CN208825063U - 一种用于摄像头的清洁装置 - Google Patents

一种用于摄像头的清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208825063U
CN208825063U CN201821546963.1U CN201821546963U CN208825063U CN 208825063 U CN208825063 U CN 208825063U CN 201821546963 U CN201821546963 U CN 201821546963U CN 208825063 U CN208825063 U CN 208825063U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
water inlet
camera
placing box
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821546963.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张孟超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Fu Point Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Henan Fu Point Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Fu Point Electronic Technology Co Ltd filed Critical Henan Fu Point Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201821546963.1U priority Critical patent/CN208825063U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208825063U publication Critical patent/CN208825063U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于摄像头的清洁装置,属于摄像头装置技术领域,用于解决现有与地面相对位置较高的摄像头清洁不方便的问题。本实用新型包括摄像头组件,摄像头组件配设有防护罩,还包括升降装置,升降装置上端连接有支撑筒,支撑筒上端连接有放置箱,放置箱的中部凹陷形成球形的清洗槽,放置箱下端设置有辊筒,辊筒的上端贯穿放置箱外壁后连接有弧形的清洗管,辊筒包括空心段和实心段,空心段与清洗管相互连通,清洗管开设有若干出水孔,清洗管内侧连接有清洗软刷,实心段套设有从动轮,从动轮连接有驱动装置,空心段开设有进水口,进水口外套设置有连接环,连接环与放置箱内壁之间连接有连接板,连接环连接有进水管。

Description

一种用于摄像头的清洁装置
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域,更具体的是涉及一种用于摄像头的清洁装置。
背景技术
摄像头是一种视频输入设备,广泛应用于视频会议、远程医疗、实时监控等方面,特别是近年来由于互联网络的迅猛发展,越来越多的普通人通过摄像头和其他音频设备在网络上进行有影像、有声音的交流和沟通。
摄像头的外部设置有透明的防护罩,在长时间的使用过程中,空气中的粉尘等杂质附着在防护罩的外表面,影响摄像头的取景,需要人工对摄像头的外壁进行清洗,但是摄像头与地面的相对位置一般都较高,人工清洁不方便;同时,空气中的湿度较大时,粉尘附着在防护罩外壁,当空气湿度降低后,通过普通的清扫装置不能有效地对摄像头的防护罩进行清洁,此时需要通过清洗水对摄像头的防护罩进行润湿后清洗,对于一些特殊的环境,如办公室等,在清洗的过程中清洗水四处飞溅,显然不能满足实际工作的需要,为此亟待一种用于摄像头的清洁装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决现有与地面相对位置较高的摄像头清洁不方便的问题,本实用新型提供一种用于摄像头的清洁装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
本实用新型的用于摄像头的清洁装置,包括摄像头组件,所述摄像头组件配设有防护罩,还包括升降装置,所述升降装置上端连接有支撑筒,所述支撑筒上端连接有放置箱,所述放置箱的中部凹陷形成球形的清洗槽,所述放置箱下端设置有辊筒,所述辊筒的上端贯穿放置箱外壁后连接有弧形的清洗管,所述辊筒包括空心段和实心段,所述空心段与清洗管相互连通,所述清洗管开设有若干出水孔,所述清洗管内侧连接有清洗软刷,所述实心段套设有从动轮,所述从动轮连接有驱动装置,所述空心段开设有进水口,所述进水口外套设置有连接环,所述连接环与放置箱内壁之间连接有连接板,所述连接环连接有进水管。
优选的,所述升降装置包括升降板、液压缸和放置板;所述放置板下端设置有移动轮,所述液压缸设置在放置板上端,所述液压缸的伸缩轴与升降板的下端相互连接,所述升降板的上端与支撑筒相互连接。
优选的,所述驱动装置包括,齿条、伺服电机、连接块、第一转动块、第二转动块、旋转轴、第一导向槽和第二导向槽;所述第一导向槽的形状呈矩形,所述第二导向槽的形状呈椭圆形,所述第一导向槽与第二导向槽相互连通,所述齿条的一端位于第一导向槽内并通过连接块与第一转动块转动连接,所述齿条与从动轮相互啮合,所述旋转轴的一端贯穿第二导向槽的外壁后与伺服电机相互连接,所述旋转轴的另一端与第二转动块相互连接,所述第一转动块与第二转动块转动连接。
优选的,所述清洗槽的下端向下凹陷形成集中槽,所述集中槽的侧壁连接有排水管,所述排水管穿过放置箱下端外壁伸入支撑筒内连接有排水箱,所述排水箱连接有导流管。
优选的,所述进水管的下端贯穿放置箱下端外壁伸入支撑筒内连接有蓄水箱,所述蓄水箱连接有注水管,所述进水管从下至上依次设置有水泵和增压泵。
优选的,所述空心段套设有分别位于进水口上下两侧的密封环,所述密封环侧面开设有环形的密封槽,密封槽的上底与密封圈的上底形成第一凸起,密封槽的下底与密封圈的下底形成第二凸起。
优选的,所述连接环设置有与密封槽相互匹配的密封块,所述密封块的上下两侧分别开设有与第一凸起和第二凸起相互匹配的第一凹槽和第二凹槽,两个密封环与连接环形成的空间与进水管相互连通。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型的清洁装置能对摄像头外的防护罩进行清洁,保证摄像头的正常取景;在清洗的过程中,弧形清洗管的弧度与防护罩的外壁相互适配,清洗管的内侧连接的清洗毛刷对防护罩进行柔性清洁,同时从清洗管内喷出的水对防护罩外壁的赃物进行润湿并使赃物跟随水流脱离防护罩,保证对防护罩清洁的同时不会对防护罩造成划伤等损伤。
2、通过液压缸带动装置升降,同时在清洁完毕后,将清洁装置移走,不会影响摄像头的正常工作,清洁装置能重复使用,对若干个摄像头进行清洁。
3、该驱动装置实现齿条的往复运动,齿条与从动轮相互啮合,齿条的往复运动带动辊筒来回转动,即清洗管带动清洗软刷来回转动,对防护罩来回摩擦清洗,提高清洗软刷对防护罩的清洁效率。
4、呈球形的清洗槽下端凹陷形成集中,对清洗后污水进行集中收集,然后通过排水管排出到排水箱内,排水箱中的水集中到一定程度后通多导流管排出,不需要将排水管与其他收集装置固定连接,限制清洁装置的移动,同时通过排水箱不需要多次排水,提高工作效率。
5、通过水泵和加压泵相互配合,使从排水管喷出的水具有一定的动能,对防护罩的外壁有一定的冲刷作用,提高对防护罩的清洗效率。
6、通过连接环套设在进水口的外围,连接环不跟随滚筒的转动而转动,保证了水能顺利听过进水口进入到清洗管内,同时在进水口的上下两侧设置的密封环与连接环相互配合,在辊筒与连接环相互转动的同时,清洗水不会从连接环处溢出。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是A的局部放大结构示意图;
图3是空心段的进水口放大示意图;
图4是连接环与密封环的配合示意图;
图5是驱动装置的结构示意图;
图6是驱动装置的某一运动过程示意图;
图7是齿条与从动轮的啮合示意图;
附图标记:1-升降装置,110-移动轮,120-放置板,130-液压缸,140-伸缩轴,150-升降板,2-支撑筒,3-放置箱,4-辊筒,410-实心段,420-空心段,5-清洗管,510-出书孔,520-清洗软刷,6-清洗槽,7-集中槽,8-连接板,9-连接环,910-进水口,10-从动轮,11-排水管,12-进水管,1210-加压泵,1220-水泵,13-驱动装置,131-连接块,132-第一转动块,133-第二转动块,134-旋转轴,135-第二导向槽,136-第一导向槽,137-齿条,138-伺服电机,14-排水箱,1410-导流管,15-蓄水箱,1510-注水管,16-密封槽,1610-第一凸起,1620-第二凸起,17-密封块,1710-第一凹槽,1720-第二凹槽,18-密封环,19-摄像头组件,20-防护罩。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型,下面结合附图1-7和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
本实用新型的用于摄像头的清洁装置,包括摄像头组件19,所述摄像头组件19配设有防护罩20,还包括升降装置1,所述升降装置1上端连接有支撑筒2,所述支撑筒2上端连接有放置箱3,所述放置箱3的中部凹陷形成球形的清洗槽6,所述放置箱3下端设置有辊筒4,所述辊筒4的上端贯穿放置箱3外壁后连接有弧形的清洗管5,所述辊筒4包括空心段420和实心段410,所述空心段420与清洗管5相互连通,所述清洗管5开设有若干出水孔,所述清洗管5内侧连接有清洗软刷520,所述实心段410套设有从动轮10,所述从动轮10连接有驱动装置13,所述空心段420开设有进水口910,所述进水口910外套设置有连接环9,所述连接环9与放置箱3内壁之间连接有连接板8,所述连接环9连接有进水管12。
本实施例中,放置箱3的上端中部向下凹陷形成清洗槽6,清洗槽6的外形呈球形,防护罩20上下移动不会触碰到清洗槽6的侧壁,放置箱3的内壁下端设置有轴承,实心段410的下端位于轴承内,通过轴承实现与放置箱3的下端相互相互拦截,空心段420的上端穿过集中槽7进入到清洗槽6后连接有清洗管5,清洗管5与空心段420相互连通,通过驱动装置13带动从动轮10转动,实现辊筒4的转动,进而实现清洗管5带动清洗软对防护罩20的外壁进行清洁。采用该技术方案后,本实用新型的清洁装置能对摄像头外的防护罩20进行清洁,保证摄像头的正常取景;在清洗的过程中,弧形清洗管5的弧度与防护罩20的外壁相互适配,清洗管5的内侧连接的清洗毛刷对防护罩20进行柔性清洁,同时从清洗管5内喷出的水对防护罩20外壁的赃物进行润湿并使赃物跟随水流脱离防护罩20,保证对防护罩20清洁的同时不会对防护罩20造成划伤等损伤。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上坐的进一步优化如下:所述升降装置1包括升降板150、液压缸130和放置板120;所述放置板120下端设置有移动轮110,所述液压缸130设置在放置板120上端,所述液压缸130的伸缩轴140与升降板150的下端相互连接,所述升降板150的上端与支撑筒2相互连接。
本实施例中,通过移动轮110,实现清洁装置的移动,根据实际情况,测出清洗槽6与放置板120的相对位置关系,然后就能判断摄像头与清洗槽6在竖直方向的相对位置,然后当摄像头组件19的防护罩20要进入到清洗槽6内时,再进行适度的微调,以保证摄像头组件19不会预清洗装置发生碰撞;采用该技术方案后,通过液压缸130带动装置升降,同时在清洁完毕后,将清洁装置移走,不会影响摄像头的正常工作,清洁装置能重复使用,对若干个摄像头进行清洁。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上坐的进一步优化如下:所述驱动装置13包括,齿条137、伺服电机138、连接块131、第一转动块132、第二转动块133、旋转轴134、第一导向槽136和第二导向槽135;所述第一导向槽136的形状呈矩形,所述第二导向槽135的形状呈椭圆形,所述第一导向槽136与第二导向槽135相互连通,所述齿条137的一端位于第一导向槽136内并通过连接块131与第一转动块132转动连接,所述齿条137与从动轮10相互啮合,所述旋转轴134的一端贯穿第二导向槽135的外壁后与伺服电机138相互连接,所述旋转轴134的另一端与第二转动块133相互连接,所述第一转动块132与第二转动块133转动连接。
本实施例中,驱动装置13的伺服电机138转动,带动旋转轴134转动,旋转轴134转动带动第二转动块133转动,第二转动块133转动带动与齿条137相互转动的连接块131转动,其中旋转轴134与第二转动块133为固定转动,第二转动块133与第一转动块132旋转转动,第一转动块132与连接块131转动连接,在伺服电机138工作的过程中,第二转动块133绕旋转轴134轴心转动,第二转动块133与第一转动块132连接端绕旋转轴134做椭圆运动,在此过程中,即实现了与连接块131相互连接的齿条137的回转运动;该驱动装置13实现齿条137的往复运动,齿条137与从动轮10相互啮合,齿条137的往复运动带动辊筒4来回转动,即清洗管5带动清洗软刷520来回转动,对防护罩20来回摩擦清洗,提高清洗软刷520对防护罩20的清洁效率。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上坐的进一步优化如下:所述清洗槽6的下端向下凹陷形成集中槽7,所述集中槽7的侧壁连接有排水管11,所述排水管11穿过放置箱3下端外壁伸入支撑筒2内连接有排水箱14,所述排水箱14连接有导流管1410。
本实施例中,辊筒4的空心段420穿过集中槽7后连接的清洗管5喷射清洗水后,携带杂质的污水通过清洗槽6进行集中收集,然后通过排水管11进行排出,避免清洗槽6内的水一直蓄积不能得到排出,影响清洗管5的转动清洗,同时蓄满的水会从清洗槽6上端溢出,采用该技术方案后,呈球形的清洗槽6下端凹陷形成集中,对清洗后污水进行集中收集,然后通过排水管11排出到排水箱14内,排水箱14中的水集中到一定程度后通多导流管1410排出,不需要将排水管11与其他收集装置固定连接,限制清洁装置的移动,同时通过排水箱14不需要多次排水,提高工作效率。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上坐的进一步优化如下:所述进水管12的下端贯穿放置箱3下端外壁伸入支撑筒2内连接有蓄水箱15,所述蓄水箱15连接有注水管1510,所述进水管12从下至上依次设置有水泵1220和增压泵。
采用该技术方案后,通过水泵1220和加压泵1210相互配合,使从排水管11喷出的水具有一定的动能,对防护罩20的外壁有一定的冲刷作用,提高对防护罩20的清洗效率。
实施例6
本实施例是在实施例1的基础上坐的进一步优化如下:所述空心段420套设有分别位于进水口910上下两侧的密封环18,所述密封环18侧面开设有环形的密封槽16,密封槽16的上底与密封圈的上底形成第一凸起1610,密封槽16的下底与密封圈的下底形成第二凸起1620。所述连接环9设置有与密封槽16相互匹配的密封块17,所述密封块17的上下两侧分别开设有与第一凸起1610和第二凸起1620相互匹配的第一凹槽1710和第二凹槽1720,两个密封环18与连接环9形成的空间与进水管12相互连通。
本实施例中,连接环9通过连接板8与放置箱3的内壁相互连接,保证了辊筒4在旋转的过程中,连接环9不会跟随辊筒4转动,进水管12与连接环9保持相对静止,使进水管12内的水能顺利通过进水口910进入到清洗管5内。辊筒4包括空心段420和实心段410,空性段开设的进水口910上下两侧设置有密封环18,密封环18的侧面开设有密封槽16,在连接环9的内壁设置有与密封槽16相互匹配的密封块17,密封块17位于密封槽16内,同时密封槽16的上底与密封环18的上端之间形成第一凸起1610,密封环18的下底与密封环18的下底之间形成第二凸起1620,在密封块17的上下两侧设置有分别与第一凸起1610和第二凸起1620相互匹配的第一凹槽1710和第二凹槽1720,两个密封环18、连接环9和辊筒4的外壁之间的空间与进水管12相互连通形成进水通道。采用该技术方案后,通过连接环9套设在进水口910的外围,连接环9不跟随滚筒的转动而转动,保证了水能顺利听过进水口910进入到清洗管5内,同时在进水口910的上下两侧设置的密封环18与连接环9相互配合,在辊筒4与连接环9相互转动的同时,清洗水不会从连接环9处溢出。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于摄像头的清洁装置,包括摄像头组件(19),所述摄像头组件(19)配设有防护罩(20),其特征在于,还包括升降装置(1),所述升降装置(1)上端连接有支撑筒(2),所述支撑筒(2)上端连接有放置箱(3),所述放置箱(3)的中部凹陷形成球形的清洗槽(6),所述放置箱(3)下端设置有辊筒(4),所述辊筒(4)的上端贯穿放置箱(3)外壁后连接有弧形的清洗管(5),所述辊筒(4)包括空心段(420)和实心段(410),所述空心段(420)与清洗管(5)相互连通,所述清洗管(5)开设有若干出水孔,所述清洗管(5)内侧连接有清洗软刷(520),所述实心段(410)套设有从动轮(10),所述从动轮(10)连接有驱动装置(13),所述空心段(420)开设有进水口(910),所述进水口(910)外套设置有连接环(9),所述连接环(9)与放置箱(3)内壁之间连接有连接板(8),所述连接环(9)连接有进水管(12)。
2.根据权利要求1所述的用于摄像头的清洁装置,其特征在于,所述升降装置(1)包括升降板(150)、液压缸(130)和放置板(120);
所述放置板(120)下端设置有移动轮(110),所述液压缸(130)设置在放置板(120)上端,所述液压缸(130)的伸缩轴(140)与升降板(150)的下端相互连接,所述升降板(150)的上端与支撑筒(2)相互连接。
3.根据权利要求1所述的用于摄像头的清洁装置,其特征在于,所述驱动装置(13)包括,齿条(137)、伺服电机(138)、连接块(131)、第一转动块(132)、第二转动块(133)、旋转轴(134)、第一导向槽(136)和第二导向槽(135);
所述第一导向槽(136)的形状呈矩形,所述第二导向槽(135)的形状呈椭圆形,所述第一导向槽(136)与第二导向槽(135)相互连通,所述齿条(137)的一端位于第一导向槽(136)内并通过连接块(131)与第一转动块(132)转动连接,所述齿条(137)与从动轮(10)相互啮合,所述旋转轴(134)的一端贯穿第二导向槽(135)的外壁后与伺服电机(138)相互连接,所述旋转轴(134)的另一端与第二转动块(133)相互连接,所述第一转动块(132)与第二转动块(133)转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于摄像头的清洁装置,其特征在于,所述清洗槽(6)的下端向下凹陷形成集中槽(7),所述集中槽(7)的侧壁连接有排水管(11),所述排水管(11)穿过放置箱(3)下端外壁伸入支撑筒(2)内连接有排水箱(14),所述排水箱(14)连接有导流管(1410)。
5.根据权利要求1所述的用于摄像头的清洁装置,其特征在于,所述进水管(12)的下端贯穿放置箱(3)下端外壁伸入支撑筒(2)内连接有蓄水箱(15),所述蓄水箱(15)连接有注水管(1510),所述进水管(12)从下至上依次设置有水泵(1220)和增压泵。
6.根据权利要求1所述的用于摄像头的清洁装置,其特征在于,所述空心段(420)套设有分别位于进水口(910)上下两侧的密封环(18),所述密封环(18)侧面开设有环形的密封槽(16),密封槽(16)的上底与密封圈的上底形成第一凸起(1610),密封槽(16)的下底与密封圈的下底形成第二凸起(1620)。
7.根据权利要求6所述的用于摄像头的清洁装置,其特征在于,所述连接环(9)设置有与密封槽(16)相互匹配的密封块(17),所述密封块(17)的上下两侧分别开设有与第一凸起(1610)和第二凸起(1620)相互匹配的第一凹槽(1710)和第二凹槽(1720),两个密封环(18)与连接环(9)形成的空间与进水管(12)相互连通。
CN201821546963.1U 2018-09-21 2018-09-21 一种用于摄像头的清洁装置 Expired - Fee Related CN208825063U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821546963.1U CN208825063U (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种用于摄像头的清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821546963.1U CN208825063U (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种用于摄像头的清洁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208825063U true CN208825063U (zh) 2019-05-07

Family

ID=66314248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821546963.1U Expired - Fee Related CN208825063U (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种用于摄像头的清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208825063U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110102525A (zh) * 2019-06-04 2019-08-09 抚州市东乡区东红光学科技有限公司 一种监控摄像头镜面清洁装置
CN113384221A (zh) * 2021-07-15 2021-09-14 周贵义 一种吸顶灯清理装置
CN113847978A (zh) * 2021-10-08 2021-12-28 浙江东鼎电子股份有限公司 一种车辆动态称重用数据采集装置及使用方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110102525A (zh) * 2019-06-04 2019-08-09 抚州市东乡区东红光学科技有限公司 一种监控摄像头镜面清洁装置
CN113384221A (zh) * 2021-07-15 2021-09-14 周贵义 一种吸顶灯清理装置
CN113384221B (zh) * 2021-07-15 2024-03-15 韦文柏 一种吸顶灯清理装置
CN113847978A (zh) * 2021-10-08 2021-12-28 浙江东鼎电子股份有限公司 一种车辆动态称重用数据采集装置及使用方法
CN113847978B (zh) * 2021-10-08 2023-09-08 浙江东鼎电子股份有限公司 一种车辆动态称重用数据采集装置及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208825063U (zh) 一种用于摄像头的清洁装置
CN210550476U (zh) 一种光学镜片研磨用自动清洁装置
CN212703218U (zh) 一种铸造模具的铸液端口清理装置
CN110639878B (zh) 一种废弃锂电池石墨棒清洁方法
CN208033158U (zh) 一种中药材筛选清洗一体设备
CN207681090U (zh) 一种汽车零部件清洗设备
CN112191567A (zh) 一种机械加工用零件清洗装置
CN112317373B (zh) 一种用于机械加工的零件清洗装置
CN110973656A (zh) 一种一体化节水自动清洗机
CN108580371B (zh) 一种平板铸件双面清洗装置
CN209577490U (zh) 一种粽叶带式双层清洗装置
CN209272040U (zh) 一种化学仪器用超声波清洗装置
CN210411721U (zh) 一种便于清洁杂质的农业机械用铸件清洗装置
CN207151872U (zh) 一种板栗清洗机自动下料装置
CN213287875U (zh) 一种零件油污清洗装置
CN213887376U (zh) 一种机械配件加工用清洗装置
CN211538733U (zh) 一种奢侈品精洗机
CN209663847U (zh) 一种用于金属工件的清洗装置
CN213549392U (zh) 一种破坏性小的小龙虾加工用清洗设备
CN206177677U (zh) 一种定距切割清洗设备
CN220494193U (zh) 一种青花椒清洗装置
CN213033096U (zh) 一种五金加工用轴承清洗装置
CN220258914U (zh) 一种轴类零部件自动化加工清洗装置
CN220559899U (zh) 一种清洗设备用的移动装置
CN116531909B (zh) 动力波洗涤器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190507

Termination date: 20200921

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee