CN110625277A - 一种自动化机械手臂激光雕刻设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具有风管，风管内设有气流缓冲机构，气流缓冲机构包括第一隔板、第二隔板和缓冲组件，第一隔板设置在风管内，第一隔板上开设有若干个第一小孔；第二隔板设置在风管内，且第二隔板位于第一隔板的后方，第一隔板和第二隔板将风管的内腔分隔成前腔室、中腔室和后腔室，第二隔板上开设有若干个第二小孔；缓冲组件贯穿第一隔板和第二隔板，且缓冲组件从前腔室内延伸至后腔室内。本发明提供的自动化机械手臂激光雕刻设备，由于采用了上述结构，因而减小了本发明所产生的噪音，提高了本发明的使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及激光设备技术领域，具体为一种自动化机械手臂激光雕刻设备。
背景技术
激光雕刻机，顾名思义，即是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。激光雕刻机不同于机械雕刻机和其他传统的手工雕刻方式，机械雕刻机是使用机械手段，比如金刚石等硬度极高的材料来雕刻其他东西。
中国专利CN201721907876.X公开了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括滑杆、操作台、控制板、控制按钮、底座、固定杆、激光头、滑块、滑槽、连接杆、螺纹杆、齿轮、旋转电机、伺服电机、转轴、滚轮、凹口、风扇、半导体制冷片和风管，所述底座的一侧安装有控制板，所述控制板的一侧安装有控制按钮，所述底座的顶部安装有操作台，所述操作台的一侧开设有滑槽，所述操作台的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部安装有齿轮，所述连接杆穿过齿轮与滑杆连接，所述操作台的另一侧安装有滑杆，所述滑杆的一侧开设有凹口，所述滑杆的内部安装有风扇。
在上述专利文件中，风扇会将半导体制冷片产生的冷气沿着风管从凹口吹至雕刻物品附近，来降低雕刻品的温度，在这个过程中，风扇转动、冷空气流动均会产生噪音，然而上述专利文件中并没有考虑到这方面的问题，从而使自动化机械手臂激光雕刻设备产生的噪音大，影响了工人的工作环境。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种自动化机械手臂激光雕刻设备，解决了上述专利文件提供的自动化机械手臂激光雕刻设备噪声大的问题。
(二)技术方案
为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具有风管，其中，所述风管内设有气流缓冲机构，所述气流缓冲机构包括：
第一隔板，所述第一隔板设置在所述风管内，所述第一隔板上开设有若干个第一小孔；
第二隔板，所述第二隔板设置在所述风管内，且所述第二隔板位于所述第一隔板的后方，所述第一隔板和所述第二隔板将所述风管的内腔分隔成前腔室、中腔室和后腔室，所述第二隔板上开设有若干个第二小孔；
缓冲组件，所述缓冲组件贯穿所述第一隔板和所述第二隔板，且所述缓冲组件从所述前腔室内延伸至所述后腔室内。
进一步地，所述缓冲组件包括依次相连的锥管、短管、封闭管和长管，所述锥管位于所述前腔室内，且所述锥管的小端与所述短管的一端相连，所述短管固定在所述第一隔板内，且所述短管贯穿所述第一隔板，所述短管的另一端与所述封闭管的一侧相连，所述封闭管位于所述中腔室内，所述封闭管的另一侧与所述长管的一端相连，所述长管贯穿所述第二隔板，且所述长管的另一端延伸至所述后腔室内。
更进一步地，所述缓冲组件还包括若干个分流组件，若干个分流组件环形分布在所述长管的外周上，且若干个分流组件位于所述中腔室内。
更进一步地，所述分流组件包括：
L形管，所述L形管的短管与所述长管相连，所述L形管的长管向所述第二隔板延伸；
筒体，所述筒体将所述L形管的长管打断，且所述筒体的一端通过第一端盖与所述L形管的长管相连，所述筒体的另一端通过第二端盖与所述L形管的长管相连；
若干个转轴，若干个转轴径向设置在所述筒体内，且所述转轴上设有若干个转轮。
更进一步地，所述缓冲组件还包括位于所述后腔室内的若干个缓冲管组件，若干个缓冲管组件以所述第二隔板的中心线为轴线环形设置在所述第二隔板上。
更进一步地，所述缓冲管组件包括主管和设置在所述主管外侧的扩展箱，所述主管包括依次相连的前管、斜管和后管，所述主管的一端与所述第二隔板相连，所述斜管向所述风管的中心延伸，所述后管和所述前管平行设置，所述扩展箱位于所述斜管和所述后管的前部外侧。
更进一步地，所述扩展箱的外侧壁上设有若干个阻挡件，所述阻挡件包括固定在所述扩展箱的外侧壁上的固定件和与所述固定件相连的弹性件。
更进一步地，所述固定件包括门型架，所述门型架的两侧板与所述扩展箱的外侧壁相连，所述门型架的后侧板的外侧设有延伸板，所述延伸板的内侧的后部设有一钩板，所述延伸板的内侧开设有一凹腔，所述凹腔与所述钩板之间形成安装腔。
更进一步地，所述弹性件包括框架，所述框架的内端上设有连接杆，所述连接杆的内端上设有弧形板，所述弧形板上设有卡板，所述弧形板和所述卡板均位于所述安装腔内，且所述卡板的内端与所述钩板相配合。
更进一步地，所述框架靠近所述卡板的一侧上设有一凹槽，且所述凹槽的一侧壁位于所述连接杆内，所述凹槽的底壁上设有若干个凸齿。
(三)有益效果
本发明的有益效果：由于本发明的风管内设有气流缓冲机构，气流缓冲机构能够减缓气流在风管中的流动速度，因而能够减小气流在风管中流动而产生的噪音，同时能够降低风扇转动而产生的噪音，从而降低了本发明在工作过程中产生的噪音大小，优化了工人的工作环境。
附图说明
图1为本发明的风管的剖视图。
图2为图1中G处的放大视图。
图3为图1中H处的放大视图。
图4为本发明的阻挡件中的固定件的结构示意图。
图5为本发明的阻挡件中的弹性件的结构示意图。
图6为本发明的风管内的气流走向图。
附图中：风管10、前腔室101、中腔室102、后腔室103、第一隔板20、第一小孔201、第二隔板30、第二小孔301、转轮40、主管50、前管501、斜管502、后管503、扩展箱60、阻挡件70、固定件701、门型架7011、延伸板7012、凹腔70121、钩板7013、安装腔7014、弹性件702、框架7021、连接杆7022、弧形板7023、卡板7024、凹槽7025、凸齿7026、锥管1、短管2、封闭管3、长管4、L形管5、筒体6、第一端盖7、第二端盖8、转轴9。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见附图1至图6，如图1所示的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具有风管10，所述风管10内设有气流缓冲机构，所述气流缓冲机构能够减缓气流在风管10中的流动速度，因而能够减小气流在风管10中流动而产生的噪音，所述气流缓冲机构包括第一隔板20、第二隔板30和缓冲组件，所述第一隔板20设置在所述风管10内，所述第一隔板20上开设有若干个第一小孔201，所述第二隔板30设置在所述风管10内，且所述第二隔板30位于所述第一隔板20的后方，所述第一隔板20和所述第二隔板30将所述风管10的内腔分隔成前腔室101、中腔室102和后腔室103，所述第二隔板30上开设有若干个第二小孔301，所述缓冲组件贯穿所述第一隔板20和所述第二隔板30，且所述缓冲组件从所述前腔室101内延伸至所述后腔室103内。
在本实施例中，第一小孔201和第二小孔301的孔径均小于1mm，当气体流经第一隔板20和第二隔板30的过程中，由于气体流动而产生的声波在传播过程中的能量损失依赖于空气在微孔中的摩擦损失，摩擦损失取决于第一隔板20和第二隔板30的声阻大小，声阻越大，摩擦损失越大，声阻又与孔径的平方成反比，当孔径小于1mm时，声阻与一般的穿孔板(孔径在几毫米至几十毫米之间)相比，大大增加了，因而使得第一隔板20和第二隔板30的吸声性能增强，从而降低了气体在风管10中流动时产生的噪音，且降低了风扇转动而产生的噪音。
如图1所示，所述缓冲组件包括依次相连的锥管1、短管2、封闭管3和长管4，所述锥管1位于所述前腔室101内，且所述锥管1的小端与所述短管2的一端相连，所述短管2固定在所述第一隔板20内，且所述短管2贯穿所述第一隔板20，所述短管2的另一端与所述封闭管3的一侧相连，所述封闭管3位于所述中腔室102内，所述封闭管3的另一侧与所述长管4的一端相连，所述长管4贯穿所述第二隔板30，且所述长管4的另一端延伸至所述后腔室103内。
当气体流经锥管1、短管2、封闭管3和长管4中时，利用管道的截面突变，即声阻抗的变化，使沿各管道传播的因气体流动而产生的声波向生源方向反射回去，起到消音效果。
如图1和图2所示，所述缓冲组件还包括若干个分流组件，若干个分流组件环形分布在所述长管4的外周上，且若干个分流组件位于所述中腔室102内，所述分流组件包括L形管5、筒体6和若干个转轴9，所述L形管5的短管与所述长管4相连，所述L形管5的长管向所述第二隔板30延伸，所述筒体6将所述L形管5的长管打断，且所述筒体6的一端通过第一端盖7与所述L形管5的长管相连，所述筒体6的另一端通过第二端盖8与所述L形管5的长管相连，若干个转轴9径向设置在所述筒体6内，且所述转轴9上设有若干个转轮40。
当气体流经分流组件时，流动的气体所具有的一部分动能、由于气体的流动而产生的噪音的声能会转化为转轴9和若干个转轮40的动能。
如图1所示，所述缓冲组件还包括位于所述后腔室103内的若干个缓冲管组件，若干个缓冲管组件以所述第二隔板30的中心线为轴线环形设置在所述第二隔板30上，所述缓冲管组件包括主管50和设置在所述主管50外侧的扩展箱60，所述主管50包括依次相连的前管501、斜管502和后管503，所述主管50的一端与所述第二隔板30相连，所述斜管502向所述风管10的中心延伸，所述后管503和所述前管501平行设置，所述扩展箱60位于所述斜管502和所述后管503的前部外侧。
当气体流入主管50中后，会相继流入扩展箱60中，利用管道的截面突变，即声阻抗的变化，使沿各管道传播的因气体流动而产生的声波向生源方向反射回去，起到消音效果。
如图3、图4和图5所示，所述扩展箱60的外侧壁上设有若干个阻挡件70，所述阻挡件70包括固定在所述扩展箱60的外侧壁上的固定件701和与所述固定件701相连的弹性件702，所述固定件701包括门型架7011，所述门型架7011的两侧板与所述扩展箱60的外侧壁相连，所述门型架7011的后侧板的外侧设有延伸板7012，所述延伸板7012的内侧的后部设有一钩板7013，所述延伸板7012的内侧开设有一凹腔70121，所述凹腔70121与所述钩板7013之间形成安装腔7014，所述弹性件702包括框架7021，所述框架7021的内端上设有连接杆7022，所述连接杆7022的内端上设有弧形板7023，所述弧形板7023上设有卡板7024，所述弧形板7023和所述卡板7024均位于所述安装腔7014内，且所述卡板7024的内端与所述钩板7013相配合，所述框架7021靠近所述卡板7024的一侧上设有一凹槽7025，且所述凹槽7025的一侧壁位于所述连接杆7022内，所述凹槽7025的底壁上设有若干个凸齿7026。
当气体流经扩展箱60时，阻挡件70会对气体的流动产生阻碍作用，从而会使气体的流速降低，根据排气噪声的声功率与排气速度的8次方成正比的关系可知，当排气速度减小时，排气噪声会降低；此外，流动的气体所具有的一部分动能、由于气体的流动而产生的噪音的声能会转化为弹性件702的弹性势能，从而起到降噪效果。
如图6所示，气体流经风管10中时，先进入前腔室101中，然后分为两部分继续流动，一部分气体流入锥管1中，另一部分气体穿过第一小孔201流入中腔室102中，流入锥管1的气体通过短管2和封闭管3后，流入长管4中，然后，气体分为两部分继续流动，一部分气体直接流入后腔室103中个，另一部分气体流入若干个L形管5中，之后流入筒体6中，通过L形管5的长管的后段流至中腔室102尾端，中腔室102中的气体会分为两部分继续流动，一部分气体通过第二小孔301流入后腔室103中，另一部分气体会流入前管501中，之后流入扩展箱60中，之后通过后管503流至后腔室103中。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化机械手臂激光雕刻设备，具有风管(10)，其特征在于，所述风管(10)内设有气流缓冲机构，所述气流缓冲机构包括：
第一隔板(20)，所述第一隔板(20)设置在所述风管(10)内，所述第一隔板(20)上开设有若干个第一小孔(201)；
第二隔板(30)，所述第二隔板(30)设置在所述风管(10)内，且所述第二隔板(30)位于所述第一隔板(20)的后方，所述第一隔板(20)和所述第二隔板(30)将所述风管(10)的内腔分隔成前腔室(101)、中腔室(102)和后腔室(103)，所述第二隔板(30)上开设有若干个第二小孔(301)；
缓冲组件，所述缓冲组件贯穿所述第一隔板(20)和所述第二隔板(30)，且所述缓冲组件从所述前腔室(101)内延伸至所述后腔室(103)内。
2.根据权利要求1所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述缓冲组件包括依次相连的锥管(1)、短管(2)、封闭管(3)和长管(4)，所述锥管(1)位于所述前腔室(101)内，且所述锥管(1)的小端与所述短管(2)的一端相连，所述短管(2)固定在所述第一隔板(20)内，且所述短管(2)贯穿所述第一隔板(20)，所述短管(2)的另一端与所述封闭管(3)的一侧相连，所述封闭管(3)位于所述中腔室(102)内，所述封闭管(3)的另一侧与所述长管(4)的一端相连，所述长管(4)贯穿所述第二隔板(30)，且所述长管(4)的另一端延伸至所述后腔室(103)内。
3.根据权利要求2所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述缓冲组件还包括若干个分流组件，若干个分流组件环形分布在所述长管(4)的外周上，且若干个分流组件位于所述中腔室(102)内。
4.根据权利要求3所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述分流组件包括：
L形管(5)，所述L形管(5)的短管与所述长管(4)相连，所述L形管(5)的长管向所述第二隔板(30)延伸；
筒体(6)，所述筒体(6)将所述L形管(5)的长管打断，且所述筒体(6)的一端通过第一端盖(7)与所述L形管(5)的长管相连，所述筒体(6)的另一端通过第二端盖(8)与所述L形管(5)的长管相连；
若干个转轴(9)，若干个转轴(9)径向设置在所述筒体(6)内，且所述转轴(9)上设有若干个转轮(40)。
5.根据权利要求4所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述缓冲组件还包括位于所述后腔室(103)内的若干个缓冲管组件，若干个缓冲管组件以所述第二隔板(30)的中心线为轴线环形设置在所述第二隔板(30)上。
6.根据权利要求5所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述缓冲管组件包括主管(50)和设置在所述主管(50)外侧的扩展箱(60)，所述主管(50)包括依次相连的前管(501)、斜管(502)和后管(503)，所述主管(50)的一端与所述第二隔板(30)相连，所述斜管(502)向所述风管(10)的中心延伸，所述后管(503)和所述前管(501)平行设置，所述扩展箱(60)位于所述斜管(502)和所述后管(503)的前部外侧。
7.根据权利要求6所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述扩展箱(60)的外侧壁上设有若干个阻挡件(70)，所述阻挡件(70)包括固定在所述扩展箱(60)的外侧壁上的固定件(701)和与所述固定件(701)相连的弹性件(702)。
8.根据权利要求7所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述固定件(701)包括门型架(7011)，所述门型架(7011)的两侧板与所述扩展箱(60)的外侧壁相连，所述门型架(7011)的后侧板的外侧设有延伸板(7012)，所述延伸板(7012)的内侧的后部设有一钩板(7013)，所述延伸板(7012)的内侧开设有一凹腔(70121)，所述凹腔(70121)与所述钩板(7013)之间形成安装腔(7014)。
9.根据权利要求8所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述弹性件(702)包括框架(7021)，所述框架(7021)的内端上设有连接杆(7022)，所述连接杆(7022)的内端上设有弧形板(7023)，所述弧形板(7023)上设有卡板(7024)，所述弧形板(7023)和所述卡板(7024)均位于所述安装腔(7014)内，且所述卡板(7024)的内端与所述钩板(7013)相配合。
10.根据权利要求9所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述框架(7021)靠近所述卡板(7024)的一侧上设有一凹槽(7025)，且所述凹槽(7025)的一侧壁位于所述连接杆(7022)内，所述凹槽(7025)的底壁上设有若干个凸齿(7026)。
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