CN110639878B - 一种废弃锂电池石墨棒清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，该方法包括以下步骤:将石墨棒从废旧锂电池内拆卸下；将石墨棒放入清洁设备；对石墨棒进行清洁,本方法使用简单，能够使废弃锂电池石墨棒的清洁更快更充分。
Description
技术领域
本发明属于废弃锂电池石墨棒清洁领域，尤其是涉及一种废弃锂电池石墨棒清洁方法。
背景技术
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。石墨棒从废弃锂电池里取出后，外表面会很脏，需要清洗，目前是人工对石墨棒进行清洗，人力成本较高，工作效率低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动对废旧锂电池石墨棒进行清洗从而提高工作效率的废弃锂电池石墨棒清洁方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，该方法包括以下步骤，
a、将石墨棒从废旧锂电池内拆卸下；
b、将石墨棒放入清洁设备；
c、对石墨棒进行清洁，利用废弃锂电池石墨棒清洁设备将废旧锂电池石墨棒进行清洁;利用电动三爪卡盘将石墨棒进行夹持，第一气缸启动，将夹持的石墨棒向上移动到比清洁装置高处，无杆气缸启动，将夹持的石墨棒从左侧移动清洁装置上方，第一气缸再次启动，将石墨棒下降放入清洁装置内，夹持装置启动，将清洁装置内的石墨棒进行夹持，清洁装置启动，把放入清洁装置内的石墨棒进行清洁。
所述石墨棒的冲洗可以用水也可以用清洁液。
所述清洁液一般采用水基型清洗剂。
所述水基型清洗剂包括偏硅酸钠、氢氧化钠、碳酸钠、环氧乙烷环氧丙烷共聚物、羧甲基纤维素、含氟表面活性剂、络合剂、有机硅类消泡剂、去离子水。
所述清洁装置包括设置在机座右侧的底板、设置在底板内的驱动件、固定设置在底板上表面的水箱、设置在水箱内的水箱空间、固定设置在水箱上表面的水泵、连通设置在水箱空间与水泵之间的第一连通管、连通设置水泵上端的第二连通管、固定设置在第二连通管外表面的载物盘、以圆周方向均匀分布在载物盘上表面的四个水槽区、设置在水槽区下端壁的多个第一进水孔、沿圆周方向固定设置在第二连通管外表面的四清洗板、固定设置在清洗板远离旋转中心一端的毛刷、设置在第二连通管内壁的多个小孔、设置在载物盘内的载物空间、以圆周方向分别转动设置在水箱空间下端壁与载物空间下端壁之间的四转动轴、分别转动设置在四转动轴上端的旋转板、设置在旋转板内的旋转空间、设置在旋转空间上端壁的多个第二进水孔、设置在清洗板远离旋转中心的一端端面并与第二连通管相连通的喷水孔120。
通过四转动轴的旋转运动带动放置于旋转板上表面的石墨棒旋转运动，水泵启动将水从水箱向上运送通过多个小孔对着石墨棒的两侧进行冲洗，通过石墨棒旋转时石墨棒外表面触碰毛刷。
所述夹持装置包括设置在旋转板内的第二气缸、固定设置在第二气缸输出端的第一直杆、固定设置在第一直杆一端的第二直杆、固定设置在第二直杆上端的第三直杆、固定设置在第一直杆和第三直杆上端的圆环板、以圆周方向分布在圆环板内圈的四移动机构、设置在圆环板上的两个冲洗孔。
第二气缸启动，在石墨棒进行清洗的同时第二气缸带动圆环板上下移动。
综上所述，本发明具有以下优点：本方法使用简单，能够使废弃锂电池石墨棒的清洁更快更充分。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为为本发明的俯视图；
图4为图3中的A-A处剖视立体图；
图5为图3中的A-A处剖视图；
图6为图5中的B处局部放大图；
图7为图5中的C处局部放大图；
图8为图5中的D处局部放大图。
具体实施方式
如图1-8所示，一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，该方法包括以下步骤，
a、将石墨棒从废旧锂电池内拆卸下；
b、将石墨棒放入清洁设备；
c、对石墨棒进行清洁，利用废弃锂电池石墨棒清洁设备将废旧锂电池石墨棒进行清洁。
所述石墨棒的冲洗可以用水也可以用清洁液。
所述清洁液一般采用水基型清洗剂。
所述水基型清洗剂包括偏硅酸钠、氢氧化钠、碳酸钠、环氧乙烷环氧丙烷共聚物、羧甲基纤维素、含氟表面活性剂、络合剂、有机硅类消泡剂、去离子水。
所述废弃锂电池石墨棒清洁设备包括机座1、设置在机座1上的取料装置、设置在机座1右侧的清洁装置、设置在清洁装置上的夹持装置；所述取料装置包括固定设置在机座1上表面的第一气缸2、固定设置在第一气缸2输出端的顶板3、固定设置在顶板3下表面的无杆气缸4、固定设置在无杆气缸4上的滑动块5、固定设置在滑动块5前端面的移动块6、转动设置在移动块6下端的圆盘7、均匀分布在在圆盘7下表面的四电动三爪卡盘200；通过第一气缸2移动带动四电动三爪卡盘200向下移动，通过四电动三爪卡盘200将石墨棒夹持，通过第一气缸2带动四电动三爪卡盘200向上运动，通过无杆气缸4带动四电动三爪卡盘200向右移动，从而能够把石墨棒运送到清洁装置内，通过该装置能够把石墨棒自动运送到清洁装置内，无需人力运送，从而节省了人力成本，提高了生产效率。
所述清洁装置包括设置在机座1右侧的底板8、驱动件9、水箱79、水箱空间、水泵10、第一连通管11、第二连通管12、载物盘13、四个水槽区、多个第一进水孔60、四清洗板14、毛刷15、挡水壳体16、挡水空间17、多个小孔18、载物空间、四转动轴23、旋转板20、旋转空间、多个第二进水孔22、喷水孔120，所述驱动件9设置在底板8内，水箱79固定设置在底板8上表面，所述水箱空间设置在水箱79内，所述水泵10固定设置在水箱79上表面，所述第一连通管11连通设置在水箱空间与水泵10之间，所述第二连通管12连通设置水泵10上端，所述载物盘13固定设置在第二连通管12外表面，所述四个水槽区以圆周方向均匀分布在载物盘13上表面，所述多个第一进水孔60设置在水槽区下端壁，所述四清洗板14沿圆周方向固定设置在第二连通管12外表面，所述毛刷15固定设置在清洗板14远离旋转中心一端，所述挡水壳体16固定设置在载物盘13上表面，所述挡水空间17设置在挡水壳体16内并开口向上，所述多个小孔18设置在第二连通管12内壁，所述载物空间设置在载物盘13内，所述四转动轴23以圆周方向分别转动设置在水箱空间下端壁与载物空间下端壁之间，所述旋转板20分别转动设置在四转动轴23上端，所述旋转空间设置在旋转板20内，所述多个第二进水孔22设置在旋转空间上端壁，所述喷水孔120设置在清洗板14远离旋转中心的一端端面并与第二连通管12相连通；通过四转动轴23的旋转运动带动放置于旋转板20上表面的石墨棒旋转运动，水泵10启动将水从水箱79向上运送通过多个小孔18对着石墨棒的两侧进行冲洗，通过石墨棒旋转时石墨棒外表面触碰毛刷15，从而利用毛刷15将石墨棒外表面的灰尘进行扫除，通过喷水孔120对石墨棒上端面的灰尘进行冲洗；将石墨棒旋转时与水冲出方向相反处的一侧小孔设置成斜孔，从而能够让水流斜着对石墨棒的一侧进行清洗，从而能够在冲走石墨棒上灰尘的同时减少水流的溅回，溅回的水流会导致无法进入第一进水孔60和第二进水孔进行循环利用，从而造成了水资源的浪费；石墨棒旋转时与水冲出方向相同处一侧的小孔内喷出的水流能够顺着石墨棒旋转方向进行冲洗，从而冲洗效果更好。
所述夹持装置包括设置在旋转板20内的第二气缸、第一直杆24、第二直杆25、第三直杆26、圆环板27、四移动机构、两个冲洗孔110，所述第一直杆24固定设置在第二气缸输出端，所述第二直杆25固定设置在第一直杆24一端，所述第三直杆26固定设置在第二直杆25上端，所述圆环板27固定设置在第一直杆24和第三直杆26上端，所述四移动机构以圆周方向分布在圆环板27内圈，所述两个冲洗孔110设置在圆环板27上；第二气缸启动，在石墨棒进行清洗的同时第二气缸带动圆环板27上下移动，从而能够让夹持装置夹持的部位也能够进行冲洗，从而使石墨棒冲洗更充分；所述两个冲洗孔110设置为斜孔，从而能够使从冲洗孔110内冲出的水流在移动机构上进行交汇，从而能够对移动机构进行更好的冲洗，避免移动机构上的灰尘残留附着到下一根石墨棒上从而影响下一次石墨棒的清洗工作。
所述移动机构包括固定设置在圆环板27内圈的两个固定板、滚轮，滚轮转动设置在两个固定板之间；通过滚轮的滚动能够减小与石墨棒的摩擦，从而能够在夹持装置上下移动时不会因为摩擦力过大而使石墨棒受损。
所述其中一个转动轴23与驱动件9固定连接，另外三个传动轴中每一根都固定设置有第一带轮130，与驱动件9相连接的一根转动轴23外表面分别固定设置有三个第二带轮32，每一个第一带轮130均通过皮带30与第二带轮32相连接。
所述驱动件9不仅仅指的是一种电动机，还可以是驱动转动轴23旋转的驱动装置，也可以是手动驱动。
所述电动三爪卡盘200为现有技术，故不再赘述。
所述四转动轴23内设置有粉尘过滤网300，通过粉尘过滤网300可以将水内的粉尘进行过滤，从而能够让水能够循环利用。
工作原理：利用电动三爪卡盘200将石墨棒进行夹持，第一气缸2启动，将夹持的石墨棒向上移动到比清洁装置高处，无杆气缸4启动，将夹持的石墨棒从左侧移动清洁装置上方，第一气缸2再次启动，将石墨棒下降放入清洁装置内，电动三爪卡盘200松开，夹持装置启动，将清洁装置内的石墨棒进行夹持，清洁装置启动，把放入清洁装置内的石墨棒进行清洁，通过电动三爪卡盘将石墨棒夹持，第一气缸2启动将石墨棒向上移动，利用清洁装置对石墨棒的下表面进行清洁，清洁完后无杆气缸4启动将清洗后的石墨棒向左移走，通过第一气缸2移动带动四电动三爪卡盘200向下移动，通过四电动三爪卡盘200将石墨棒夹持，通过第一气缸2带动四电动三爪卡盘200向上运动，通过无杆气缸4带动四电动三爪卡盘200向右移动，从而能够把石墨棒运送到清洁装置内,通过四转动轴23的旋转运动带动放置于旋转板20上表面的石墨棒旋转运动，水泵10启动将水从水箱79向上运送通过多个小孔18对着石墨棒的两侧进行冲洗，通过石墨棒旋转时石墨棒外表面触碰毛刷15，从而利用毛刷15将石墨棒外表面的灰尘进行扫除，通过喷水孔120对石墨棒上端面的灰尘进行冲洗,第二气缸启动，在石墨棒进行清洗的同时第二气缸带动圆环板27上下移动，从而能够让夹持装置夹持的部位也能够进行冲洗，当清洗完毕后通过电动三爪卡盘200将石墨棒夹持向上移动到喷水孔120与石墨棒的下表面等高时，利用喷水孔120对石墨棒的下表面进行冲洗。
Claims (4)
1.一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，
a、将石墨棒从废旧锂电池内拆卸下；
b、将石墨棒放入清洁设备；
c、对石墨棒进行清洁，利用废弃锂电池石墨棒清洁设备将废旧锂电池石墨棒进行清洁，所述废弃锂电池石墨棒清洁设备包括机座(1)、设置在机座(1)上的取料装置、设置在机座(1)右侧的清洁装置、设置在清洁装置上的夹持装置；所述取料装置包括固定设置在机座(1)上表面的第一气缸(2)、固定设置在第一气缸(2)输出端的顶板(3)、固定设置在顶板(3)下表面的无杆气缸(4)、固定设置在无杆气缸(4)上的滑动块(5)、固定设置在滑动块(5)前端面的移动块(6)、转动设置在移动块(6)下端的圆盘(7)、均匀分布在在圆盘(7)下表面的四电动三爪卡盘(200);利用电动三爪卡盘(200)将石墨棒进行夹持，第一气缸(2)启动，将夹持的石墨棒向上移动到比清洁装置高处，无杆气缸(4)启动，将夹持的石墨棒从左侧移动清洁装置上方，第一气缸(2)再次启动，将石墨棒下降放入清洁装置内，电动三爪卡盘(200)松开，夹持装置启动，将清洁装置内的石墨棒进行夹持，清洁装置启动，把放入清洁装置内的石墨棒进行清洁，通过电动三爪卡盘将石墨棒夹持，第一气缸(2)启动将石墨棒向上移动，利用清洁装置对石墨棒的下表面进行清洁，清洁完后无杆气缸(4)启动将清洗后的石墨棒向左移走；所述清洁装置包括设置在机座(1)右侧的底板(8)、设置在底板(8)内的驱动件(9)、固定设置在底板(8)上表面的水箱(79)、设置在水箱(79)内的水箱空间、固定设置在水箱(79)上表面的水泵(10)、连通设置在水箱空间与水泵(10)之间的第一连通管(11)、连通设置水泵(10)上端的第二连通管(12)、固定设置在第二连通管(12)外表面的载物盘(13)、以圆周方向均匀分布在载物盘(13)上表面的四个水槽区、设置在水槽区下端壁的多个第一进水孔(60)、沿圆周方向固定设置在第二连通管(12)外表面的四清洗板(14)、固定设置在清洗板(14)远离旋转中心一端的毛刷(15)、设置在第二连通管(12)内壁的多个小孔(18)、设置在载物盘(13)内的载物空间、以圆周方向分别转动设置在水箱空间下端壁与载物空间下端壁之间的四转动轴(23)、分别转动设置在四转动轴(23)上端的旋转板(20)、设置在旋转板(20)内的旋转空间、设置在旋转空间上端壁的多个第二进水孔(22)、设置在清洗板(14)远离旋转中心的一端端面并与第二连通管(12)相连通的喷水孔(120)；通过四转动轴(23)的旋转运动带动放置于旋转板(20)上表面的石墨棒旋转运动，水泵(10)启动将水从水箱(79)向上运送通过多个小孔(18)对着石墨棒的两侧进行冲洗，通过石墨棒旋转时石墨棒外表面触碰毛刷(15)；所述夹持装置包括设置在旋转板(20)内的第二气缸、固定设置在第二气缸输出端的第一直杆(24)、固定设置在第一直杆(24)一端的第二直杆(25)、固定设置在第二直杆(25)上端的第三直杆(26)、固定设置在第一直杆(24)和第三直杆(26)上端的圆环板(27)、以圆周方向分布在圆环板(27)内圈的四移动机构、设置在圆环板(27)上的两个冲洗孔(110)；第二气缸启动，在石墨棒进行清洗的同时第二气缸带动圆环板(27)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，其特征在于：所述石墨棒的冲洗可以用水或用清洁液。
3.根据权利要求2所述的一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，其特征在于：所述清洁液一般采用水基型清洗剂。
4.根据权利要求3所述的一种废弃锂电池石墨棒清洁方法，其特征在于：所述水基型清洗剂包括偏硅酸钠、氢氧化钠、碳酸钠、环氧乙烷环氧丙烷共聚物、羧甲基纤维素、含氟表面活性剂、络合剂、有机硅类消泡剂、去离子水。
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