CN112360931A - 单驱动多输出的驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单驱动多输出的驱动机构，包括电机、与所述电机传动连接的切换连接组件、以及至少两个分别与所述切换连接组件的出力部相连接的软轴，且至少两个所述软轴还能够彼此独立与所述切换连接组件的出力部相联接传动或者脱开。该单驱动多输出的驱动机构不仅控制简单、控制精度高，且结构紧凑、节省安装空间，很好的满足了安装空间受限、且要求多点驱动作业的场合。

Description

单驱动多输出的驱动机构
技术领域
本发明涉及驱动装置技术领域，具体提供一种单驱动多输出的驱动机构。
背景技术
驱动机构是用来产生动力和传递动力的，被广泛应用于自动化机械设备中。
常见的驱动机构多为通过单个驱动源实现单点驱动作业，若要实现多点驱动作业，就需要配置多个驱动源来协调作业，不仅控制复杂、繁琐，且整个驱动机构体积较大，无法满足安装空间受限、且要求多点驱动作业的场合。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种单驱动多输出的驱动机构，其不仅控制简单、控制精度高，且结构紧凑、节省安装空间，很好的满足了安装空间受限、且要求多点驱动作业的场合。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单驱动多输出的驱动机构，包括电机、与所述电机传动连接的切换连接组件、以及至少两个分别与所述切换连接组件的出力部相连接的软轴，且至少两个所述软轴还能够彼此独立与所述切换连接组件的出力部相联接传动或者脱开。
作为本发明的进一步改进，所述切换连接组件具有一定位套接于所述电机动力输出轴上的主动齿轮、至少两个分别与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮、以及至少两个分别对应与至少两个所述从动齿轮传动连接的离合器，至少两个所述离合器的输出轴即为所述切换连接组件的出力部，且至少两个所述离合器的输出轴分别对应与至少两个所述软轴相连接。
作为本发明的进一步改进，该驱动机构还具有一用以收容所述切换连接组件的壳体，且所述壳体定位连接于所述电机的机壳上；
每一所述从动齿轮各分别通过一转轴转动安装于所述壳体中，且每一所述离合器同轴套装在与其相对应的一所述转轴上。
作为本发明的进一步改进，每一所述软轴各具有软轴主体和两个分别定位连接于所述软轴主体长度方向两端上的轴头，且每一所述软轴各通过其上的一轴头与一所述离合器的输出轴相连接。
作为本发明的进一步改进，每一所述软轴的一轴头通过联轴器与一所述离合器的输出轴相连接；或者每一所述软轴的一轴头紧配合插置于一所述离合器的输出轴中。
作为本发明的进一步改进，在所述电机的机壳内部还定位设置有一用以控制其自身工作的控制电路板。
本发明的有益效果是：①相较于现有技术，本发明所述的驱动机构采用单个电机作为驱动源、并可实现多点输出，不仅控制简单、控制精度高，且结构紧凑、节省安装空间，很好的满足了安装空间受限、且要求多点驱动作业的场合。②本发明通过对所述切换连接组件及所述软轴的数量和布局方式进行调换，可使该驱动机构轻松适应于不同的生产要求和安装空间要求等，适用性非常高。③由于采用软轴传动，可容易根据安装空间进行布局，安装灵活性高。
附图说明
图1为本发明所述驱动机构第一实施方式的结构示意图；
图2为本发明所述驱动机构第二实施方式的结构示意图；
图3为图2所示A部的放大结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1—电机；2—切换连接组件；21—从动齿轮；22—离合器；3—软轴；30—软轴主体；31—轴头。
具体实施方式
以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
实施例：
请参阅附图1～3所示，分别为本发明所述驱动机构的两种不同实施方式(所述切换连接组件及所述软轴的数量和布局方式不同)的结构示意图、以及A部放大结构示意图。
本发明所述的单驱动多输出驱动机构包括电机1、与所述电机1传动连接的切换连接组件2、以及至少两个分别与所述切换连接组件2的出力部相连接的软轴3，且至少两个所述软轴3还能够彼此独立与所述切换连接组件2的出力部相联接传动或者脱开。
在本实施例中，优选的，所述切换连接组件2具有一定位套接于所述电机1动力输出轴上的主动齿轮、至少两个分别与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮21、以及至少两个分别对应与至少两个所述从动齿轮21传动连接的离合器22，至少两个所述离合器22的输出轴即为所述切换连接组件2的出力部，且至少两个所述离合器22的输出轴分别对应与至少两个所述软轴3相连接。
进一步优选的，该驱动机构还具有一用以收容所述切换连接组件2的壳体，且所述壳体定位连接于所述电机1的机壳上；
每一所述从动齿轮21各分别通过一转轴转动安装于所述壳体中，且每一所述离合器22同轴套装在与其相对应的一所述转轴上。
进一步优选的，每一所述软轴3各具有软轴主体30和两个分别定位连接于所述软轴主体30长度方向两端上的轴头31，且每一所述软轴3各通过其上的一轴头31与一所述离合器22的输出轴相连接。
更进一步优选的，每一所述软轴3的一轴头31通过联轴器与一所述离合器22的输出轴相连接；
或者每一所述软轴3的一轴头31紧配合插置于一所述离合器22的输出轴中，此时，还可在所述轴头31与所述离合器22的输出轴之间套装有摩擦弹片，借由摩擦弹片，可使得所述离合器输出轴、所述摩擦弹片和所述轴头之间存在有静摩擦力，且通过调整所述摩擦弹片的干涉量，可使得三者之间的静摩擦力大小可调。
在本实施例中，优选的，在所述电机1的机壳内部还定位设置有一用以控制其自身工作的控制电路板，使得所述电机的集成性更佳、结构更紧凑，占用安装空间少，便于安装布置。
综上所述，相较于现有技术，本发明所述的驱动机构采用单个电机作为驱动源、并可实现多点输出，不仅控制简单、控制精度高，且结构紧凑、节省安装空间，很好的满足了安装空间受限、且要求多点驱动作业的场合。另外，本发明通过对所述切换连接组件及所述软轴的数量和布局方式进行调换(可参阅附图1和2所示)，可使该驱动机构轻松适应于不同的生产要求和安装空间要求等，适用性非常高。此外，由于采用软轴传动，可容易根据安装空间进行布局，安装灵活性高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，但并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种单驱动多输出的驱动机构，其特征在于：包括电机(1)、与所述电机(1)传动连接的切换连接组件(2)、以及至少两个分别与所述切换连接组件(2)的出力部相连接的软轴(3)，且至少两个所述软轴(3)还能够彼此独立与所述切换连接组件(2)的出力部相联接传动或者脱开。
2.根据权利要求1所述的单驱动多输出的驱动机构，其特征在于：所述切换连接组件(2)具有一定位套接于所述电机(1)动力输出轴上的主动齿轮、至少两个分别与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮(21)、以及至少两个分别对应与至少两个所述从动齿轮(21)传动连接的离合器(22)，至少两个所述离合器(22)的输出轴即为所述切换连接组件(2)的出力部，且至少两个所述离合器(22)的输出轴分别对应与至少两个所述软轴(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的单驱动多输出的驱动机构，其特征在于：该驱动机构还具有一用以收容所述切换连接组件(2)的壳体，且所述壳体定位连接于所述电机(1)的机壳上；
每一所述从动齿轮(21)各分别通过一转轴转动安装于所述壳体中，且每一所述离合器(22)同轴套装在与其相对应的一所述转轴上。
4.根据权利要求2所述的单驱动多输出的驱动机构，其特征在于：每一所述软轴(3)各具有软轴主体(30)和两个分别定位连接于所述软轴主体(30)长度方向两端上的轴头(31)，且每一所述软轴(3)各通过其上的一轴头(31)与一所述离合器(22)的输出轴相连接。
5.根据权利要求4所述的单驱动多输出的驱动机构，其特征在于：每一所述软轴(3)的一轴头(31)通过联轴器与一所述离合器(22)的输出轴相连接；或者每一所述软轴(3)的一轴头(31)紧配合插置于一所述离合器(22)的输出轴中。
6.根据权利要求1所述的单驱动多输出的驱动机构，其特征在于：在所述电机(1)的机壳内部还定位设置有一用以控制其自身工作的控制电路板。
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