CN110640429A - 壳体组装设备和生产线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种壳体组装设备和生产线系统，涉及生产线技术领域。该壳体组装设备用于待装配零件和壳体的组装，包括上料组件和装配组件。上料组件包括振料机构、输送带、定位滑槽和移动件，输送带包括输送入口和输送出口，输送入口与振料机构连通，输送出口和定位滑槽连通，输送带用于将挂钩从振料机构引导至定位滑槽内，定位滑槽和装配组件连通。移动件安装在定位滑槽内，用于将定位滑槽内的待装配零件推送至装配组件上。该壳体组装设备能完成待装配零件和壳体的组装，大大提高生产效率。

Description

壳体组装设备和生产线系统

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体而言，涉及一种壳体组装设备和生产线系统。

背景技术

在生产线上，有许多零件需要组装在一起，对于不同的零件组装，需要设置不同的组装设备。目前，在电表生产流水线上，待装配零件和壳体的组装大多采用人工组装方式，效率低，生产人员劳动强度高，费时费力，难以满足大批量的生产需求。

发明内容

本发明的目的包括提供一种壳体组装设备，能实现壳体贴标、待装配零件和壳体的组装，组装效率高，省时省力，有利于提高生产效率和生产力。

本发明的目的还包括提供一种生产线系统，包括上述的壳体组装设备，组装效率高，有利于提高装配效率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种壳体组装设备，用于待装配零件和壳体的组装，所述壳体组装设备包括上料组件和装配组件；

所述上料组件包括振料机构、输送带、定位滑槽和移动件，所述输送带包括输送入口和输送出口，所述输送入口与所述振料机构连通，所述输送出口和所述定位滑槽连通，所述输送带用于将所述待装配零件从所述振料机构引导至所述定位滑槽内，所述定位滑槽和所述装配组件连通；

所述移动件安装在所述定位滑槽内，用于将所述定位滑槽内的所述待装配零件推送至所述装配组件上。

在可选的实施方式中，所述振料机构包括环形筒体和设置在所述环形筒体内的离心机，所述环形筒体的上边缘沿切线方向设有出料口，所述出料口与所述输送带的输送入口连通。

在可选的实施方式中，所述环形筒体呈漏斗状，所述出料口设于所述漏斗状的筒体的大端开口处。

在可选的实施方式中，所述出料口的数量为两个，所述输送带的数量为两个，一个所述出料口分别与一个所述输送带连接。

在可选的实施方式中，所述定位滑槽的宽度与所述待装配零件的宽度相适应。

在可选的实施方式中，所述移动件采用直线气缸，所述直线气缸安装在所述定位滑槽内，用于将所述待装配零件移动至所述装配组件中。

在可选的实施方式中，还包括料箱，所述料箱连接有出料槽，所述出料槽远离所述料箱的一端位于所述振料机构的上方，所述料箱用于盛装所述待装配零件，所述出料槽用于将所述待装配零件引导至所述振料机构内。

在可选的实施方式中，所述出料槽远离所述料箱的一端倾斜设置，且朝靠近所述振料机构的一侧倾斜。

在可选的实施方式中，所述装配组件包括移入组件、移出组件和装配工位，所述装配工位与所述定位滑槽连通；所述移入组件用于将所述壳体移动至所述装配工位上，所述移出组件用于将装配后的壳体从所述装配工位上移出。

在可选的实施方式中，所述移入组件包括第一机械手，所述移出组件包括第二机械手，所述第一机械手用于将装配前的壳体移动至所述装配工位，所述第二机械手用于将所述装配工位上装配后的壳体移出。

本发明提供的壳体组装设备，其有益效果是：

本发明提供的壳体组装设备，通过振料机构将待装配零件输出至输送带的输送入口，输送带将待装配零件从输送出口转移至定位滑槽内，定位滑槽内的移动件将待装配零件推送至装配组件中，与装配组件中的壳体实现组装，完成壳体与待装配零件的装配工作。该壳体组装设备能实现壳体贴标、壳体与待装配零件的自动装配，装配效率高，降低了人工成本，大大提高了生产效率。

第二方面，本发明实施例提供一种生产线系统，包括第一传送带、第二传送带和如前述实施方式中任一项所述的壳体组装设备，所述第一传送带和所述第二传送带分别与所述装配组件连接，所述第一传送带用于输送装配前的所述壳体，所述第二传送带用于输送装配后的所述壳体。

本发明提供的生产线系统，其有益效果是：

该生产线系统包括第一传送带、第二传送带和如前述实施方式中任一项所述的壳体组装设备，第一传送带用于输送装配前的壳体，第二传送带用于输送装配后的壳体。该生产线系统装配效率高，节约人力物力，能够适应于大批量大规模生产，有利于提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的生产线系统的第一视角的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的壳体组装设备的第一视角的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的壳体组装设备的第二视角的结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的壳体的局部结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的壳体组装设备的振料机构的应用场景结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大视图；

图7为本发明具体实施例提供的生产线系统的第二视角的结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的生产线系统的第三视角的结构示意图。

图标：200-生产线系统；210-第一传送带；230-第二传送带；100-壳体组装设备；101-机架；103-装配工位；105-壳体；106-装配槽；110-上料组件；111-环形筒体；113-出料口；121-料箱；123-出料槽；131-输送带；140-定位滑槽；145-移动件；150-第一机械手；160-第二机械手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供一种生产线系统200，包括壳体组装设备100、第一传送带210和第二传送带230，主要应用于电表生产的流水线上，特别适用于电表的壳体105和挂钩的装配，当然，该生产线系统200也可以适用于其他零部件的装配，或壳体105上贴标等。本实施例中，第一传送带210用于输送装配前的壳体105，壳体组装设备100用于待装配零件和壳体105的组装，第二传送带230用于输送装配后的壳体105。该生产线系统200能完成挂钩和壳体105的自动装配，有利于提高生产效率，可以满足大批量、大规模的生产需求。

请参考图2和图3，其中，壳体组装设备100包括机架101和设置在机架101上的上料组件110和装配组件，第一传送带210和第二传送带230分别与装配组件连接。进一步地，上料组件110包括料箱121、振料机构、输送带131、定位滑槽140和移动件145，输送带131包括相对设置的输送入口和输送出口，输送入口与振料机构连通，输送出口和定位滑槽140连通，输送带131用于将挂钩从振料机构引导至定位滑槽140内，定位滑槽140和装配组件连通。移动件145安装在定位滑槽140内，用于将定位滑槽140内的待装配零件推送至装配组件上，实现壳体105和挂钩的装配。可以理解，在本实施例中，壳体105上开设有用于安装挂钩的装配槽106，如图4所示，挂钩在移动件145的推力作用下，沿定位滑槽140向靠近壳体105的方向移动，最终卡入壳体105的装配槽106内，实现卡接装配。

请参照图5和图6，振料机构包括环形筒体111和设置在环形筒体111内的离心机，料箱121设于环形筒体111上方的，料箱121连接有出料槽123，出料槽123远离料箱121的一端位于环形筒体111的上方，料箱121用于盛装待装配零件，出料槽123用于将待装配零件引导至环形筒体111内。离心机启动，利用离心力将环形筒体111内的待装配零件从环形筒体111中输出。进一步地，出料槽123远离料箱121的一端倾斜设置，且朝靠近振料机构的一侧倾斜。这样设置后，能使料箱121内的挂钩顺利进入环形筒体111内。并且将出料槽123朝环形筒体111倾斜设置，有利于减缓挂钩的掉落速度，起到缓冲作用，防止挂钩掉落至环形筒体111后的严重碰撞。

环形筒体111的上边缘沿切线方向设有出料口113，出料口113与输送带131的输送入口连通。离心机启动后，环形筒体111内的待装配零件(本实施例中指挂钩)在离心作用力下，沿出料口113移出。将出料口113沿环形筒体111的切线方向设置，可以使挂钩顺利进入输送带131，降低摩擦阻力，减少挂钩的碰撞磨损。进一步地，环形筒体111呈漏斗状，出料口113设于漏斗状的筒体的大端开口处。环形筒体111设置呈漏斗状，也如喇叭状，能够起到缓冲作用，便于挂钩以合适的初速度从出料口113离开环形筒体111、进入输送带131。

可选地，本实施例中，为了提高装配效率，出料口113的数量为两个，输送带131的数量也为两个，一个出料口113分别与一个输送带131连接，两个输送带131同时运行，有利于提高挂钩的输送效率，从而提高装配、生产效率。当然，并不仅限于此，出料口113的数量也可以是三个、四个或更多，可以根据实际应用情况，比如壳体105的输送效率等进行匹配，这里不作具体限定。此外，两个出料口113可以相互间隔设置，也可以是相互连通，即为一个宽度较宽的出料口113，出料口113处连接两个并行设置的输送带131，将出料口113处的挂钩分流到两个输送带131上，分别从两个定位滑槽140中移动至装配组件中，与壳体105完成组装，这里不作具体限定。

容易理解，输送带131可以由驱动电机或马达等驱动，实现对挂钩等待装配零件的输送。或者，也可以输送带131不动，由于振料机构源源不断地向输送带131输送挂钩，后到达输送带131上的挂钩会不断往前推动已停留在输送带131上的挂钩，这样依靠摩擦挤压推动，会使得挂钩沿着输送带131朝靠近定位滑槽140的方向移动。本实施例中，采用驱动电机带动输送带131移动，实现所述挂钩的目的。

请参考图7和图8，输送带131的输送出口位于定位滑槽140的上方，当挂钩移动至输送出口时，由于重力作用自然下落到定位滑槽140内。应当理解，本实施例中，输送带131的输送出口与定位滑槽140连通，输送带131的宽度与待装配零件的宽度相适应，定位滑槽140的宽度与待装配零件的宽度相适应，即从出料口113出来，在输送带131上挂钩就依次移动，到达输送出口时，一个一个地掉落至定位滑槽140中，由于定位滑槽140的宽度与待装配零件的宽度相适应，一次只能容纳一个待装配零件即挂钩通过，需要控制挂钩从输送带131掉落至定位滑槽140的频率，该控制方式包括但不限于通过驱动电机的转速控制输送带131的移动速度，从而控制挂钩的输送速度。

可选地，移动件145采用直线气缸，直线气缸安装在定位滑槽140内，用于将待装配零件移动至装配组件中。直线气缸运行，活塞杆伸出推动挂钩，以使挂钩沿定位滑槽140移动，直至将挂钩推动卡入至壳体105的装配槽106中，活塞杆再收回，等待下一个挂钩掉入定位滑槽140后，将下一个挂钩推送并卡入壳体105中。当然，并不仅限于此，移动件145除了采用直线气缸，也可以采用曲柄滑块、凸轮等其他结构，实现推动挂钩的直线移动，这里不作具体限定。

装配组件包括移入组件、移出组件和装配工位103，装配工位103与定位滑槽140连通，移入组件用于将装配前的壳体105移动至装配工位103上，移出组件用于将装配后的壳体105从装配工位103上移出。容易理解，装配前的壳体105由移入组件移动至装配工位103上，并且固定在装配工位103上，壳体105上的装配槽106朝向定位滑槽140，使得挂钩沿定位滑槽140移动时，能顺利卡入壳体105的装配槽106中，完成挂钩和壳体105的装配。挂钩和壳体105装配完成后，再由移出组件将壳体105从装配工位103上移走。

进一步地，移入组件包括第一机械手150，移出组件包括第二机械手160，第一机械手150用于将装配前的壳体105移动至装配工位103，第二机械手160用于将装配工位103上装配后的壳体105移出。本实施例中，装配前的壳体105由第一传送带210输送、且第一机械手150从第一传送带210上拾取壳体105并将壳体105移动至装配工位103上，待壳体105和挂钩组装完成后，第二机械手160将组装后的壳体105拾取并转移至第二传送带230上，再由第二传送带230将装配后的壳体105移出。第一机械手150和第二机械手160可以采用真空吸附或夹爪夹持的方式拾取和释放壳体105，这里不作具体限定。

为了实现整个生产线系统200的有序进行，壳体组装设备100配有专用的控制器，控制器用于控制壳体105的进料速度、壳体105的出料速度、第一机械手150的运动、第二机械手160的运动、离心机的运行、挂钩的进料速度以及移动件145的运行等，确保有序、高效地完成壳体105和挂钩的组装。可选地，控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。当然，控制器也可以集成为PLC控制器等。优选地，本实施例中，控制器为PLC控制器。

本发明提供的壳体组装设备100和生产线系统200，其运行原理如下：

料箱121中的挂钩通过出料槽123进入环形筒体111内，在离心机的带动下，环形筒体111内的挂钩沿出料口113输出，进入输送带131上，由输送带131将挂钩引导至定位滑槽140内，定位滑槽140内的移动件145用于推动挂钩，并将挂钩推向至壳体105的装配槽106内。装配前的壳体105从第一传送带210输入，第一机械手150从第一传送带210上拾取壳体105并将壳体105放置在装配工位103上，以便于挂钩在移动件145的推力作用下卡入壳体105的装配槽106内，实现壳体105和挂钩的组装。组装后的壳体105由第二机械手160拾取并转移至第二传送带230上，由第二传送带230移出。

综上所述，本发明提供的壳体组装设备100和生产线系统200，具有以下几个方面的有益效果：

该壳体组装设备100和生产线系统200，能够实现壳体105和挂钩的高效、精准组装，自动化程度高，适用于大批量、大规模的电表生产，节约人力成本，大大提高装配效率，也有利于提高整个电表的生产效率和生产质量。需要说明的是，该壳体组装设备100不仅适用于电表生产领域中，也可以用于其他零部件的装配、贴标、上料或下料等工序，可操作性强，使用灵活度高，生产效率高，具有极大的推广应用价值。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种壳体组装设备，其特征在于，用于待装配零件和壳体的组装，所述壳体组装设备包括上料组件和装配组件；

所述上料组件包括振料机构、输送带、定位滑槽和移动件，所述输送带包括输送入口和输送出口，所述输送入口与所述振料机构连通，所述输送出口和所述定位滑槽连通，所述输送带用于将所述待装配零件从所述振料机构引导至所述定位滑槽内，所述定位滑槽和所述装配组件连通；

所述移动件安装在所述定位滑槽内，用于将所述定位滑槽内的所述待装配零件推送至所述装配组件上。

2.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述振料机构包括环形筒体和设置在所述环形筒体内的离心机，所述环形筒体的上边缘沿切线方向设有出料口，所述出料口与所述输送带的输送入口连通。

3.根据权利要求2所述的壳体组装设备，其特征在于，所述环形筒体呈漏斗状，所述出料口设于所述漏斗状的筒体的大端开口处。

4.根据权利要求2所述的壳体组装设备，其特征在于，所述出料口的数量为两个，所述输送带的数量为两个，一个所述出料口分别与一个所述输送带连接。

5.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述定位滑槽的宽度与所述待装配零件的宽度相适应。

6.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述移动件采用直线气缸，所述直线气缸安装在所述定位滑槽内，用于将所述待装配零件移动至所述装配组件中。

7.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，还包括料箱，所述料箱连接有出料槽，所述出料槽远离所述料箱的一端位于所述振料机构的上方，所述料箱用于盛装所述待装配零件，所述出料槽用于将所述待装配零件引导至所述振料机构内。

8.根据权利要求7所述的壳体组装设备，其特征在于，所述出料槽远离所述料箱的一端倾斜设置，且朝靠近所述振料机构的一侧倾斜。

9.根据权利要求1所述的壳体组装设备，其特征在于，所述装配组件包括移入组件、移出组件和装配工位，所述装配工位与所述定位滑槽连通；所述移入组件用于将所述壳体移动至所述装配工位上，所述移出组件用于将装配后的壳体从所述装配工位上移出。

10.根据权利要求9所述的壳体组装设备，其特征在于，所述移入组件包括第一机械手，所述移出组件包括第二机械手，所述第一机械手用于将装配前的壳体移动至所述装配工位，所述第二机械手用于将所述装配工位上装配后的壳体移出。

11.一种生产线系统，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带和如权利要求1至10中任一项所述的壳体组装设备，所述第一传送带和所述第二传送带分别与所述装配组件连接，所述第一传送带用于输送装配前的所述壳体，所述第二传送带用于输送装配后的所述壳体。

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