CN110625510A - 一种板材抛光打磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材抛光打磨装置及其使用方法，属于板材加工设备领域，包括工作台、设置在工作台一侧的机械手臂，机械手臂包括设置在地面上的底盘、转动设置在底盘上的第一支臂、转动设置在第一支臂上的第二支臂以及转动设置在第二支臂上的第三支臂，第三支臂的端部设置有打磨组件，工作台的台面上开设有两个容纳槽，容纳槽内设置有用于夹持板材的夹持装置，工作台的两侧设置有用于在板材的长度方向将板材抵紧的抵紧组件。机械臂、夹持装置以及抵紧组件的设置使得在对板材进行抛光打磨时不再需要人工手持砂轮进行操作，只需要把板材放置在工作台上即可，不仅实现了对板材的自动抛光打磨，而且提高了抛光打磨时工人的安全系数。

Description

一种板材抛光打磨装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及板材加工设备领域，尤其涉及一种板材抛光打磨装置及其使用方法。

背景技术

目前，板材的表面打磨、抛光一般多采用人工手扶砂轮对板材表面进行处理。而在打磨一些异形或者曲线形板材时，由于其特殊的形状，人工在打磨抛光过程中，板材的表面尺寸难以保证，通常采用少量多次的方式进行操作。但此种处理方法不仅耗时耗力、打磨抛光效果不理想，并且危险程度高，因为人员在操作砂轮时，砂轮与搁置在地面的板材接触，如果操作人员用力过大，就会出现砂轮自行前进或后退，从而使得操作人员失去平衡而摔倒。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种板材抛光打磨装置，具有自动对板材进行抛光、打磨并且提高工人操作时的安全系数的优点。

本发明的上述第一目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材抛光打磨装置，包括工作台、设置在工作台一侧的机械手臂，所述机械手臂包括设置在地面上的底盘、转动设置在底盘上的第一支臂、转动设置在第一支臂上的第二支臂以及转动设置在第二支臂上的第三支臂，所述第三支臂的端部设置有打磨组件，所述工作台的台面上沿着工作台的宽度方向开设有两个容纳槽，两个所述容纳槽内设置有用于在板材的宽度方向夹持板材的夹持装置，所述工作台的两侧设置有用于在板材的长度方向将板材抵紧的抵紧组件。

实施上述技术方案，对板材进行抛光打磨时，首先将待加工板材放置在工作台的台面上，然后通过夹持装置将待加工板材夹在工作台上，将待加工板材进行初步固定，此时再通过抵紧组件在待加工板材的长度方向将待加工板材的两端进行固定，使得待加工板材上下左右均被固定，让待加工板材较为稳定的处在工作台上；由于工作台的一侧设置有机械手臂，通过调节机械手臂上的底盘、第一支臂、第二支臂以及第三支臂将打磨组件移动到工作台上方，此时打磨组件开始对板材的表面进行抛光打磨。这样设置后使得在对板材进行抛光打磨时不再需要人工手持砂轮进行操作，只需要把板材放置在工作台上即可，不仅实现了对板材的自动抛光打磨，而且提高了抛光打磨时工人的安全系数。

进一步，所述底盘内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴竖直朝上，所述第一支臂内部中空设置，所述第一伺服电机的输出轴与第一支臂的内壁固定连接。

实施上述技术方案，启动底盘内的第一伺服电机，此时第一伺服电机的输出轴将会缓慢转动，固定设置在第一伺服电机的输出轴上的第一支臂此时便会在第一伺服电机的转动下而进行自转，而设置在第一支臂上的第二支臂以及第三支臂此时便会随着第一支臂的转动而调节位置，从而达到调节方便的效果。

进一步，所述第一支臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的延伸方向与第一伺服电机的输出轴的延伸方向互相垂直，所述第二支臂固定设置在第二伺服电机的输出轴上，所述第二支臂朝着背离地面的方向延伸且与第二伺服电机的输出轴的延伸方向互相垂直。

实施上述技术方案，启动第一支臂上的第二伺服电机，此时第二伺服电机输出轴上的第二支臂便会随着第二伺服电机的转动而转动，由于第二支臂的长度方向与第二伺服电机的输出轴的长度方向相垂直，并且第二伺服电机的输出轴也与第一伺服电机的输出轴垂直，因此第二支臂将会实现在第一支臂上的旋转，从而能够带动第三支臂以及打磨组件靠近或者远离工作台，也达到驱动较为方便的效果。

进一步，所述第二支臂上远离第二伺服电机的端部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴的延伸方向与第二支臂的长度方向互相垂直，所述第三支臂固定设置在第三伺服电机的输出轴上，所述第三支臂朝着靠近地面的方向延伸且与第三伺服电机的输出轴的延伸方向互相垂直。

实施上述技术方案，启动第二支臂上的第三伺服电机，此时设置在第三伺服电机输出轴上的第三支臂也会开始转动，由于第三支臂最开始是朝着地面的方向延伸，因此启动第三伺服电机后第三支臂会逐渐远离地面从而在水平面上逐渐向靠近工作台侧延伸，实现在水平面方向上对第三支臂以及打磨组件的调节，且达到调节方便的效果。

进一步，所述打磨组件包括设置在第三支臂远离第三伺服电机的端部上的转动电机以及设置在转动电机的输出轴上的抛光刷辊，所述转动电机的输出轴竖直朝向地面，所述抛光刷辊同轴设置在转动电机的输出轴上。

实施上述技术方案，启动第三支臂上的转动电机，由于抛光刷辊同轴设置在转动电机的输出轴上，此时抛光刷辊会随着转动电机的转动而高速自转，接着通过调节底盘、第一支臂、第二支臂以及第三支臂的位置便能够实现抛光刷辊沿着板材的表面移动并对待加工板材表面进行抛光打磨，从而也达到抛光打磨较为彻底并且直观的效果。

进一步，所述夹持装置包括设置在容纳槽内底壁上的驱动气缸以及设置在容纳槽上方且沿着驱动气缸的长度方向位于驱动气缸两端的第一气缸，两端所述第一气缸的活塞杆均沿着容纳槽的长度方向延伸且互相正对，所述第一气缸的活塞杆上设置有用于与板材侧壁抵触的橡胶缓冲块，所述驱动气缸的活塞杆上也设置有橡胶缓冲块，所述第一气缸的橡胶缓冲块与驱动气缸的橡胶缓冲块处在同一水平面上且在同一直线上移动，板材放置在第一气缸的橡胶缓冲块与驱动气缸的橡胶缓冲块之间形成的区域。

实施上述技术方案，在对待加工板材进行夹持时，首先启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆伸出，并带动第一气缸的活塞杆上的橡胶缓冲块贴紧在待加工板材的侧壁上，紧接着再启动容纳槽底壁上的驱动气缸，让驱动气缸的活塞杆伸出带动橡胶缓冲块紧贴在待加工板材的另一侧壁上，待加工板材两侧都被橡胶缓冲块抵住，使得待加工板材不易在工作台上移动，从而方便对待加工板材的抛光打磨。并且由于橡胶缓冲块本身的特性，使得橡胶缓冲块在贴紧待加工板材时不易对待加工板材的侧壁造成磨损。

进一步，所述工作台上位于容纳槽的上方设置有支板，所述第一气缸的活塞杆穿过支板，所述支板上设置有与第一气缸的活塞杆的长度方向平行的套筒，所述套筒内滑动设置有支杆，所述第一气缸的活塞杆与支杆均与橡胶缓冲块的侧壁固定连接。

实施上述技术方案，第一气缸的活塞杆从第一气缸内伸出时，处在第一气缸活塞杆上的橡胶缓冲块也会随着第一气缸活塞杆的伸缩而移动，由于支杆滑动设置在支板上的套筒内且与橡胶缓冲块固定连接，因此橡胶缓冲块的移动也会促使支杆在套筒内滑动；而由于在橡胶缓冲块的侧壁上有第一气缸活塞杆以及支杆两个着力点，使得橡胶缓冲块能够在第一气缸活塞杆的推动下稳定地处在第一气缸的活塞杆上，从而使得第一气缸能够较为顺利以及稳定地推动橡胶缓冲块贴紧在待加工板材的侧壁上。

进一步，所述抵紧组件包括设置在工作台两侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的延伸方向与第一气缸的活塞杆的延伸方向互相垂直，所述第二气缸的活塞杆上也设置有橡胶缓冲块。

实施上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆从第二气缸内伸出，带动第二气缸活塞杆上的橡胶缓冲块与待加工板材的两端抵住，由于之前待加工板材的两侧已经被第一气缸抵住，因此第二气缸的设置能够实现对待加工板材的全方位固定，使得待加工板材能够在进行抛光打磨时更为稳定地处在工作台上。

进一步，所述工作台的台面上开设有若干防滑槽，若干所述防滑槽的长度方向与容纳槽的长度方向相平行。

实施上述技术方案，抛光刷辊在沿着待加工板材的长度方向进行抛光打磨时，由于抛光刷辊在高速旋转，因此在与待加工板材侧壁接触时，会给予待加工板材一个与抛光刷辊转动方向相顺应的力，从而使得待加工板材有在长度方向滑动的趋势，而设置在若干防滑槽能够在待加工板材有在长度方向运动趋势时阻止其滑动，达到使得待加工板材更为稳定地处在工作台上的效果。

本发明的第二目的在于提供一种板材抛光打磨装置的使用方法，具有自动对板材进行抛光、打磨并且提高工人操作时的安全系数的优点。

本发明的上述第二目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材抛光打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步、将待加工板材放置在工作台上位于第一气缸上的橡胶缓冲块与驱动气缸上的橡胶缓冲块之间形成的区域内，启动第一气缸以及驱动气缸，让两者的橡胶缓冲块将板材的两侧紧紧夹住；

第二步、启动第二伺服电机以及第三伺服电机，让第二支臂以及第三支臂调整位置，带动抛光刷辊停留在工作台上方且位于板材的侧壁的位置以做好加工准备；

第三步、启动第一伺服电机，让第一支臂开始转动，接着启动转动电机，让抛光刷辊高速转动，在第一支臂转动的同时调节第二伺服电机以及第三伺服电机，使得高速转动的抛光刷辊一直与板材的侧壁贴合；

第四步、抛光刷辊移动到容纳槽处时，启动第一气缸，让第一气缸带动橡胶缓冲块离开板材的侧壁，且让板材的侧壁与第一气缸上的橡胶缓冲块之间的空间能供抛光刷辊通过，通过后再次启动第一气缸，使得橡胶缓冲块重新抵触在板材侧壁上；

第五步、抛光刷辊移动到板材的端面时，启动第二气缸，让第二气缸带动橡胶缓冲块离开板材的端面，让板材的端面与第二气缸上的橡胶缓冲块之间的空间能供抛光刷辊通过，通过后再次启动第二气缸，使得第二气缸上的橡胶缓冲块重新抵触在板材的端面上；

第六步、抛光刷辊继续移动到板材的另一侧壁处的容纳槽上时，启动驱动气缸，让驱动气缸的橡胶缓冲块离开板材的侧壁，让板材的侧壁与驱动气缸上的橡胶缓冲块之间的空间能供抛光刷辊通过，通过后再次启动驱动气缸，使得驱动气缸上的橡胶缓冲块重新抵触在板材的侧壁上；

第七步、依次重复以上步骤，对下一块待加工板材进行抛光打磨。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、机械臂、夹持装置以及抵紧组件的设置使得在对板材进行抛光打磨时不再需要人工手持砂轮进行操作，只需要把板材放置在工作台上即可，不仅实现了对板材的自动抛光打磨，而且提高了抛光打磨时工人的安全系数;

二、若干防滑槽的设置能够在待加工板材有在长度方向运动趋势时阻止其滑动，达到使得待加工板材更为稳定地处在工作台上的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一的用于展示机械手臂以及打磨组件的部分剖视图；

图3是本发明实施例一的用于展示工作台上的夹持装置以及抵紧组件的结构示意图；

图4是图3中的A部放大图。

附图标记：1、工作台；11、容纳槽；12、第二气缸；13、防滑槽；2、机械手臂；21、底盘；211、第一伺服电机；22、第一支臂；221、第二伺服电机；23、第二支臂；231、第三伺服电机；24、第三支臂；3、打磨组件；31、转动电机；32、抛光刷辊；4、夹持装置；41、驱动气缸；42、第一气缸； 5、橡胶缓冲块；6、支板；61、套筒；62、支杆。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

实施例一

如图1、2所示，一种板材抛光打磨装置，包括工作台1、设置在工作台1一侧的机械手臂2，机械手臂2包括设置在地面上的底盘21、转动设置在底盘21上的第一支臂22、转动设置在第一支臂22上的第二支臂23以及转动设置在第二支臂23上的第三支臂24；底盘21内设置有第一伺服电机211，第一伺服电机211的输出轴竖直朝上，并与第一支臂22的内壁固定连接，从而在启动第一伺服电机211后第一支臂22能够在底盘21上转动。

如图1、2所示，第一支臂22上设置有第二伺服电机221，第二伺服电机221的输出轴的延伸方向与第一伺服电机211的输出轴的延伸方向互相垂直，第二支臂23固定设置在第二伺服电机221的输出轴上，第二支臂23朝着背离地面的方向延伸且与第二伺服电机221的输出轴的延伸方向互相垂直；从而在启动第二伺服电机221后第二支臂23能够上下甩动，实现在竖直方向调节第二支臂23的位置。

如图1、2所示，第二支臂23上设置有第三伺服电机231，第三伺服电机231处在第二支臂23上远离第二伺服电机221的端部，并且第三伺服电机231的输出轴的延伸方向与第二支臂23的长度方向互相垂直，而第三支臂24固定设置在第三伺服电机231的输出轴上且与第三伺服电机231的输出轴的延伸方向互相垂直。在起初时第三支臂24是朝着靠近地面的方向延伸，而在启动第三伺服电机231后，第三支臂24便会逐渐地旋转使得第三支臂24不再向靠近地面的方向延伸，而是往靠近工作台1侧偏移，实实现在水平方向调节第三支臂24的位置。

如图1、2所示，第三支臂24远离第三伺服电机231的端部设置有转动电机31，转动电机31的输出轴竖直朝向地面，且在转动电机31的输出轴上同轴设置有抛光刷辊32，抛光刷辊32的形状为长筒体形，在抛光刷辊32的侧面上设置有若干钢刷毛，从而在抛光打磨时在抛光刷辊32的转动下钢刷毛能持续地与待加工板材的侧壁摩擦。

如图3、4所示，工作台1的台面上沿着工作台1的宽度方向开设有两个容纳槽11，而工作台1的台面上开设有若干防滑槽13，若干防滑槽13的长度方向与容纳槽11的长度方向相平行，当把待加工板材放置在工作台1上时，防滑槽13能够阻止待加工板材在工作台1上滑动。两个容纳槽11内的内底壁上设置有驱动气缸41，驱动气缸41的活塞杆上也设置有橡胶缓冲块5，而在驱动气缸41的长度方向的两端各设置有一个第一气缸42，两个第一气缸42的活塞杆正对设置，且第一气缸42的活塞杆上也设置有橡胶缓冲块5，第一气缸42的橡胶缓冲块5与驱动气缸41的橡胶缓冲块5处在同一水平面上且在同一直线上移动；工作台1上位于容纳槽11的上方设置有支板6，第一气缸42的活塞杆穿过支板6，支板6上设置有与第一气缸42的活塞杆的长度方向平行的套筒61，套筒61内滑动设置有支杆62，第一气缸42的活塞杆与支杆62均与橡胶缓冲块5的侧壁固定连接。此时两端的第一气缸42的活塞杆上的橡胶缓冲块5与驱动气缸41的活塞杆上的橡胶缓冲块5之间均留有空间，待加工板材就能够放置在这两个空间内，从而可以在一个工作台1上同时放置两块待加工板材。

如图3、4所示，工作台1两侧设置有第二气缸12，第二气缸12的活塞杆的延伸方向与第一气缸42的活塞杆的延伸方向互相垂直，第二气缸12的活塞杆上也设置有橡胶缓冲块5。第二气缸12的活塞杆上的橡胶缓冲块5能够在待加工板材的长度方向将待加工板材抵在工作台1上，而之前的第一气缸42的活塞杆上的橡胶缓冲块5在待加工板材的宽度方向将待加工板材抵在工作台1上，两边都被抵住后，在进行抛光打磨时待加工板材就能较为稳定地处在工作台1上。

实施例二

一种板材抛光打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步、将待加工板材放置在工作台1上位于第一气缸42上的橡胶缓冲块5与驱动气缸41上的橡胶缓冲块5之间形成的区域内，启动第一气缸42以及驱动气缸41，让两者的橡胶缓冲块5将板材的两侧紧紧夹住；

第二步、启动第二伺服电机221以及第三伺服电机231，让第二支臂23以及第三支臂24调整位置，带动抛光刷辊32停留在工作台1上方且位于板材的侧壁的位置以做好加工准备；

第三步、启动第一伺服电机211，让第一支臂22开始转动，接着启动转动电机31，让抛光刷辊32高速转动，在第一支臂22转动的同时调节第二伺服电机221以及第三伺服电机231，使得高速转动的抛光刷辊32一直与板材的侧壁贴合；

第四步、抛光刷辊32移动到容纳槽11处时，启动第一气缸42，让第一气缸42带动橡胶缓冲块5离开板材的侧壁，且让板材的侧壁与第一气缸42上的橡胶缓冲块5之间的空间能供抛光刷辊32通过，通过后再次启动第一气缸42，使得橡胶缓冲块5重新抵触在板材侧壁上；

第五步、抛光刷辊32移动到板材的端面时，启动第二气缸12，让第二气缸12带动橡胶缓冲块5离开板材的端面，让板材的端面与第二气缸12上的橡胶缓冲块5之间的空间能供抛光刷辊32通过，通过后再次启动第二气缸12，使得第二气缸12上的橡胶缓冲块5重新抵触在板材的端面上；

第六步、抛光刷辊32继续移动到板材的另一侧壁处的容纳槽11上时，启动驱动气缸41，让驱动气缸41的橡胶缓冲块5离开板材的侧壁，让板材的侧壁与驱动气缸41上的橡胶缓冲块5之间的空间能供抛光刷辊32通过，通过后再次启动驱动气缸41，使得驱动气缸41上的橡胶缓冲块5重新抵触在板材的侧壁上；

第七步、依次重复以上步骤，对下一块待加工板材进行抛光打磨。

具体工作过程：对板材进行抛光打磨时，首先将待加工板材放置在工作台1的台面上，然后通过第一气缸42与驱动气缸41将待加工板材夹在工作台1上，将待加工板材进行初步固定，此时再通过第二气缸12在待加工板材的长度方向将待加工板材的两端进行固定，使得待加工板材上下左右均被固定，让待加工板材较为稳定的处在工作台1上；由于工作台1的一侧设置有机械手臂2，通过调节第一伺服电机211、第二伺服电机221以及第三伺服电机231，使得底盘21、第一支臂22、第二支臂23以及第三支臂24之间调节配合，将抛光刷辊32移动到工作台1上方，此时抛光刷辊32开始对板材的表面进行抛光打磨。这样设置后使得在对板材进行抛光打磨时不再需要人工手持砂轮进行操作，只需要把板材放置在工作台1上即可，不仅实现了对板材的自动抛光打磨，而且提高了抛光打磨时工人的安全系数。

Claims (10)

1.一种板材抛光打磨装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的机械手臂(2)，所述机械手臂(2)包括设置在地面上的底盘(21)、转动设置在底盘(21)上的第一支臂(22)、转动设置在第一支臂(22)上的第二支臂(23)以及转动设置在第二支臂(23)上的第三支臂(24)，所述第三支臂(24)的端部设置有打磨组件(3)，所述工作台(1)的台面上沿着工作台(1)的宽度方向开设有两个容纳槽(11)，两个所述容纳槽(11)内设置有用于在板材的宽度方向夹持板材的夹持装置(4)，所述工作台(1)的两侧设置有用于在板材的长度方向将板材抵紧的抵紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述底盘(21)内设置有第一伺服电机(211)，所述第一伺服电机(211)的输出轴竖直朝上，所述第一支臂(22)内部中空设置，所述第一伺服电机(211)的输出轴与第一支臂(22)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述第一支臂(22)上设置有第二伺服电机(221)，所述第二伺服电机(221)的输出轴的延伸方向与第一伺服电机(211)的输出轴的延伸方向互相垂直，所述第二支臂(23)固定设置在第二伺服电机(221)的输出轴上，所述第二支臂(23)朝着背离地面的方向延伸且与第二伺服电机(221)的输出轴的延伸方向互相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述第二支臂(23)上远离第二伺服电机(221)的端部设置有第三伺服电机(231)，所述第三伺服电机(231)的输出轴的延伸方向与第二支臂(23)的长度方向互相垂直，所述第三支臂(24)固定设置在第三伺服电机(231)的输出轴上，所述第三支臂(24)朝着靠近地面的方向延伸且与第三伺服电机(231)的输出轴的延伸方向互相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(3)包括设置在第三支臂(24)远离第三伺服电机(231)的端部上的转动电机(31)以及设置在转动电机(31)的输出轴上的抛光刷辊(32)，所述转动电机(31)的输出轴竖直朝向地面，所述抛光刷辊(32)同轴设置在转动电机(31)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述夹持装置(4)包括设置在容纳槽(11)内底壁上的驱动气缸(41)以及设置在容纳槽(11)上方且沿着驱动气缸(41)的长度方向位于驱动气缸(41)两端的第一气缸(42)，两端所述第一气缸(42)的活塞杆均沿着容纳槽(11)的长度方向延伸且互相正对，所述第一气缸(42)的活塞杆上设置有用于与板材侧壁抵触的橡胶缓冲块(5)，所述驱动气缸(41)的活塞杆上设置也设置有橡胶缓冲块(5)，所述第一气缸(42)的橡胶缓冲块(5)与驱动气缸(41)的橡胶缓冲块(5)处在同一水平面上且在同一直线上移动，板材放置在第一气缸(42)的橡胶缓冲块(5)与驱动气缸(41)的橡胶缓冲块(5)之间形成的区域。

7.根据权利要求6所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)上位于容纳槽(11)的上方设置有支板(6)，所述第一气缸(42)的活塞杆穿过支板(6)，所述支板(6)上设置有与第一气缸(42)的活塞杆的长度方向平行的套筒(61)，所述套筒(61)内滑动设置有支杆(62)，所述第一气缸(42)的活塞杆与支杆(62)均与橡胶缓冲块(5)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述抵紧组件包括设置在工作台(1)两侧的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的活塞杆的延伸方向与第一气缸(42)的活塞杆的延伸方向互相垂直，所述第二气缸(12)的活塞杆上也设置有橡胶缓冲块(5)。

9.根据权利要求1所述的一种板材抛光打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面上开设有若干防滑槽(13)，若干所述防滑槽(13)的长度方向与容纳槽(11)的长度方向相平行。

10.一种板材抛光打磨装置的使用方法，其特征是包括以下步骤：

第一步、将待加工板材放置在工作台(1)上位于第一气缸(42)上的橡胶缓冲块(5)与驱动气缸(41)上的橡胶缓冲块(5)之间形成的区域内，启动第一气缸(42)以及驱动气缸(41)，让两者的橡胶缓冲块(5)将板材的两侧紧紧夹住；

第二步、启动第二伺服电机(221)以及第三伺服电机(231)，让第二支臂(23)以及第三支臂(24)调整位置，带动抛光刷辊(32)停留在工作台(1)上方且位于板材的侧壁的位置以做好加工准备；

第三步、启动第一伺服电机(211)，让第一支臂(22)开始转动，接着启动转动电机(31)，让抛光刷辊(32)高速转动，在第一支臂(22)转动的同时调节第二伺服电机(221)以及第三伺服电机(231)，使得高速转动的抛光刷辊(32)一直与板材的侧壁贴合；

第四步、抛光刷辊(32)移动到容纳槽(11)处时，启动第一气缸(42)，让第一气缸(42)带动橡胶缓冲块(5)离开板材的侧壁，且让板材的侧壁与第一气缸(42)上的橡胶缓冲块(5)之间的空间能供抛光刷辊(32)通过，通过后再次启动第一气缸(42)，使得橡胶缓冲块(5)重新抵触在板材侧壁上；

第五步、抛光刷辊(32)移动到板材的端面时，启动第二气缸(12)，让第二气缸(12)带动橡胶缓冲块(5)离开板材的端面，让板材的端面与第二气缸(12)上的橡胶缓冲块(5)之间的空间能供抛光刷辊(32)通过，通过后再次启动第二气缸(12)，使得第二气缸(12)上的橡胶缓冲块(5)重新抵触在板材的端面上；

第六步、抛光刷辊(32)继续移动到板材的另一侧壁处的容纳槽(11)上时，启动驱动气缸(41)，让驱动气缸(41)的橡胶缓冲块(5)离开板材的侧壁，让板材的侧壁与驱动气缸(41)上的橡胶缓冲块(5)之间的空间能供抛光刷辊(32)通过，通过后再次启动驱动气缸(41)，使得驱动气缸(41)上的橡胶缓冲块(5)重新抵触在板材的侧壁上；

第七步、依次重复以上步骤，对下一块待加工板材进行抛光打磨。