CN110626767B - 培养瓶滚动传输机构及传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及培养瓶滚动传输机构及传输方法，该机构包括位于第一仓体内的第一传输结构以及位于与第一仓体相邻的第二仓体内的第二传输结构，第一传输结构靠近第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，第一传输结构包括放置有培养瓶的第一滚动传输组件及第一底座，第一滚动传输组件连接于第一底座上；第二传输结构包括第二滚动传输组件及第二底座，第二滚动传输组件连接于第二底座上。本发明实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，不仅能跨越两仓之间的门槛，采用分离式设计的传输机构，即在两个仓体内分别设置第一滚动传输组件以及第二滚动传输组件，借助过渡传输结构过渡门槛，传输完毕后，关闭两仓的门，能减少产尘，以提高细胞培养的成功率。

Description

培养瓶滚动传输机构及传输方法

技术领域

本发明涉及物品传输机构，更具体地说是指培养瓶滚动传输机构及传输方法。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，导致细胞培养失败等问题发生。

因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，以提高细胞培养的成功率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶滚动传输机构及传输方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：培养瓶滚动传输机构，包括位于第一仓体内的第一传输结构以及位于与第一仓体相邻的第二仓体内的第二传输结构，所述第一传输结构靠近所述第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，所述第一传输结构包括放置有培养瓶的第一滚动传输组件以及第一底座，所述第一滚动传输组件连接于所述第一底座上；所述第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，所述第二滚动传输组件连接于所述第二底座上；当需要进行培养瓶的传输时，所述第一滚动传输组件工作，以带动培养瓶移动至所述过渡传输结构，由所述过渡传输结构工作，以带动培养瓶移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得培养瓶移动至第二仓体内。

其进一步技术方案为：所述第一滚动传输组件包括第一动力源、第一驱动轴以及若干个第一从动轴，所述第一动力源连接于所述第一底座的一侧，所述第一动力源与所述第一驱动轴连接，若干个所述第一从动轴的一端连接有第一滚动轮，所述第一驱动轴的一端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一滚动轮通过第一同步带连接。

其进一步技术方案为：所述第一底座的一侧上连接有第一同步轮，所述第一同步轮与所述第一同步带连接。

其进一步技术方案为：所述第一底座的一侧上连接有若干个第一张紧件，所述第一张紧件抵压着所述第一同步带。

其进一步技术方案为：所述第一底座上设有若干个导向杆，所述第一从动轴以及所述第一驱动轴分别位于所述导向杆的下方。

其进一步技术方案为：所述过渡传输结构包括电动滚筒，所述电动滚筒的两端分别与所述第一底座连接。

其进一步技术方案为：所述第二滚动传输组件包括第二动力源、第二驱动轴以及若干个第二从动轴，所述第二动力源连接于所述第二底座的一侧，所述第二动力源与所述第二驱动轴连接，若干个所述第二从动轴的一端连接有第二滚动轮，所述第二驱动轴的一端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二滚动轮通过第二同步带连接。

其进一步技术方案为：所述第二底座远离所述电动滚筒的一侧设有挡板，所述挡板上设有若干个接近开关。

其进一步技术方案为：所述第二底座上设有限位导向架，所述第二驱动轴以及所述第二从动轴位于所述限位导向架的下方。

本发明还提供了培养瓶滚动传输机构的传输方法，包括：

当需要进行培养瓶的传输时，第一滚动传输组件工作，以带动培养瓶移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动培养瓶移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得培养瓶移动至第二仓体内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置第一滚动传输组件带动培养瓶移动至过渡传输结构上，并借助过渡传输结构带动培养瓶进行移动，并使得培养瓶的瓶盖与第二滚动传输组件接触，由第二滚动传输组件带动培养瓶移动至第二仓体内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，采用分离式设计的传输机构，即在两个仓体内分别设置第一滚动传输组件以及第二滚动传输组件，借助过渡传输结构过渡门槛，传输完毕后，还可以关闭两仓的门，能减少产尘，以提高细胞培养的成功率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的培养瓶滚动传输机构的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的培养瓶滚动传输机构的俯视结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的培养瓶滚动传输机构的主视结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的培养瓶滚动传输机构的主视结构示意图(去除第一密封罩以及第二密封罩)；

图5为本发明具体实施例提供的第二传输结构的立体结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的第二传输结构的爆炸结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的第二传输结构的俯视结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的第二传输结构的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～8所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶滚动传输机构，可以运用在细胞培养过程中，且适用于洁净度为百万级别的培养环境中，以实现培养瓶20从一个仓体传输至另一个仓体，当然，该机构也可以运用在其他场景中，具体是在一些需要从一个仓体与另一个仓体传输物品的场景。

请参阅图1与图2，上述的培养瓶滚动传输机构，包括位于第一仓体内的第一传输结构以及位于与第一仓体相邻的第二仓体内的第二传输结构，第一传输结构靠近第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，第一传输结构包括放置有培养瓶20的第一滚动传输组件以及第一底座，第一滚动传输组件连接于第一底座上；第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，第二滚动传输组件连接于第二底座上；当需要进行培养瓶20的传输时，第一滚动传输组件工作，以带动培养瓶20移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动培养瓶20移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得培养瓶20移动至第二仓体内。

具体地，借助第一滚动传输组件的滚动，带动培养瓶20的移动，在第一仓体以及第二仓体之间借助过渡传输结构的工作，使得培养瓶20的瓶盖移动至与第二滚动传输组件接触，第二滚动传输组件工作，则会带动整个培养瓶20移动至完全落入到第二滚动传输组件上，进而实现培养瓶20从第一仓体传输至第二仓体的目的。实现将培养瓶20从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，且每个仓体之间可以设置门，分离式设置两个传输结构，再传输完毕后，即可关闭门，以减少产尘，采用轴滚动的方式，采用不锈钢等轴，不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

在本实施例中，上述的第一仓体为入料仓，第二仓体为存储仓，于其他实施例，第一仓体和第二仓体可以用于作为其他仓使用。

在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的第一滚动传输组件包括第一动力源19、第一驱动轴10以及若干个第一从动轴12，第一动力源19连接于第一底座的一侧，第一动力源19与第一驱动轴10连接，若干个第一从动轴12的一端连接有第一滚动轮，第一驱动轴10的一端连接有第一主动轮，第一主动轮与第一滚动轮通过第一同步带连接。

具体地，第一动力源19的输出轴上连接有主动滚轮，第一驱动轴10上设有第一从动滚轮，主动滚轮与第一从动滚轮通过同步带连接，以实现第一动力源19驱动第一驱动轴10滚动的目的。

当第一驱动轴10在第一动力源19的驱动下滚动，则会带动第一主动轮滚动，而第一主动轮的滚动，会通过第一同步带带动第一滚动轮的滚动，进而实现带动第一从动轴12的滚动，以使得培养瓶20可以在第一驱动轴10以及第一从动轴12的滚动下朝靠近第二仓体的方向移动，结构紧凑且简单。

在一实施例中，请参阅图4，上述的第一底座的一侧上连接有第一同步轮，第一同步轮与第一同步带连接。以实现整个第一滚动传输组件带动培养瓶20移动的顺利执行。

在一实施例中，为了提高第一主动轮通过第一同步带带动第一滚动轮的顺利滚动，第一底座的一侧上连接有若干个第一张紧件18。所述第一张紧件18抵压着所述第一同步带，在本实施例中，第一张紧件18为张紧轮。

在一实施例中，请参阅图1与图2，上述的第一底座上设有若干个导向杆11，第一从动轴12以及第一驱动轴10分别位于导向杆11的下方。导向杆11可以对培养瓶20在移动传输过程中起到限位和导向的作用。

在本实施例中，相邻导向杆11之间围合形成一通道，上述的培养瓶20放置在该通道内，以实现批量培养瓶20有序且顺利的传输。

上述的第一滚动传输组件是连续输送结构，对培养瓶20进行连续传输，且可一次性放置多个培养瓶20，进行无间断传输。

在一实施例中，请参阅图2，上述的过渡传输结构包括电动滚筒30，电动滚筒30的两端分别与第一底座连接。具体地，电动滚筒30设置于第一底座靠近第二滚动传输组件的一侧。

电动滚筒30是一个自带动力的滚筒，可以实现滚动，以实现培养瓶20从第一仓体和第二仓体之间的过渡传输的目的。

在一实施例中，上述的第一底座包括第一底板、第一左侧板14以及第一右侧板16，该第一左侧板14以及第一右侧板16分别连接在第一底板的两侧，且上述导向杆11与第一底板连接，第一动力源19连接在第一右侧板16，上述的第一同步轮、第一张紧件18分别连接在第一右侧板16上，且第一驱动轴10以及第一从动轴12的两端分别通过滚动轴承与第一左侧板14以及第一右侧板16连接。

在一实施例中，上述的第一动力源19的外周设有第一密封罩13，该第一密封罩13上设有过线孔以及抽气嘴131，第一密封罩13可以对第一动力源19起到防尘等保护作用。

由于第一仓体以及第二仓体之间会通入一定量的过氧化氢等腐蚀性气体进行杀毒灭菌，因此，可设置第一密封罩13以及在第一密封罩13上设抽气嘴131，以在微量过氧化氢进入到该第一密封罩13内时，可以及时抽走，避免对第一动力源19造成腐蚀。

且第一左侧板14的外侧封盖有第一密封盖板15，以对滚动轴承起到防尘等保护作用。

在一实施例中，请参阅图5至图8，上述的第二滚动传输组件包括第二动力源49、第二驱动轴40以及若干个第二从动轴42，第二动力源49连接于第二底座的一侧，第二动力源49与第二驱动轴40连接，若干个第二从动轴42的一端连接有第二滚动轮，第二驱动轴40的一端连接有第二主动轮421，第二主动轮421与第二滚动轮通过第二同步带401连接。

具体地，第二动力源49的输出轴上连接有第二主动滚轮，第二驱动轴40上设有第二从动滚轮，第二主动滚轮与第二从动滚轮通过同步带连接，以实现第二动力源49驱动第二驱动轴40滚动的目的。

当第二驱动轴40在第二动力源49的驱动下滚动，则会带动第二主动轮421滚动，而第二主动轮421的滚动，会通过第二同步带401带动第二滚动轮的滚动，进而实现带动第二从动轴42的滚动，以使得培养瓶20可以在第二驱动轴40以及第二从动轴42的滚动下朝靠近第二仓体的方向移动，进而进入到第二仓体内，结构紧凑且简单。

在一实施例中，请参阅图6，上述的第二底座的一侧上连接有第二同步轮402，第二同步轮402与第二同步带401连接。以实现整个第二滚动传输组件带动培养瓶20移动的顺利执行。

在一实施例中，为了提高第二主动轮421通过第二同步带401带动第二滚动轮的顺利滚动，第二底座的一侧上连接有若干个第二张紧件48，所述第二张紧件48抵压着所述第二同步带401。在本实施例中，第一张紧件18为张紧轮。

在一实施例中，请参阅图6，上述的第二底座远离电动滚筒30的一侧设有挡板46，挡板46上设有若干个接近开关47。设置接近开关47可以对培养瓶20是否完全落入到第二驱动轴40以及第二从动轴42上起到检测的作用，当检测到培养瓶20完全落入到第二驱动轴40以及第二从动轴42上，则驱动第二动力源49停止工作，以等待第二仓体内的堆垛机构将培养瓶20进行堆垛处理。

第二底座上设有限位导向架41，第二驱动轴40以及第二从动轴42位于限位导向架41的下方。限位导向架41可以对培养瓶20在移动传输过程中起到限位和导向的作用。

该限位导向架41上设置有若干个空间，以供培养瓶20在此空间内暂存。

在一实施例中，上述的第二底座包括第二底板431、第二左侧板44以及第二右侧板432，上述的挡板46位于第二底板431远离电动滚筒30的一侧。该第二左侧板44以及第二右侧板432分别连接在第二底板431的两侧，且上述限位导向架41与第二底板431连接，第二动力源49连接在第二右侧板432，上述的第二同步轮402、第二张紧件48分别连接在第二右侧板432上，且第二驱动轴40以及第二从动轴42的两端分别通过滚动轴承与第二左侧板44以及第二右侧板432连接。

在一实施例中，上述的第二动力源49的外周设有第二密封罩43，该第二密封罩43上设有过线孔以及抽气嘴131，第二密封罩43可以对第二动力源49起到防尘等保护作用。

且第二左侧板44的外侧封盖有第二密封盖板45，以对滚动轴承起到防尘等保护作用。

由于第一仓体以及第二仓体之间会通入一定量的过氧化氢等腐蚀性气体进行杀毒灭菌，因此，可设置第二密封罩43以及在第二密封罩43上设抽气嘴131，以在微量过氧化氢进入到该第二密封罩43内时，可以及时抽走，避免对第二动力源49造成腐蚀。

在本实施例中，上述的第一动力源19为伺服电机，第一动力源19的输出轴连接有直角减速器17，该直角减速器17与主动滚轮连接。于其他实施例，上述的第一动力源19还可以为其他电机。

在本实施例中，上述的第二动力源49为伺服电机，第二动力源49的输出轴连接有直角减速器17，该直角减速器17与第一主动滚轮连接。于其他实施例，上述的第二动力源49还可以为其他电机。

第一仓体与第二仓体之间要做到密封对接，且第二仓体之间设置有竖直方向的定开合门，有门槛，因此，在第一滚动传输组件以及第二滚动传输组件之间设置电动滚筒30，以实现培养瓶20传输过程中的可跨越门槛的目的。

在本实施例中，第一滚动传输组件的滚动方向与第二滚动传输组件的滚动方向一致，均是顺时针滚动。

在本实施例中，导向杆11以及限位导向架21的末端均带有弧形，以便于培养瓶20的输入和输出。

上述的培养瓶滚动传输机构，通过设置第一滚动传输组件带动培养瓶20移动至过渡传输结构上，并借助过渡传输结构带动培养瓶20进行移动，并使得培养瓶20的瓶盖与第二滚动传输组件接触，由第二滚动传输组件带动培养瓶20移动至第二仓体内，实现将培养瓶20从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，采用分离式设计的传输机构，即在两个仓体内分别设置第一滚动传输组件以及第二滚动传输组件，借助过渡传输结构过渡门槛，传输完毕后，还可以关闭两仓的门，能减少产尘，以提高细胞培养的成功率。

在一实施例中，还提供了培养瓶滚动传输机构的传输方法，包括：

当需要进行培养瓶20的传输时，第一滚动传输组件工作，以带动培养瓶20移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动培养瓶20移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得培养瓶20移动至第二仓体内。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述培养瓶滚动传输机构的传输方法的具体实现过程，可以参考前述培养瓶滚动传输机构实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.培养瓶滚动传输机构，其特征在于，包括位于第一仓体内的第一传输结构以及位于与第一仓体相邻的第二仓体内的第二传输结构，所述第一传输结构靠近所述第二传输结构的一端连接有过渡传输结构，所述第一传输结构包括放置有培养瓶的第一滚动传输组件以及第一底座，所述第一滚动传输组件连接于所述第一底座上；所述第二传输结构包括第二滚动传输组件以及第二底座，所述第二滚动传输组件连接于所述第二底座上；当需要进行培养瓶的传输时，所述第一滚动传输组件工作，以带动培养瓶移动至所述过渡传输结构，由所述过渡传输结构工作，以带动培养瓶移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得培养瓶移动至第二仓体内；

所述第一滚动传输组件包括第一动力源、第一驱动轴以及若干个第一从动轴，所述第一动力源连接于所述第一底座的一侧，所述第一动力源与所述第一驱动轴连接，若干个所述第一从动轴的一端连接有第一滚动轮，所述第一驱动轴的一端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一滚动轮通过第一同步带连接；

所述第一底座的一侧上连接有第一同步轮，所述第一同步轮与所述第一同步带连接；

所述第一底座的一侧上连接有若干个第一张紧件，所述第一张紧件抵压着所述第一同步带；

所述第一底座上设有若干个导向杆，所述第一从动轴以及所述第一驱动轴分别位于所述导向杆的下方；

相邻导向杆之间围合形成一通道，培养瓶放置在该通道内。

2.根据权利要求1所述的培养瓶滚动传输机构，其特征在于，所述过渡传输结构包括电动滚筒，所述电动滚筒的两端分别与所述第一底座连接。

3.根据权利要求2所述的培养瓶滚动传输机构，其特征在于，所述第二滚动传输组件包括第二动力源、第二驱动轴以及若干个第二从动轴，所述第二动力源连接于所述第二底座的一侧，所述第二动力源与所述第二驱动轴连接，若干个所述第二从动轴的一端连接有第二滚动轮，所述第二驱动轴的一端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二滚动轮通过第二同步带连接。

4.根据权利要求3所述的培养瓶滚动传输机构，其特征在于，所述第二底座远离所述电动滚筒的一侧设有挡板，所述挡板上设有若干个接近开关。

5.根据权利要求4所述的培养瓶滚动传输机构，其特征在于，所述第二底座上设有限位导向架，所述第二驱动轴以及所述第二从动轴位于所述限位导向架的下方。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的培养瓶滚动传输机构的传输方法，其特征在于，包括：

当需要进行培养瓶的传输时，第一滚动传输组件工作，以带动培养瓶移动至过渡传输结构，由过渡传输结构工作，以带动培养瓶移动至与第二滚动传输组件接触，且由第二滚动传输组件工作以使得培养瓶移动至第二仓体内。