CN110630703A - 一种单输入双输出的传动切换机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一花键套，通过一个拨动机构拨动第一花键套从而实现第一主传动轴和第一从传动轴之间的传动接合或脱离；第二传动机构包括第二主传动轴、第二从传动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二花键套，通过另一个拨动机构拨动第二花键套从而实现第二主传动轴和第二从传动轴之间的传动接合或脱离。本发明的优点：实现了两个同心的输出形式且能够控制两个同心轴的输出次序。

Description

一种单输入双输出的传动切换机构
技术领域
本发明涉及传动领域，尤其涉及的是一种单输入双输出的传动切换机构。
背景技术
在机械结构设计中，传动切换机构用的较多，用于传递动力，将动力从机器的一部分传递到另一部分。现有的传动装置最多是单输入单输出的形式，但对于输出和输入的数量有限制，具有很大的局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种单输入双输出的传动切换机构，以期实现两个同心的输出形式且能够控制两个同心轴的输出次序。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，所述箱体内设置有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，所述内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接，所述输入轴和外输出轴分别转动安装在箱体的左、右两个侧壁上，所述输入轴外端伸出箱体之外、内端位于箱体内并固定套装有驱动齿轮，所述外输出轴外端伸出箱体之外、内端位于箱体内并固定套装有外输出齿轮，所述内输出轴外端伸出外输出轴外端之外、内端伸出外输出轴内端之外并固定套装有内输出齿轮；
所述第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一花键套，所述第一主传动轴和第一从传动轴的外端分别转动安装在箱体的左、有两个侧壁上，第一主传动轴和第一从传动轴内端相对接且套装有第一花键套，第一花键套分别与第一主传动轴内段和第一从传动轴内段外壁形成花键联接，通过一个拨动机构拨动第一花键套在第一主传动轴内段和第一从传动轴内段上移动，从而实现第一主传动轴和第一从传动轴之间的传动接合或脱离；所述第一主动齿轮固定套装在第一主传动轴上且与驱动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮固定套装在第一从传动轴上且与内输出齿轮相啮合；
所述第二传动机构包括第二主传动轴、第二从传动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二花键套，所述第二主传动轴和第二从传动轴的外端分别转动安装在箱体的左、有两个侧壁上，第二主传动轴和第二从传动轴内端相对接且套装有第二花键套，第二花键套分别与第二主传动轴内段和第二从传动轴内段外壁形成花键联接，通过另一个拨动机构拨动第二花键套在第二主传动轴内段和第二从传动轴内段上移动，从而实现第二主传动轴和第二从传动轴之间的传动接合或脱离；所述第二主动齿轮固定套装在第二主传动轴上且与驱动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮固定套装在第二从传动轴上且与外输出齿轮相啮合。
进一步的，所述第一传动机构、第二传动机构中的拨动机构的结构形式相同，每个所述拨动机构包括螺杆、拨叉、电机，所述螺杆与第一主传动轴相平行，所述螺杆两端转动安装在箱体侧壁上，所述螺杆的一端与电机的输出轴相连接，所述第一花键套或第二花键套上分别开有环形的插槽，所述拨叉尾部螺纹套装在螺杆之外，所述拨叉前端插入第一花键套或第二花键套的插槽内，通过电机驱动螺杆转动，从而带动拨叉轴向移动，拨叉再拨动第一花键套或第二花键套轴向移动。
进一步的，所述第一传动机构中，所述第一主传动轴为内设中心孔的空心结构，所述第一从传动轴内端设有向第一主传动轴方向伸出的支撑柱，所述第一从传动轴的支撑柱伸入第一主传动轴的中心孔中，并通过轴承实现支撑柱与第一主传动轴的中心孔之间的转动连接。
进一步的，所述第一传动机构、第二传动机构分列于输入轴的前后两侧，所述拨动机构位于对应的第一传动机构或第二传动机构的下方。
进一步的，所述箱体由从上而下依次排布的上箱体、中箱体和下箱体构成，上箱体与中箱体相连接的部位、中箱体和下箱体相连接的部位分别设有水平向外凸出的法兰盘，通过螺钉从上往下依次穿过各个法兰盘并旋紧螺母，从而将上箱体、中箱体和下箱体连接在一起。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种单输入双输出的传动切换机构，通过单轴输入即可实现两个同心轴的输出，可以给需要同心的两个运动部件提供动力；其每个传动机构通过各自的拨动机构来拨动对应花键套沿轴向移动，即可实现对应的传动机构的接合或脱离，本发明通过两个独立的传动机构分别向内输出轴和外输出轴传递动力，既可选择性的向内输出轴或外输出轴传递动力，又可控制内输出轴和外输出轴的输出顺序。且本发明结构简单，运行稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明去掉箱体后的立体图。
图3是本发明去掉箱体后的俯视图。
图4是本发明输出端的俯视图。
图5是图4的A-A剖面图。
图6是本发明输入端的俯视图。
图7是图6的B-B剖面图。
图8是本发明的第一传动机构与对应的拨动机构配合的主视图。
图9是图8的C-C剖面图。
图10是本发明的第二传动机构与对应的拨动机构配合的主视图。
图11是图10的D-D剖面图。
图中标号：1上箱体，2中箱体，3下箱体，4法兰盘，5螺钉，6输入轴，7内输出轴，8外输出轴，9驱动齿轮，10外输出齿轮，11内输出齿轮，12第一主传动轴，13第一从传动轴，14第一主动齿轮，15第一从动齿轮，16第一花键套，17中心孔，18支撑柱，19第二主传动轴，20第二从传动轴，21第二主动齿轮，22第二从动齿轮，23第二花键套，24螺杆，25拨叉，26电机，27插槽。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图11，本实施例公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体由从上而下依次排布的上箱体1、中箱体2和下箱体3构成，上箱体1与中箱体2相连接的部位、中箱体2和下箱体3相连接的部位分别设有水平向外凸出的法兰盘4，通过螺钉5从上往下依次穿过各个法兰盘4并旋紧螺母，从而将上箱体1、中箱体2和下箱体3连接在一起。将箱体设计为上、中、下三段的结构形式，能便于内部部件的安装。
箱体内设置有输入轴6、内输出轴7、外输出轴8、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴7与外输出轴8呈内外同心嵌套设置且相互转动连接，输入轴6和外输出轴8分别通过轴承转动安装在箱体的左、右两个侧壁上，输入轴6外端伸出箱体之外、内端位于箱体内并固定套装有驱动齿轮9，外输出轴8外端伸出箱体之外、内端位于箱体内并固定套装有外输出齿轮10，内输出轴7外端伸出外输出轴8外端之外、内端伸出外输出轴8内端之外并固定套装有内输出齿轮11。
第一传动机构包括第一主传动轴12、第一从传动轴13、第一主动齿轮14、第一从动齿轮15、第一花键套16，第一主传动轴12和第一从传动轴13的外端分别通过轴承转动安装在箱体的左、有两个侧壁上，第一主传动轴12和第一从传动轴13内端相对接且套装有第一花键套16，第一花键套16分别与第一主传动轴12内段和第一从传动轴13内段外壁形成花键联接，通过一个拨动机构拨动第一花键套16在第一主传动轴12内段和第一从传动轴13内段上移动，从而实现第一主传动轴12和第一从传动轴13之间的传动接合或脱离；第一主动齿轮14固定套装在第一主传动轴12上且与驱动齿轮9相啮合，第一从动齿轮15固定套装在第一从传动轴13上且与内输出齿轮11相啮合。
第一传动机构中，第一主传动轴12为内设中心孔17的空心结构，第一从传动轴13内端设有向第一主传动轴12方向伸出的支撑柱18，第一从传动轴13的支撑柱18伸入第一主传动轴12的中心孔17中，并通过轴承实现支撑柱18与第一主传动轴12的中心孔17之间的转动连接。
第二传动机构包括第二主传动轴19、第二从传动轴20、第二主动齿轮21、第二从动齿轮22、第二花键套23，第二主传动轴19和第二从传动轴20的外端分别通过轴承转动安装在箱体的左、有两个侧壁上，第二主传动轴19和第二从传动轴20内端相对接且套装有第二花键套23，第二花键套23分别与第二主传动轴19内段和第二从传动轴20内段外壁形成花键联接，通过另一个拨动机构拨动第二花键套23在第二主传动轴19内段和第二从传动轴20内段上移动，从而实现第二主传动轴19和第二从传动轴20之间的传动接合或脱离；第二主动齿轮21固定套装在第二主传动轴19上且与驱动齿轮9相啮合，第二从动齿轮22固定套装在第二从传动轴20上且与外输出齿轮10相啮合。第二传动机构中，第二主传动轴19和第二从传动轴20之间的连接关系与第一传动机构中相应的结构连接关系相同。
本实施例中采用花键套与传动轴的花键联接配合，从而实现对应传动机构的接合或脱离，此种花键配合的结构形式刚度大，传动力度大，传动稳定性好。
第一传动机构、第二传动机构中的拨动机构的结构形式相同，第一传动机构、第二传动机构分列于输入轴6的前后两侧，拨动机构位于对应的第一传动机构或第二传动机构的下方。每个拨动机构包括螺杆24、拨叉25、电机26，螺杆24与第一主传动轴12相平行，螺杆24两端转动安装在箱体侧壁上，螺杆24的一端与电机26的输出轴相连接，第一花键套16或第二花键套23上分别开有环形的插槽27，拨叉25尾部螺纹套装在螺杆24之外，拨叉25前端插入第一花键套16或第二花键套23的插槽27内，通过电机26驱动螺杆24转动，从而带动拨叉25轴向移动，拨叉25再拨动第一花键套16或第二花键套23轴向移动。第一传动机构中，由对应的拨叉25拨动第一花键套16轴向移动，当第一花键套16同时搭接在第一主传动轴12和第一从传动轴13上时，即实现了第一主传动轴12和第一从传动轴13的接合；当第一花键套16仅仅套装在第一主传动轴12或第一从传动轴13上时，即实现了第一主传动轴12和第一从传动轴13的脱离。第二传动机构中也是同样的原理。
工作时，输入轴6外端与外部动力源相连接，是整个传动切换机构的动力输入端；两个输出轴同心装配且独立工作，可以给需要用到同心输入的装置提供动力。外部驱动源驱动输入轴6转动，输入轴6上的驱动齿轮9随之旋转，进而带动第一传动机构的第一主动齿轮14、以及第二传动机构第二主动齿轮21旋转，将动力同时传递给两个传动机构，并可通过两个拨动机构分别控制两个传动机构的接合或脱离，从而分别有控制的将动力传递给内输出轴7或外输出轴8，并且由于两个传动机构相互独立控制，因此可控制内输出轴7或外输出轴8输出动力的顺序，以适应各种需求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有输入轴(6)、内输出轴(7)、外输出轴(8)、第一传动机构、第二传动机构，所述内输出轴(7)与外输出轴(8)呈内外同心嵌套设置且相互转动连接，所述输入轴(6)和外输出轴(8)分别转动安装在箱体的左、右两个侧壁上，所述输入轴(6)外端伸出箱体之外、内端位于箱体内并固定套装有驱动齿轮(9)，所述外输出轴(8)外端伸出箱体之外、内端位于箱体内并固定套装有外输出齿轮(10)，所述内输出轴(7)外端伸出外输出轴(8)外端之外、内端伸出外输出轴(8)内端之外并固定套装有内输出齿轮(11)；
所述第一传动机构包括第一主传动轴(12)、第一从传动轴(13)、第一主动齿轮(14)、第一从动齿轮(15)、第一花键套(16)，所述第一主传动轴(12)和第一从传动轴(13)的外端分别转动安装在箱体的左、有两个侧壁上，第一主传动轴(12)和第一从传动轴(13)内端相对接且套装有第一花键套(16)，第一花键套(16)分别与第一主传动轴(12)内段和第一从传动轴(13)内段外壁形成花键联接，通过一个拨动机构拨动第一花键套(16)在第一主传动轴(12)内段和第一从传动轴(13)内段上移动，从而实现第一主传动轴(12)和第一从传动轴(13)之间的传动接合或脱离；所述第一主动齿轮(14)固定套装在第一主传动轴(12)上且与驱动齿轮(9)相啮合，所述第一从动齿轮(15)固定套装在第一从传动轴(13)上且与内输出齿轮(11)相啮合；
所述第二传动机构包括第二主传动轴(19)、第二从传动轴(20)、第二主动齿轮(21)、第二从动齿轮(22)、第二花键套(23)，所述第二主传动轴(19)和第二从传动轴(20)的外端分别转动安装在箱体的左、有两个侧壁上，第二主传动轴(19)和第二从传动轴(20)内端相对接且套装有第二花键套(23)，第二花键套(23)分别与第二主传动轴(19)内段和第二从传动轴(20)内段外壁形成花键联接，通过另一个拨动机构拨动第二花键套(23)在第二主传动轴(19)内段和第二从传动轴(20)内段上移动，从而实现第二主传动轴(19)和第二从传动轴(20)之间的传动接合或脱离；所述第二主动齿轮(21)固定套装在第二主传动轴(19)上且与驱动齿轮(9)相啮合，所述第二从动齿轮(22)固定套装在第二从传动轴(20)上且与外输出齿轮(10)相啮合。
2.如权利要求1所述的一种单输入双输出的传动切换机构，其特征在于：所述第一传动机构、第二传动机构中的拨动机构的结构形式相同，每个所述拨动机构包括螺杆(24)、拨叉(25)、电机(26)，所述螺杆(24)与第一主传动轴(12)相平行，所述螺杆(24)两端转动安装在箱体侧壁上，所述螺杆(24)的一端与电机(26)的输出轴相连接，所述第一花键套(16)或第二花键套(23)上分别开有环形的插槽(27)，所述拨叉(25)尾部螺纹套装在螺杆(24)之外，所述拨叉(25)前端插入第一花键套(16)或第二花键套(23)的插槽(27)内，通过电机(26)驱动螺杆(24)转动，从而带动拨叉(25)轴向移动，拨叉(25)再拨动第一花键套(16)或第二花键套(23)轴向移动。
3.如权利要求1所述的一种单输入双输出的传动切换机构，其特征在于：所述第一传动机构中，所述第一主传动轴(12)为内设中心孔(17)的空心结构，所述第一从传动轴(13)内端设有向第一主传动轴(12)方向伸出的支撑柱(18)，所述第一从传动轴(13)的支撑柱(18)伸入第一主传动轴(12)的中心孔(17)中，并通过轴承实现支撑柱(18)与第一主传动轴(12)的中心孔(17)之间的转动连接。
4.如权利要求1所述的一种单输入双输出的传动切换机构，其特征在于：所述第一传动机构、第二传动机构分列于输入轴(6)的前后两侧，所述拨动机构位于对应的第一传动机构或第二传动机构的下方。
5.如权利要求1所述的一种单输入双输出的传动切换机构，其特征在于：所述箱体由从上而下依次排布的上箱体(1)、中箱体(2)和下箱体(3)构成，上箱体(1)与中箱体(2)相连接的部位、中箱体(2)和下箱体(3)相连接的部位分别设有水平向外凸出的法兰盘(4)，通过螺钉(5)从上往下依次穿过各个法兰盘(4)并旋紧螺母，从而将上箱体(1)、中箱体(2)和下箱体(3)连接在一起。
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