CN110625391A - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹持装置，包括夹持组件、顶压组件、第一转移机构及第二转移机构。顶压组件受第二转移机构的驱动而至少沿竖向做升降运动，其底部具有顶压面。夹持组件受第一转移机构的驱动而至少沿竖向做升降运动。通过第二转移机构驱动顶压组件做向下运动，使顶压面先于夹持组件的任一夹头的底部端面抵接在底座上，对底座施加向下的压紧力；后续两个夹头向下将端子安装在底座上并在松弛过程中即使碰撞底座，由于压紧力的存在，底座不会发生晃动；在夹持组件向上退出端子安装腔的过程中，使顶压面始终顶压在底座上，直到夹持组件完全脱离底座为止；最后再驱动顶压组件做向上运动与底座脱离，整个端子安装过程中，底座保持静止状态。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及夹具的技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

在现有技术中，需要在基座上装配多个零部件，比如在开关的端子装配过程中，该端子包括螺丝、铜片或导电片；螺丝的螺杆部分上预设垫片，并且螺杆部分锁紧在铜片或导电片的内孔中，铜片的一侧表面上设有导电触点。在端子与基座的装配过程中，基座放置在载台上；一般先采用夹持装置在前一个工序的位置处将端子夹持并转移到基座上对应端子安装位的正上方，基座上的端子安装位为顶部呈开口并向下凹陷的凹槽；其次，夹持装置做下降运动并伸入凹槽内，将端子装在基座的凹槽内，之后，夹持装置松开端子并向上运动退出凹槽。

该夹持装置包括夹持气缸，设在夹持气缸的两个夹持部上的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头之间形成夹持腔。上述端子在基座上装配过程中，当夹持装置将端子安装到位后，需要两个夹头向相互远离方向运动，以松开端子，此时第一夹头和第二夹头容易碰撞到凹槽的槽壁，引起基座在载台上的水平晃动或移动，使得基座的位置发生变化，影响后续零件在基座上的装配精度。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的夹持装置在基座上装配端子后，容易向上带动基座在载台上晃动或移动，影响后续零件在基座上的装配精度。

为此，本发明提供一种夹持装置，包括

至少一个夹持组件，受第一转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在基座上；所述夹持组件具有水平相对布置的第一夹头和第二夹头；所述第一夹头和第二夹头可在相互靠近的夹持状态和相互远离的松弛状态之间切换；

至少一个顶压组件，受第二转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在所述基座上且其底部具有水平的顶压面。

可选地，上述的夹持装置，所述顶压组件包括顶压件，及将所述顶压件的顶部与所述第二转移机构的底部连接的弹性件，所述弹性件给所述顶压件施加朝向下的偏压力，所述顶压件的底部表面作为所述顶压面。

可选地，上述的夹持装置，所述顶压组件还包括固定在所述第二转移机构的底部上的安装体；所述安装体设有沿竖向延伸的安装腔，所述顶压件的顶部可滑动地设在所述安装腔内，其底部伸出所述安装腔外，所述弹性件设在所述安装腔的顶部内壁面与设所述顶压件的顶部之间。

可选地，上述的夹持装置，所述顶压组件还包括固定在所述安装体的底部上的导向体，所述导向体设有沿竖向延伸的导向孔，所述顶压件的底部依次穿过所述安装体、所述导向孔向外伸出。

可选地，上述的夹持装置，所述第一转移机构和所述第二转移机构为共用的同一个转移机构；

所述夹持组件的顶部和所述顶压组件的弹性件的顶部设在同一个转移机构并受该所述转移机构的驱动而至少做升降运动；所述顶压件受所述弹性件的偏压力而在初始状态，所述顶压件的顶压面位于任一夹头的底部端面的下方。

可选地，上述的夹持装置，所述夹持装置还包括设在同一转移机构的底部上的第三升降机构；所述夹持组件和所述顶压组件均通过安装在所述第三升降机构上而设在同一个转移机构上，并受所述第三升降机构的驱动而在竖向做升降运动。

可选地，上述的夹持装置，所述第一转移机构和所述第二转移机构分别驱动所述夹持组件和所述顶压组件做竖向升降运动及水平往复移动。

可选地，上述的夹持装置，所述第一转移机构和/或第二转移机构包括

导向通道，设在所述基座上且具有竖向延伸的第一通道及与所述第一通道连通且沿水平延伸的第二通道；

滚动件，可滚动地设在所述导向通道内；

联动部件，具有水平延伸的长孔；一端受驱动器的驱动而可转动地设在所述基座上，另一端通过所述长孔套在所述滚动件上；所述滚动件受所述联动部件的带动而在所述导向通道内滚动；所述夹持组件或所述顶压组件固定安装在滚动件伸出所述联动部件外的一端上。

可选地，上述的夹持装置，所述第一通道为两个，所述第二通道将两个所述第一通道的顶部连通；和/或

所述滚动件与所述夹持组件或顶压组件之间通过滑动机构连接；所述滑动机构包括

固定部件，与所述滚动件的内孔之间通过连接轴连接；所述联动部件套在所述连接轴上并位于所述固定部件和所述滚动件之间；

至少一个第一导轨，竖向延伸并固定在所述固定部件上；

至少一个第一滑块，设有供所述第一导轨一一对应嵌入且竖向延伸的第一滑槽；

至少一个第二导轨，水平延伸并固定在所述基座上并位于所述第二通道外侧；

所述第一滑块可一一对应滑动地设在所述第二导轨上。

可选地，上述的夹持装置，所述第一夹头和所述第二夹头分别具有至少两个间隔布置的第一夹持部和至少两个间隔布置的第二夹持部，及将所有所述第一夹持部或所有所述第二夹持部的顶部固定的安装部；

所述第一夹持部与所述第二夹持部一一对应，且所述第一夹持部和第二夹持部中的至少一个的底部设有向上凹进的豁口，所述豁口用于供待夹持部件嵌入。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的夹持装置，包括至少一个夹持组件、至少一个顶压组件、第一转移机构及第二转移机构。至少一个夹持组件受第一转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在基座上；所述夹持组件具有水平相对布置的第一夹头和第二夹头；第一夹头和第二夹头可在相互靠近的夹持状态和相互远离的松弛状态之间切换；顶压组件受第二转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在所述基座上且其底部具有水平的顶压面。

此结构的夹持装置，需要将端子装入底座上的端子安装腔时，首先夹持组件的第一夹头和第二夹头将端子夹持住，之后第一转移机构驱动夹持组件朝向底座方向向下运动；同时，第二转移机构驱动顶压组件朝向底座方向向下运动，并在夹持组件嵌入端子安装腔之前，使顶压组件的顶压面抵接在底座上，对底座施加向下的压紧力；之后，第一夹头和第二夹头嵌入端子安装腔内，将端子装入端子安装腔内，第一夹头和第二夹头松弛，第一夹头和第二夹头即使在松弛的过程中碰撞底座，由于顶压组件始终对底座施加向下的压紧力，确保底座不发生晃动或水平移动；再之后，夹持组件受第一转移机构的驱动做向上的上升运动，使第一夹头和第二夹头先退出端子安装腔外，此时顶压面仍然压紧在底座上；之后顶压组件受第二转移机构的驱动再向上做上升运动与底座分离，从而端子在底座安装过程中，底座始终保持静止状态，不会影响后续零件在底座上的装配精度。

2.本发明提供的夹持装置，所述顶压组件包括顶压件，及将所述顶压件的顶部与所述第二转移机构的底部连接的弹性件，所述弹性件给所述顶压件施加朝向下的偏压力，所述顶压件的底部表面作为所述顶压面。弹性件的偏压力进一步使顶压面在抵压底座时，能够对底座施加更大的压紧力，进一步确定夹持组件安装在底座上的过程中，底座不发生晃动或移动的现象。

3.本发明提供的夹持装置，所述第一转移机构和所述第二转移机构为共用的同一个转移机构；所述夹持组件的顶部和所述顶压组件的弹性件的顶部设在同一个转移机构并受该所述转移机构的驱动而至少做升降运动；所述顶压件受所述弹性件的偏压力而在初始状态，所述顶压件的顶压面位于任一夹头的底部端面的下方。

此结构的夹持装置，采用同一个转移机构驱动夹持组件和顶压组件做同步的升降运动，在初始状态下，由于弹性件的偏压力使顶压面位于任一个夹头的下方，则当同一个转移机构驱动夹持组件和顶压组件做向下运动时，顶压面先于任一夹头抵压在底座上，当转移机构继续向下运动时，弹性件被进一步的压缩，加强顶压面对底座的压紧力，当两个夹头进入端子安装腔后，以及做相互远离运动时，底座受顶压面的压紧力而不发生晃动或水平移动；当同一个转移机构驱动夹持组件和顶压组件做向上的运动时，由于弹性件的设置，顶压件先不随夹持组件做向上运动，而是弹性件释放压缩量，直到两个夹头从端子安装腔内退出后，弹性件处于起始的压缩状态，则同一转移机构继续做向上运动时，顶压件和夹持组件才做同步的向上运动，顶压面逐渐脱离底座，并解除对底座的抵压力。采用同一个转移机构和弹性件的配合下，使得整个夹持装置实现端子安装在底座的需求的同时结构简单，所占用的空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的夹持装置的结构示意图；

图2为图1中夹持装置的局部纵向剖面示意图

图3为图1中夹持装置的夹持组件、顶压组件的立体配合示意图；

图4为图3中夹持组件、顶压件的正视示意图；

图5为图3中夹持组件、顶压组件的纵向剖面示意图；

图6为图1中夹持装置的同一个转移机构的局部示意图；

图7为图1中夹持装置的同一个转移机构的正视方向的示意图；

图8为图7中夹持装置的同一个转移机构水平放置时的局部放大示意图；

图9为本发明夹持装置作用的端子的结构示意图；

附图标记说明：

d1-夹持组件；d11-第一夹头；d12-第二夹头；d14-夹持气缸；d13-安装部；

d21-安装体；d211-安装腔；d22-顶压件；d221-顶压面；d222-凸缘；d23-导向体；

d31-过渡部件；d32-连接板块；

d41-联动部件；d42-滚动件；d43-连接轴；d44-第一导轨；d45-第一滑块；d46-第二导轨；d47-固定部件；d81-第一通道；d82-第二通道；

d5-第三升降机构；

d6-基座；

d7-端子；d71-螺丝；d72-垫片；d73-铜片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种夹持装置，如图1至图8所示，包括夹持组件d1、第一转移机构、顶压组件及第二转移机构。

其中，如图1所示，夹持组件d1受第一转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在基座d6上；顶压组件受第二转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在基座d6上。第一转移机构和第二转移机构为共用的同一个转移机构。也即，采用同一个转移机构驱动夹持组件d1和顶压组件沿竖向做同步的升降运动。如图2所示，转移机构的底部上设有过渡部件d31，夹持组件d1和顶压组件的顶部均固定在过渡部件d31上，比如，过渡部件d31包括两个水平相对且竖向延伸的板块。

如图2所示，夹持组件d1具有水平相对布置的第一夹头d11和第二夹头d12，及驱动第一夹头d11和第二夹头d12可在相互靠近的夹持状态和相互远离的松弛状态之间切换的驱动组件，比如驱动组件为夹持气缸d14，第一夹头d11和第二夹头d12分别固定在夹持气缸d14的两个夹持端上，在夹持气缸d14的运动下，以驱动第一夹头d11和第二夹头d12相互靠近或相互远离，以使得两个夹头夹持待夹持部件，比如端子，或者松开对端子的夹持力。可选地，如图2所示，第一夹头d11具有两个间隔布置的第一夹持部及将两个第一夹持部的顶部固定的安装部d13，第一夹头d11呈开口朝向下的拱型；类似地，第二夹头d12具有两个间隔布置的第二夹持部，及将两个第二夹持部的顶部固定的安装部d13，第二夹头d12呈开口朝向下的拱型。第一夹持部与第二夹持部一一对应，第二夹持部的底部设有向上凹进的豁口，豁口用于供待夹持部件嵌入。

如图9所示，由于端子d7包括铜片d73，螺纹配合在铜片内孔中的螺丝d71，有些情况下，还包括及设在螺丝的螺帽与铜片之间的垫片d72。当该夹持组件d1夹持端子时，第一夹持部抵接在螺丝的螺帽的外壁端面上，第二夹持部的豁口则套在铜片上的圆形柱d731上或者可以直接套在螺丝的螺杆伸出铜片外的部分的外壁面上，并且第二夹持部的内壁面抵靠在铜片的外壁端面上，铜片位于垫片和第二夹持部之间，从而在第一夹持部和第二夹持部的配合下，实现对螺丝的螺帽和铜片的外侧表面施加夹持力，实现对端子牢固的夹持作用。

由于第一夹头d11具有两个第一夹持部，第二夹头d12具有两个第二夹持部，则该夹持组件d1可以一次性对两个端子结构进行夹持，便于同时将两个端子输送并装配在底座的端子安装腔内，以提高端子与底座的装配效率。作为变形，第一夹头d11的第一夹持部还可以为一个、三个、四个或者更多个，对应地，第二夹头d12的第二夹持部可以为一个、三个、四个等等，只需第一夹持部与第二夹持部一一对应即可，具体设置数量可以根据实际需要而定。

作为简单变形，第一夹持部底部设置上述的豁口，第二夹持部不设置上述的豁口，则在夹持过程中，用第一夹持部的豁口套在螺丝的螺帽外或垫片外且第一夹持部的内壁面抵接在铜片外壁面上，第二夹持部则可以抵接在螺丝的螺杆的端部端面上。或者，第一夹持部和第二夹持部均设置上述的豁口，或者均不设置上述的豁口都可以。

如图3和图4所示，顶压组件包括顶压件d22、弹性件(图中未示意出)及安装体d21。其中，弹性件可选为弹簧，安装体d21的顶部固定在两个过渡部件d31的底部上，从而两个过渡部件d31和安装体d21形成顶部开口的U型。上述的夹持组件d1中，夹持气缸d14固定在两个过渡部件d31上并位于U型内腔中，且夹持气缸d14的两个夹持端分别位于安装体d21的两侧外，最佳地，在图2中，两个过渡部件d31位于安装体d21的左右两端，两个夹持端位于安装体d21的前后两侧，从而顶压组件设在第一夹头d11与第二夹头d12之间。

安装体d21设有沿竖向延伸的安装腔d211，顶压件d22的顶部可滑动地设在安装腔d211内，其底部伸出安装腔d211外，弹性件设在安装体d21的顶部内壁面与顶压件d22的顶部之间，弹性件给顶压件d22施加朝向下的偏压力。比如，安装体d21的纵向截面形状为T型，T型的水平部固定在过渡部件d31上，T型的竖直部设有安装腔d211。

顶压件d22的底部具有水平的顶压面d221，弹性件对顶压件施加朝向下的偏压力，顶压件受弹性件的偏压力而在初始状态下，顶压面d221位于任一夹头的底部端面的下方。

当上述的夹持装置在底座上装配端子时，首先第一夹头d11和第二夹头d12先夹持住端子；之后，同一转移机构驱动夹持组件d1和顶压组件整体向下运动，此时弹性件处于初始的压缩状态；由于顶压件的顶压面位于任一个夹头的下方，则顶压面先抵接在底座表面上(避开端子安装腔)；当转移机构继续向下运动时，顶压件不再继续向下运动，而弹性件被安装体d21向下压缩，增强顶压面对底座的压紧力，夹持组件的第一夹头和第二夹头向下运动并伸入端子安装腔内，将端子放置在端子安装腔内，并做相互远离运动，此过程中顶压面始终顶压在底座上，即使第一夹头和第二夹头碰撞端子安装腔的壁面，由于顶压面的压紧力的存在，使底座保持在静止状态；

之后，转移机构驱动夹持组件d1和顶压组件整体向上运动，由于弹性件的设置，当夹持组件d1随转移机构先向上运动时，顶压件d22先不做上升运动，而是弹性件被逐渐地释放压缩量，直到夹头向上退出端子安装腔后，弹性件才处于起始的压缩状态，或者处于压缩量大于起始压缩量的状态，此时顶压件d22还始终保持紧压在底座上，确保两个夹头从安装腔d211内伸出过程中，不会带动底座水平移动或晃动；再之后，随着转移机构的继续向上运动，夹持组件d1在安装腔d211的上方继续向上运动，而当弹性件被释放到初始的压缩量时，弹性件不再被释放，此时弹性件、安装体d21及顶压件d22作为整体做向上运动，顶压件d22沿竖向逐渐地与底座分离，从而完成端子在底座上的安装过程。

对于顶压件d22的顶部可滑动地设在安装腔d211内的方式有多种，比如，如图5所示，顶压件d22包括竖向延伸的本体及固定在本体的顶部上且水平凸出的凸缘d222，顶压件d22的顶部通过凸缘d222勾设在安装腔d211内而可滑动的设在安装体d21上。可选地，本体呈圆柱体。

为了对顶压件d22沿竖向滑动起到导向作用，顶压组件还包括固定在安装体d21的底部上的导向体d23，导向体d23设有沿竖向延伸的导向孔，顶压件d22的底部依次穿过安装体d21、导向孔向外伸出，导向孔对顶压件d22在竖向上的升降运动起到导向作用，进一步确保顶压件d22的顶压面d221抵接在底座上时，对底座产生的压紧力沿竖向，在水平方向上无分力作用，确保在底座上安装端子过程中，底座不会出现水平移动或晃动。

同一个转移机构驱动夹持组件d1和顶压组件做竖向升降运动及水平移动，如图6、图7及图8所示，转移机构包括导向通道、滚动件d42及联动部件d41。其中，导向通道呈由外向内水平凹陷在基座d6的一侧表面上的凹槽，导向通道包括两个竖向延伸的第一通道d81和一个水平延伸的第二通道d82，第二通道d82将两个第一通道d81的顶部连通，从而整体在基座d6上形成开口朝向下的U型通道。滚动件d42可滚动地设在导向通道内，滚动件d42的内孔上固定有连接轴d43，连接轴d43向外伸出。比如，滚动件d42为滚轮。

联动部件d41具有水平延伸的长孔，联动部件d41的一端受驱动器的驱动而可转动地设在基座d6上，另一端通过长孔套在连接轴d43上，驱动器可选为旋转电机，旋转电机转动驱动联动部件d41转动进而带动滚动件d42在导向通道内滚动；上述的过渡部件d31固定在连接轴d43上并位于联动部件d41的外侧。

比如，滚动件d42初始在图6中的左侧的第一通道d81的底部，随着旋转电机沿顺时针转动，带动联动部件d41顺时针摆动时，联动部件d41带动滚动件d42从第一通道d81的底部向上滚动，实现滚动件d42带动夹持组件d1和顶压组件做上升运动，之后滚动件d42在第二通道d82内滚动时，滚动件d42带动夹持组件d1和顶压组件做水平移动，再之后滚动件d42在图6中的右侧第一通道d81内向下滚动，实现滚动件d42带动夹持组件d1和顶压组件做下降运动，从而实现同步地驱动夹持组件d1和顶压组件依次做上升运动、水平移动及下降运动；反向地，当旋转电机沿逆时针转动时，滚动件d42先在右侧第一通道d81内做上升运动、第二通道d82上内做水平移动，及在左侧的第一通道d81内做下降运动。

采用导向通道的方式，可以对滚动件d42的升降运动及水平移动的行程进行准确的定位和限位，夹持装置在夹持同批次的不同端子时，每个端子被转移的行程保持一致，确保每个端子在底座上安装到位。

可选地，连接轴d43与过渡组件之间通过滑动机构连接，如图7和图8所示，滑动机构包括固定部件d47、两个第一导轨d44、两个第一滑块d45及两个第二导轨d46。固定部件d47套接在连接轴d43上，联动部件d41位于固定部件d47和滚动件d42之间；两个第一导轨d44竖向延伸并固定在固定部件d47上；两个第一滑块d45分别设有供第一导轨d44一一对应嵌入且竖向延伸的两个第一滑槽；两个第二导轨d46水平延伸并固定在基座d6上并位于第二通道d82的上下两侧；第一滑块d45可一一对应滑动地设在第二导轨d46上，第一滑块d45面向第二导轨d46的一侧表面上设有适于套在第二导轨d46上的第二滑槽；上述的过渡部件d31固定在第一导轨d44的底部上。

此转移结构，当滚动件d42从左侧的第一通道d81的底部向上做上升运动时，第一导轨d44和固定部件同步在第一滑槽内随着滚动件d42向上滑动；之后滚动件d42在第二通道d82内水平滚动时，第一导轨d44和固定部件相对于第一滑块d45处于静止状态，第一滑块d45带动第一导轨d44和固定部件在第二导轨d46上水平滑动，之后，滚动件d42在右侧的第一通道d81内做向下滚动时，第一滑块d45停止滑动，第一导轨d44在第一滑块d45的第一滑槽内向下滑动。

滑动机构的设置，便于滚动件d42在导向通道内滚动时，第一导轨d44与第一滑槽的竖向配合，进一步对过渡部件d31的升降运动进行导向限位；第一滑块d45与第二导轨d46的水平配合，进一步地对过渡部件d31的水平移动进行导向限位，对应于滚动件d42在第一通道d81内滚动时，过渡部件d31仅在竖向做升降运动；及对应于滚动件d42在第二通道d82内滚动时，过渡部件d31仅在水平方向做移动，确保夹持装置对不同端子的转移行程保持一致，确保每个端子在底座上的安装到位。

另外，如图2所示，还包括设在第一转移机构或第二转移机构与过渡部件d31之间并可沿竖向升降的第三升降机构d5。比如，第一导轨d44底部上设有连接板块d32，过渡部件d31和连接板块d32之间固定有第三升降机构d5，第三升降机构d5可以为升降气缸，或者其他的升降结构，比如齿轮与齿条的啮合结构，齿轮转动带动齿条在竖向做升降运动。

第三升降机构d5的设置，当前一个底座上装配好端子后，前一个底座还未转移走，夹持装置就将后一个底座上的端子夹持到位并在第一通道d81内做向下运动，防止夹持装置上的端子撞击前一个底座上装配后好的端子，此时，单独设置的第三升降机构d5就会启动，驱动夹持组件d1和顶压组件做上升运动，使夹持组件d1上的端子与前一个底座上的端子在高度上错开，等前一个底座移走后，再做向下的运动，来装配后一个底座上的端子。

此结构的夹持装置的使用过程为：

以图6为例，假若上一个工序将端子放置在右侧第二通道d82的下方；初始状态下，滑动机构的滚动件d42处于右侧的第一通道d81的底部上，而底座上的端子安装腔则位于左侧第一通道d81的下方，通过上述的夹持装置需要将右侧下方的端子转移并装配在左侧下方的端子安装腔内；

首先，夹持组件d1的第一夹头d11和第二夹头d12来夹持住两个端子；

之后，转移机构的滚动件d42在右侧的第一通道d81内向上滚动，第一导轨d44带着过渡部件d31、夹持组件d1和顶压组件整体沿竖向做向上运动；

其次，滚动件d42在第二通道d82内水平由右侧向左侧滚动，第一滑块d45带动第一导轨d44、过渡部件d31、夹持组件d1、顶压组件整体由右侧向左侧在第二导轨d46上滑动，实现端子从右侧第一通道d81转移到左侧第一通道d81的顶部；

再之后，滚动件d42在左侧的第一通道d81内向下滚动，第一导轨d44带着过渡部件d31、夹持组件d1和顶压组件整体沿竖向做向下运动，在做向下运动过程中又包括如下步骤：

(1)先是夹持组件d1和顶压组件整体向下运动，弹性件仍处于初始的压缩状态，直到顶压件d22的顶压面d221抵接在底座的表面上时；

(2)继续向下时，顶压件d22不再做上升运动，夹持组件d1继续向下，弹性件被进一步压缩，直到夹持组件d1将端子放置在下方的端子安装腔内为止；

(3)第一夹头d11和第二夹头d12做相互远离动作，顶压件d22仍然紧压在底座上；

再之后：转移机构的滚动件d42在第一通道d81内做向上运动，使夹头从安装腔d211内向上伸出，对应地弹性件被逐步释放压缩量，此时顶压件d22仍顶压在底座上，不做向上运动；

然后，滚动件d42继续在第一通道d81内向上运动，弹性件被释放到起始的压缩状态，此时顶压件d22随着转移机构才做向上运动，与底座分离，滚动件d42运动到第一通道d81的顶部；

之后，滚动件d42在第二通道d82内向右水平移动，带动夹持组件d1和顶压组件整体向右移动；

最后，滚动件d42在右侧第一通道d81内向下运动，带动夹持组件d1和顶压组件整体向下移动，使夹持组件d1和顶压组件处于起始的状态；

以此类推，夹持装置来对下一个端子进行转移并装配在下一个底座上的安装腔d211内。

作为进一步的变形，同一转移机构可以驱动夹持组件和顶压组件只做升降运动，不做水平运动；上一个工序的端子可以通过机械手喂料的方式，在底座的上方，让夹持组件的两个夹头将端子夹持住，之后机械手移开避开转移机构做升降运动的升降路径。

实施例2

本实施例提供一种夹持装置，与实施例1提供的夹持装置相比，不同之处在于：夹持组件和顶压组件可以不用同一个转移机构驱动，可以分别用第一转移机构和第二转移机构来驱动夹持组件和顶压组件做升降运动及水平移动。此时，顶压组件中可以设置弹性件，也可以不设置弹性件。

当将端子安装到底座上时，首先第一夹头和第二夹头将端子夹持住，之后第一转移机构驱动夹持组件朝向底座方向向下运动；同时，第二转移机构驱动顶压组件朝向底座方向向下运动，并在夹持组件嵌入端子安装腔之前，使顶压组件的顶压面抵接在底座上，对底座施加向下的压紧力；之后，第一夹头和第二夹头嵌入端子安装腔内，将端子装入端子安装腔内，第一夹头和第二夹头松弛，使顶压组件始终对底座施加向下的压紧力，确保底座不发生晃动或水平移动；再之后，夹持组件受第一转移机构的驱动做向上的上升运动，使第一夹头和第二夹头先退出端子安装腔外，此时顶压面仍然压紧在底座上；之后顶压组件受第二转移机构的驱动再向上做上升运动与底座分离，从而待夹持部件在底座安装过程中，底座始终保持静止状态，不会影响后续零件在底座上的装配精度。

作为进一步的变形，第一转移机构和第二转移机构还可以分别驱动夹持组件和顶压组件只做升降运动，不做水平运动；上一个工序的端子可以通过机械手喂料的方式，在底座的上方，让夹持组件的两个夹头将端子夹持住，之后机械手移开避开转移机构做升降运动的升降路径。

对于第一转移机构和第二转移机构而言，还可以为现有的升降结构，比如升降气缸，或者齿条与齿轮的啮合结构，齿轮转动驱动齿条做升降运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括

至少一个夹持组件(d1)，受第一转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在基座(d6)上；所述夹持组件(d1)具有水平相对布置的第一夹头(d11)和第二夹头(d12)；所述第一夹头(d11)和第二夹头(d12)可在相互靠近的夹持状态和相互远离的松弛状态之间切换；

至少一个顶压组件，受第二转移机构的驱动而至少沿竖向可升降地设在所述基座(d6)上且其底部具有水平的顶压面(d221)。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述顶压组件包括顶压件(d22)，及将所述顶压件(d22)的顶部与所述第二转移机构的底部连接的弹性件，所述弹性件给所述顶压件(d22)施加朝向下的偏压力，所述顶压件(d22)的底部表面作为所述顶压面(d221)。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述顶压组件还包括固定在所述第二转移机构的底部上的安装体(d21)；所述安装体(d21)设有沿竖向延伸的安装腔(d211)，所述顶压件(d22)的顶部可滑动地设在所述安装腔(d211)内，其底部伸出所述安装腔(d211)外，所述弹性件设在所述安装腔(d211)的顶部内壁面与设所述顶压件(d22)的顶部之间。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述顶压组件还包括固定在所述安装体(d21)的底部上的导向体(d23)，所述导向体(d23)设有沿竖向延伸的导向孔，所述顶压件(d22)的底部依次穿过所述安装体(d21)、所述导向孔向外伸出。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一转移机构和所述第二转移机构为共用的同一个转移机构；

所述夹持组件(d1)的顶部和所述顶压组件的弹性件的顶部设在同一个转移机构并受该所述转移机构的驱动而至少做升降运动；

所述顶压件(d22)受所述弹性件的偏压力而在初始状态，所述顶压件(d22)的顶压面(d221)位于任一夹头的底部端面的下方。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括设在同一转移机构的底部上的第三升降机构(d5)；

所述夹持组件(d1)和所述顶压组件均通过安装在所述第三升降机构(d5)上而设在同一个转移机构上，并受所述第三升降机构(d5)的驱动而在竖向做升降运动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一转移机构和所述第二转移机构分别驱动所述夹持组件(d1)和所述顶压组件做竖向升降运动及水平往复移动。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第一转移机构和/或第二转移机构包括

导向通道，设在所述基座(d6)上且具有竖向延伸的第一通道(d81)及与所述第一通道(d81)连通且沿水平延伸的第二通道(d82)；

滚动件(d42)，可滚动地设在所述导向通道内；

联动部件(d41)，具有水平延伸的长孔；一端受驱动器的驱动而可转动地设在所述基座(d6)上，另一端通过所述长孔套在所述滚动件(d42)上；

所述滚动件(d42)受所述联动部件(d41)的带动而在所述导向通道内滚动；

所述夹持组件(d1)或所述顶压组件固定安装在滚动件(d42)伸出所述联动部件(d41)外的一端上。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述第一通道(d81)为两个，所述第二通道(d82)将两个所述第一通道(d81)的顶部连通；和/或

所述滚动件(d42)与所述夹持组件(d1)或顶压组件之间通过滑动机构连接；所述滑动机构包括

固定部件(d47)，与所述滚动件(d42)的内孔之间通过连接轴(d43)连接；所述联动部件(d41)套在所述连接轴(d43)上并位于所述固定部件(d47)和所述滚动件(d42)之间；

至少一个第一导轨(d44)，竖向延伸并固定在所述固定部件(d47)上；

至少一个第一滑块(d45)，设有供所述第一导轨(d44)一一对应嵌入且竖向延伸的第一滑槽；

至少一个第二导轨(d46)，水平延伸并固定在所述基座(d6)上并位于所述第二通道(d82)外侧；

所述第一滑块(d45)可一一对应滑动地设在所述第二导轨(d46)上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹头(d11)和所述第二夹头(d12)分别具有至少两个间隔布置的第一夹持部和至少两个间隔布置的第二夹持部，及将所有所述第一夹持部或所有所述第二夹持部的顶部固定的安装部；

所述第一夹持部与所述第二夹持部一一对应，且所述第一夹持部和第二夹持部中的至少一个的底部设有向上凹进的豁口，所述豁口用于供待夹持部件嵌入。