CN204525730U - 一种修坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修坯机，包括机架、设于机架上的转盘，所述的机架上沿所述转盘的圆周方向依次安装有同心修正装置、精修磨圆装置、倾斜式精修磨圆装置、外部修整及自动出料装置，所述的机架上还设有控制装置。本实用新型的修坯机，结构新颖、紧凑，布局合理，将整个修坯工序过程中涉及的每个步骤分别采用自动化处理完成，人工只负责上料即可，大大节省了加工成本，提高生产效率。

Description

一种修坯机

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷加工设备，尤其涉及一种修坯机。

背景技术

修坯是瓷器产品生产的其中一道工序，在坯体阴干之后用工具对瓷器进行修整。普通的修坯方式是将阴干的坯体放置在旋转的转轴上，在坯体旋转时，操作者手握修坯工具(如片状的海绵、砂纸等)对坯体的内外表面及底部进行相应的打磨修整，修坯的效果完全取决于操作者的熟练程度及操作经验。这种方式劳动强度大，工作环境差，生产效率低，而且容易造成坯体边缘损坏，导致修坯后的产品质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种修坯机，可实现全程自动化加工，有效降低劳动强度，避免对坯体边缘损坏，保证修坯后产品的质量，合格率高，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种修坯机，包括机架、设于机架上的转盘，所述的机架上沿所述转盘的圆周方向依次安装有同心修正装置、精修磨圆装置、倾斜式精修磨圆装置、外部修整及自动出料装置，所述的机架上还设有控制装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的同心修正装置包括第一立柱，所述第一立柱的上端固定有第一平板，所述第一平板的上方设有可相对于第一平板前后移动的滑板，所述滑板的前方设有坯体纵向定位装置，所述滑板上安装有用于修正坯体底部的可转动的修正盘、用于修正坯体顶部外边缘的坯体刮片、同心修正第一驱动装置以及同心修正第一传动装置，所述同心修正第一驱动装置通过同心修正第一传动装置联动修正盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一平板上设有第一滑动机构，所述滑板安装在第一滑动机构上，所述滑板上安装有可使滑板移动的同心修正第二驱动装置；所述同心修正第二驱动装置是进退气缸，所述进退气缸的推杆连接至一内部套设有螺母的第一反推件，所述第一反推件位于滑板的前方。

作为本实用新型的进一步改进，所述的精修磨圆装置，包括可前后滑移的第一竖板，所述第一竖板的上部安装有精修磨圆第一驱动机构、精修磨圆第一传动机构和精修磨圆升降机构，所述精修磨圆第一驱动机构通过精修磨圆第一传动机构联动精修磨圆升降机构，所述精修磨圆升降机构上安装有横板，所述横板上安装有用于精修坯体外边缘的第一磨圆辊、精修磨圆第二驱动机构以及精修磨圆第二传动机构，所述精修磨圆第二驱动机构通过精修磨圆第二传动机构联动第一磨圆辊，所述第一竖板的底部设有供第一竖板前后滑移的第二滑动机构，所述第一竖板上安装有驱动第一竖板滑移的精修磨圆第三驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述精修磨圆升降机构上安装有可相对于第一竖板上下移动的第一滑动板，所述第一滑动板与第一竖板平行，所述横板垂直固定在第一滑动板上；所述精修磨圆第一驱动机构是第一调速电机；所述精修磨圆第一传动机构为偏心式传动机构，该偏心式传动机构的一端连接至第一调速电机的输出端，另一端与第一滑动板相连；所述精修磨圆升降机构为竖向布置的导柱滑块机构，所述第一滑动板固定在所述导柱滑块机构的滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的倾斜式精修磨圆装置包括可前后滑移的第二竖板，所述第二竖板的底部设有供第二竖板前后滑移的第三滑动机构，所述第二竖板上安装有驱动第二竖板滑移的倾斜磨圆第一驱动机构；所述第二竖板的上端通过一斜度调整机构连接有斜度可调的倾斜式安装板，所述倾斜式安装板上安装有倾斜磨圆第二驱动机构、倾斜磨圆第一传动机构和倾斜磨圆升降机构，所述倾斜磨圆第二驱动机构通过倾斜磨圆第一传动机构联动倾斜磨圆升降机构；所述倾斜磨圆升降机构上安装有与倾斜式安装板垂直的第二修边平台板，所述第二修边平台板上安装有用于精修坯体的第二磨圆辊、倾斜磨圆第三驱动机构以及倾斜磨圆第二传动机构，所述倾斜磨圆第三驱动机构通过倾斜磨圆第二传动机构联动第二磨圆辊。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜度调整机构是一块角度调节板，所述角度调节板的下部固定在第二竖板上，所述倾斜式安装板与角度调节板的上部铰接，所述角度调节板上端设有弧形长孔，所述倾斜式安装板下端设有插入弧形长孔内并可沿弧线轨迹移动的插条。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜磨圆升降机构上安装有可相对于倾斜式安装板上下移动的第二滑动板，所述第二滑动板与倾斜式安装板平行，所述第二修边平台板固定在第二滑动板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的外部修整及自动出料装置包括安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构；所述外部修整机构包括第二立柱，所述第二立柱上端固定有第二平板，所述第二平板上安装有至少一组由坯体底部打磨件和坯体背部打磨件构成的可升降的打磨装置，所述第二平板上还安装有分别驱动坯体底部打磨件和坯体背部打磨件升降的第一打磨驱动装置和第二打磨驱动装置；所述自动出料机构包括第三立柱，所述第三立柱上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手，所述摆臂机械手连接有出料驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在第二平板上，各组打磨装置的坯体底部打磨件连接一所述第一打磨驱动装置，各组打磨装置的坯体背部打磨件连接一所述第二打磨驱动装置。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的修坯机，结构新颖、紧凑，布局合理，将整个修坯工序过程中涉及的每个步骤分别采用自动化处理完成，人工只负责上料即可，大大节省了加工成本，提高生产效率。修坯机上设有的各加工装置分别具有如下优点：

(1)同心修正装置结构简单，采用坯体纵向定位装置对坯体进行纵向定位，采用可转动的修正盘修正坯体底部，采用坯体刮片修正坯体顶部外边缘，代替了手握刀具修坯的方式，从而大大降低了劳动强度，而且采用缓慢移动的滑板，可使得修正盘和坯体刮片缓慢靠近坯体，从而防止突然靠紧产生应力集中而造成坯体边缘损坏，保证了修坯后产品的质量，还提高了生产效率；采用型号调节装置，可以据不同的型号，来调整坯体刮片和修正盘的定进量，从而使坯体更加精准定位；坯体纵向定位装置、修正盘和坯体刮片均分别有两个，从而一次可以对两个坯件进行修坯，提高了生产效率。

(2)精修磨圆装置采用可前后滑移的竖板，采用可上下升降和转动的磨圆辊，并且磨圆辊的上下升降和转动均分别由第一驱动机构和第二驱动机构实现，竖板的滑移由第三驱动机构和滑动机构实现，整个精修过程都是自动化的，从而大大降低了劳动强度，提高了生产效率，而且对坯体进行精修可以大大提高产品的质量；采用滑动板固定横板可使得横板更加稳定，保证精修工作的正常进行；采用偏心式传动机构作为第一传动机构，从而结构简单，功能易实现；在竖板的下端安装有底板，从而可使得整个精修磨圆装置更加稳定，保证精修工作的正常进行；采用型号调节装置，可以根据不同批次型号的产品做一次性调整，来调整磨圆辊的吃量，从而可提高坯体精修效率；磨圆辊有两个，从而一次可以对两个坯件进行精修，提高了生产效率；磨圆辊采用海绵辊，从而可以避免损坏坯体，达到精修目的，保证产品质量。

(3)倾斜式精修磨圆装置采用可前后滑移的竖板，采用斜度可调节的倾斜式安装板，采用可上下升降和转动的磨圆辊，并且磨圆辊的上下升降和转动均分别由第二驱动机构和第三驱动机构实现，竖板的滑移由第一驱动机构和滑动机构实现，整个精修和去倒角线过程都是自动化的，从而大大降低了劳动强度，提高了生产效率，而且对坯体进行精修可以大大提高产品的质量，对坯体去除倒角线可使得坯体更加美观，而且由于倾斜式安装板的斜度可以调节，不仅可以使得倒角线完全去除，而且还可以适用不同高度的坯体，适用范围广；采用滑动板固定修边平台板可使得修边平台板更加稳定，保证精修工作的正常进行；采用偏心式传动机构，从而结构简单，功能易实现；在竖板的下端安装有底板，从而可使得整个精修磨圆装置更加稳定，保证精修工作的正常进行；采用型号调节装置，可以根据不同批次型号的产品做一次性调整，来调整磨圆辊的吃量，从而可提高坯体精修效率；磨圆辊采用海绵辊，从而可以避免损坏坯体，达到精修目的，保证产品质量。

(4)外部修整机构和自动出料机构采用坯体底部打磨件和坯体背部打磨件分别将坯体底部凸起的小点和背部的小疙瘩等轻微缺陷打磨掉，并采用第一驱动装置和第二驱动装置控制坯体底部打磨件和坯体背部打磨件升降，从而实现了自动打磨，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，而且对坯体进行打磨后可以大大提高产品的质量，可使得坯体更加美观；自动出料机构采用摆臂机械手和控制摆臂机械手摆动的第三驱动装置，从而可以实现自动出料，进一步降低了劳动强度，提高了生产效率；采用两组打磨装置可以进一步提高生产效率；坯体底部打磨件和坯体背部打磨件均由海绵制作而成，海绵的底部设有砂纸，从而既具有柔软度不会对坯体造成损坏，又具有适合打磨的粗糙面将轻微缺陷去除；采用导向柱和导向孔可方便坯体底部打磨件和坯体背部打磨件的升降，使得打磨顺利进行；采用两个反对称设置的第三驱动装置可以方便实现摆臂机械手的摆动；采用两个坯体吸附装置可以一次取出两个坯体，提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为修坯机的整体结构示意图。

图2为修坯机的同心修正装置的立体图。

图3为修坯机的同心修正装置的俯视图。

图4为修坯机的同心修正装置在去除滑板、进退气缸、调速电机和皮带后的俯视图。

图5为修坯机的精修磨圆装置的立体图。

图6为修坯机的精修磨圆装置的主视图。

图7为修坯机的精修磨圆装置的侧视图。

图8为修坯机的倾斜式精修磨圆装置的立体图。

图9为修坯机的倾斜式精修磨圆装置的主视图。

图10为修坯机的倾斜式精修磨圆装置的侧视图。

图11为为修坯机的外部修整机构和自动出料机构的立体图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-11，一种修坯机，包括机架1、设于机架1上的转盘2，所述的机架1上沿所述转盘2的圆周方向依次安装有同心修正装置3、精修磨圆装置4、倾斜式精修磨圆装置5、外部修整及自动出料装置6，所述的机架1上还设有控制装置7。控制装置7为整个修坯机的总控制装置，以控制修坯机上各加工装置的运行。

所述的同心修正装置3包括第一立柱31，所述第一立柱31的上端固定有第一平板32，所述第一平板32的上方设有可相对于第一平板32前后移动的滑板33，所述滑板33的前方设有坯体纵向定位装置34，所述滑板33上安装有用于修正坯体底部的可转动的修正盘35、用于修正坯体顶部外边缘的坯体刮片36、同心修正第一驱动装置37以及同心修正第一传动装置38，所述同心修正第一驱动装置37通过同心修正第一传动装置38联动修正盘35。

所述第一平板32上设有第一滑动机构39，所述滑板33安装在第一滑动机构39上，所述滑板33上安装有可使滑板33移动的同心修正第二驱动装置310；所述同心修正第二驱动装置310是进退气缸，所述进退气缸的推杆连接至一内部套设有螺母的第一反推件311，所述第一反推件311位于滑板33的前方。

所述第一平板32上固定有气缸板312，所述气缸板312位于第一反推件311的前方，所述坯体纵向定位装置34安装在气缸板312上。所述坯体纵向定位装置34包括定位气缸34a和定位盘34b，所述定位气缸34a安装在气缸板312上，所述定位盘34b固定在定位气缸34a的推杆下端。所述坯体纵向定位装置34、修正盘35和坯体刮片36均分别有两个，所述的两个修正盘35同步转动，所述的两个坯体纵向定位装置34以及两个修正盘35均分别对称设置于第一平板32左右两侧。所述第一平板32的下侧安装有两个切边竖板32a，各所述切边竖板32a的下端垂直连接有切边平台板32b，所述切边平台板32b的前端铰接有割边臂32c，所述坯体刮片36竖直安装在割边臂32c上。还包括第一型号调节装置313，所述第一型号调节装置313包括第一调节手轮313a和与其相连的第一螺杆313b，所述第一螺杆313b沿第一平板32的中心布置，其两端通过第一轴承件32d安装在第一平板32上，所述第一螺杆313b穿过第一反推件311并与其内部套设的螺母相适配。所述第一滑动机构39包括二导柱39a和二滑块39b，所述的二导柱39a安装在第一平板32上且对称设于第一螺杆313b和第一反推件311的两侧，各所述滑块39b安装在相应的导柱39a上，所述滑板33安装在二滑块39b上。所述同心修正第一驱动装置37是调速电机，所述同心修正第一传动装置38是第一皮带38a和第一同步皮带轮38b，所述的调速电机、坯体纵向定位装置34均分别连接有一所述第一同步皮带轮38b，所述的调速电机、坯体纵向定位装置34连接的第一同步皮带轮38b通过第一皮带38a连接。

所述的精修磨圆装置4，包括可前后滑移的第一竖板41，所述第一竖板41的上部安装有精修磨圆第一驱动机构42、精修磨圆第一传动机构43和精修磨圆升降机构44，所述精修磨圆第一驱动机构42通过精修磨圆第一传动机构43联动精修磨圆升降机构44，所述精修磨圆升降机构44上安装有横板45，所述横板45上安装有用于精修坯体外边缘的第一磨圆辊46、精修磨圆第二驱动机构47以及精修磨圆第二传动机构48，所述精修磨圆第二驱动机构47通过精修磨圆第二传动机构48联动第一磨圆辊46，所述第一竖板41的底部设有供第一竖板41前后滑移的第二滑动机构49，所述第一竖板41上安装有驱动第一竖板41滑移的精修磨圆第三驱动机构410。

所述精修磨圆升降机构44上安装有可相对于第一竖板41上下移动的第一滑动板411，所述第一滑动板411与第一竖板41平行，所述横板45垂直固定在第一滑动板411上；所述精修磨圆第一驱动机构42是第一调速电机；所述精修磨圆第一传动机构43为偏心式传动机构，该偏心式传动机构的一端连接至第一调速电机的输出端，另一端与第一滑动板411相连；所述精修磨圆升降机构44为竖向布置的导柱滑块机构，所述第一滑动板411固定在所述导柱滑块机构的滑块上。

所述精修磨圆第二驱动机构47是第二调速电机；所述精修磨圆第二传动机构48包括第二皮带和第二同步皮带轮48b，所述第一磨圆辊46共两个，对称分布于第二调速电机的两侧，所述的第二调速电机的输出端及二第一磨圆辊46的转轴上分别安装有所述第二同步皮带轮48b，三个所述第二同步皮带轮48b通过第二皮带相连而联动。所述第一竖板41的下端安装有第一底板412，所述精修磨圆第三驱动机构410位于第一底板412上方，所述第一底板412与横板45平行，且所述第一底板412安装在第二滑动机构49上。

所述第一磨圆辊46的下方设有第一接水槽413，所述第一接水槽413底面与第一底板412之间设有二第一支撑板414，所述的二第一支撑板414同时固定在第一接水槽413底面、第一底板412和第一竖板41上，从而在第一接水槽413下方构成一个容纳空间，所述精修磨圆第三驱动机构(410)位于该容纳空间内。

所述精修磨圆第三驱动机构410是进退气缸，所述进退气缸的推杆连接至一内部套设有螺母的第二反推件415，所述第二反推件415位于第一底板412的前方。

还包括第二型号调节装置416，所述第二型号调节装置416包括第二调节手轮416a和与其相连的第二螺杆416b，所述第二螺杆416b沿第一竖板41前后滑移方向布置，其两端通过轴承件安装在工作台上，所述第二螺杆416b穿过第二反推件415并与其内部套设的螺母相适配。所述第二滑动机构49为横向布置的导柱滑块机构，所述第一底板412安装在该导柱滑块机构的滑块上。

所述第一磨圆辊46是海绵辊，所述横板45上还安装有第一压水尼龙辊417和第一加水喷头418，所述第一压水尼龙辊417与海绵辊相邻并与海绵辊接触，所述第一加水喷头418设于横板45底面，并且，所述第一加水喷头418的喷水方向对应于所述第一压水尼龙辊417和海绵辊的相接触的位置。

所述的倾斜式精修磨圆装置5包括可前后滑移的第二竖板51，所述第二竖板51的底部设有供第二竖板51前后滑移的第三滑动机构52，所述第二竖板51上安装有驱动第二竖板51滑移的倾斜磨圆第一驱动机构53；所述第二竖板51的上端通过一斜度调整机构54连接有斜度可调的倾斜式安装板55，所述倾斜式安装板55上安装有倾斜磨圆第二驱动机构56、倾斜磨圆第一传动机构57和倾斜磨圆升降机构58，所述倾斜磨圆第二驱动机构56通过倾斜磨圆第一传动机构57联动倾斜磨圆升降机构58；所述倾斜磨圆升降机构58上安装有与倾斜式安装板55垂直的第二修边平台板59，所述第二修边平台板59上安装有用于精修坯体的第二磨圆辊510、倾斜磨圆第三驱动机构511以及倾斜磨圆第二传动机构512，所述倾斜磨圆第三驱动机构511通过倾斜磨圆第二传动机构512联动第二磨圆辊510。

所述斜度调整机构54是一块角度调节板，所述角度调节板的下部固定在第二竖板51上，所述倾斜式安装板55与角度调节板的上部铰接，所述角度调节板上端设有弧形长孔，所述倾斜式安装板55下端设有插入弧形长孔内并可沿弧线轨迹移动的插条。

所述倾斜磨圆升降机构58上安装有可相对于倾斜式安装板55上下移动的第二滑动板513，所述第二滑动板513与倾斜式安装板55平行，所述第二修边平台板59固定在第二滑动板513上。

所述倾斜磨圆第二驱动机构56是第一调速电机；所述倾斜磨圆第一传动机构57为偏心式传动机构，该偏心式传动机构的一端连接至第一调速电机的输出端，另一端与第二滑动板513相连；所述倾斜磨圆升降机构58为竖向布置的导柱滑块机构，所述第二滑动板513固定在所述导柱滑块机构的滑块上。所述第二竖板51的下端垂直安装有第二底板514，所述倾斜磨圆第一驱动机构53位于第二底板514上方，所述第二底板514安装在第三滑动机构52上。所述第二磨圆辊510的下方设有第二接水槽515，所述第二接水槽515底面与所述第二底板514之间设有两个第二支撑板516，所述的两个第二支撑板516同时固定在第二接水槽515底面、第二底板514和第二竖板51上，从而在第二接水槽515下方构成一个容纳空间，所述倾斜磨圆第一驱动机构53设于该容纳空间内。所述倾斜磨圆第一驱动机构53是进退气缸，所述进退气缸的推杆连接至一内部套设有螺母的第三反推件517，所述第三反推件517位于第二底板514的前方。还包括第三型号调节装置518，所述第三型号调节装置518包括第三调节手轮518a和与其相连的第三螺杆518b，所述第三螺杆518b沿第二竖板51前后滑移方向布置，其两端通过轴承件安装在工作台上，且所述第三螺杆518b穿过第三反推件517并与其内部套设的螺母相适配。所述第三滑动机构52为横向布置的导柱滑块机构，所述第二底板514安装在该导柱滑块机构的滑块上。所述第二磨圆辊510是海绵辊，所述第二修边平台板59上还安装有第二压水尼龙辊519和第二加水喷头520，所述第二压水尼龙辊519与海绵辊相邻并与海绵辊接触，所述第二加水喷头520设于第二修边平台板59底面，并且，所述第二加水喷头518的喷水方向对应于所述第二压水尼龙辊519和海绵辊的相接触的位置。

所述的外部修整及自动出料装置6包括安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构；所述外部修整机构包括第二立柱61，所述第二立柱61上端固定有第二平板62，所述第二平板62上安装有至少一组由坯体底部打磨件63和坯体背部打磨件64构成的可升降的打磨装置，所述第二平板62上还安装有分别驱动坯体底部打磨件63和坯体背部打磨件64升降的第一打磨驱动装置65和第二打磨驱动装置66；所述自动出料机构包括第三立柱67，所述第三立柱67上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手68，所述摆臂机械手68连接有出料驱动装置69。

所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在第二平板62上，各组打磨装置的坯体底部打磨件63连接一所述第一打磨驱动装置65，各组打磨装置的坯体背部打磨件64连接一所述第二打磨驱动装置66。

所述坯体底部打磨件63固定在一第一安装件611上，所述第一安装件611连接至第一打磨驱动装置65；所述坯体背部打磨件64固定在一第二安装件612上，所述第二安装件612连接至第二打磨驱动装置66。所述的坯体底部打磨件63和坯体背部打磨件64均由海绵制作而成，并且，在海绵的底部设有砂纸。所述第一打磨驱动装置65和第二打磨驱动装置66均是气缸，所述第一安装件611和第二安装件612分别连接至相应气缸的推杆，所述气缸均安装在第二平板62的上方，所述的坯体底部打磨件63和坯体背部打磨件64均安装在第二平板62的下方。所述第一安装件611和第二安装件612均分别连接有竖向布置的导向柱613，所述第二平板62上设有供导向柱613活动穿过的导向孔612a。所述第三立柱67、出料驱动装置69及摆臂机械手68的摆臂68b均分别有两个，所述的每个第三立柱67上固定有第三平台板614，所述的两个出料驱动装置69分别安装于一所述第三平台板614上并且反对称设置，每个所述的出料驱动装置69通过一铰接机构616与所述的一摆臂机械手68的摆臂68b相连，所述的每个摆臂机械手68的摆臂68b横向布置于两个第三平台板614之间，并且在摆臂68b上设有坯体吸附装置610。所述摆臂机械手68还包括分别位于两个第三平台板614内侧的两个竖向安装板68a，所述的摆臂机械手68的两个摆臂68b和两个竖向安装板68a共同构成一方形框架，每个摆臂68b上与出料驱动装置69相连的一端活动穿过与对应的第三平台板614相邻的竖向安装板68a，另一端向外伸出至另一个竖向安装板68a并与其活动连接。所述铰接机构616包括铰接头616a和转轴夹件616b，所述铰接头616a连接至出料驱动装置69，所述转轴夹件616b连接至摆臂68b一端，所述转轴夹件616b与铰接头616a铰接。各摆臂68b上安装有两个坯体吸附装置610，各所述坯体吸附装置610包括气缸610a、吸盘610b和吸盘安装件610c组成，所述吸盘610b通过吸盘安装件610c安装在气缸610a的输出轴上。

本实用新型的修坯机的工作流程如下：

一、同心修正：首先，人工将两个坯体100放到转盘2工位上，此时产品与转轴300是不同心的，转盘2旋转，两个坯体100旋转至同心修正工位后开始自转；其次通过定位气缸34a下压使得定位盘34b进行纵向定位，同时，调速电机和进退气缸动作，调速电机通过第一皮带38a和第一同步皮带轮38b的传动，使得两个修正盘35转动，进退气缸的推杆伸出顶第一反推件311，使得第一反推件311反推进退气缸，使得滑板33缓慢前移，使得两个修正盘35和两个坯体刮片36缓慢靠近相应的坯体100；最后修正盘35和坯体刮片36靠紧坯体100进行修坯，两个修正盘35靠紧相应坯体100底部可实现同心修正定位，坯体刮片36可对坯体100顶部外边缘进行刮边。在坯体刮片36靠近坯体100的过程中，通过坯体刮片36不断对坯边进行修整，滑板33缓慢前移是为了防止突然靠紧产生应力集中而造成坯体100边缘损坏。修坯完成后，进退气缸动作，推杆回缩拉第一反推件311，使得第一反推件311反拉进退气缸，从而使得滑板33缓慢后退，修正盘35和坯体刮片36离开坯体100，随着转盘2的旋转，进入下一个精修工位，经过同心修正装置对坯体100进行修正后，可以减轻下一道工序即精修工位的负担。对于不同型号的坯体，可以通过旋转第一调节手轮313a，使得第一螺杆313b转动，由于第一螺杆313b与螺母之间的螺纹配合关系，从而可以使得螺母沿着第一螺杆313b移动，进而可以带动第一反推件311移动，第一反推件311推动或拉动进退气缸，从而可以带动滑板33移动，从而进一步可以调整修正盘35和坯体刮片36的进给量，从而使坯体100精准定位，提高产品修坯质量。

二、第一次精修磨圆：工作时，首先，两个坯体100在前一个修正工位修正完毕后，随着转盘2的旋转，两个坯体100旋转至精修磨圆工位后开始自转；其次，所述的第一调速电机、第二调速电机和进退气缸动作，所述第一调速电机通过驱动第一偏心轮43a转动，带动第一偏心轮杆43b转动，从而使得第一滑动板411的上下升降，进而使得横板45和第一磨圆辊46上下升降；所述第二调速电机通过第二皮带和第二同步皮带轮48b的传动，使得两个第一磨圆辊46转动；所述进退气缸的推杆伸出顶第二反推件415，使得第二反推件415反推进退气缸，使得第一底板412和第一竖板41前移，使得两个第一磨圆辊46靠近相应的坯体100；最后第一磨圆辊46靠紧坯体100进行精修。精修完成后，进退气缸动作，推杆回缩拉第二反推件415，使得第二反推件415反拉进退气缸，从而使得第一底板412和第一竖板41后退，两个第一磨圆辊46离开坯体100，随着转盘2的旋转，进入下一个倾斜式精修磨圆工位。对于不同型号的坯体100，可以通过旋转第二调节手轮416a，使得第二螺杆416b转动，由于第二螺杆416b与螺母之间的螺纹配合关系，从而可以使得螺母沿着第二螺杆416b移动，进而可以带动第二反推件415移动，第二反推件415推动或拉动进退气缸，从而可以带动第一底板412和第一竖板41移动，从而进一步可以调整两个第一磨圆辊46的的吃量，从而可提高坯体精修效率和产品质量。

第二次精修磨圆：工作时，首先，两个坯体100在前一个精修磨圆工位修正完毕后，随着转盘2的旋转，两个坯体100旋转至倾斜式精修磨圆工位后开始自转；其次，所述的第一调速电机、第二调速电机和进退气缸动作，所述第一调速电机通过驱动第二偏心轮57a转动，带动第二偏心轮杆57b转动，从而使得第二滑动板513的上下升降，进而使得第二修边平台板59和第二磨圆辊510上下升降；所述第二调速电机通过第三皮带和第三同步皮带轮512b的传动，使得两个第二磨圆辊510转动；所述进退气缸的推杆伸出顶第三反推件517，使得第三反推件517反推进退气缸，使得第二底板514和第二竖板51前移，使得两个第二磨圆辊510靠近相应的坯体100；最后第二磨圆辊510靠紧坯体100进行精修，并将倒角线去除。精修完成后和倒角线去除后，进退气缸动作，推杆回缩拉第三反推件517，使得第三反推件517反拉进退气缸，从而使得第二底板514和第二竖板51以及倾斜式安装板55后退，两个第二磨圆辊510离开坯体100，随着转盘2的旋转，进入下一个外部修正和出料工位。对于不同型号的坯体100，可以通过旋转第三调节手轮518a，使得第三螺杆518b转动，由于第三螺杆518b与螺母之间的螺纹配合关系，从而可以使得螺母沿着第三螺杆518b移动，进而可以带动第三反推件517移动，第三反推件517推动或拉动进退气缸，从而可以带动第二底板514和第二竖板51移动，从而进一步可以调整两个第二磨圆辊510的的吃量，从而可提高坯体精修效率和产品质量。

外部修整及出料：工作时，首先，两个坯体100在前一个倾斜式精修磨圆工位修正完毕后，随着转盘2的旋转，两个坯体100旋转至外部修整工位后开始自转；其次，所述的第一打磨驱动装置65、第二打磨驱动装置66动作，使得坯体底部打磨件63和坯体背部打磨件64向下移动靠近坯体100，随着坯体100的自转，坯体底部打磨件63和坯体背部打磨件64对坯体100进行打磨，将坯体100底部凸起的小点，背面的小疙瘩等轻微缺陷打磨掉；打磨完成之后，两个坯体100旋转至自动出料工位，此时，两个出料驱动装置69动作，驱动摆臂机械手68的前侧下降，同时摆臂机械手68前侧的坯体吸附装置610的气缸610a动作，使得吸盘610b吸住坯体底部外表面，然后摆臂机械手68上升，并向上翻转90度，使得前侧的坯体吸附装置610位于上方，后侧的坯体吸附装置610位于下方，位于上方的坯体吸附装置610的吸盘610b释放，两个坯体100翻转并下掉，同时位于下方的两个坯体吸附装置610的气缸610a动作，使得位于下方的两个吸盘610b吸住掉下来的两个坯体100的内表面，摆臂机械手68再次下降到水平位置之后，放料，进行下一步工序。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种修坯机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的转盘(2)，所述的机架(1)上沿所述转盘(2)的圆周方向依次安装有同心修正装置(3)、精修磨圆装置(4)、倾斜式精修磨圆装置(5)、外部修整及自动出料装置(6)，所述的机架(1)上还设有控制装置(7)。

2.如权利要求1所述的一种修坯机，其特征在于：所述的同心修正装置(3)包括第一立柱(31)，所述第一立柱(31)的上端固定有第一平板(32)，所述第一平板(32)的上方设有可相对于第一平板(32)前后移动的滑板(33)，所述滑板(33)的前方设有坯体纵向定位装置(34)，所述滑板(33)上安装有用于修正坯体底部的可转动的修正盘(35)、用于修正坯体顶部外边缘的坯体刮片(36)、同心修正第一驱动装置(37)以及同心修正第一传动装置(38)，所述同心修正第一驱动装置(37)通过同心修正第一传动装置(38)联动修正盘(35)。

3.如权利要求2所述的一种修坯机，其特征在于：所述第一平板(32)上设有第一滑动机构(39)，所述滑板(33)安装在第一滑动机构(39)上，所述滑板(33)上安装有可使滑板(33)移动的同心修正第二驱动装置(310)；所述同心修正第二驱动装置(310)是进退气缸，所述进退气缸的推杆连接至一内部套设有螺母的第一反推件(311)，所述第一反推件(311)位于滑板(33)的前方。

4.如权利要求1所述的一种修坯机，其特征在于：所述的精修磨圆装置(4)，包括可前后滑移的第一竖板(41)，所述第一竖板(41)的上部安装有精修磨圆第一驱动机构(42)、精修磨圆第一传动机构(43)和精修磨圆升降机构(44)，所述精修磨圆第一驱动机构(42)通过精修磨圆第一传动机构(43)联动精修磨圆升降机构(44)，所述精修磨圆升降机构(44)上安装有横板(45)，所述横板(45)上安装有用于精修坯体外边缘的第一磨圆辊(46)、精修磨圆第二驱动机构(47)以及精修磨圆第二传动机构(48)，所述精修磨圆第二驱动机构(47)通过精修磨圆第二传动机构(48)联动第一磨圆辊(46)，所述第一竖板(41)的底部设有供第一竖板(41)前后滑移的第二滑动机构(49)，所述第一竖板(41)上安装有驱动第一竖板(41)滑移的精修磨圆第三驱动机构(410)。

5.如权利要求4所述的一种修坯机，其特征在于：所述精修磨圆升降机构(44)上安装有可相对于第一竖板(41)上下移动的第一滑动板(411)，所述第一滑动板(411)与第一竖板(41)平行，所述横板(45)垂直固定在第一滑动板(411)上；所述精修磨圆第一驱动机构(42)是第一调速电机；所述精修磨圆第一传动机构(43)为偏心式传动机构，该偏心式传动机构的一端连接至第一调速电机的输出端，另一端与第一滑动板(411)相连；所述精修磨圆升降机构(44)为竖向布置的导柱滑块机构，所述第一滑动板(411)固定在所述导柱滑块机构的滑块上。

6.如权利要求1所述的一种修坯机，其特征在于：所述的倾斜式精修磨圆装置(5)包括可前后滑移的第二竖板(51)，所述第二竖板(51)的底部设有供第二竖板(51)前后滑移的第三滑动机构(52)，所述第二竖板(51)上安装有驱动第二竖板(51)滑移的倾斜磨圆第一驱动机构(53)；所述第二竖板(51)的上端通过一斜度调整机构(54)连接有斜度可调的倾斜式安装板(55)，所述倾斜式安装板(55)上安装有倾斜磨圆第二驱动机构(56)、倾斜磨圆第一传动机构(57)和倾斜磨圆升降机构(58)，所述倾斜磨圆第二驱动机构(56)通过倾斜磨圆第一传动机构(57)联动倾斜磨圆升降机构(58)；所述倾斜磨圆升降机构(58)上安装有与倾斜式安装板(55)垂直的第二修边平台板(59)，所述第二修边平台板(59)上安装有用于精修坯体的第二磨圆辊(510)、倾斜磨圆第三驱动机构(511)以及倾斜磨圆第二传动机构(512)，所述倾斜磨圆第三驱动机构(511)通过倾斜磨圆第二传动机构(512)联动第二磨圆辊(510)。

7.如权利要求6所述的一种修坯机，其特征在于：所述斜度调整机构(54)是一块角度调节板，所述角度调节板的下部固定在第二竖板(51)上，所述倾斜式安装板(55)与角度调节板的上部铰接，所述角度调节板上端设有弧形长孔，所述倾斜式安装板(55)下端设有插入弧形长孔内并可沿弧线轨迹移动的插条。

8.如权利要求7所述的一种修坯机，其特征在于：所述倾斜磨圆升降机构(58)上安装有可相对于倾斜式安装板(55)上下移动的第二滑动板(513)， 所述第二滑动板(513)与倾斜式安装板(55)平行，所述第二修边平台板(59)固定在第二滑动板(513)上。

9.如权利要求1所述的一种修坯机，其特征在于：所述的外部修整及自动出料装置(6)包括安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构；所述外部修整机构包括第二立柱(61)，所述第二立柱(61)上端固定有第二平板(62)，所述第二平板(62)上安装有至少一组由坯体底部打磨件(63)和坯体背部打磨件(64)构成的可升降的打磨装置，所述第二平板(62)上还安装有分别驱动坯体底部打磨件(63)和坯体背部打磨件(64)升降的第一打磨驱动装置(65)和第二打磨驱动装置(66)；所述自动出料机构包括第三立柱(67)，所述第三立柱(67)上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手(68)，所述摆臂机械手(68)连接有出料驱动装置(69)。

10.如权利要求9所述的一种修坯机，其特征在于：所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在第二平板(62)上，各组打磨装置的坯体底部打磨件(63)连接一所述第一打磨驱动装置(65)，各组打磨装置的坯体背部打磨件(64)连接一所述第二打磨驱动装置(66)。