通过第一滑轨滑块组件滑动安装在送料夹驱动底座上，所述送料夹横移驱动气缸固定安装在送料夹驱动底座上，所述送料夹横移驱动气缸的输出杆部位与送料夹滑板相连接，所述送料夹滑板的移动方向与送料架相平行，所述送料夹安装在送料夹滑板上。
作为优选的实施方式，所述物料切割机构包括物料切割底座、物料切割滑板、物料切割进退气缸、物料切割电机、切割片和第二滑轨滑块组件，所述物料切割滑板通过第二滑轨滑块组件滑动安装在物料切割底座上，所述物料切割进退气缸固定在物料切割底座上，所述物料切割进退气缸的输出杆部位与物料切割滑板相连接，所述物料切割电机安装在物料切割滑板上，所述切割片安装在物料切割电机的输出轴上，所述物料切割滑板和切割片的移动方向与送料架相垂直。
作为优选的实施方式，所述第一夹料移送机构和第二夹料移送机构均包括移料夹和XY轴移动装置，所述XY轴移动装置包括X轴移动底座、X轴滑板、X轴移动电机、X轴移动丝杆、X轴丝杆螺母、第三滑轨滑块组件、Y轴滑板、Y轴移动电机、Y轴移动丝杆、Y轴丝杆螺母和第四滑轨滑块组件，所述X轴滑板通过第三滑轨滑块组件滑动安装在X轴移动底座上，所述X轴移动电机通过X轴移动丝杆与安装在X轴滑板底部的X轴丝杆螺母传动连接，所述X轴滑板的移动方向与物料运输方向相平行，所述Y轴滑板通过第四滑轨滑块组件滑动安装在X轴滑板上，所述Y轴移动电机安装在X轴滑板上，并通过Y轴移动丝杆与安装在Y轴滑板底部的Y轴丝杆螺母传动连接，所述移料夹安装在Y轴滑板上。
作为优选的实施方式，所述第一边缘侧铣机构和第二边缘侧铣机构均包括铣床主轴电机和铣刀，所述铣床主轴电机通过铣床电机座安装在机架的台面上，所述铣刀安装在铣床主轴电机的输出轴上。
作为优选的实施方式，所述机架上设有位于第二夹料移送机构的出料侧的下料滑道。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的机架上设有物料送料机构、物料切割机构、第一夹料移送机构、第一边缘侧铣机构、第二夹料移送机构和第二边缘侧铣机构，物料送料机构能够将堆叠在一起的片状物料输送至物料切割机构，物料切割机构能够将片状物料切断，第一夹料移送机构能够将切断后的片状物料夹取移送到第一边缘侧铣机构，第一边缘侧铣机构能够对片状物料的一半边缘部位进行铣削作业，第二夹料移送机构能够将第一夹料移送机构夹持住的且已经过第一边缘侧铣机构铣削后的片状物料夹取移送到第二边缘侧铣机构，第二边缘侧铣机构能够对片状物料的另一半边缘进行铣削作业的，本发明采用铣床成型加工方式，该铣床能够完成自动化送料、自动化切割、自动化铣削等一列系自动化作业，能够改善竹、木制品的毛刺问题，提高了产品的质量和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床的结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床结构示意图二；
图3是本发明实施例提供的物料送料机构的送料架部位的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的物料送料机构的夹料部位的结构示意图一；
图5是本发明实施例提供的物料送料机构的夹料部位的结构示意图二；
图6是本发明实施例提供的物料切割机构的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第一夹料移送机构或第二夹料移送机构的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的第一夹料移送机构或第二夹料移送机构的部分结构示意图；
图9是本发明实施例提供的第一边缘侧铣机构或第二边缘侧铣机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，包括机架1和分别安装在机架1的台面上的用于片状物料的进料输送的物料送料机构2、用于将片状物料切断的物料切割机构3、用于将切断后的片状物料夹取移送到第一边缘侧铣机构的第一夹料移送机构4、用于对片状物料的一半边缘部位进行铣削作业的第一边缘侧铣机构5、用于将第一夹料移送机构4夹持住的且已经过第一边缘侧铣机构5铣削后的片状物料夹取移送到第二边缘侧铣机构的第二夹料移送机构6、以及用于对片状物料的另一半边缘进行铣削作业的第二边缘侧铣机构7，物料送料机构2、物料切割机构3、第一夹料移送机构4和第二边缘侧铣机构7分别往物料运输方向依次布置，第一夹料移送机构4与第二边缘侧铣机构7处于同一边，第一边缘侧铣机构5位于第一夹料移送机构4的对面，第二夹料移送机构6位于第二边缘侧铣机构7的对面。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图1、图3和图4所示，物料送料机构2包括送料架21、送料夹横移驱动装置22和用于夹住送料架21上的片状物料往物料运输方向拉动的送料夹23，送料夹23安装在送料夹横移驱动装置22上，送料夹23位于送料架21的出料端，送料夹23可以为由气缸带动的气动夹。
较佳的，为了提高生产效率和产能，本实施例的送料架21可以为带有双层料道的送料架，送料架21的底部与安装在机架1上的送料架升降驱动装置24相连接并由其带动上下移动。如图3所示，该双层的送料架21包括送料架侧板211、上送料架底板212、上调节侧板213、下送料架底板214、下调节侧板215和导柱216，上送料架底板212和下送料架底板214分别水平安装在送料架侧板211的板面上，上送料架底板212位于下送料架底板214的上方，上调节侧板213可以通过螺丝活动安装在上送料架底板212上并与送料架侧板211相平行，从而使上调节侧板213与送料架侧板211之间形成第一料道，上调节侧板213能够往靠近或远离送料架侧板211方向进行小范围移动，下调节侧板215可以通过螺丝活动安装在下送料架底板214上并与送料架侧板211相平行，从而使下调节侧板215与送料架侧板211之间形成第二料道，下调节侧板215能够往靠近或远离送料架侧板211方向进行小范围移动，导柱216纵向安装在下送料架底板214的底部，导柱216能够穿过机架1的台面进行导向，送料架升降驱动装置可以设置为送料架升降驱动气缸，送料架升降驱动气缸的输出杆部位能够与下送料架底板214的底部相连接，从而带动送料架21上下移动，以切换料道。
当然，在其他实施例中，根据实际需要，送料架21也可以只设置一条料道，此时送料架21可以无需送料架升降驱动装置驱动升降。同理的，本实施例除了设置两条料道以外，也可以设置三条或以上的料道。
如图3所示，送料架侧板211上分别设有位于第一料道和第二料道处的压料轮25，压料轮25通过弹性座26(如弹片座)安装在送料架侧板211的板面上。
如图4和图5所示，送料夹横移驱动装置22包括送料夹驱动底座221、送料夹横移驱动气缸222、送料夹滑板223和第一滑轨滑块组件224，送料夹滑板223通过第一滑轨滑块组件224滑动安装在送料夹驱动底座221上，送料夹横移驱动气缸222固定安装在送料夹驱动底座221上，送料夹横移驱动气缸222的输出杆部位与送料夹滑板223相连接，送料夹滑板223的移动方向与送料架21相平行，送料夹23安装在送料夹滑板223上。
如图4和图5所示，送料夹横移驱动装置22上还可以设有用于推动上调节侧板213或下调节侧板215压住片状物料从而使片状物料在切料时平整的物料整平装置27。具体的，物料整平装置27可以包括整平驱动气缸271、整平压块272和压块滑座273，整平驱动气缸271和压块滑座273分别安装在送料夹横移驱动装置22的送料夹滑板223上，整平驱动气缸271的输出杆部位与滑动安装在压块滑座273的滑槽中的整平压块272相连接，整平压块272的移动方向与上调节侧板213或下调节侧板215相垂直，并能够上调节侧板213或下调节侧板215相接触，从而推动上调节侧板213或下调节侧板215。
送料前，操作人员可以将两组由多块片状物料(如竹片)堆叠在一起的片状物料组放入到第一料道和第二料道中，压料轮25能够压住片状物料组的顶部，送料时，送料夹23能够夹住片状物料组的一端，送料夹横移驱动装置22能够带动送料夹23和片状物料组往物料切割机构3方向移动一段距离，让物料切割机构3切断片状物料组中的片状物料。当一组片状物料用完后，送料架升降驱动装置能够带动送料架21升降，以切换另一料道的片状物料。
如图6所示，物料切割机构3包括物料切割底座31、物料切割滑板32、物料切割进退气缸33、物料切割电机34、切割片35和第二滑轨滑块组件36，物料切割滑板32通过第二滑轨滑块组件36滑动安装在物料切割底座31上，物料切割进退气缸33固定在物料切割底座31上，物料切割进退气缸33的输出杆部位与物料切割滑板32相连接，物料切割电机34安装在物料切割滑板32上，切割片35安装在物料切割电机34的输出轴上，物料切割滑板32和切割片35的移动方向与送料架21相垂直。
切料时，物料切割进退气缸33能够带动物料切割电机34上的切割片35靠近片状物料进行切割，切割完成后，复位。
如图7和图8所示，第一夹料移送机构4和第二夹料移送机构6均包括移料夹41和XY轴移动装置42，XY轴移动装置42能够带动移料夹41在X轴和Y轴的方向移动。XY轴移动装置42包括X轴移动底座421、X轴滑板422、X轴移动电机423、X轴移动丝杆424、X轴丝杆螺母425、第三滑轨滑块组件426、Y轴滑板427、Y轴移动电机428、Y轴移动丝杆429、Y轴丝杆螺母4210和第四滑轨滑块组件4211，X轴滑板422通过第三滑轨滑块组件426滑动安装在X轴移动底座421上，X轴移动电机423通过X轴移动丝杆424与安装在X轴滑板422底部的X轴丝杆螺母425传动连接，X轴滑板422的移动方向与物料运输方向相平行，Y轴滑板427通过第四滑轨滑块组件4211滑动安装在X轴滑板422上，Y轴移动电机428安装在X轴滑板422上，并通过Y轴移动丝杆429与安装在Y轴滑板427底部的Y轴丝杆螺母4210传动连接，移料夹41安装在Y轴滑板427上，移料夹41为由气缸带动的气动夹。
如图9所示，第一边缘侧铣机构5和第二边缘侧铣机构7均包括铣床主轴电机51和铣刀52，铣床主轴电机51通过铣床电机座53安装在机架1的台面上，铣刀52安装在铣床主轴电机51的输出轴上。
工作时，第一夹料移送机构4的移料夹41能够夹住被切断后的片状物料，并在XY轴移动装置42的驱动下将片状物料输送至第一边缘侧铣机构5进行作业，并且在铣削的过程中，XY轴移动装置42能够带动片状物料移动，配合第一边缘侧铣机构5的铣刀52对片状物料的半边部位进行铣削，铣出预设的半边形状，之后第二夹料移送机构6的移料夹41接过片状物料，并配合第二边缘侧铣机构7的铣刀52对片状物料的另一半边部位进行铣削，得到成品。
如图1和图2所示，机架1上还可以设有位于第二夹料移送机构6的出料侧的下料滑道8。当第二边缘侧铣机构7完成作业后，第二夹料移送机构6的移料夹41能够松开成品，让成品从下料滑道8处滑落到指定的地方。
综上所述，本发明采用铣床成型加工方式，该铣床能够完成自动化送料、自动化切割、自动化铣削等一列系自动化作业，能够改善竹、木制品的毛刺问题，提高了产品的质量和生产效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：包括机架(1)和分别安装在机架(1)的台面上的用于片状物料的进料输送的物料送料机构(2)、用于将片状物料切断的物料切割机构(3)、用于将切断后的片状物料夹取移送到第一边缘侧铣机构的第一夹料移送机构(4)、用于对片状物料的一半边缘部位进行铣削作业的第一边缘侧铣机构(5)、用于将第一夹料移送机构(4)夹持住的且已经过第一边缘侧铣机构(5)铣削后的片状物料夹取移送到第二边缘侧铣机构的第二夹料移送机构(6)、以及用于对片状物料的另一半边缘进行铣削作业的第二边缘侧铣机构(7)，所述物料送料机构(2)、物料切割机构(3)、第一夹料移送机构(4)和第二边缘侧铣机构(7)分别往物料运输方向依次布置，所述第一夹料移送机构(4)与第二边缘侧铣机构(7)处于同一边，所述第一边缘侧铣机构(5)位于第一夹料移送机构(4)的对面，所述第二夹料移送机构(6)位于第二边缘侧铣机构(7)的对面，所述物料送料机构(2)包括送料架(21)、送料夹横移驱动装置(22)和用于夹住送料架(21)上的片状物料往物料运输方向拉动的送料夹(23)，所述送料夹(23)安装在送料夹横移驱动装置(22)上，所述送料夹(23)位于送料架(21)的出料端；
所述送料架(21)为带有双层料道的送料架，所述送料架(21)的底部与安装在机架(1)上的送料架升降驱动装置(24)相连接并由其带动上下移动；
所述送料架(21)包括送料架侧板(211)、上送料架底板(212)、上调节侧板(213)、下送料架底板(214)、下调节侧板(215)和导柱(216)，所述上送料架底板(212)和下送料架底板(214)分别水平安装在送料架侧板(211)的板面上，所述上送料架底板(212)位于下送料架底板(214)的上方，所述上调节侧板(213)活动安装在上送料架底板(212)上并与送料架侧板(211)相平行，从而使上调节侧板(213)与送料架侧板(211)之间形成第一料道，所述下调节侧板(215)活动安装在下送料架底板(214)上并与送料架侧板(211)相平行，从而使下调节侧板(215)与送料架侧板(211)之间形成第二料道，所述导柱(216)纵向安装在下送料架底板(214)的底部，所述导柱(216)能够穿过机架(1)的台面，所述送料架升降驱动装置设置为送料架升降驱动气缸，所述送料架升降驱动气缸的输出杆部位与下送料架底板(214)的底部相连接；
所述送料夹横移驱动装置(22)上设有用于推动上调节侧板(213)或下调节侧板(215)压住片状物料从而使片状物料在切料时平整的物料整平装置(27)，所述物料整平装置(27)包括整平驱动气缸(271)、整平压块(272)和压块滑座(273)，所述整平驱动气缸(271)和压块滑座(273)分别安装在送料夹横移驱动装置(22)上，所述整平驱动气缸(271)的输出杆部位与滑动安装在压块滑座(273)的滑槽中的整平压块(272)相连接，所述整平压块(272)的移动方向与上调节侧板(213)或下调节侧板(215)相垂直，并能够上调节侧板(213)或下调节侧板(215)相接触；
所述机架(1)上设有位于第二夹料移送机构(6)的出料侧的下料滑道(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述送料架侧板(211)上分别设有位于第一料道和第二料道处的压料轮(25)，所述压料轮(25)通过弹性座(26)安装在送料架侧板(211)的板面上。
3.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述送料夹横移驱动装置(22)包括送料夹驱动底座(221)、送料夹横移驱动气缸(222)、送料夹滑板(223)和第一滑轨滑块组件(224)，所述送料夹滑板(223)通过第一滑轨滑块组件(224)滑动安装在送料夹驱动底座(221)上，所述送料夹横移驱动气缸(222)固定安装在送料夹驱动底座(221)上，所述送料夹横移驱动气缸(222)的输出杆部位与送料夹滑板(223)相连接，所述送料夹滑板(223)的移动方向与送料架(21)相平行，所述送料夹(23)安装在送料夹滑板(223)上。
4.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述物料切割机构(3)包括物料切割底座(31)、物料切割滑板(32)、物料切割进退气缸(33)、物料切割电机(34)、切割片(35)和第二滑轨滑块组件(36)，所述物料切割滑板(32)通过第二滑轨滑块组件(36)滑动安装在物料切割底座(31)上，所述物料切割进退气缸(33)固定在物料切割底座(31)上，所述物料切割进退气缸(33)的输出杆部位与物料切割滑板(32)相连接，所述物料切割电机(34)安装在物料切割滑板(32)上，所述切割片(35)安装在物料切割电机(34)的输出轴上，所述物料切割滑板(32)和切割片(35)的移动方向与送料架(21)相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述第一夹料移送机构(4)和第二夹料移送机构(6)均包括移料夹(41)和XY轴移动装置(42)，所述XY轴移动装置(42)包括X轴移动底座(421)、X轴滑板(422)、X轴移动电机(423)、X轴移动丝杆(424)、X轴丝杆螺母(425)、第三滑轨滑块组件(426)、Y轴滑板(427)、Y轴移动电机(428)、Y轴移动丝杆(429)、Y轴丝杆螺母(4210)和第四滑轨滑块组件(4211)，所述X轴滑板(422)通过第三滑轨滑块组件(426)滑动安装在X轴移动底座(421)上，所述X轴移动电机(423)通过X轴移动丝杆(424)与安装在X轴滑板(422)底部的X轴丝杆螺母(425)传动连接，所述X轴滑板(422)的移动方向与物料运输方向相平行，所述Y轴滑板(427)通过第四滑轨滑块组件(4211)滑动安装在X轴滑板(422)上，所述Y轴移动电机(428)安装在X轴滑板(422)上，并通过Y轴移动丝杆(429)与安装在Y轴滑板(427)底部的Y轴丝杆螺母(4210)传动连接，所述移料夹(41)安装在Y轴滑板(427)上。
6.根据权利要求1所述的一种可减少毛刺的自动加工竹木制品铣床，其特征在于：所述第一边缘侧铣机构(5)和第二边缘侧铣机构(7)均包括铣床主轴电机(51)和铣刀(52)，所述铣床主轴电机(51)通过铣床电机座(53)安装在机架(1)的台面上，所述铣刀(52)安装在铣床主轴电机(51)的输出轴上。
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