CN110627002A - 叶缘多功能伸缩式维修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叶缘多功能伸缩式维修平台，包括塔身，所述塔身一侧面上部安装有上悬挂吊点(根据结构不同,该悬挂吊点亦可安装于发电机机仓内部)，塔身另一侧面下部的地面位置安装有卷扬装置(卷扬机采用抱箍方式和塔身连接)；位于与上悬挂吊点同侧的塔身的侧面上，安装有爬升支架，所述爬升支架沿塔身立面移动，爬升支架的基本吊臂上设有三处悬挂点，三处悬挂点分别通过钢丝绳与所述上悬挂吊点连接，爬升支架中设有沿垂直于塔身方向运动的伸缩吊臂。本发明可用于风力发电机叶片叶缘部维护研发，卷扬装置落在地面上，通过钢丝绳带动爬升支架沿风塔立面上下移动。当处于非工作状态时，设备拆除，收储在指定仓库，使用拆装方便。

Description

叶缘多功能伸缩式维修平台

技术领域

本发明涉及升降移动式维修平台技术领域，尤其是一种叶缘多功能伸缩式维修平台。

背景技术

风力发电机叶片尤其四叶缘部分需要进行维护和研发试验，由于风塔高度高，叶缘位置远离塔身，给维护和研发试验操作带来很大的不便。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的叶缘多功能伸缩式维修平台，可用于风力发电机叶片叶缘部维护研发，卷扬装置落在地面上，通过钢丝绳带动爬升支架沿风塔立面上下移动。当处于非工作状态时，设备拆除，收储在指定仓库，使用拆装方便。

本发明所采用的技术方案如下：

一种叶缘多功能伸缩式维修平台，包括塔身，所述塔身一侧面上部安装有上悬挂吊点，塔身另一侧面下部的地面上安装有卷扬装置；位于与上悬挂吊点同侧的塔身的侧面上，安装有爬升支架，所述爬升支架沿塔身立面移动，爬升支架的基本吊臂上设有三处悬挂点，三处悬挂点分别通过钢丝绳与所述上悬挂吊点连接，爬升支架中设有沿垂直于塔身方向运动的伸缩吊臂。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述爬升支架的结构为：包括框架，所述框架的一侧面安装有靠墙轮，另一侧面上部焊接有基本吊臂，所述基本吊臂中安装所述伸缩吊臂，伸缩吊臂的端部下方通过回转支承安装有吊篮；基本吊臂顶面上设有所述三处悬挂点，其结构为：包括安装于基本吊臂顶面一端的后钢丝绳导轮、安装于基本吊臂顶面另一端的横向支架，其与基本吊臂垂向设置，横向支架两端分别安装有前钢丝绳导轮。

卷扬装置的安装结构为：包括绳筒，所述绳筒一端通过传动齿轮组与电机减速机传动连接；绳筒一侧设有失速保护装置；绳筒下部安装往复轴，绳筒上部沿出绳方向设有第一出线轮、导轮组和第二出线轮。

第一出线轮一端设有防乱绳保护装置。

后钢丝绳导轮的圆周面上设有至少两个相互平行的轮槽，前钢丝绳导轮与后钢丝绳导轮的结构相同；后钢丝绳导轮与两个前钢丝绳导轮的空间位置处于等边三角形的三个顶点上。

上悬挂吊点的结构为：包括橡胶保护靠轮，其通过支架与导绳轮组连接成整体，上悬挂吊点通过塔身顶部的机箱中下放的钢缆固定；第二出线轮上的六根钢丝缆绳分别绕至所述导绳轮组的六个轮中，其中，两根后端钢丝绳绕至后钢丝绳导轮，左右各两根前端钢丝绳分别绕至两个前钢丝绳导轮。

伸缩吊臂末端通过导向装置沿基本吊臂运动；框架与基本吊臂之间焊接有加强筋板。

所述伸缩吊臂通过减速电机或者伸缩油缸实现伸缩。

所述吊篮内设置有上下限位开关。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，爬升支架在纵向上通过靠墙轮沿塔身立面上下行走，同时爬升支架在横向上通过伸缩吊臂在一定工作距离内对叶缘进行维护和实验操作，上悬挂吊点通过机箱内下挂的钢缆固定，卷扬装置通过导绳轮组将三组共六根钢丝绳分别分配至基本吊臂的前端钢丝绳导轮及后端钢丝绳导轮上，从而带动爬上支架上下运动，伸缩吊臂通过伸缩油缸或者减速电机驱动，伸缩范围大。本发明适用于不同高度风塔叶片的维修，拆装方便，安全高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明爬升支架的结构示意图。

图3为本发明爬升支架的俯视图。

图4为本发明卷扬装置的结构示意图。

图5的图1中A部放大图。

其中：1、机箱；2、塔身；3、六根钢丝缆绳；4、后端钢丝绳；5、前端钢丝绳；6、叶片；7、卷扬装置；8、爬升支架；9、上悬挂吊点；10、第二出线轮；11、往复轴；12、失速保护装置；13、绳筒；14、导轮组；15、传动齿轮组；16、电机减速机；17、防乱绳保护装置；85、伸缩吊臂；81、框架；82、后钢丝绳导轮；83、基本吊臂；84、前钢丝绳导轮；85、伸缩吊臂；86、回转支承；87、吊篮；88、加强筋板；89、靠墙轮；801、横向支架；91、导绳轮组；92、橡胶保护靠轮；93、钢缆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图3所示，本实施例的叶缘多功能伸缩式维修平台，包括塔身2，塔身2一侧面上部安装有上悬挂吊点9，塔身2另一侧面下部的地面上安装有卷扬装置7；位于与上悬挂吊点9同侧的塔身2的侧面上，安装有爬升支架8，爬升支架8沿塔身2立面移动，爬升支架8的基本吊臂83上设有三处悬挂点，三处悬挂点分别通过钢丝绳与上悬挂吊点9连接，爬升支架8中设有沿垂直于塔身2方向运动的伸缩吊臂85。

如图2和图3所示，爬升支架8的结构为：包括框架81，框架81的一侧面安装有靠墙轮89，另一侧面上部焊接有基本吊臂83，基本吊臂83中安装伸缩吊臂85，伸缩吊臂85的端部下方通过回转支承86安装有吊篮87；基本吊臂83顶面上设有三处悬挂点，其结构为：包括安装于基本吊臂83顶面一端的后钢丝绳导轮82、安装于基本吊臂83顶面另一端的横向支架801，其与基本吊臂83垂向设置，横向支架801两端分别安装有前钢丝绳导轮84。

如图4所示，卷扬装置7的安装结构为：包括绳筒13，绳筒13一端通过传动齿轮组15与电机减速机16传动连接；绳筒13一侧设有失速保护装置12；绳筒13下部安装往复轴11，绳筒13上部沿出绳方向设有第一出线轮、导轮组14和第二出线轮10。

第一出线轮一端设有防乱绳保护装置17。

后钢丝绳导轮82的圆周面上设有至少两个相互平行的轮槽，前钢丝绳导轮84与后钢丝绳导轮82的结构相同；后钢丝绳导轮82与两个前钢丝绳导轮84的空间位置处于等边三角形的三个顶点上。

如图1和图5所示，上悬挂吊点9的结构为：包括橡胶保护靠轮92，其通过支架与导绳轮组91连接成整体，上悬挂吊点9通过塔身2顶部的机箱1中下放的钢缆93固定；第二出线轮10上的六根钢丝缆绳3分别绕至导绳轮组91的六个轮中国，其中，两根后端钢丝绳4绕至后钢丝绳导轮82，左右各两根前端钢丝绳5分别绕至两个前钢丝绳导轮84。

伸缩吊臂85末端通过导向装置沿基本吊臂83运动；框架81与基本吊臂83之间焊接有加强筋板88。

伸缩吊臂85通过减速电机或者伸缩油缸实现伸缩。

吊篮87内设置有上下限位开关。

本发明爬升支架的升降原理：

整个设备共有四个导轮组挂点：风机塔身顶端一个六轮挂点(上悬挂吊点9)，设备上有三个钢丝绳挂点(两个前钢丝绳导轮84与后钢丝绳导轮82)成三角形分布保证设备稳定性。

卷扬装置7的六根钢丝缆绳3穿过风机塔身的上悬挂吊点9，然后六根钢丝缆绳3分别两两穿过设备的三个钢丝绳挂点。地面上的卷扬装置7通过减速电机实现绳筒绕转，通过绳筒绕转，实现钢丝绳的升降，从而实现爬升支架的升降。

本发明在实施过程中，首先在风机塔身2顶部设置上悬挂吊点9，根据结构不同,上悬挂吊点9亦可安装于发电机机仓内部，塔身另一侧面下部的地面位置安装有卷扬装置(卷扬装置采用抱箍方式和塔身连接)。将导引绳和钢丝绳连接在一起，用收绳器将导引绳穿入上悬挂吊点9的导绳轮组91，再将六根钢丝缆绳3分别两两穿入基本吊臂83上的一个前钢丝绳导轮84及两个后钢丝绳导轮82绳。穿好钢丝绳后检查设备是否平衡，钢丝绳是否固定牢固。

导绳轮组91用于钢丝绳的悬挂和导向用，安装时从风机机箱1内放下固定钢缆93将导绳轮组91固定在风机机箱1底部。

爬升支架8框架81为整体焊接成型，基本吊臂83、加强筋板88与框架81焊接牢固，在爬升支架8相应位置将后钢丝绳导轮、前钢丝绳导轮、靠墙轮等组件固定牢固。

伸缩吊臂85通过减速电机或油缸来实现伸缩，伸缩行程为5米。在基本吊臂83端部设置有限位安全装置，防止伸缩吊臂85滑脱。伸缩吊臂85端部设置有回转支承86，通过手动可左右旋转，在回转支承86下方设置有一字臂用于悬挂双人吊蓝87。

双人吊篮87由框体、平衡装置、超载保护装置、电气控制箱组件、上下限位等组成，双人吊篮87部件是工作人员在其平台内实施任务的工作吊篮，安装在回转支承86下方得一字臂上，并通过螺丝锚固。双人吊篮内只能容纳二人进行工作，在双人吊篮内设置有超载报警装置。当双人吊篮内的载荷超载时，可通过超载报警装置，由蜂鸣器进行报警，并通过控制线路，切断卷扬电机电源，停止升降。双人吊篮内设置有电气控制箱，工作人员可在平台内控制设备的升降及伸缩。双人吊篮内设置有上下限位开关，保证设备运行安全。随设备的升降及伸缩，吊篮内工作人员可对风电机叶片6的叶缘进行维护。

卷扬装置7采用六槽卷扬机，卷扬机位于爬升支架8另一侧的地面上，保证操作人员安全。六根钢丝绳缆3分别与前、后钢丝绳导轮绕接，每个钢丝绳导轮设置2个钢丝绳挂点，互为保护。六根钢丝绳实现同步升降动作，保证设备的平稳性，钢丝绳直径为10mm。卷扬装置7设有防钢丝绳跳槽保护装置(防乱绳保护装置17)，以保证多层钢丝绳在绳筒13上能正常有顺序地排列。实际实施时，卷扬装置7采用双级制动保护，当设备超速运行时，超速制动器动作，切断电源，当外接电源断电时，电磁制动器动作，设备停止工作。卷扬装置7还可设有手动释放功能，当设备出现停电及故障时，可通过手动方式使爬升装置滑降到地面。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：包括塔身(2)，所述塔身(2)一侧面上部安装有上悬挂吊点(9)，塔身(2)另一侧面下部的地面上安装有卷扬装置(7)；位于与上悬挂吊点(9)同侧的塔身(2)的侧面上，安装有爬升支架(8)，所述爬升支架(8)沿塔身(2)立面移动，爬升支架(8)的基本吊臂(83)上设有三处悬挂点，三处悬挂点分别通过钢丝绳与所述上悬挂吊点(9)连接，爬升支架(8)中设有沿垂直于塔身(2)方向运动的伸缩吊臂(85)。

2.如权利要求1所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：所述爬升支架(8)的结构为：包括框架(81)，所述框架(81)的一侧面安装有靠墙轮(89)，另一侧面上部焊接所述基本吊臂(83)，基本吊臂(83)中安装所述伸缩吊臂(85)，伸缩吊臂(85)的端部下方通过回转支承(86)安装有吊篮(87)；基本吊臂(83)顶面上设有所述三处悬挂点，其结构为：包括安装于基本吊臂(83)顶面一端的后钢丝绳导轮(82)、安装于基本吊臂(83)顶面另一端的横向支架(801)，其与基本吊臂(83)垂向设置，横向支架(801)两端分别安装有前钢丝绳导轮(84)。

3.如权利要求2所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：卷扬装置(7)的安装结构为：包括绳筒(13)，所述绳筒(13)一端通过传动齿轮组(15)与电机减速机(16)传动连接；绳筒(13)一侧设有失速保护装置(12)；绳筒(13)下部安装往复轴(11)，绳筒(13)上部沿出绳方向设有第一出线轮、导轮组(14)和第二出线轮(10)。

4.如权利要求3所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：第一出线轮一端设有防乱绳保护装置(17)。

5.如权利要求3所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：后钢丝绳导轮(82)的圆周面上设有至少两个相互平行的轮槽，前钢丝绳导轮(84)与后钢丝绳导轮(82)的结构相同；后钢丝绳导轮(82)与两个前钢丝绳导轮(84)的空间位置处于等边三角形的三个顶点上。

6.如权利要求5所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：上悬挂吊点(9)的结构为：包括橡胶保护靠轮(92)，其通过支架与导绳轮组(91)连接成整体，上悬挂吊点(9)通过塔身(2)顶部的机箱(1)中下放的钢缆(93)固定；

第二出线轮(10)上的六根钢丝缆绳(3)分别绕至所述导绳轮组(91)的六个轮中，其中，两根后端钢丝绳(4)绕至后钢丝绳导轮(82)，左右各两根前端钢丝绳(5)分别绕至两个前钢丝绳导轮(84)。

7.如权利要求2所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：伸缩吊臂(85)末端通过导向装置沿基本吊臂(83)运动；框架(81)与基本吊臂(83)之间焊接有加强筋板(88)。

8.如权利要求2所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：所述伸缩吊臂(85)通过减速电机或者伸缩油缸实现伸缩。

9.如权利要求2所述的叶缘多功能伸缩式维修平台，其特征在于：所述吊篮(87)内设置有上下限位开关。