CN113759861A - 一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法及系统，本发明将工控命令进行解析，获得过程控制站值班控制器的网络地址，发送将工控命令发送至过程控制站，并反馈命令执行报文，进行显示；克服了现有技术中无法与过程控制站进行直接通信，其之间的命令实现下发与执行，实现了将下发的工控命令下发至过程控制站并对过程控制站命令执行结果反馈至画面监视模块，本发明能够通过后台系统实现工控操作远程命令下发，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于分散控制系统领域，具体涉及一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法及系统。
背景技术
分散控制系统DCS中操作人员从画面监控软件中下发的工控命令，包括遥调命令、遥控命令等，以实现对过程控制站中的测点值进行远程控制和远程调节。为了提高系统的可靠性，一个过程控制站包含冗余的双控制器和双网，冗余双控制器分别为左控制器和右控制器，冗余双网为上位机后台系统与一个过程控制站的通信网络，分为A网和B网，两个控制器一共有四个网口：左A网、左B网与右A网、右B网。左A网、左B网用于左控制器通过交换机与上位机通信，右A网、右B网用于右控制器通过交换机与上位机通信。在系统运行与维护过程中，过程控制站中的两个控制器分为一主一备，主控制器处于值班状态。现有的画面模块与过程控制站之间信息（命令下发、接收反馈）存在的技术问题。现有技术中由于画面模块中只包含测点标签名，无法直接确定该测点所属的过程控制站，画面模块无法与过程控制站进行直接通信，其之间的命令无法实现下发与执行。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法及系统，后台系统接收来自操作人员从画面监控软件中下发的工控命令，对命令信息进行提取，并下发至过程控制站，并根据过程控制站中的返回报文将命令执行结果反馈给监控画面软件。
为了达到上述目的，
一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，包括以下步骤：
接收画面监控模块发送的工控命令；
对工控命令进行解析，得到目标过程控制站值班控制器的网络地址、测点位置信息和测点值的类型信息；
根据工控命令和测点值的类型信息，调用不同操作的处理工控命令处理接口，下发工控命令报文，并接收命令执行结果报文；
根据命令执行结果报文，判断命令执行结果；
将工控命令执行结果上送到画面监视模块中。
命令内容包括工控操作方式、对象标识符和数值。
工控操作方式包括遥调、遥控和强制；
对象标识符是待操作测点在实时数据库中标识符；
数值是测点待置的数值。
对工控命令进行解析，得到目标过程控制站值班控制器的网络地址、测点位置信息和测点值的类型信息的具体方法如下：
根据测点的对象标识符的信息提取该测点类型，测点类型为模拟量或开关量；
根据测点的类型，到数据库中模拟量测点表或开关量测点表查找对应的测点信息记录，获取该测点所在的过程控制器地址和该测点的硬件地址；
在过程控制站信息表中，根据测点所在的过程控制器地址，查找该所在过程控制站校验码和过程控制站值班控制器的网络地址；
根据测点的硬件地址，解析测点位置信息，位置信息包括测点所在过程控制站的地址、所在过程控制站中的程序组织单元POU号以及测点在POU页上的位置偏移；
根据测点的对象标识符信息判断该测点为模拟量还是开关量，并获取模拟量或开关量的类型信息。
获取的模拟量类型为实数、整数或无符号整数，开关量的类型为布尔量。
根据工控命令和测点值的类型信息，调用不同操作的处理工控命令处理接口，下发工控命令报文，并接收命令执行结果报文的具体方法如下：
通过过程控制站值班控制器的网络地址向下位机过程控制站发送工控命令报文；
若接收到过程控制站上送的命令执行结果的返回的命令执行结果报文，则根据命令执行结果报文，判断命令执行结果；
若未收到返回的命令执行结果报文，继续通过过程控制站值班控制器的网络地址向下位机过程控制站发送工控命令报文，并等待接受过程控制站返回结果报文。
工控命令报文包括测点在过程控制站中的测点位置、待置数的测点值和测点值的类型信息。
测点在过程控制站中的测点位置内容包括POU号和测点在POU页上的位置偏移。
判断命令执行结果的具体方法如下：
如果未接收到返回的命令执行结果报文，则工控命令执行失败；
如果命令执行结果报文中返回工控命令执行成功，则在过程控制站中操作成功；
如果命令执行结果报文中返回执行失败信息，则在过程控制站中操作失败。
一种分散控制系统后台在线命令接收与下发系统，包括，
画面监控模块用于将工控命令发送至命令解析模块；
命令解析模块用于将接收的工控命令进行解析，得到命令信息，生成工控命令报文，并将命令信息下发至过程控制站；
过程控制站用于执行接收到的工控命令报文，生成返回报文，并上送至反馈模块；
反馈模块用于将上送的返回报文进行解析，得到解析结果；并将解析结果发送至画面监控模块显示。
发至过程控制站的命令信息包括POU号、以及测点在POU页上的位置偏移。
与现有技术相比，本发明将工控命令进行解析，获得过程控制站值班控制器的网络地址，发送将工控命令发送至过程控制站，并反馈命令执行报文，进行显示；克服了现有技术中无法与过程控制站进行直接通信，其之间的命令实现下发与执行，实现了将下发的工控命令下发至过程控制站并对过程控制站命令执行结果反馈至画面监视模块，本发明能够通过后台系统实现工控操作远程命令下发，能够实时监控过程控制站的接收与下发的信息情况，在下发信息出错时，能够及时发现出错信息，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明中实施例的流程图；
图3为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1，一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，包括以下步骤：
S1，接收画面监控模块发送的工控命令，并将工控命令信息下发至过程控制站；
S2，对过程控制站接收到的工控命令进行解析，得到过程控制站值班控制器的网络地址、测点位置信息和测点值的类型信息；
S201，根据测点的对象标识符的信息提取该测点类型，测点类型为模拟量或开关量；
根据测点的类型，到数据库中模拟量测点表或开关量测点表查找对应的测点信息记录，并获取该条记录所在的过程控制器地址；
在过程控制站信息中查找该过程控制站对应的信息记录，读取该条记录中的过程控制站校验码和过程控制站值班控制器的网络地址；
S202，根据测点的对象标识符信息判断该测点为模拟量还是开关量，并获取模拟量或开关量的测点值的类型信息，模拟量的类型为实数、整数或无符号整数，开关量的类型为布尔量；
S203，根据测点的类型，到数据库中模拟量测点表或开关量测点表查找对应的测点信息记录，获取该测点所在的过程控制器地址和该测点的硬件地址，并从测点的硬件地址中解析测点所在过程控制站的地址、所在过程控制站中的程序组织单元POU号以及测点在POU页上的位置偏移。
S3，根据工控命令和测点值的类型信息，调用不同操作的处理工控命令处理接口，向过程控制站下发工控命令报文，并接收命令执行结果报文；
S301，通过过程控制站值班控制器的网络地址向下位机过程控制站发送工控命令报文；工控命令报文包括测点在过程控制站中的测点位置、待置数的测点值和测点值的类型信息。测点在过程控制站中的测点位置内容包括POU号和测点在POU页上的位置偏移。
S302、若接收到过程控制站上送的命令执行结果的返回的命令执行结果报文，则执行S4；
若未收到返回的命令执行结果报文，继续通过过程控制站值班控制器的网络地址向下位机过程控制站发送工控命令报文，并等待接受过程控制站返回结果报文。
S4，根据命令执行结果报文，判断命令执行结果；
如果未接收到返回的命令执行结果报文，则工控命令执行失败；
如果命令执行结果报文中返回工控命令执行成功，则在过程控制站中操作成功；
如果命令执行结果报文中返回执行失败信息，则在过程控制站中操作失败。
S5，将工控命令执行结果上送到画面监视模块中。
S1中，命令内容包括工控操作方式、对象标识符和数值。
工控操作方式包括遥调、遥控和强制；
对象标识符是待操作测点在实时数据库中标识符；
数值是测点待置的数值。
参见图3，一种分散控制系统后台在线命令接收与下发系统，包括画面监控模块、命令解析模块、反馈模块和过程控制站；
画面监控模块用于将工控命令发送至命令解析模块；
命令解析模块用于将接收的工控命令进行解析，得到命令信息；并将命令信息下发至过程控制站；
过程控制站用于执行接收到的命令信息，生成返回报文，并上送至反馈模块；
反馈模块用于将上送的返回报文进行解析，得到解析结果；并将解析结果发送至画面监控模块显示。
实施例：
参见图2，接收并处理画面下发的将对象标识符为15481127258882050的测点遥控为1的遥控命令，并接收过程控制站执行命令后的反馈结果，步骤如下：
S1，接收画面监控模块下发的遥控命令，包括：工控命令：SetControl（遥控），待遥控测点的对象标识符：15481127258882050，目标遥控值：1）；
S2，对过程控制站接收到的工控命令进行解析，得到过程控制站值班控制器的网络地址、测点位置信息和测点值的类型信息；
S201，根据测点的对象标识符的信息，提取该测点值的类型信息。具体是，通过将对象标识符15481127258882050向右位移48位，计算提取对象标识符的对象类标识为55，表示该测点为模拟量测点，若对象标识符的对象类标识为56，表示该测点为开关量测点（计算对象类标识符的方法由不同数据库设计决定）；
根据测点的类别信息，到数据库中模拟量测点表查找对应的测点信息记录，并获取该条记录所在的过程控制器地址字段为1020，表示该测点在过程控制站1001中；
在过程控制站信息表中查找该1020过程控制站对应的信息记录，读取该条记录中的过程控制站校验码2534667457、过程控制站值班控制器的网络地址A：198.120.1.20和网络地址B：198.121.1.20；
S202，从数据库模拟量测点信息表中获取该模拟量类型信息，可得该测点的类型为实数（模拟量测点类型为实数、整数或无符号整数之一）；
S203，根据测点的对象标识符信息提取该测点类型，到数据库中模拟量测点表或开关量测点表查找对应的测点信息记录，获取该测点的硬件地址536956371964，并通过位移计算，从测点的硬件地址中解析测点所在过程控制站的地址1020、所在过程控制站中的程序组织单元POU号1304以及测点在POU页上的位置偏移125。
S3，根据工控命令类型为遥控SetContorl、测点值的类型信息为实数，调用处理遥控实数类型测点的命令处理接口，通过过程控制站值班控制器的网络地址，向过程控制站下发工控命令报文，并接收来自过程控制站的命令执行结果信息；
S301、首先，通过网络地址A198.120.1.20向过程控制站发送工控命令报文；
S302、等待过程控制站上送遥控命令执行结果报文，若接收到过程控制站上送的命令执行结果报文，则执行S4；
S303、若等待时间超过500ms后，仍未收到过程控制站上送的命令执行结果报文，继续通过网络地址B198.121.1.20向过程控制站的发送工控命令报文；
S304、等待过程控制站上送遥控命令执行结果报文，若接收到过程控制站上送的命令执行结果报文，则执行S4；
S305、若等待时间超过500ms后，仍未收到返回的命令执行结果报文，则执行S4。
S4，根据命令执行结果报文，判断命令执行结果；
如果未接收到返回的命令执行结果报文，则遥控工控命令执行失败；
如果命令执行结果报文中返回工控命令执行成功，则在过程控制站中操作成功；
如果命令执行结果报文中返回遥控失败信息，则在过程控制站中操作失败。
S5，将工控命令执行结果上送到监视画面模块中。
Claims (10)
1.一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收画面监控模块发送的工控命令；
对工控命令进行解析，得到目标过程控制站值班控制器的网络地址、测点位置信息和测点值的类型信息；
根据工控命令和测点值的类型信息，调用不同操作的处理工控命令处理接口，下发工控命令报文，并接收命令执行结果报文；
根据命令执行结果报文，判断命令执行结果；
将工控命令执行结果上送到画面监视模块中。
2.根据权利要求1所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，命令内容包括工控操作方式、对象标识符和数值。
3.根据权利要求2所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，工控操作方式包括遥调、遥控和强制；
对象标识符是待操作测点在实时数据库中标识符；
数值是测点待置的数值。
4.根据权利要求1所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，对工控命令进行解析，得到目标过程控制站值班控制器的网络地址、测点位置信息和测点值的类型信息的具体方法如下：
根据测点的对象标识符的信息提取该测点类型，测点类型为模拟量或开关量；
根据测点的类型，到数据库中模拟量测点表或开关量测点表查找对应的测点信息记录，获取该测点所在的过程控制器地址和该测点的硬件地址；
在过程控制站信息表中，根据测点所在的过程控制器地址，查找该所在过程控制站对应的信息记录，读取该条记录中的过程控制站校验码和过程控制站值班控制器的网络地址；
根据测点的硬件地址解析测点位置信息，位置信息包括测点所在过程控制站的地址、所在过程控制站中的程序组织单元POU号以及测点在POU页上的位置偏移；
根据测点的对象标识符信息判断该测点为模拟量还是开关量，并获取模拟量或开关量的类型信息。
5.根据权利要求4所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，获取的模拟量类型为实数、整数或无符号整数，开关量的类型为布尔量。
6.根据权利要求1所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，根据工控命令和测点值的类型信息，调用不同操作的处理工控命令处理接口，下发工控命令报文，并接收命令执行结果报文的具体方法如下：
通过过程控制站值班控制器的网络地址向下位机过程控制站发送工控命令报文；
若接收到过程控制站上送的命令执行结果的返回的命令执行结果报文，则根据命令执行结果报文，判断命令执行结果；
若未收到返回的命令执行结果报文，继续通过过程控制站值班控制器的网络地址向下位机过程控制站发送工控命令报文，并等待接受过程控制站返回结果报文。
7.根据权利要求1所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，工控命令报文包括测点在过程控制站中的测点位置、待置数的测点值和测点值的类型信息。
8.根据权利要求7所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，测点在过程控制站中的测点位置内容包括POU号和测点在POU页上的位置偏移。
9.根据权利要求1所述的一种分散控制系统后台在线命令接收与下发方法，其特征在于，判断命令执行结果的具体方法如下：
如果未接收到返回的命令执行结果报文，则工控命令执行失败；
如果命令执行结果报文中返回工控命令执行成功，则在过程控制站中操作成功；
如果命令执行结果报文中返回执行失败信息，则在过程控制站中操作失败。
10.一种分散控制系统后台在线命令接收与下发系统，其特征在于，包括，
画面监控模块用于将工控命令发送至命令解析模块；
命令解析模块用于将接收的工控命令进行解析，得到命令信息，生成工控命令报文，并下发至过程控制站；
过程控制站用于执行接收到的工控命令报文，生成返回报文，并上送至反馈模块；
反馈模块用于将上送的返回报文进行解析，得到解析结果；并将解析结果发送至画面监控模块显示。
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