CN106938376B - 一种消音管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种消音管的焊接装置。包括用于套装消音管的主轴、焊枪以及预紧组件；所述预紧组件包括气缸和设置在气缸伸缩端的推头；所述推头包括气缸连接部和工件作用部；气缸连接部和工件作用部之间通过一平面轴承连接，使得气缸连接部和工件作用部在轴向上固定，径向上可相对转动；所述气缸连接部与所述气缸的伸缩端固连，所述工件作用部具有用于作用工件端部的端面和容纳主轴的空置区。本发明采用工件旋转焊枪不动的方式，进行消音管相邻部件之间的环缝焊接；焊接过程全称机械化操作，解决了依赖于工人技艺质量不稳定的问题。

Description

一种消音管焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种消音管的焊接装置。

背景技术

汽车的排气消声器是行车噪声的主要组成部分。世界各国对各种车辆的噪声的极限值都有严格的规定，排气消声器就是这样一个为减小排气噪声而生的装置。

排气消声器的作用就是通过降低、衰减排气压力的脉动来消除噪声。

根据干涉原理，排气消声器有吸收、反射两种基本的消声方式。吸收式消声器，通过废气在玻璃纤维、钢纤维和石棉等吸音材料上的摩擦而减小其能量；反射式消声器则有多个串联的谐调腔与不同长度的多孔反射管相互连接在一起，废气在其中经过多次的反射、碰撞、膨胀、冷却而降低其压力，减轻振动及能量。

实际情况下，汽车上多是综合利用不同的消声原理组合来设计排气消声器，同时在舒适型要求较高的小型乘用车上还会采用多个消声器单元进行多级的消声降噪控制。

综上，排气消声器的作用是降低发动机的排气噪声，并使高温废气能安全有效地排出。消声器作为排气管道的一部分，应保证其排气畅通、阻力小及足够强度。消声器要经受500℃～700℃高温排气，保证在汽车规定的行驶里程内，不损坏、不失去消声效果。因此，排气消声器的材料不能选择为塑料，以金属为宜。那么在排气消声器的制作上，不可避免地会涉及一些焊接等技术要求。

在焊接问题上，中小型企业一般都采用手动焊接的方式。即把消音管的多个不同管状部件先套装在一圆柱形工装上，然后用手持式焊枪，把它们焊接起来。这往往会出现焊接不方便，焊接质量依赖工人技术从而难以保证质量的问题。

发明内容

本发明要解决上述问题，从而提供一种消音管的焊接装置。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

一种消音管焊接装置，包括用于套装消音管的主轴、安装在垂直导轨上的焊枪以及使套装在主轴上的若干工件之间断面紧贴的预紧组件；所述预紧组件包括气缸和设置在气缸伸缩端的推头；所述推头包括气缸连接部和工件作用部；气缸连接部和工件作用部之间通过一平面轴承连接，使得气缸连接部和工件作用部在轴向上固定，径向上可相对转动；所述气缸连接部与所述气缸的伸缩端固连，所述工件作用部具有用于作用工件端部的端面和容纳主轴的空置区。

作为上述技术方案的优选，所述预紧组件还包括推头支撑件，所述推头支撑件包括一平行导轨、设置在平行导轨上可自由滑动的支撑杆、固定在所述支撑杆上的轴承安装座、设置在所述轴承安装座内的轴承和设置在所述轴承内部的用于承接所述推头的转动套。

作为上述技术方案的优选，还包括设置在所述主轴上的转盘、驱动主轴旋转的减速电机、设置在减速电机和主轴之间的离合器。

作为上述技术方案的优选，所述垂直导轨和焊枪均有两个，由共同的伸缩机构控制推进量，其中一个垂直导轨为平导轨，另一个垂直导轨的后段为向上的弧形或者斜面。

作为上述技术方案的另一种优选，所述垂直导轨和焊枪均有两个，两个垂直导轨均为固定平导轨；所述伸缩机构包括主推杆、转动调控杆、第一分推杆和第二分推杆；所述转动调控杆中部铰接在所述主推杆上，所述转动调控杆一端铰接所述第一分推杆，另一端铰接所述第二分推杆；所述第一分推杆用以控制其中一个焊枪的推进量，所述第二分推杆用以控制另一个焊枪的推进量。

作为上述技术方案的优选，还包括刹车组件，所述刹车组件包括主轴支架、设置在主轴支架内侧的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的刹车滑块、驱动所述刹车滑块上下升降的杠杆式脚踏板以及使所述脚踏回位的复位拉簧；杠杆式脚踏板与所述刹车滑块铰接。

作为上述技术方案的优选，所述离合器包括设置在减速机输出轴上的飞轮盘，还包括摩擦片、压板、控制块、输出轴和复位压簧；通过控制块控制所述压板的横向移动，压板又作用于摩擦片，从而调节摩擦片与飞轮盘之间的压合与分离，继而调节飞轮盘是否带动所述输出轴。输出轴与主轴固连或者间接连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用工件旋转焊枪不动的方式，进行消音管相邻部件之间的环缝焊接；焊接过程全称机械化操作，解决了依赖于工人技艺质量不稳定的问题；

2、本发明采用预紧组件使工件之间保持一定的紧贴，利于焊接工艺的顺利实施；

3、本发明的预紧组件包括随工件旋转的部分和不旋转的推压部分，两者之间通过平面轴承连接，既保证了工件转动时的平稳性，又降低了制造成本；

4、本发明的预紧组件还包括支撑部分，支撑部分包括套接部分和设置在平行滑轨上的支撑部分，套接部分用于套装上述随工件旋转的部分，套接部分与支撑部分之间通过滚珠轴承连接，既保证了工件转动时的平稳性，又降低了制造成本；

5、本发明还包括飞轮组件，飞轮组件的设置提高了主轴的转动惯量，提升了转动时的平稳性；

6、本发明还包括刹车组件，当主轴转动一周，焊接完成时，焊枪优先退出，然后可以根据需要对主轴进行制动；

7、本发明的主轴与减速电机之间还设置有离合器；离合器的设置便于对主轴驱动状态的调控；

8、本发明的焊枪滑轨为垂直滑轨，由于一次环缝焊接需要在两个部位实施，并且这两个环缝的大小并不完全一样，因此需要分别调整两把焊枪的推进量；本发明采用一个推进机构同步推进，并达到两把焊枪不同推进量的效果，有效地提升了系统控制的精确程度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一的焊枪滑轨示意图；

图3是本发明飞轮及刹车的结构示意图；

图4是本发明离合器的结构示意图；

图5是本发明实施例二的焊枪推进机构示意图。

图中，1-主轴，2-焊枪，3-预紧组件，4-转盘，5-减速电机，6-离合器；

21-垂直导轨，22-主推杆，23-转动调控杆，24-第一分推杆，25-第二分推杆；

31-气缸，32-推头，33-支撑件，321-气缸连接部，322-工件作用部，322-A-端面，322-B-空置区，323-平面轴承，331-平行导轨，332-支撑杆，333-轴承安装座，334-轴承，335-转动套；

41-主轴支架，42-刹车滑块，43-杠杆式脚踏，44-复位拉簧；

61-飞轮盘，62-摩擦片，63-压板，64-控制块，65-输出轴，66-复位压簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的说明。

本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的任何改变只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

实施例一

如图1-4所示，一种消音管焊接装置，包括用于套装消音管的主轴1、安装在垂直导轨21上的焊枪2以及使套装在主轴上的若干工件之间断面紧贴的预紧组件3；所述预紧组件3包括气缸31和设置在气缸伸缩端的推头32；所述推头32包括气缸连接部321和工件作用部322；气缸连接部321和工件作用部322之间通过一平面轴承323连接，使得气缸连接部321和工件作用部322在轴向上固定，径向上可相对转动；所述气缸连接部321与所述气缸的伸缩端固连，所述工件作用部322具有用于作用工件端部的端面322-A和容纳主轴的空置区322-B。

所述预紧组件3还包括推头支撑件33，所述推头支撑件33包括一平行导轨331、设置在平行导轨上可自由滑动的支撑杆332、固定在所述支撑杆332上的轴承安装座333、设置在所述轴承安装座内的轴承334和设置在所述轴承内部的用于承接所述推头的转动套335。

还包括刹车组件，所述刹车组件包括主轴支架41、设置在主轴支架内侧的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的刹车滑块42、驱动所述刹车滑块42上下升降的杠杆式脚踏板43以及使所述脚踏回位的复位拉簧44；杠杆式脚踏板43与所述刹车滑块42铰接。

还包括设置在所述主轴上的转盘4、驱动主轴旋转的减速电机5、设置在减速电机和主轴之间的离合器6。所述离合器6包括设置在减速机输出轴上的飞轮盘61，还包括摩擦片62、压板63、控制块64、输出轴65和复位压簧66；通过控制块64控制所述压板63的横向移动，压板又作用于摩擦片62，从而调节摩擦片62与飞轮盘61之间的压合与分离，继而调节飞轮盘61是否带动所述输出轴65。输出轴与主轴固连或者间接连接。

所述垂直导轨21和焊枪2均有两个，由共同的伸缩机构控制推进量，其中一个垂直导轨为平导轨，另一个垂直导轨的后段为向上的弧形或者斜面。

实施例二

如图1，3-5所示，一种消音管焊接装置，包括用于套装消音管的主轴1、安装在垂直导轨21上的焊枪2以及使套装在主轴上的若干工件之间断面紧贴的预紧组件3；所述预紧组件3包括气缸31和设置在气缸伸缩端的推头32；所述推头32包括气缸连接部321和工件作用部322；气缸连接部321和工件作用部322之间通过一平面轴承323连接，使得气缸连接部321和工件作用部322在轴向上固定，径向上可相对转动；所述气缸连接部321与所述气缸的伸缩端固连，所述工件作用部322具有用于作用工件端部的端面322-A和容纳主轴的空置区322-B。

所述预紧组件3还包括推头支撑件33，所述推头支撑件33包括一平行导轨331、设置在平行导轨上可自由滑动的支撑杆332、固定在所述支撑杆332上的轴承安装座333、设置在所述轴承安装座内的轴承334和设置在所述轴承内部的用于承接所述推头的转动套335。

还包括刹车组件，所述刹车组件包括主轴支架41、设置在主轴支架内侧的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的刹车滑块42、驱动所述刹车滑块42上下升降的杠杆式脚踏板43以及使所述脚踏回位的复位拉簧44；杠杆式脚踏板43与所述刹车滑块42铰接。

还包括设置在所述主轴上的转盘4、驱动主轴旋转的减速电机5、设置在减速电机和主轴之间的离合器6。所述离合器6包括设置在减速机输出轴上的飞轮盘61，还包括摩擦片62、压板63、控制块64、输出轴65和复位压簧66；通过控制块64控制所述压板63的横向移动，压板又作用于摩擦片62，从而调节摩擦片62与飞轮盘61之间的压合与分离，继而调节飞轮盘61是否带动所述输出轴65。输出轴与主轴固连或者间接连接。

所述垂直导轨21和焊枪2均有两个，两个垂直导轨均为固定平导轨；所述伸缩机构包括主推杆22、转动调控杆23、第一分推杆24和第二分推杆25；所述转动调控杆23中部铰接在所述主推杆22上，所述转动调控杆23一端铰接所述第一分推杆24，另一端铰接所述第二分推杆25；所述第一分推杆24用以控制其中一个焊枪的推进量，所述第二分推杆25用以控制另一个焊枪的推进量。

Claims (4)

1.一种消音管焊接装置，其特征在于：包括用于套装消音管的主轴（1）、安装在垂直导轨（21）上的焊枪（2）以及使套装在主轴上的若干工件之间断面紧贴的预紧组件（3）；所述预紧组件（3）包括气缸（31）和设置在气缸伸缩端的推头（32）；所述推头（32）包括气缸连接部（321）和工件作用部（322）；气缸连接部（321）和工件作用部（322）之间通过一平面轴承（323）连接，使得气缸连接部（321）和工件作用部（322）在轴向上固定，径向上可相对转动；所述气缸连接部（321）与所述气缸的伸缩端固连，所述工件作用部（322）具有用于作用工件端部的端面（322-A）和容纳主轴的空置区（322-B）；所述预紧组件（3）还包括推头支撑件（33），所述推头支撑件（33）包括一平行导轨（331）、设置在平行导轨上可自由滑动的支撑杆（332）、固定在所述支撑杆（332）上的轴承安装座（333）、设置在所述轴承安装座内的轴承（334）和设置在所述轴承内部的用于承接所述推头的转动套（335）；所述垂直导轨（21）和焊枪（2）均有两个，由共同的伸缩机构控制推进量，其中一个垂直导轨为平导轨，另一个垂直导轨的后段为向上的弧形或者斜面；所述伸缩机构包括主推杆（22）、转动调控杆（23）、第一分推杆（24）和第二分推杆（25）；所述转动调控杆（23）中部铰接在所述主推杆（22）上，所述转动调控杆（23）一端铰接所述第一分推杆（24），另一端铰接所述第二分推杆（25）；所述第一分推杆（24）用以控制其中一个焊枪的推进量，所述第二分推杆（25）用以控制另一个焊枪的推进量。

2.根据权利要求1所述的一种消音管焊接装置，其特征在于：还包括设置在所述主轴上的转盘（4）、驱动主轴旋转的减速电机（5）、设置在减速电机和主轴之间的离合器（6）。

3.根据权利要求2所述的一种消音管焊接装置，其特征在于：还包括刹车组件，所述刹车组件包括主轴支架（41）、设置在主轴支架内侧的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的刹车滑块（42）、驱动所述刹车滑块（42）上下升降的杠杆式脚踏板（43）以及使所述杠杆式脚踏板（43）回位的复位拉簧（44）；杠杆式脚踏板（43）与所述刹车滑块（42）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种消音管焊接装置，其特征在于：所述离合器（6）包括设置在减速机输出轴上的飞轮盘（61），还包括摩擦片（62）、压板（63）、控制块（64）、输出轴（65）和复位压簧（66）；通过控制块（64）控制所述压板（63）的横向移动，压板又作用于摩擦片（62），从而调节摩擦片（62）与飞轮盘（61）的压合与分离，继而调节飞轮盘（61）以实现带动所述输出轴（65）运动。