KR100808657B1

KR100808657B1 - 변속기의 동력전달장치

Info

Publication number: KR100808657B1
Application number: KR1020060064594A
Authority: KR
Inventors: 신상호; 황광진; 강성욱; 이문철
Original assignee: (주)엠에스정밀
Priority date: 2006-07-10
Filing date: 2006-07-10
Publication date: 2008-02-29
Also published as: KR20080005797A

Abstract

본 발명은 변속기의 동력전달장치에 관한 것으로, 입력축과 상기 입력축에 설치되는 제1동력전달수단으로 이루어진 입력축 조립체와, 상기 입력축에 대해 병렬로 배열된 전진축과 상기 전진축에 설치되는 제2동력전달수단으로 이루어진 전진축 조립체와, 상기 입력축 및 상기 전진축에 대해 병렬로 배열된 제1단축과 상기 제1단축에 설치되는 제3동력전달수단으로 이루어진 제1단축 조립체와, 상기 제1단축에 대해 병렬로 배열된 제2단축과 상기 제2단축에 설치되는 제4동력전달수단으로 이루어진 제2단축 조립체와, 상기 제2단축에 대해 병렬로 배열된 제3단축과, 상기 제3단축에 설치되는 제5동력전달수단으로 이루어진 제3단축 조립체와, 상기 제3단축에 대해 병렬로 배열된 제4단축과 상기 제4단축에 설치되는 제6동력전달수단으로 이루어진 제4단축 조립체와, 상기 제4단축에 대해 병렬로 배열된 후진축과 상기 후진축에 설치되는 제7동력전달수단으로 이루어진 후진축 조립체로 이루어진다.

이러한 본 발명은, 병렬로 배열된 짧은 축들과 이 축들에 하나씩 설치된 동력전달수단에 의해 변속기의 전체 폭이 감소되고 축들의 변형이 최소화되며 축 어셈블리의 무게가 경감된다.

입력축, 동력전달수단, 전진축, 제1단축, 제2단축, 제3단축, 제4단축, 후진 축, 출력축

Description

변속기의 동력전달장치{Driveline of transmission}

도 1은 종래 변속기의 동력전달장치를 보인 개략도

도 2는 본 발명 변속기의 동력전달장치를 보인 개략도

도 3은 본 발명 변속기의 동력전달장치를 이루는 축들과 이 축들을 연결하는 동력전달수단들을 표시한 개략도

도 4 내지 도 7은 본 발명 변속기의 동력전달장치 중 전진1단에서 4단까지의 변속 과정을 보인 개략도들

도 8 내지 도 10은 후진1단에서 후진3단까지의 변속 과정을 보인 개략도들

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

20 : 입력축 조립체 21 : 입력축

22 : 제1동력전달수단 23 : 입력기어

30 : 전진축 조립체 31 : 전진축

32 : 제2동력전달수단 33 : 전진기어

34 : 1단기어 35 : 전진클러치

36 : 전진클러치기어 40 : 제1단축 조립체

41 : 제1단축 42 : 제3동력전달수단

43 : 1단클러치기어 44 : 1단출력기어

45 : 1단클러치 50 : 제2단축 조립체

51 : 제2단축 52 : 제4동력전달수단

53 : 2단클러치기어 54 : 2단출력기어

55 : 2단클러치 56 : 4단아이들기어

60 : 제3단축 조립체 61 : 제3단축

62 : 제5동력전달수단 63 : 3단클러치기어

64 : 3단출력기어 65 : 3단클러치

66 : 4단출력기어 70 : 제4단축 조립체

71 : 제4단축 72 : 제6동력전달수단

73 : 4단기어 74 : 4단클러치기어

75 : 4단클러치 80 : 후진축 조립체

81 : 후진축 82 : 제7동력전달수단

83 : 후진기어 84 : 후진클러치기어

85 : 후진클러치 90 : 출력축 조립체

91 : 출력축 92 : 출력기어

본 발명은 차량용 변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 전후진 변속과 전진 4단 변속, 그리고 후진3단 변속이 병렬로 배열된 입력축, 전진축, 제1단축, 제2단축, 제3단축, 제4단축 및 후진축과 이 축들에 각각 하나씩 설치된 동력전달수단들에 의해 이루어지는 변속기의 동력전달장치에 관한 것이다.

산업용 또는 건설 중장비용 변속기는 통상적으로 전진4단 변속과 후진3단 변속이 가능한 것을 채용하여 사용하고 있다. 도 1은 전진4단 변속과 후진3단 변속이 가능한 변속기의 동력전달장치 중 현재 주로 채용되어 사용 중인 변속기의 동력전달장치의 일 실시예를 보인 개략도이다.

이러한 변속기의 동력전달장치는 일반적으로 동력원으로부터 동력이 입력되는 입력축(IS)과, 입력축(IS)에 고정되어서 입력된 동력을 전달하는 입력기어(1)와, 입력기어(1)로부터 변속된 동력이 전달되는 출력기어(2)와, 이 출력기어(2)가 고정되어서 출력기어(2)에 전달된 동력을 출력하는 출력축(OS)이 설치된다.

이러한 입력축(IS)과 출력축(OS) 사이에는 전진4단 변속과 후진3단 변속을 위한 변속장치들이 설치된다. 변속장치들에는 입력축(IS)에 연결되는 제1축(3)과, 제1축(3)에 연결되는 제2축(4)과, 제2축(4) 및 출력축(OS)에 연결되는 제3축(5)이 포함된다. 이러한 제1축 내지 제3축(3)(4)(5)들에는 변속을 위한 기어들 및 클러치들이 설치된다. 즉, 제1축(3)에는 제1클러치 조립체(6) 및 전진클러치 조립체(7)가 설치되고, 제2축(4)에는 제2클러치 조립체(8) 및 후진클러치 조립체(9)가 설치되며, 제3축(5)에는 제3클러치 조립체(10) 및 제4클러치 조립체(11)가 설치된다.

이러한 종래 변속기의 동력전달장치는, 전진4단 변속과 후진3단 변속을 구현 하기 위해 제1축(3), 제2축(4), 제3축(5)에 각각 두 개의 클러치 조립체들이 설치되므로 다음과 같은 문제가 발생되었다.

먼저, 하나의 축에 2개의 클러치 조립체가 설치되므로 2개의 클러치 조립체가 충분히 설치될 만큼 각각의 축들의 길이가 길어야 하고, 이에 따라 변속기의 전체 폭(L')이 그만큼 커지게 된다.

또한, 변속기가 장기간 구동될 시 긴 길이의 축들에 변형이 초래되었고, 이에 따라 축들에 설치된 기어들의 치합 상태가 불량해지게 되었다. 결국 치합 불량에 따른 기어 이의 파손 및 기어 이의 마모가 증가되었고 변속기의 구동시 소음이 증가되는 문제가 발생되었다.

그리고, 축의 길이가 길어진 만큼 그 무게가 증가되고 이러한 긴 길이의 축에 2개의 클러치 조립체가 설치되므로 축 어셈블리(assembly) 전체의 무게가 급증하게 된다. 이와 같은 축 어셈블리의 중량 증가는 변속기의 조립 작업을 더욱 어렵게 하였다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 축에 하나의 클러치 조립체, 즉 하나의 동력전달수단만을 설치하여서, 축들의 길이를 최소화하면서도 전진4단 변속과 후진3단 변속을 구현할 수 있도록 한 변속기의 동력전달장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적의 본 발명은, 입력축, 전진축, 제1단축, 제2단축, 제3단축, 제4 단축 및 후진축이 각각 병렬로 설치되고 각각의 축들에 하나의 동력전달수단만 설치되어서 축들의 길이가 최소화되므로 변속기의 전체 폭이 감소된다. 또한 축들의 길이가 그만큼 짧아지므로 이에 하중이 인가될 시 축들의 변형이 최소화되며, 이에 따라 기어 이의 파손 및 마모가 감소되고 변속기의 구동시 소음 발생이 감소된다. 그리고 감소된 축의 길이만큼 그 무게가 감소되고 이에 하나의 동력전달장치만 설치되므로 축 어셈블리의 무게가 경감되며 이에 따라 변속기의 조립성이 개선된다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 변속기의 동력전달장치는, 동력원의 동력이 전달되는 입력축과, 상기 입력축에 설치되고 전후진 변속이 이루어지도록 상기 입력축의 동력을 출력축 측으로 전달하는 제1동력전달수단으로 이루어진 입력축 조립체와; 상기 제1동력전달수단에 연결되고 상기 입력축에 대해 병렬로 배열된 전진축과, 상기 전진축에 설치되고 상기 제1동력전달수단에 연결되어서 상기 입력축의 동력을 상기 전진축을 경유하여 상기 출력축에 전달하며 전진1단, 전진2단, 전진3단의 변속 중 어느 한 변속이 이루어지도록 하는 제2동력전달수단으로 이루어진 전진축 조립체와; 상기 제2동력전달수단에 연결되고 상기 입력축 및 상기 전진축에 대해 병렬로 배열된 제1단축과, 상기 제1단축에 설치되고 상기 제2동력전달수단에 연결되어서 상기 전진축의 동력을 상기 제1단축을 경유하여 상기 출력축에 전달하며 전진1단의 변속이 이루어지도록 하는 제3동력전달수단으로 이루어진 제1단축 조립체와; 상기 제2동력전달수단에 연결되고 상기 제1단축에 대해 병렬로 배열된 제2단축과, 상기 제2단축에 설치되고 상기 제2동력전달수단에 연결되어서 상기 전진축의 동력을 상기 제2단축을 경유하여 상기 출력축에 전달하며 전진2단의 변속이 이루어지도록 하는 제4동력전달수단으로 이루어진 제2단축 조립체와; 상기 제4동력전달수단에 연결되고 상기 제2단축에 대해 병렬로 배열된 제3단축과, 상기 제3단축에 설치되고 상기 제3동력전달수단 및 제4동력전달수단에 연결되어서 상기 제1단축, 제2단축, 제3단축 및 제4단축의 동력 중 어느 하나의 동력을 상기 출력축에 전달하며 전진1단에서 전진4단 변속 중 어느 하나의 변속이 이루어지도록 하는 제5동력전달수단으로 이루어진 제3단축 조립체와; 상기 제1동력전달수단에 연결되고 상기 제3단축에 대해 병렬로 배열된 제4단축과, 상기 제4단축에 설치되고 제1동력전달수단에 연결되며 제4동력전달수단의 4단아이들기어를 통해 제5동력전달수단에 연결되어서 상기 입력축의 동력을 상기 제4단축 및 상기 제3단축을 경유하여 상기 출력축에 전달하며 전진4단 변속이 이루어지도록 하는 제6동력전달수단으로 이루어진 제4단축 조립체와; 상기 입력축의 동력이 전달되도록 상기 제1동력전달수단에 연결되고 전달된 상기 입력축의 동력을 전달하도록 상기 제2동력전달수단, 제4동력전달수단, 제5동력전달수단 중 어느 하나의 동력전달수단에 연결되며 상기 제4단축에 대해 병렬로 배열된 후진축과, 상기 후진축에 설치되고 상기 제1동력전달수단에 연결되며 상기 제2동력전달수단, 제4동력전달수단, 제5동력전달수단 중 어느 하나의 동력전달수단에 연결되어서 후진1단, 후진2단, 후진3단의 변속 중 어느 하나의 변속이 이루어지도록 하는 제7동력전달수단으로 이루어진 후진축 조립체로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 다른 특징은, 상기 제1동력전달수단은, 상기 입력축에 고정되고 상기 제2동력전달수단, 상기 제6동력전달수단 및 제7동력전달수단에 연결되어서, 상기 입력축에 전달된 동력을 상기 전진축, 제1단축, 제2단축, 제3단축, 제4단축 및 상기 후진축에 전달하는 입력기어로 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 제2동력전달수단은, 상기 전진축에 고정되고 상기 입력기어에 연결되어서 상기 입력기어에 연결된 상기 입력축의 동력을 상기 전진축에 전달하는 전진기어와, 상기 전진축에 공회전되도록 설치되고 제4동력전달수단 및 제7동력전달수단에 연결되는 전진클러치기어와, 상기 전진축에 공회전되도록 설치되고 상기 전진클러치기어와 상기 제3동력전달수단에 연결되어서, 상기 전진클러치기어의 동력을 상기 제3동력전달수단으로 전달하는 1단기어와, 상기 1단기어에 착탈되도록 상기 전진축에 설치되어서 상기 전진축의 동력이 상기 1단기어에 전달되는 것을 단속하는 전진클러치로 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 제3동력전달수단은, 상기 제1단축에 고정되고 상기 1단기어에 연결되어서 상기 1단기어에 연결된 상기 전진축의 동력을 상기 제1단축에 전달하는 1단클러치기어와, 상기 제1단축에 공회전되도록 설치되고 상기 제3단축에 연결되는 1단출력기어와, 상기 1단출력기어에 착탈되도록 상기 제1단축에 설치되어서 상기 제1단축의 동력이 상기 1단출력기어에 전달되는 것을 단속하는 1단클러치로 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 제4동력전달수단은, 상기 제2단축에 고정되고 상기 전진클러치기어에 치합되어서 상기 전진클러치기어 에 연결된 상기 전진축의 동력을 상기 제2단축에 전달하는 2단클러치기어와, 상기 제2단축에 공회전되도록 설치되고 상기 제3단축에 연결되는 2단출력기어와, 상기 2단출력기어에 착탈되도록 상기 제2단축에 설치되어서 상기 제2단축의 동력이 상기 2단출력기어에 전달되는 것을 단속하는 2단클러치와, 상기 제2단축에 설치되고 상기 제3단축 및 상기 제4단축에 연결되는 4단아이들기어로 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 제5동력전달수단은, 상기 제3단축에 공회전되도록 설치되고 상기 2단클러치기어에 연결되어서 상기 2단클러치기어에 연결된 상기 전진축의 동력이 전달되는 3단클러치기어와, 상기 제3단축에 고정되고 상기 제1단출력기어 및 상기 출력축의 출력기어에 치합되며 상기 2단출력기어에 연결된 3단출력기어와, 상기 3단출력기어에 착탈되도록 상기 제3단축에 설치되어서 상기 제3단축의 동력이 상기 출력축에 전달되는 것을 단속하는 3단클러치와, 상기 제3단축에 공회전되도록 설치되고 상기 3단클러치가 착탈되는 4단출력기어로 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 제6동력전달수단은, 상기 제4단축에 고정되고 상기 입력기어에 치합되어서 상기 입력기어에 연결된 상기 입력축의 동력을 상기 제4단축에 전달하는 4단기어와, 상기 제4단축에 공회전되도록 설치되고 상기 4단아이들기어에 연결되는 4단클러치기어와, 상기 4단클러치기어에 착탈되도록 상기 제4단축에 설치되어서 상기 제4단축의 동력이 상기 4단클러치기어에 전달되는 것을 단속하는 4단클러치로 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 제7동력전달수단은, 상기 후진축에 고정되고 상기 입력기어에 치합되어 상기 입력기어에 연결된 상기 입력축의 동력을 상기 후진축에 전달하는 후진기어와, 상기 후진축에 공회전되도록 설치되고 상기 전진클러치기어에 치합되는 후진클러치기어와, 상기 후진클러치기어에 착탈되도록 상기 후진축에 설치되어서 상기 후진축의 동력이 상기 후진클러치기어에 전달되는 것을 단속하는 후진클러치로 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 입력기어는, 상기 제2동력전달수단의 전진기어에 연결되고, 상기 제6동력전달수단의 4단기어에 치합되며, 상기 제7동력전달수단의 후진기어에 치합된다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 4단아이들기어는, 상기 제2단축에 슬라이드되도록 결합되고 상기 4단클러치기어와 상기 4단출력기어에 연결되어서, 상기 4단클러치기어에 연결된 상기 입력기어의 동력을 상기 4단출력기어에 연결된 상기 출력축에 전달하도록 구비된다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 입력축, 전진축, 제1단축, 제2단축, 제3단축, 제4단축 및 후진축으로 이루어진 다수의 상기 동력전달축들이, 동일한 길이를 갖도록 이루어진다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 다수의 상기 동력전달축들이 각각 병렬로 배열되되, 상기 동력전달축들의 양단부들이 동일 수직면상에 위치된다.

본 발명 변속기의 동력전달장치의 또 다른 특징은, 상기 입력축, 전진축, 제1단축, 제2단축, 제3단축, 제4단축 및 상기 후진축으로 이루어진 다수의 상기 동력 전달축들 중 어느 하나의 동력전달축은, 나머지 동력전달축들 중 다른 두 개의 동력전달축들의 길이의 합보다 작도록 이루어진다.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 2는 본 발명 변속기의 동력전달장치를 보인 개략도이고, 도 3은 본 발명 변속기의 동력전달장치를 이루는 각각의 축들과 이 축들에 설치되어서 이들을 연결하는 동력전달수단들을 표시한 개략도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구성 요소 및 상호 연결 관계를 설명하면 다음과 같다.

본 발명 변속기의 동력전달장치는, 입력축 조립체(20), 전진축 조립체(30), 제1단축 조립체(40), 제2단축 조립체(50), 제3단축 조립체(60), 제4단축 조립체(70), 후진축 조립체(80) 및 출력축 조립체(90)로 나누어진다.

입력축 조립체(20)는, 도 3에 명확히 도시한 바와 같이 엔진으로부터 동력이 전달되는 입력축(21)과, 이 입력축(21)에 설치되고 전후진 변속이 이루어지도록 입력축(21)의 동력을 출력축(91) 측으로 전달하는 제1동력전달수단(22)으로 이루어진다.

제1동력전달수단(22)은, 입력축(21)에 전달된 동력을 후술할 각각의 축들에 전달하기 위한 수단이며, 입력기어(23)로 이루어진다. 이러한 입력기어(23)는 도 2에 도시한 바와 같이 입력축(21)에 고정되고, 후술할 제2동력전달수단(32)의 전진 기어(33), 제6동력전달수단(72)의 4단기어(73) 및 제7동력전달수단(82)의 후진기어(83)에 연결되며, 입력축(21)에 전달된 동력을 후술할 다수의 축들, 즉 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71) 및 후진축(81)에 전달한다.

전진축 조립체(30)는, 도 3에 도시한 바와 같이 제1동력전달수단(22)의 입력기어(23)에 연결되고 입력축(21)에 대해 병렬로 배열된 전진축(31)과, 이 전진축(31)에 설치되는 제2동력전달수단(32)으로 이루어진다. 제2동력전달수단(32)은, 제1동력전달수단(22)의 입력기어(23)에 연결되어서 입력축(21)의 동력을 전진축(31)을 경유하여 출력축(91)에 전달하며 전진1단, 전진2단, 전진3단의 변속 중 어느 한 변속이 이루어지도록 한다.

이러한 역할을 하는 전진축 조립체(30)의 제2동력전달수단(32)은, 전진기어(33), 전진클러치기어(36), 1단기어(34) 및 전진클러치(35)로 이루어진다.

제2동력전달수단(32) 중 전진기어(33)는, 전진축(31)에 고정되고 입력기어(23)에 연결되며 이 입력기어(23)에 연결된 입력축(21)의 동력을 전진축(31)에 전달한다. 전진클러치기어(36)는, 전진축(31)에 공회전되도록 설치되고 후술할 제4동력전달수단(52)의 2단클러치기어(53) 및 제7동력전달수단(82)의 후진클러치기어(84)에 치합되어 있다. 1단기어(34)는, 전진축(31)에 공회전되도록 설치되고 전진클러치기어(36)에 연결되어서 이와 함께 구동된다. 이러한 1단기어(34)는 제3동력전달수단(42)의 1단클러치기어(43)에 연결되어서 전진클러치기어(36)의 동력을 제3동력전달수단(42)으로 전달한다. 전진클러치(35)는, 1단기어(34)에 착탈되도록 전진축(31)에 설치되며 전진축(31)의 동력이 1단기어(34)에 전달되는 것을 단속한다.

제1단축 조립체(40)는, 도 3에 도시한 바와 같이 제2동력전달수단(32)의 1단기어(34)에 연결되고 입력축(21) 및 전진축(31)에 대해 병렬로 배열된 제1단축(41)과, 이 제1단축(41)에 설치된 제3동력전달수단(42)으로 이루어진다. 제3동력전달수단(42)은, 제2동력전달수단(32)의 1단기어(34)에 연결되어서 전진축(31)의 동력을 제1단축(41)을 경유하여 출력축(91)에 전달하며 전진1단의 변속이 이루어지도록 한다.

이러한 제3동력전달수단(42)은, 1단클러치기어(43), 1단출력기어(44), 1단클러치(45)로 이루어진다.

1단클러치기어(43)는, 제1단축(41)에 고정되고 1단기어(34)에 연결되며 1단기어(34)에 연결된 전진축(31)의 동력을 제1단축(41)에 전달한다. 1단출력기어(44)는, 제1단축(41)에 공회전되도록 설치되고 제3단축(61)의 3단출력기어(64)에 치합되어 있다. 1단클러치(45)는, 1단출력기어(44)에 착탈되도록 제1단축(41)에 설치되며 제1단축(41)의 동력이 1단출력기어(44)에 전달되는 것을 단속한다. 이러한 1단클러치(45)가 작동되어서 제1단축(41)과 1단출력기어(44)가 접속되면 제1단축(41)의 동력이 1단클러치(45), 1단출력기어(44), 3단출력기어(64), 출력기어(92)를 통해 출력축(91)으로 전달된다.

제2단축 조립체(50)는, 제2동력전달수단(32)의 전진클러치기어(36)에 연결되고 제1단축(41)에 대해 병렬로 배열된 제2단축(51)과, 이 제2단축(51)에 설치된 제4동력전달수단(52)으로 이루어진다. 제4동력전달수단(52)은, 제2동력전달수단(32)의 전진클러치기어(36)에 연결되며 전진축(31)의 동력을 제2단축(51)을 경유하여 출력축(91)에 전달하며 전진2단의 변속이 이루어지도록 한다.

이러한 제4동력전달수단(52)은, 2단클러치기어(53), 2단출력기어(54), 2단클러치(55) 및 4단아이들기어(56)로 이루어진다.

2단클러치기어(53)는, 제2단축(51)에 고정되고 전진클러치기어(36)에 치합되며 전진클러치기어(36)에 연결된 전진축(31)의 동력을 제2단축(51)에 전달한다. 2단출력기어(54)는, 제2단축(51)에 공회전되도록 설치되고 제3단축(61)에 연결된다. 2단클러치(55)는, 2단출력기어(54)에 착탈되도록 제2단축(51)에 설치되며 제2단축(51)의 동력이 2단출력기어(54)에 전달되는 것을 단속한다. 이러한 2단클러치(55)가 작동되어서 제2단축(51)과 2단출력기어(54)가 접속되면 제2단축(51)에 전달된 동력이 2단클러치(55), 2단출력기어(54), 3단출력기어(64), 출력기어(92)를 통해 출력축(91)으로 전달된다. 4단아이들기어(56)는, 제2단축(51)에 슬라이드되도록 결합되고 후술할 제6동력전달수단(72)의 4단클러치기어(74)와 제5동력전달수단(62)의 4단출력기어(66)에 연결된다. 이러한 4단아이들기어(56)는, 4단클러치기어(74)에 연결된 입력기어(23)의 동력을 4단출력기어(66)에 연결된 출력축(91)에 전달한다.

제3단축 조립체(60)는, 제4동력전달수단(52)에 연결되고 제2단축(51)에 대해 병렬로 배열된 제3단축(61)과, 제3단축(61)에 설치되는 제5동력전달수단(62)으로 이루어진다. 이 제5동력전달수단(62)은, 제3동력전달수단(42) 및 제4동력전달수단(52)에 연결되어서 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61) 및 제4단축(71)의 동력 중 어느 하나의 동력을 출력축(91)에 전달하며, 전진1단에서 전진4단 변속 중 어느 하나의 변속이 이루어지도록 한다.

이러한 제5동력전달수단(62)은, 3단클러치기어(63), 3단출력기어(64), 3단클러치(65) 및 4단출력기어(66)로 이루어진다.

3단클러치기어(63)는, 제3단축(61)에 공회전되도록 설치되고 2단클러치기어(53)에 연결된다. 3단출력기어(64)는, 제3단축(61)에 고정되고 제1단출력기어(44) 및 출력축(91)의 출력기어(92)에 치합되며 2단출력기어(54)에 연결되어 있다. 3단클러치(65)는, 3단출력기어(64)에 착탈되도록 제3단축(61)에 설치되어서 제3단축(61)의 동력이 출력축(91)에 전달되는 것을 단속한다. 4단출력기어(66)는, 제3단축(61)에 공회전되도록 설치되고 4단출력기어(66)에 연결되어서 이와 함께 구동되며 3단클러치(65)가 착탈된다.

제4단축 조립체(70)는, 제1동력전달수단(22)에 연결되고 제3단축(61)에 대해 병렬로 배열된 제4단축(71)과, 제4단축(71)에 설치되는 제6동력전달수단(72)으로 이루어진다. 이 제6동력전달수단(72)은, 제1동력전달수단(22)에 연결되고 제4동력 전달수단(52)의 4단아이들기어(56)를 통해 제5동력전달수단(62)에 연결되어서 입력축(21)의 동력을 제4단축(71) 및 제3단축(61)을 경유하여 출력축(91)에 전달하며 전진4단 변속이 이루어지도록 한다.

이러한 제6동력전달수단(72)은, 4단기어(73), 4단클러치기어(74), 4단클러치(75)로 이루어진다.

4단기어(73)는, 제4단축(71)에 고정되고 입력기어(23)에 치합되어서 입력기어(23)에 연결된 입력축(21)의 동력을 제4단축(71)에 전달한다. 4단클러치기어(74)는, 제4단축(71)에 공회전되도록 설치되고 4단아이들기어(56)에 연결된다. 4단클러치(75)는, 4단클러치기어(74)에 착탈되도록 제4단축(71)에 설치되며 제4단축(71)의 동력이 4단클러치기어(74)에 전달되는 것을 단속한다. 이러한 4단클러치(75)가 작동되어 제4단축(71)과 4단클러치기어(74)가 접속되면 제4단축(71)의 동력이 4단클러치(75), 4단클러치기어(74), 4단아이들기어(56), 4단출력기어(66), 3단클러치(65), 제3단축(61), 제3단출력기어(64), 출력기어(92)를 통해 출력축(91)으로 전달된다.

후진축 조립체(80)는, 후진축(81)과 이 후진축(81)에 설치된 제7동력전달수단(82)으로 이루어진다.

후진축(81)은, 입력축(21)의 동력이 전달되도록 제1동력전달수단(22)에 연결되고 입력축(21)의 동력을 전달하도록 제2동력전달수단(32), 제4동력전달수단(52), 제5동력전달수단(62) 중 어느 하나의 동력전달수단에 연결되며 제4단축(71)에 대해 병렬로 배열된다.

제7동력전달수단(82)은, 후진축(81)에 설치되고 제1동력전달수단(22)에 연결되며 제2동력전달수단(32), 제4동력전달수단(52), 제5동력전달수단(62) 중 어느 하나의 동력전달수단에 연결되어서 후진1단, 후진2단, 후진3단의 변속 중 어느 하나의 변속이 이루어지도록 한다.

이러한 제7동력전달수단(82)은, 후진기어(83), 후진클러치기어(84), 후진클러치(85)로 이루어진다.

후진기어(83)는, 후진축(81)에 고정되고 입력기어(23)에 치합되며 입력기어(23)에 연결된 입력축(21)의 동력이 후진축(81)에 전달되도록 한다. 후진클러치기어(84)는, 후진축(81)에 공회전되도록 설치되고 전진클러치기어(36)에 치합된다. 후진클러치(85)는, 후진클러치기어(84)에 착탈되도록 후진축(81)에 설치되며 후진축(81)의 동력이 후진클러치기어(84)에 전달되는 것을 단속한다. 이러한 후진클러치(85)가 작동되어 후진축(81)과 후진클러치기어(84)가 접속되면 후진축(81)의 동력이 후진클러치(85), 후진클러치기어(84), 전진클러치기어(36)에 전달되며, 이 전진클러치기어(36)에 전달된 동력은 1단클러치(45), 2단클러치(55), 3단클러치(65) 중 어느 한 클러치의 단속에 의해 후진1단, 후진2단, 후진3단 중 어느 하나로 변속되어 출력축(91)에 전달된다.

이러한 구성의 본 발명 변속기의 동력전달장치는, 전진4단과 후진3단의 변속이 가능한 변속기의 동력전달장치를 구현하기 위해 상술한 바와 같이 입력축(21)과 출력축(91)을 포함한 전진축(31), 제1단축 내지 제4단축(41)(51)(61)(71)들과 후진축(81)이 각각 병렬로 배열되도록 설치된다. 이와 같이 병렬로 배열된 다수의 축들에는 각각 하나의 클러치 조립체, 즉 하나의 동력전달수단만 설치된다. 그러므로 병렬로 배열된 축들에 각각 하나의 동력전달수단만 설치되므로 축들의 길이를 최소화시킬 수 있다.

도 4 내지 도 7은 본 발명 변속기의 동력전달장치 중 전진1단에서 전진4단까지의 변속 과정을 보인 개략도들로써, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 전진1단의 동력전달 과정을 보인 개략도로써, 이는, 동력원으로부터 입력축(21)에 동력이 공급되면 입력기어(23)를 통해 전진축(31)에 고정되어 있는 전진기어(33)에 동력이 전달된다. 전진축(31)에 조립되어 있는 전진클러치(35)를 작동하면 전진클러치기어(36) 및 1단기어(34)에 동력이 전달되고, 1단기어(34)에 의해 제1단축 조립체(40)에 고정되어 있는 1단클러치기어(43)에 동력이 전달된다. 제1단축 조립체(40)에 조립되어 있는 1단클러치(45)를 작동하면 1단출력기어(44)에 동력이 전달되며, 1단출력기어(44)의 동력은 3단출력기어(64)를 통해 출력기어(92)에 전달된다.

도 5는 전진2단의 동력전달 과정을 보인 개략도로써, 동력원의 동력이 입력축(21)에 전달되면 입력기어(23)를 통해 전진축(31)에 고정되어 있는 전진기어(33)에 전달되고, 전진축(31)에 조립되어 있는 전진클러치(35)를 작동하면 전진클러치 기어(36)에 회전력이 전달되며, 이 전진클러치기어(36)의 회전력은 2단클러치기어(53)에 전달된다. 2단클러치기어(53)에 전달된 회전력은 제2단축 조립체(50)에 조립되어 있는 2단클러치(55)의 작동에 의해 2단출력기어(54)에 전달된다. 2단출력기어(54)에 전달된 동력은 3단출력기어(64)를 통해 출력기어(92)에 전달된다.

도 6는 전진3단의 동력전달 과정을 보인 개략도이다. 이는, 입력기어(23)로부터 전진축(31)에 고정되어 있는 전진기어(33)에 동력이 전달되면 전진축(31)에 조립되어 있는 전진클러치(35)를 작동하여 전진클러치기어(36)에 회전력이 전달되도록 한다. 전진클러치기어(36)에 전달된 회전력은 제2단축 조립체(50)에 고정되어 있는 2단클러치기어(53)를 경유하여 3단클러치기어(63)에 전달되며, 이때 제3단축 조립체(60)에 조립되어 있는 3단클러치(65)를 작동하면 3단출력기어(64)에 동력이 전달되고 3단출력기어(64)는 출력기어(92)에 동력을 전달한다.

도 7는 전진4단의 동력전달 과정을 보인 개략도로써, 먼저 입력기어(23)로부터 제4단축 조립체(70)에 고정되어 있는 4단기어(73)에 동력이 전달되며, 이때 제4단축 조립체(70)에 조립되어 있는 4단클러치(75)를 작동하면 4단클러치기어(74)에 동력이 전달된다. 4단클러치기어(74)에 전달된 동력은 제2단축 조립체(50)에 베어링으로 자유롭게 회전하는 4단아이들기어(56)를 경유하여 제3단축(61)에 조립되어 있는 4단출력기어(66)에 전달되며, 이때 3단클러치(65)가 작동되면 3단출력기어(64)를 경유하여 출력기어(92)에 동력이 전달된다.

도 8 내지 도 10은 후진1단에서 후진3단까지의 변속 과정을 보인 개략도들로써, 이를 참조하여 후진 다단 변속과정을 설명하면 다음과 같다.

도 8은 후진1단의 동력전달 과정을 보인 개략도로써, 입력기어(23)로부터 후진축 조립체(80)에 고정되어 있는 후진기어(83)에 동력이 전달되면, 후진축 조립체(80)에 설치되어 있는 후진클러치(85)를 작동하여 후진클러치기어(84)에 동력이 전달되도록 한다. 후진클러치기어(84)에 전달된 회전력은 전진축(31)에 베어링에 의하여 자유로이 회전되는 전진클러치기어(36) 및 1단기어(34)를 경유하여 제1단축 조립체(40)에 고정되어 있는 1단클러치기어(43)에 전달되며, 이때 1단클러치(45)를 작동하여 1단출력기어(44)에 동력을 전달한다. 1단출력기어(44)에 전달된 회전력은 3단출력기어(64)를 경유하여 출력기어(92)에 전달된다.

도 9은 후진2단의 동력전달 과정을 보인 개략도로써, 입력기어(23)로부터 후진축 조립체(80)에 고정되어 있는 후진기어(83)에 회전력이 전달되면, 후진축 조립체(80)에 설치되어 있는 후진클러치(85)가 작동하여 후진클러치기어(84)에 회전력이 전달되도록 한다. 후진클러치기어(84)에 전달된 회전력은 전진클러치기어(36)을 경유하여 2단클러치기어(53)에 전달되며, 이때 2단클러치(55)를 작동하면 2단클러치기어(53)의 회전력이 2단출력기어(54)에 전달되고 이 회전력은 3단출력기어(64)를 경유하여 출력기어(92)에 전달된다.

도 10은 후진3단의 동력전달 과정을 보인 개략도로써, 입력기어(23)로부터 후진축 조립체(80)에 고정되어 있는 후진기어(83)에 회전력이 전달되면, 후진축 조립체(80)에 설치되어 있는 후진클러치(85)를 작동하여서 후진클러치기어(84)에 회전력이 전달되도록 한다. 후진클러치기어(84)에 전달된 회전력은 2단클러치기어(53)를 경유하여 3단클러치기어(63)에 전달되고, 이때 3단클러치(65)를 작동하면 3단클러치기어(63)의 회전력이 3단출력기어(64)를 통해 출력기어(92)에 전달된다.

이와 같이 전진 방향의 4단 변속과 후진 방향의 3단 변속이, 병렬로 설치된 입력축(21), 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71), 후진축(81) 및 출력축(91)들과 이 축들에 하나씩 설치된 동력전달수단들에 의해 이루어진다.

이러한 본 발명은, 하나의 축에 두 개의 동력전달수단을 설치할 필요가 없으므로 축들의 길이를 최소화할 수 있으며, 이에 따라 변속기의 전체 폭(L)을 감소시킬 수 있다.

본 발명 변속기의 동력전달장치는 축들의 길이가 짧아진 만큼 하중에 의한 변형이 최소화된다. 따라서 종래에 비해 기어들 사이의 치합 상태가 양호하므로 기어 이의 마모 및 변속기의 구동시 발생되는 소음을 최소화시킬 수 있다.

그리고 본 발명은 축들의 길이가 감소되고 감소된 길이의 축에 하나의 동력전달수단만 설치되므로 축 어셈블리의 무게가 경감된다. 따라서 축 어셈블리의 무게가 경감된 만큼 그 이송이 용이해지며, 이에 따라 변속기의 조립성이 개선된다.

한편, 상술한 본 발명은, 입력축(21), 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71) 및 후진축(81)이 동일한 길이를 갖도록 구비될 수도 있고 서로 다른 길이를 갖도록 구비될 수도 있다.

본 발명의 축들이 서로 동일한 길이를 갖도록 구비된 경우, 변속기의 전체 폭을 최소화시키도록 이러한 축들을 병렬로 배열할 때에 축들의 양단부들이 동일 수직면상에 위치되도록 설치할 수 있다.

본 발명의 축들이 서로 다른 길이를 갖는 경우, 본 발명의 장점이 감소되지 않도록 다수의 축들 중 어느 하나의 축이, 나머지 축들 중 다른 두 개의 들의 길이의 합보다 반드시 작도록 이루어져야 한다.

이상에서와 같은 본 발명은, 입력축, 전진축, 제1단축, 제2단축, 제3단축, 제4단축 및 후진축이 각각 병렬로 설치되고 각각의 축들에 하나의 동력전달수단만 설치되어서 축들의 길이가 최소화되므로 변속기의 전체 폭이 감소된다. 또한 축들의 길이가 그만큼 짧아지므로 이에 하중이 인가될 시 축들의 변형이 최소화되며, 이에 따라 기어 이의 파손 및 마모가 감소되고 변속기의 구동시 소음 발생이 감소된다. 그리고 감소된 축의 길이만큼 그 무게가 감소되고 이에 하나의 동력전달장치만 설치되므로 축 어셈블리의 무게가 경감되며 이에 따라 변속기의 조립성이 개선된다.

Claims

동력원의 동력이 전달되는 입력축(21)과, 상기 입력축(21)에 설치되고 전후진 변속이 이루어지도록 상기 입력축(21)의 동력을 출력축(91) 측으로 전달하는 제1동력전달수단(22)으로 이루어진 입력축 조립체(20)와;

상기 제1동력전달수단(22)에 연결되고 상기 입력축(21)에 대해 병렬로 배열된 전진축(31)과, 상기 전진축(31)에 설치되고 상기 제1동력전달수단(22)에 연결되어서 상기 입력축(21)의 동력을 상기 전진축(31)을 경유하여 상기 출력축(91)에 전달하며 전진1단, 전진2단, 전진3단의 변속 중 어느 한 변속이 이루어지도록 하는 제2동력전달수단(32)으로 이루어진 전진축 조립체(30)와;

상기 제2동력전달수단(32)에 연결되고 상기 입력축(21) 및 상기 전진축(31)에 대해 병렬로 배열된 제1단축(41)과, 상기 제1단축(41)에 설치되고 상기 제2동력전달수단(32)에 연결되어서 상기 전진축(31)의 동력을 상기 제1단축(41)을 경유하여 상기 출력축(91)에 전달하며 전진1단의 변속이 이루어지도록 하는 제3동력전달수단(42)으로 이루어진 제1단축 조립체(40)와;

상기 제2동력전달수단(32)에 연결되고 상기 제1단축(41)에 대해 병렬로 배열된 제2단축(51)과, 상기 제2단축(51)에 설치되고 상기 제2동력전달수단(32)에 연결되어서 상기 전진축(31)의 동력을 상기 제2단축(51)을 경유하여 상기 출력축(91)에 전달하며 전진2단의 변속이 이루어지도록 하는 제4동력전달수단(52)으로 이루어진 제2단축 조립체(50)와;

상기 제4동력전달수단(52)에 연결되고 상기 제2단축(51)에 대해 병렬로 배열된 제3단축(61)과, 상기 제3단축(61)에 설치되고 상기 제3동력전달수단(42) 및 제4동력전달수단(52)에 연결되어서 상기 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61)의 동력 중 어느 하나의 동력을 상기 출력축(91)에 전달하며 전진1단에서 전진4단 변속 중 어느 하나의 변속이 이루어지도록 하는 제5동력전달수단(62)으로 이루어진 제3단축 조립체(60)와;

상기 제1동력전달수단(22)에 연결되고 상기 제3단축(61)에 대해 병렬로 배열된 제4단축(71)과, 상기 제4단축(71)에 설치되고 제1동력전달수단(22)에 연결되며 제4동력전달수단(52)을 통해 제5동력전달수단(62)에 연결되어서 상기 입력축(21)의 동력을 상기 제4단축(71) 및 상기 제3단축(61)을 경유하여 상기 출력축(91)에 전달하며 전진4단 변속이 이루어지도록 하는 제6동력전달수단(72)으로 이루어진 제4단축 조립체(70)와;

상기 입력축(21)의 동력이 전달되도록 상기 제1동력전달수단(22)에 연결되고 전달된 상기 입력축(21)의 동력을 전달하도록 상기 제2동력전달수단(32), 제4동력전달수단(52), 제5동력전달수단(62) 중 어느 하나의 동력전달수단에 연결되며 상기 제4단축(71)에 대해 병렬로 배열된 후진축(81)과, 상기 후진축(81)에 설치되고 상기 제1동력전달수단(22)에 연결되며 상기 제2동력전달수단(32), 제4동력전달수단(52), 제5동력전달수단(62) 중 어느 하나의 동력전달수단에 연결되어서 후진1단, 후진2단, 후진3단의 변속 중 어느 하나의 변속이 이루어지도록 하는 제7동력전달수단(82)으로 이루어진 후진축 조립체(80);로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제1항에 있어서, 상기 제1동력전달수단(22)은,

상기 입력축(21)에 고정되고 상기 제2동력전달수단(32), 상기 제6동력전달수단(72) 및 제7동력전달수단(82)에 연결되어서, 상기 입력축(21)에 전달된 동력을 상기 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71) 및 상기 후진축(81)에 전달하는 입력기어(23)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제2항에 있어서, 상기 제2동력전달수단(32)은,

상기 전진축(31)에 고정되고 상기 입력기어(23)에 연결되어서 상기 입력기어(23)에 연결된 상기 입력축(21)의 동력을 상기 전진축(31)에 전달하는 전진기어(33)와,

상기 전진축(31)에 공회전되도록 설치되고 제4동력전달수단(52) 및 제7동력전달수단(82)에 연결되는 전진클러치기어(36)와,

상기 전진축(31)에 공회전되도록 설치되고 상기 전진클러치기어(36)와 상기 제3동력전달수단(42)에 연결되어서, 상기 전진클러치기어(36)의 동력을 상기 제3동력전달수단(42)으로 전달하는 1단기어(34)와,

상기 1단기어(34)에 착탈되도록 상기 전진축(31)에 설치되어서 상기 전진축(31)의 동력이 상기 1단기어(34)에 전달되는 것을 단속하는 전진클러치(35)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제3항에 있어서, 상기 제3동력전달수단(42)은,

상기 제1단축(41)에 고정되고 상기 1단기어(34)에 연결되어서 상기 1단기어(34)에 연결된 상기 전진축(31)의 동력을 상기 제1단축(41)에 전달하는 1단클러치기어(43)와,

상기 제1단축(41)에 공회전되도록 설치되고 상기 제3단축(61)에 연결되는 1단출력기어(44)와,

상기 1단출력기어(44)에 착탈되도록 상기 제1단축(41)에 설치되어서 상기 제1단축(41)의 동력이 상기 1단출력기어(44)에 전달되는 것을 단속하는 1단클러치(45)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제4항에 있어서, 상기 제4동력전달수단(52)은,

상기 제2단축(51)에 고정되고 상기 전진클러치기어(36)에 치합되어서 상기 전진클러치기어(36)에 연결된 상기 전진축(31)의 동력을 상기 제2단축(51)에 전달하는 2단클러치기어(53)와,

상기 제2단축(51)에 공회전되도록 설치되고 상기 제3단축(61)에 연결되는 2단출력기어(54)와,

상기 2단출력기어(54)에 착탈되도록 상기 제2단축(51)에 설치되어서 상기 제2단축(51)의 동력이 상기 2단출력기어(54)에 전달되는 것을 단속하는 2단클러치(55)와,

상기 제2단축(51)에 설치되고 상기 제3단축(61) 및 상기 제4단축(71)에 연결되는 4단아이들기어(56)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제5항에 있어서, 상기 제5동력전달수단(62)은,

상기 제3단축(61)에 공회전되도록 설치되고 상기 2단클러치기어(53)에 연결되어서 상기 2단클러치기어(53)에 연결된 상기 전진축(31)의 동력이 전달되는 3단클러치기어(63)와,

상기 제3단축(61)에 고정되고 상기 1단출력기어(44) 및 상기 출력축(91)의 출력기어(92)에 치합되며 상기 2단출력기어(54)에 연결된 3단출력기어(64)와,

상기 3단출력기어(64)에 착탈되도록 상기 제3단축(61)에 설치되어서 상기 제3단축(61)의 동력이 상기 출력축(91)에 전달되는 것을 단속하는 3단클러치(65)와,

상기 제3단축(61)에 공회전되도록 설치되고 상기 3단클러치(65)가 착탈되는 4단출력기어(66)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제6항에 있어서, 상기 제6동력전달수단(72)은,

상기 제4단축(71)에 고정되고 상기 입력기어(23)에 치합되어서 상기 입력기어(23)에 연결된 상기 입력축(21)의 동력을 상기 제4단축(71)에 전달하는 4단기어(73)와,

상기 제4단축(71)에 공회전되도록 설치되고 상기 4단아이들기어(56)에 연결되는 4단클러치기어(74)와,

상기 4단클러치기어(74)에 착탈되도록 상기 제4단축(71)에 설치되어서 상기 제4단축(71)의 동력이 상기 4단클러치기어(74)에 전달되는 것을 단속하는 4단클러치(75)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제7항에 있어서, 상기 제7동력전달수단(82)은,

상기 후진축(81)에 고정되고 상기 입력기어(23)에 치합되어 상기 입력기어(23)에 연결된 상기 입력축(21)의 동력을 상기 후진축(81)에 전달하는 후진기어(83)와,

상기 후진축(81)에 공회전되도록 설치되고 상기 전진클러치기어(36)에 치합되는 후진클러치기어(84)와,

상기 후진클러치기어(84)에 착탈되도록 상기 후진축(81)에 설치되어서 상기 후진축(81)의 동력이 상기 후진클러치기어(84)에 전달되는 것을 단속하는 후진클러치(85)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제8항에 있어서, 상기 입력기어(23)는,

상기 제2동력전달수단(32)의 전진기어(33)에 연결되고, 상기 제6동력전달수단(72)의 4단기어(73)에 치합되며, 상기 제7동력전달수단(82)의 후진기어(83)에 치합되는 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제7항에 있어서, 상기 4단아이들기어(56)는,

상기 제2단축(51)에 슬라이드되도록 결합되고 상기 4단클러치기어(74)와 상기 4단출력기어(66)에 연결되어서, 상기 4단클러치기어(74)에 연결된 상기 입력기어(23)의 동력을 상기 4단출력기어(66)에 연결된 상기 출력축(91)에 전달하도록 된 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제1항에 있어서,

상기 입력축(21), 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71) 및 후진축(81)이 동일한 길이를 갖도록 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제1항 또는 제11항에 있어서,

상기 입력축(21), 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71) 및 후진축(81)이 각각 병렬로 배열되되,

상기 입력축(21), 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71) 및 후진축(81)의 양단부들이 동일 수직면상에 위치된 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.
제1항에 있어서,

상기 입력축(21), 전진축(31), 제1단축(41), 제2단축(51), 제3단축(61), 제4단축(71) 및 상기 후진축(81)들 중 어느 하나의 축은, 나머지 축들 중 다른 두 개의 축들의 길이의 합보다 작도록 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기의 동력전달장치.