CN110637263A - 监视辅助装置、可编程逻辑控制器、监视辅助方法及监视辅助程序 - Google Patents

Abstract

监视辅助装置(20)具备：数据取得部(5)，其在每次由可编程逻辑控制器(PLC 10)执行的控制程序所包含的多个命令的每一者被执行时，与命令相关联地取得在对执行命令后的结果进行存储的存储区域存储的值作为监视数据；以及显示控制部(7)，其在画面上对控制程序所包含的多个命令、由数据取得部取得的监视数据进行显示。

Description

监视辅助装置、可编程逻辑控制器、监视辅助方法及监视辅助 程序

技术领域

本发明涉及具有对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller：PLC)的状态进行监视的功能的监视辅助装置、可编程逻辑控制器、监视辅助方法及监视辅助程序。

背景技术

在工厂的生产设备的控制中通常使用称为PLC的工业用控制器。在PLC的存储区域对从外部向PLC输入的数据、从PLC向外部输出的数据、在执行控制程序时使用的数据等的值进行存储。通过预先对存储各个数据的存储区域进行分配，使用该存储区域的地址，从而由PLC执行的控制程序能够使用在各个存储区域存储的数据。为了验证控制程序是否如所期待的那样进行动作，用户有时对在存储区域存储的值进行确认。

在专利文献1中公开了如下技术，即，为了使控制程序的修正工作高效化，与控制程序并列地对在存储区域存储的值的履历进行图形显示。在该技术中，定期地对在各存储区域存储的值进行收集，与收集时刻相关联地生成履历信息。

专利文献1：国际公开第2014/167726号

发明内容

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，由于以固定周期对在各存储区域存储的值进行收集，因此收集到的值不限于执行了各命令时的值。因此，存在如下问题，即，难以掌握控制程序的各命令与在存储区域存储的值的关系，用户难以对控制程序的动作进行确认。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够容易地对控制程序的动作进行确认的监视辅助装置。

为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的监视辅助装置的特征在于，具备：数据取得部，其在每次由可编程逻辑控制器执行的控制程序所包含的多个命令的每一者被执行时，与命令相关联地取得在对执行命令后的结果进行存储的存储区域存储的值作为监视数据；以及显示控制部，其在画面上对控制程序所包含的多个命令、由数据取得部取得的监视数据进行显示。

发明的效果

本发明涉及的监视辅助装置具有能够容易地对控制程序的动作进行确认的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的监视辅助系统的结构的图。

图2是表示由图1所示的PLC使用的控制程序的一个例子的图。

图3是表示由图1所示的范围指定部显示在画面上的监视范围指定画面的图。

图4是表示由图1所示的监视对象信息确定部确定的监视对象信息的图。

图5是表示向图1所示的显示数据存储部存储的显示数据的图。

图6是表示监视数据更新部将监视数据与由图1所示的程序显示部显示出的控制程序重叠地显示的画面的图。

图7是表示由图1所示的履历显示部显示的履历信息的图。

图8是用于说明图1所示的强调显示部的动作的图。

图9是表示图1所示的数据取得部的动作的流程图。

图10是表示图1所示的显示控制部的动作的流程图。

图11是表示图1所示的监视数据管理部的动作的流程图。

图12是表示用于使用软件来实现图1所示的PLC及监视辅助装置的功能的结构的图。

图13是表示专用硬件的结构的图，该专用硬件用于实现图1所示的PLC及监视辅助装置的功能。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式涉及的监视辅助装置、可编程逻辑控制器、监视辅助方法及监视辅助程序进行详细说明。此外，本发明不受本实施方式限定。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1涉及的监视辅助系统100的结构的图。监视辅助系统100具有PLC 10、监视辅助装置20。

PLC 10是用于对工厂等的生产设备进行控制的控制装置，通过执行控制程序，能够对未图示的工作机械等进行控制。监视辅助装置20是对由PLC 10执行的控制程序进行创建的程序创建装置，其具有对PLC 10的状态进行监视的功能。

PLC 10具有程序执行部1、存储部2、监视数据管理部3、监视数据存储部4。程序执行部1执行控制程序，对工作机械等进行控制。程序执行部1在执行控制程序时，能够对在存储部2的存储区域存储的值进行更新。程序执行部1在每次执行控制程序所包含的命令时，将用于确定所执行的命令的信息通知给监视数据管理部3。

存储部2具有预先分配了所储存的数据的种类的多个存储区域。程序执行部1通过使用存储部2的地址，能够将数据写入至存储部2的各存储区域、或从各存储区域读出数据。该存储区域也能够从PLC10的外部写入或读出，由此，能够进行与PLC 10的外部之间的数据的收发。另外，存储部2还能够对在程序执行部1执行控制程序时使用的数据的值进行储存。能够使用表示数据类别的字符、地址来表示存储部2的存储区域。例如，将表示输入数据的字符规定为X，将表示输出数据的字符规定为Y，将表示内部所使用的位数据的字符规定为M，将表示字数据的字符规定为D等。在该情况下，将储存输入数据的存储区域的地址为0者记为“X0”。

图2是表示由图1所示的PLC 10使用的控制程序的一个例子的图。由PLC 10使用的控制程序也称为定序程序，是使用变量、存储部2的存储区域的地址、数值、命令等记述的。在控制程序中包含多个命令。图2所示的控制程序的第1行示出，在存储区域M0的值为“ON”的情况下，将值“1”复制于存储区域D0的动作。控制程序的第2行示出，在存储区域M1的值为“ON”的情况下，将值“2”复制于存储区域D0的动作。控制程序的第3行示出，在存储区域M2的值为“ON”的情况下，将值“3”复制于存储区域D0的动作。控制程序的第4行示出，在存储区域M3的值为“ON”的情况下，向在存储区域D1储存的值加上“1”的动作。控制程序的第5行示出，在存储区域M0的值为“ON”的情况下，将值“1”复制于存储区域D0的动作。控制程序的第6行示出，在存储区域M1的值为“ON”的情况下，将值“2”复制于存储区域D0的动作。

图2所示的控制程序包含多个命令、各命令的执行条件、通过命令更新的存储区域的地址。命令表示的是想要使PLC 10控制的内容的最小单位。例如在上述控制程序的第4行的例子中，命令为“加法运算”，命令的执行条件为“存储区域M3的值为ON”，通过命令更新的存储区域的地址为存储区域D1。

返回到图1的说明。监视数据管理部3按照来自监视辅助装置20的指示，对在执行了控制程序所包含的命令时的作为监视对象的存储区域存储的值即监视数据进行生成。作为监视对象的存储区域为命令所使用的存储区域，具体而言，包含对执行命令后的结果进行存储的存储区域、为了对是否执行命令进行判断而参照的存储区域。监视数据管理部3使生成的监视数据存储于监视数据存储部4，并且发送至监视辅助装置20。监视数据管理部3通过与从程序执行部1通知了用于确定所执行的命令的信息的定时相匹配地取得在存储部2的存储区域存储的值，能够与执行控制程序所包含的命令的定时相匹配地生成监视数据。监视数据管理部3将执行的命令、在该命令所使用的存储区域存储的值即监视数据相关联地存储于监视数据存储部4，并且发送至监视辅助装置20。监视数据管理部3还能够将监视数据与取得了监视数据的时刻信息相关联。

监视数据存储部4将从监视数据管理部3输入的监视数据与用于确定命令的信息、取得监视数据的时刻相关联地存储。在存储部2的存储区域存储的值通过命令的执行、来自PLC 10外部的输入数据等而被改写，因此会随时间而变化，与此相对，在监视数据存储部4中，对执行了控制程序所包含的命令的定时(timing)的值进行保存。

监视辅助装置20是作为在个人计算机上运行的软件工具而提供的，其具有如下功能，即，对PLC 10进行设备的控制所用的控制程序的编辑进行辅助，或将PLC 10连接于监视辅助装置20而对控制程序的运转状态进行确认，或将编辑后的控制程序向PLC 10传送。

监视辅助装置20具有数据取得部5、显示数据存储部6、显示控制部7。数据取得部5从PLC 10取得用于对PLC 10的动作进行确认的监视数据。具体而言，数据取得部5包含：范围指定部51，其对控制程序内的取得监视数据的范围进行指定；以及监视对象信息确定部52，其对在由范围指定部51指定出的范围内包含的成为监视对象的存储区域的地址进行确定。

范围指定部51在控制程序中对成为监视对象的范围进行指定。监视辅助装置20的监视功能被用于在例如调试时等对控制程序是否如所期待的那样动作进行确认。在取得全部范围的监视数据的情况下，由于处理负荷变大，监视数据的存储容量变大，因此范围指定部51能够与需要对应地对成为监视对象的范围进行限定。

图3是表示由图1所示的范围指定部51显示在画面上的监视范围指定画面511的图。通过使用监视范围指定画面511，用户能够通过行数对控制程序的范围进行指定。范围指定部51能够取得由用户输入至监视范围指定画面511的数据，使用该输入数据对监视范围进行指定。此外，范围指定部51指定监视对象范围的方法并不限于使用监视范围指定画面511的例子。范围指定部51并不限于使用由用户输入的值，也可以使用利用任意算法而导出的范围。例如，范围指定部51也可以使用利用机器学习而导出的范围。

监视对象信息确定部52从控制程序内由范围指定部51指定出的范围中，对成为监视对象的存储区域进行确定。例如，在通过范围指定部51，将第2行～第4行指定为监视对象范围的情况下，监视对象信息确定部52从控制程序的第2行～第4行中，对命令所使用的存储区域进行确定。

图4是表示由图1所示的监视对象信息确定部52确定的监视对象信息的图。在该例子中，监视对象信息确定部52能够将控制程序的第2行的存储区域M1及存储区域D0、第3行的存储区域M2及存储区域D0、第4行的存储区域M3及存储区域D1确定为监视对象。

监视对象信息确定部52将作为监视对象的命令、对执行命令后的结果进行存储的存储区域、为了对是否执行命令进行判断而参照的存储区域相关联而作为监视对象信息。监视对象信息确定部52将监视对象信息发送至PLC 10。

数据取得部5对按照监视对象信息由PLC 10创建出的监视数据、表示与监视数据相关联的命令的信息、取得监视数据的时刻进行接收，向显示数据存储部6存储。图5是表示向图1所示的显示数据存储部6存储的显示数据的图。显示数据包含表示命令的信息即控制程序内的行数、与该命令相关联地取得的监视数据、取得监视数据的时刻。

由于PLC 10的监视数据管理部3在每次命令被执行时取得监视数据而发送至监视辅助装置20，因此数据取得部5在每次命令被执行时取得监视数据。另外，数据取得部5在每次从PLC 10取得监视数据时将监视数据存储于显示数据存储部6，因此在显示数据存储部6存储的监视数据在每次执行命令时被更新。

显示控制部7能够在画面上对控制程序、执行了控制程序所包含的命令时的监视数据的值进行显示。显示控制部7具有程序显示部71、监视数据更新部72、履历显示部73、强调显示部74。既可以是显示控制部7具备显示装置，在显示装置的画面上对控制程序、监视数据等进行显示，也可以是显示控制部7与外部的显示装置连接，在外部的显示装置的画面上对控制程序、监视数据等进行显示。

程序显示部71在画面上对控制程序进行显示。如图2所示，程序显示部71能够以模仿了继电器电路的梯形图的形式对控制程序进行显示。

监视数据更新部72能够使用在显示数据存储部6存储的监视数据，以与由程序显示部71显示出的控制程序重叠的方式，在画面上对监视数据进行显示。此时，监视数据更新部72将控制程序所包含的命令和与该命令相关联地取得的监视数据相关联地进行显示。监视数据更新部72能够在画面上对在显示数据存储部6存储的监视数据中的各个命令及存储区域的组合的最新值进行显示。

图6是表示监视数据更新部72将监视数据与由图1所示的程序显示部71显示出的控制程序重叠地显示的画面的图。这里，由于将第2行～第4行指定为监视范围，因此将监视数据的值与控制程序的第2行～第4行重叠地显示。这里，示出的是在图5所示的显示数据存储于显示数据存储部6的状态时，由显示控制部7显示的画面。以与示出控制程序中的存储区域的显示重叠的方式对在存储区域储存的值即监视数据进行显示。观察该画面的用户能够确认到在最后执行了控制程序的第2行时，存储区域M1的值为“ON”，值“2”被复制于存储区域D0。

除了对最新的监视数据进行显示之外，显示控制部7具有在画面上对监视数据的履历信息进行显示的功能。履历显示部73在显示数据存储部6存储有多个与相同命令相关联的相同监视数据的值的情况下，如果检测到履历显示指示，则能够作为履历信息对多个监视数据进行显示。

图7是表示由图1所示的履历显示部73显示的履历信息的图。履历显示部73例如如果检测到关于在控制程序中针对各个命令记述的存储区域的选择操作，则能够在画面上对在选择出的存储区域储存的值的履历进行显示。履历显示部73对履历信息进行显示的方法并不限于图7所示的例子。例如，履历显示部73也可以同时地对多个存储区域的履历进行显示，履历的数量并不限于3次的量，能够设为任意数量。通过针对各个命令及存储区域的组合，对在存储区域储存的值的履历进行显示，从而易于掌握命令与在该命令所使用的存储区域存储的值的关系。

强调显示部74具有对在控制程序上显示出的监视数据进行强调显示的功能。强调显示部74能够使用在显示数据存储部6存储的时刻信息，按照存储区域的使用顺序，使强调显示的监视数据依次变化。此时，使强调显示的监视数据变化的顺序可以是基于存储区域的使用顺序，从新向旧的顺序，也可以是从旧向新的顺序。

图8是用于说明图1所示的强调显示部74的动作的图。如图8(A)所示，强调显示部74从对第4行的存储区域M3的部分进行强调显示的状态，如图8(B)所示，变化为对第3行的存储区域M2的部分进行强调显示的状态，之后，如图8(C)所示，对第2行的存储区域D0的部分进行强调显示，如图8(D)所示，变化为对第2行的存储区域M1的部分进行强调显示的状态。强调显示部74从新到旧依次对监视数据进行强调显示。此外，这里，如图8(B)所示，第3行的存储区域M2的值为“OFF”，在第3行中，省略了将值“3”复制于存储区域D0的处理，因此也省略了强调显示。

接着，对本实施方式涉及的监视辅助系统100的动作进行说明。这里，分为监视辅助装置20取得监视数据的动作、监视辅助装置20显示监视数据的动作而进行说明。

首先，针对监视辅助装置20取得监视数据的动作进行说明。图9是表示图1所示的数据取得部5的动作的流程图。

数据取得部5的范围指定部51例如通过对如图3所示那样的输入画面进行显示，检测针对该输入画面的输入操作，从而取得表示指定为监视对象的范围的信息(步骤S101)。

数据取得部5的监视对象信息确定部52基于由范围指定部51取得的表示监视对象的范围的信息，从作为监视对象的范围内的控制程序，提取对执行作为监视对象的命令后的结果进行存储的存储区域及为了判断是否执行作为监视对象的命令而参照的存储区域，生成对作为取得对象的监视数据进行指定的监视对象信息(步骤S102)。监视对象信息例如是与图5所示的表的时刻及值的栏为空白的状态对应的信息。

监视对象信息确定部52将生成的监视对象信息发送至PLC 10(步骤S103)。接着，数据取得部5对是否从作为监视对象信息的发送目标的PLC 10接收到监视数据进行判断(步骤S104)。在没有接收到监视数据的情况下(步骤S104：No)，数据取得部5直至接收到监视数据为止重复步骤S104的处理。

在接收到监视数据的情况下(步骤S104：Yes)，数据取得部5将接收到的监视数据作为显示数据存储于显示数据存储部6(步骤S105)。

图10是表示图1所示的显示控制部7的动作的流程图。显示控制部7的程序显示部71在画面上对控制程序进行显示。而且，监视数据更新部72对是否经过了预先确定的显示数据更新时间进行判断(步骤S201)。在尚未经过显示数据更新时间的情况下(步骤S201：No)，监视数据更新部72直至经过显示数据更新时间为止重复步骤S201的处理。

在经过了显示数据更新时间的情况下(步骤S201：Yes)，监视数据更新部72在画面上针对控制程序所包含的各个命令对监视数据的最新值进行显示(步骤S202)。

另外，强调显示部74对是否检测到指示强调显示的强调显示操作进行判断(步骤S203)。在检测到强调显示操作的情况下(步骤S203：Yes)，强调显示部74基于存储区域的使用顺序，使强调显示的位置移动(步骤S204)。在没有检测到强调显示操作的情况下(步骤S203：No)，省略步骤S204的处理。

履历显示部73对是否检测到指示履历显示的履历显示操作进行判断(步骤S205)。在检测到履历显示操作的情况下(步骤S205：Yes)，履历显示部73根据在显示数据存储部6存储的数据生成履历信息而显示于画面上(步骤S206)。在没有检测到履历显示操作的情况下(步骤S205：No)，省略步骤S206的处理。

此外，图10所示的动作为一个例子，本实施方式并不限于上述例子。在图10所示的例子中，设为监视数据更新部72以固定周期对显示的监视数据进行更新，但如果知道显示数据存储部6的值的更新定时，则也可以在每次更新时对所显示的监视数据进行更新。另外，显示控制部7进行动作的顺序并不限于图10所示的例子。步骤S201及步骤S202的处理、步骤S203及步骤S204的处理、步骤S205及步骤S206的处理也可以同时进行，还可以调换执行的顺序。

图11是表示图1所示的监视数据管理部3的动作的流程图。监视数据管理部3对监视对象信息进行接收(步骤S301)。监视数据管理部3基于接收到的监视对象信息，在监视数据存储部4确保用于对监视数据进行存储的存储区域(步骤S302)。

监视数据管理部3基于从程序执行部1通知的用于确定所执行的命令的信息的有无，对是否执行了用于确定所执行的命令的信息命令进行判断(步骤S303)。

在没有执行命令的情况下(步骤S303：No)，监视数据管理部3重复步骤S303的处理。在执行了命令的情况下(步骤S303：Yes)，监视数据管理部3基于监视对象信息，将存储于存储区域的值记录于存储部2而生成监视数据(步骤S304)。

如果生成了监视数据，则监视数据管理部3将生成的监视数据发送至监视辅助装置20(步骤S305)。监视数据管理部3对控制程序的执行是否结束进行判断(步骤S306)。在控制程序的执行结束的情况下(步骤S306：Yes)，监视数据管理部3结束处理。在控制程序的执行没有结束的情况下(步骤S306：No)，监视数据管理部3返回到步骤S303的处理，直至控制程序的执行结束为止重复步骤S303～步骤S306的处理。

这里，对用于实现图1所示的PLC 10及监视辅助装置20的功能的硬件结构进行说明。PLC 10及监视辅助装置20的功能既可以使用软件来实现，也能够使用专用硬件。

图12是表示用于使用软件来实现图1所示的PLC 10及监视辅助装置20的功能的结构的图。PLC 10及监视辅助装置20的各功能是通过由处理器91读出、执行在存储器92存储的计算机程序而实现的。

处理器91为CPU(Central Processing Unit)，也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP(Digital Signal Processor)等。

存储器92例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(注册商标)(Electrically EPROM)等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD(Digital VersatileDisk)等。存储器92也用作由处理器91执行的各处理中的临时存储器。

图13是表示专用硬件的结构的图，该专用硬件用于实现图1所示的PLC 10及监视辅助装置20的功能。PLC 10及监视辅助装置20的功能也能够使用专用硬件即处理电路93来实现。处理电路93例如为单一电路、复合电路、被程序化后的处理器、被并行程序化后的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-ProgrammableGate Array)或它们的组合。

用于实现上述PLC 10及监视辅助装置20各自的功能的计算机程序也可以经由通信介质来提供，也可以以记录有计算机程序的记录介质的形式提供。

如以上说明的那样，本实施方式涉及的监视辅助装置20在每次PLC 10执行控制程序所包含的命令时，将在对执行了所执行的命令后的结果进行存储的存储区域存储的值进行记录而生成监视数据。与执行的命令相关联地对监视数据进行存储，显示控制部7与对应的命令一起对监视数据进行显示。因此，能够对在执行了命令时存储于存储区域的值可靠地进行显示，用户易于对控制程序的动作进行确认。

特别地，在控制程序内多次使用存储于相同存储区域的值的情况下、在重复执行控制程序的情况下，如果以固定时间间隔取得存储区域的值，则有时难以知道与各命令的对应关系。在这样的情况下，通过使用上述技术，从而在控制程序的调试工作等中对存储于存储区域的值进行确认时，不需要以命令为单位暂停控制程序的处理，能够容易地对在执行了命令时存储于存储区域的值进行确认，工作效率提高。

另外，监视辅助装置20具有对取得监视数据的范围进行指定的范围指定部51。因此，能够降低由PLC 10及监视辅助装置20处理的数据量，实现处理负荷的降低、所需要的存储容量的降低。另外，由于能够将显示的监视数据限定于所需要的范围，因此在画面上显示的监视数据易于观察，即使在控制程序处理的数据数量多的情况下，用户也容易对控制程序的动作进行确认。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它的公知的技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也可以对结构的一部分进行省略、变更。

例如，在上述实施方式中，使用在控制程序中记述有命令的行数将控制程序所包含的多个命令的每一者与表示在各命令所使用的存储区域存储的值的监视数据直接相关联。但是，用于将命令和监视数据相关联的信息并不限于上述例子。例如，如果数据取得部5在每次命令被执行时与时刻相关联地取得监视数据，对程序执行部1执行各命令的时刻进行记录，则能够间接地将命令和监视数据相关联。

标号的说明

1程序执行部，2存储部，3监视数据管理部，4监视数据存储部，5数据取得部，6显示数据存储部，7显示控制部，10PLC，20监视辅助装置，51范围指定部，52监视对象信息确定部，71程序显示部，72监视数据更新部，73履历显示部，74强调显示部，91处理器，92存储器，93处理电路，100监视辅助系统，511监视范围指定画面。

Claims (15)

1.一种监视辅助装置，其特征在于，具备：

数据取得部，其在每次由可编程逻辑控制器执行的控制程序所包含的多个命令的每一者被执行时，与所述命令相关联地取得在对执行所述命令后的结果进行存储的存储区域存储的值作为监视数据；以及

显示控制部，其在画面上对所述控制程序所包含的多个命令、由所述数据取得部取得的所述监视数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述数据取得部具有对所述控制程序内的取得所述监视数据的范围进行指定的范围指定部，所述数据取得部取得在对执行了指定出的范围所包含的所述命令后的结果进行存储的存储区域所存储的值作为所述监视数据。

3.根据权利要求1或2所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述数据取得部将所述监视数据与取得该监视数据的时刻相关联地取得，

该监视辅助装置还具备显示数据存储部，该显示数据存储部将所述命令、与所述命令相关联地取得的监视数据、取得该监视数据的时刻相关联地存储。

4.根据权利要求3所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部具有履历显示部，该履历显示部使用在所述显示数据存储部存储的监视数据，在所述画面上以所述命令为单位对在所述画面上显示出的监视数据的履历进行显示。

5.根据权利要求4所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部将所述控制程序显示于所述画面上，以与显示出的所述控制程序重叠的方式，在所述画面上对所述监视数据的履历进行显示。

6.根据权利要求5所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述履历显示部将在所述画面上显示出的多个监视数据中的选择出的监视数据的履历与所述选择出的监视数据重叠地进行显示。

7.根据权利要求3所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部还具有强调显示部，该强调显示部将在所述画面上显示出的多个监视数据按照取得该监视数据的时刻，依次进行强调显示。

8.根据权利要求7所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部将所述控制程序显示于所述画面上，以与显示出的所述控制程序重叠的方式在所述画面上对所述监视数据进行显示，

所述强调显示部使在所述画面上显示出的多个所述监视数据中的强调显示的监视数据依次变化。

9.根据权利要求3所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部从在所述显示数据存储部存储的监视数据中，将各个命令的最新值显示于所述画面上。

10.根据权利要求9所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述显示控制部以与显示出的所述控制程序重叠的方式对所述最新值进行显示。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的监视辅助装置，其特征在于，

所述数据取得部将为了对是否执行所述命令进行判断而参照的存储区域的值与所述命令相关联地作为所述监视数据取得。

12.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，具备：

程序执行部，其执行控制程序；

存储部，其具有分配了所存储的数据的种类的多个存储区域；以及

监视数据管理部，其在所述程序执行部每次执行所述控制程序所包含的命令时，取得在对执行所述命令后的结果进行存储的所述存储区域存储的值作为监视数据，将所述监视数据和所述命令相关联地发送至对所述监视数据进行显示的监视辅助装置。

13.根据权利要求12所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

所述监视数据管理部从所述监视辅助装置接收对作为取得的对象的监视数据进行指定的监视对象信息，基于接收到的所述监视对象信息取得所述监视数据。

14.一种监视辅助方法，其特征在于，

该监视辅助方法是监视辅助系统中的监视辅助方法，该监视辅助系统具备可编程逻辑控制器、监视辅助装置，该可编程逻辑控制器具有分配了所存储的数据的种类的多个存储区域，该监视辅助装置对在该可编程逻辑控制器的所述存储区域存储的值进行监视，

该监视辅助方法包含如下步骤：

在所述可编程逻辑控制器每次执行由所述可编程逻辑控制器执行的控制程序所包含的多个命令的每一者时，与所述命令相关联地取得在对执行所述命令后的结果进行存储的存储区域存储的值作为监视数据；

所述可编程逻辑控制器将用于对执行的命令进行确定的信息、与该命令相关联的所述监视数据发送至所述监视辅助装置；

所述监视辅助装置接收所述用于对执行的命令进行确定的信息、与该命令相关联的所述监视数据；以及

所述监视辅助装置在画面上对所述控制程序所包含的多个命令的每一者、与所述多个命令的每一者相关联的所述监视数据进行显示。

15.一种监视辅助程序，其特征在于，使计算机执行如下步骤：

在每次由可编程逻辑控制器执行的控制程序所包含的多个命令的每一者被执行时，与所述命令相关联地取得在对执行所述命令后的结果进行存储的存储区域存储的值作为监视数据；以及

在画面上对所述控制程序所包含的多个命令、与所述多个命令的每一者相关联的所述监视数据进行显示。