CN110615285A - 具有调整物料的位置功能的生产线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，包括取料机构(10)、定位机构(20)、智能搬运机(30)以及第一曝光机(40)；所述定位机构(20)包括传料装置(21)、装设于传料装置(21)底部的支撑装置(22)以及装设于所述传料装置(21)底部的推动装置(23)，所述推动装置23包括推动件(231)、至少一个与所述推动件(231)连接的伸缩杆(232)以及与所述伸缩杆(232)连接的推料片(233)；所述取料机构(10)装设于所述定位机构(20)上，所述第一曝光机(40)与所述取料机构(10)相邻设置，所述智能搬运机(30)与所述取料机构(10)、定位机构(20)以及第一曝光机(40)相邻设置。

Description

具有调整物料的位置功能的生产线设备
【技术领域】
本发明涉及生产线设备技术领域，尤其涉及一种具有调整物料的位置功能的生产线设备。
【背景技术】
在印刷电路板生产过程中，需要将前期制好的未经曝光的印刷电路板经传料设备搬运到粘尘机除去粉尘及静电，再由抓取机构将印刷电路板搬运到曝光机工位由曝光机曝光制好的印刷电路板，完成曝光工序。但是传料机构在传送印刷电路板时，易导致印刷电路板在传送过程中发生位置偏移，使得抓取机构在搬运印刷电路板时不能够正确将印刷电路板放置在曝光机工位，进而使得印刷电路板的曝光工序未达到曝光工艺要求。
鉴于此，实有必要提供一种新型的具有调整物料的位置功能的生产线设备以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种具有调整物料的位置功能的生产线设备，可以在传送物料的过程中对物料的位置进行调整，以利于智能搬运机正确地抓取物料放置在曝光机工位处。
为了实现上述目的，本发明提供一种具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，包括取料机构(10)、定位机构(20)、智能搬运机(30)以及第一曝光机(40)；所述定位机构(20)包括传料装置(21)、装设于传料装置(21)底部的支撑装置(22)以及装设于所述传料装置(21)底部的推动装置(23)，所述推动装置23包括推动件(231)、至少一个与所述推动件(231)连接的伸缩杆(232)以及与所述伸缩杆(232)连接的推料片(233)；所述取料机构(10)装设于所述定位机构(20)上，所述第一曝光机(40)与所述取料机构(10)相邻设置，所述智能搬运机(30)与所述取料机构(10)、定位机构(20)以及第一曝光机(40)相邻设置；所述取料机构(10)用于取物料(200)放置于所述定位机构(20)上；所述定位机构(20)通过所述传料装置(21)传送物料，所述推动装置(23)的推动件(231)通过所述至少一个伸缩杆(232)带动所述推料片(233)运动以调整物料的位置；所述智能搬运机(30)用于搬运物料，所述第一曝光机(40)用于对物料的一表面进行曝光处理。
在一个优选实施方式中，所述推料装置(23)还包括至少一个套设于所述伸缩杆(232)上的轴套(234)以及套设于所述伸缩杆(232)并与所述轴套(234)间隔的限位块(235)。
在一个优选实施方式中，还包括第二曝光机(50)以及转换机构(60)；所述第二曝光机(50)与所述第一曝光机(40)间隔设置，所述转换机构(60)装设于所述第一曝光机(40)与第二曝光机(50)之间，所述智能搬运机(30)与所述第一曝光机(40)、第二曝光机(50)以及转换机构(60)相邻设置；所述转换机构(60)用于将所述第一曝光机(40)曝光处理后的物料(200)翻面，所述第二曝光机(50)用于对物料的另一表面进行曝光处理。
在一个优选实施方式中，所述转换机构(60)包括动力装置(61)、传动装置(62)以及套设于所述动力装置(61)以及传动装置(62)上的传动带；所述传动装置(62)上设置有第三托架(621)，所述第三托架(621)上设置有多个吸附件(300)；所述动力装置(61)通过所述传动带带动所述传动装置(62)运动，所述第三托架(621)随所述传动装置(62)进行翻转运动。
在一个优选实施方式中，所述取料机构(10)包括装设于所述定位机构(20)顶部的支撑架(11)以及装设于所述支撑架(11)上的第一取料装置(12)；所述第一取料装置(12)包括与支撑架(11)转动连接的第一旋转臂(121)、与所述第一旋转臂(121)连接的滑轨(122)以及滑动连接于所述滑轨(122)上的第一取料组件(123)。
在一个优选实施方式中，所述第一取料组件(123)包括与所述滑轨(122)滑动连接的滑块(1231)、与所述滑块(1231)连接的连接杆(1232)以及连接于所述连接杆(1232)远离滑块(1231)一端的第一吸料件(1233)，所述第一吸料件(1233)上设置有多个吸附件(300)。
在一个优选实施方式中，所述智能搬运机(30)包括搬运机(31)、装设于所述搬运机(31)上的第二取料装置(32)、装设于所述搬运机(31)上的第三取料装置(33)以及与所述搬运机(31)转动连接的第二旋转臂(34)；所述第二取料装置(32)与所述第二旋转臂(34)连接，所述第三取料装置(33)与所述第二旋转臂(34)连接。
在一个优选实施方式中，所述第二取料装置(32)包括至少一个与所述第二旋转臂(34)连接的第一安装块(321)、与所述第一安装块(321)间隔设置的第一托架(322)以及连接于所述第一安装块(321)与第一托架(322)之间的第一支撑杆(323)，所述第一托架(322)上设置有多个吸附件(300)；所述第三取料装置(33)包括至少一个与所述第二旋转臂(34)连接并与所述第一安装块(321)锁扣的第二安装块(331)、与所述第二安装块(331)间隔设置的第二托架(332)以及连接于所述第二安装块(331)与第二托架(332)之间的第二支撑杆(333)，所述第二托架(332)上设置有多个吸附件(300)，且所述第二托架(332)上的吸附件(300)与所述第一托架(322)上的吸附件(300)朝相互远离的方向设置。
在一个优选实施方式中，所述具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)还包括用于置放物料(200)的置料机构(70)。
在一个优选实施方式中，所述具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)还包括用于吸附物料(200)表面上的灰尘的去尘机构(80)；所述去尘机构(80)包括套设于所述定位机构(20)上的安装架(81)以及装设于所述安装架(81)上的两个间隔设置的辊柱(82)；所述两个辊柱(82)的外表面均设置有吸尘棉。
与现有技术相比，本发明提供的具有调整物料的位置功能的生产线设备，有益效果在于，通过在定位机构上设置有传料装置和推动装置，可以在传送物料的过程中对物料的位置进行调整，以利于智能搬运机正确地抓取物料放置在曝光机工位处，进而有利于曝光机对物料的表面进行曝光处理以利于物料达到曝光工艺要求。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的具有调整物料的位置功能的生产线设备的立体图。
图2为图1所示的具有调整物料的位置功能的生产线设备的取料机构的部分结构的示意图。
图3为图1所示的具有调整物料的位置功能的生产线设备的定位机构的示意图。
图4为图3所示的定位机构的部分结构示意图。
图5为图4所示的定位机构的推动装置的示意图。
图6为图1所示的具有调整物料的位置功能的生产线设备的智能搬运机的立体图。
图7为图6所示的A区域的放大图。
图8为图1所示的具有调整物料的位置功能的生产线设备的转换机构的立体图。
图9为图1所示的具有调整物料的位置功能的生产线设备的置料机构的立体图。
图10为图1所示的B区域的放大图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明提供一种具有调整物料的位置功能的生产线设备100，包括取料机构10、定位机构20、智能搬运机30、第一曝光机40、第二曝光机50以及转换机构60；所述取料机构10装设于所述定位机构20上，所述第一曝光机40与所述取料机构10相邻设置，所述第二曝光机50与所述第一曝光机40间隔设置，所述转换机构60装设于所述第一曝光机40与第二曝光机50之间，所述智能搬运机30与所述取料机构10、定位机构20、第一曝光机40、第二曝光机50以及转换机构60相邻设置；所述取料机构10用于取物料200(呈矩形的印刷电路板)水平放置于所述定位机构10上，所述定位机构20用于传送物料200并调整物料200在定位机构20上的位置，所述第一曝光机40用于对物料200的一表面进行曝光处理，所述转换机构60用于将所述第一曝光机40曝光处理后的物料200翻面，所述智能搬运机30用于将放置在所述定位机构20上的物料200搬运至第一曝光机40和将所述转换机构60翻面后的物料200搬运至所述第二曝光机50，所述第二曝光机50用于对物料200的另一表面进行曝光处理。
当取料机构10取物料放置于所述定位机构20上时，所述定位机构20将物料200传送至所述定位机构20靠近所述智能搬运机30的一端，所述智能搬运机30将放置在所述定位机构20上的物料200搬运至第一曝光机40，此时所述第一曝光机40对物料200的一表面进行曝光处理；待所述第一曝光机40曝光处理完成后，所述转换机构60将所述第一曝光机40曝光处理后的物料200翻面，此时所述智能搬运机30将所述转换机构60翻面后的物料200搬运至第二曝光机50，所述第二曝光机50对物料200的另一表面进行曝光处理。
请一同参阅图2至图5，在一个实施例中，所述取料机构10包括装设于所述定位机构20顶部的支撑架11以及装设于所述支撑架11上的第一取料装置12；所述第一取料装置12包括与支撑架11转动连接的第一旋转臂121、与所述第一旋转臂121固定连接的滑轨122以及滑动连接于所述滑轨122上并用于取放物料200的第一取料组件123。当所述取料机构10需要取物料200时，所述第一旋转臂121在所述支撑架11上转动，所述滑轨122以及第一取料组件12随所述第一旋转臂121运动；待所述第一取料组件123正对物料200时，所述第一旋转臂121停止转动，所述第一取料组件123沿所述滑轨122朝靠近物料200的方向运动取物料200，待所述第一取料组件123取物料200后，所述第一旋转臂121转动至原来的位置并将物料200水平放置在所述定位装置20的顶面上。
在一个实施例中，所述第一取料组件123包括与所述滑轨122滑动连接的滑块1231、与所述滑块1231固定连接的连接杆1232以及固定连接于所述连接杆1232远离滑块1231一端的第一吸料件1233，所述第一吸料件1233上设置有多个吸附件300。所述第一取料组件123通过所述滑块1231与所述滑轨122滑动配合沿所述滑轨122来回运动，所述第一取料组件123通过所述第一吸料件1233上的多个吸附件300吸附物料200以实现取放物料200。
在一个实施例中，所述定位机构20包括传料装置21、装设于传料装置21底部的支撑装置22以及装设于所述传料装置21底部的推动装置23。待所述第一吸料件1233取物料200放置于所述定位机构20的传料装置21上时，所述传料装置21将物料200传送至所述定位机构20靠近所述智能搬运机30的一端，所述支撑装置22顶起放置在所述传料装置20上的物料200，并由所述推动装置23将物料200推送至所述定位机构20靠近所述第一曝光机40的一侧。
在一个实施例中，所述定位机构20还包括底架24；所述传料装置21装设于底架24上。
在一个实施例中，所述传料装置21包括底板211以及盖设于所述底板211上的顶板212；所述底板211设置有N×P个呈矩阵分布的多个滚轮2111，所述多个滚轮2111凸出于所述顶板212。如此，当物料200水平放置于所述顶板212上时，因滚轮2111凸出于所述顶板212可以与物料200接触，待滚轮2111滚动时便可以实现物料200在顶板212上运动。
在一个实施例中，所述推动装置23包括推动件231、至少一个与所述推动件231固定连接的伸缩杆232以及与所述伸缩杆232固定连接的推料片233。
当所述支撑装置22穿过底板211顶起所述顶板212时，此时放置在顶板212上的物料200被顶起，所述推动件231启动并带动所述伸缩杆232朝靠近所述智能搬运机30的方向运动，所述推料片233随所述伸缩杆232朝靠近所述智能搬运机30的方向运动，将放置在顶板212上的物料200呈直线运动的方向推送至所述定位机构20靠近所述第一曝光机40的一侧(此时顶板212与滚轮2111脱离，物料200被推动时滚轮2111不会接触到物料200)来调整物料200在传料装置21的顶板212上的位置，有利于所述智能搬运机30正确地抓取物料200，进而使得物料200在第一曝光机40和第二曝光机50的曝光工位处正确地摆放，有利于所述第一曝光机40和第二曝光机50对物料的表面进行曝光处理，以利于物料达到曝光工艺要求。
待物料200被推送至所述定位机构20靠近所述第一曝光机50的一侧后，所述推动件231启动并带动所述伸缩杆232朝远离所述智能搬运机30的方向运动，所述支撑装置22运动至原来的位置。具体的，所述推料装置23还包括至少一个套设于所述伸缩杆232上的轴套234以及套设于所述伸缩杆232并与所述轴套234间隔的限位块235；如此当所述推动件231带动所述伸缩杆232运动时，通过所述轴套234与限位块235的配合可以减少伸缩杆232在运动过程中晃动或位置偏移的可能性。在本实施方式中，所述推动件231为气缸。
请再一同参阅图6至图10，在一个实施例中，所述智能搬运机30包括搬运机31、装设于所述搬运机31上的第二取料装置32以及装设于所述搬运机31上的第三取料装置33。当物料200被推送至所述定位机构20靠近所述第一曝光机40的一侧时，所述智能搬运机30的第二取料装置32取所述传料装置21的顶板212上的物料200放置于所述第一曝光机40上，所述智能搬运机30的第三取料装置33继续取所述传料装置21的顶板212上的物料200。在本实施方式中，所述搬运机30为关节手臂机器人。
在一个实施例中，所述智能搬运机30还包括与所述搬运机31转动连接的第二旋转臂34；所述第二取料装置32与所述第二旋转臂34固定连接，所述第三取料装置33与所述第二旋转臂34固定连接。当所述第二旋转臂34在所述搬运机31上转动时，所述第二取料装置32以及第三取料装置33随所述第二旋转臂34转动。
在一个实施例中，所述第二取料装置32包括至少一个与所述第二旋转臂34固定连接的第一安装块321、与所述第一安装块321间隔设置的第一托架322以及连接于所述第一安装块321与第一托架322之间的第一支撑杆323，所述第一托架322上设置有多个呈矩阵分布的吸附件300；所述第三取料装置33包括至少一个与所述第二旋转臂34固定连接并与所述第一安装块321锁扣的第二安装块331、与所述第二安装块331间隔设置的第二托架332以及连接于所述第二安装块331与第二托架332之间的第二支撑杆333，所述第二托架332上设置有多个呈矩阵分布的吸附件300，且所述第二托架332上的吸附件300与所述第一托架322上的吸附件300朝相互远离的方向设置。
在一个实施例中，所述转换机构60包括动力装置61、传动装置62以及套设于所述动力装置61以及传动装置62上的传动带(图未示)；所述传动装置62上设置有第三托架621，所述第三托架621上设置有多个吸附件300；所述动力装置61通过所述传动带带动所述传动装置62运动，所述第三托架621随所述传动装置62进行翻转运动。在本实施方式中，所述动力装置61为电机；所述第三托架621随所述传动装置62进行翻转运动的角度的范围为0-90°；所述多个吸附件300均为吸盘，且均连接有为吸附件300提供负压的气管(图未示)，如此能进一步增强所述多个吸附件300的吸附力。
当所述动力装置61启动并通过所述传动带带动所述传动装置62沿顺时针方向运动时，所述第三托架621随所述传动装置62翻转运动至所述第一曝光机40的曝光处理处，并通过多个吸附件300吸附于所述第一曝光机40上的物料200未经曝光处理的一表面上；
当所述第三托架621上的多个吸附件300吸附所述第一曝光机40上的物料200时，所述动力装置61启动并通过所述传动带带动所述传动装置62沿逆时针方向运动，所述第三托架621随所述传动装置62翻转运动至原来的位置；
当所述第三托架621随所述传动装置62翻转运动至原来的位置时，所述第二取料装置32吸附于所述第三托架621上的多个吸附件300吸附的物料200经曝光处理的一表面上，并将此物料200未经曝光处理的一表面贴近放置于所述第二曝光机50上，此时所述第二曝光机50对物料200未经曝光处理的一表面进行曝光处理。
在一个实施例中，所述具有调整物料的位置功能的生产线设备100还包括用于置放物料200的置料机构70；通过人工将多个紧密相贴合的物料200立于所述置料机构70上，以供所述取料机构10依次在所述置料机构70取物料。
在一个实施例中，所述具有调整物料的位置功能的生产线设备100还包括用于吸附物料200表面上的灰尘的去尘机构80；所述去尘机构80包括套设于所述定位机构20上的安装架81以及装设于所述安装架81上的两个间隔设置的辊柱82；所述两个辊柱82的外表面均设置有吸尘棉(图未示)，且所述两个辊柱82的间距与地面之间的高度等于所述传料装置21的顶板212与地面之间的高度。如此，物料200在所述顶板212的顶面上运动时，物料200可从所述两个辊柱82之间穿过，此时所述两个辊柱82的吸尘棉吸附物料200表面上的灰尘，达到给物料200去尘的效果。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，包括取料机构(10)、定位机构(20)、智能搬运机(30)以及第一曝光机(40)；所述定位机构(20)包括传料装置(21)、装设于传料装置(21)底部的支撑装置(22)以及装设于所述传料装置(21)底部的推动装置(23)，所述推动装置23包括推动件(231)、至少一个与所述推动件(231)连接的伸缩杆(232)以及与所述伸缩杆(232)连接的推料片(233)；所述取料机构(10)装设于所述定位机构(20)上，所述第一曝光机(40)与所述取料机构(10)相邻设置，所述智能搬运机(30)与所述取料机构(10)、定位机构(20)以及第一曝光机(40)相邻设置；所述取料机构(10)用于取物料(200)放置于所述定位机构(20)上；所述定位机构(20)通过所述传料装置(21)传送物料，所述推动装置(23)的推动件(231)通过所述至少一个伸缩杆(232)带动所述推料片(233)运动以调整物料的位置；所述智能搬运机(30)用于搬运物料，所述第一曝光机(40)用于对物料的一表面进行曝光处理。
2.如权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述推料装置(23)还包括至少一个套设于所述伸缩杆(232)上的轴套(234)以及套设于所述伸缩杆(232)并与所述轴套(234)间隔的限位块(235)。
3.如权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，还包括第二曝光机(50)以及转换机构(60)；所述第二曝光机(50)与所述第一曝光机(40)间隔设置，所述转换机构(60)装设于所述第一曝光机(40)与第二曝光机(50)之间，所述智能搬运机(30)与所述第一曝光机(40)、第二曝光机(50)以及转换机构(60)相邻设置；所述转换机构(60)用于将所述第一曝光机(40)曝光处理后的物料(200)翻面，所述第二曝光机(50)用于对物料的另一表面进行曝光处理。
4.如权利要求3所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述转换机构(60)包括动力装置(61)、传动装置(62)以及套设于所述动力装置(61)以及传动装置(62)上的传动带；所述传动装置(62)上设置有第三托架(621)，所述第三托架(621)上设置有多个吸附件(300)；所述动力装置(61)通过所述传动带带动所述传动装置(62)运动，所述第三托架(621)随所述传动装置(62)进行翻转运动。
5.如权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述取料机构(10)包括装设于所述定位机构(20)顶部的支撑架(11)以及装设于所述支撑架(11)上的第一取料装置(12)；所述第一取料装置(12)包括与支撑架(11)转动连接的第一旋转臂(121)、与所述第一旋转臂(121)连接的滑轨(122)以及滑动连接于所述滑轨(122)上的第一取料组件(123)。
6.如权利要求5所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述第一取料组件(123)包括与所述滑轨(122)滑动连接的滑块(1231)、与所述滑块(1231)连接的连接杆(1232)以及连接于所述连接杆(1232)远离滑块(1231)一端的第一吸料件(1233)，所述第一吸料件(1233)上设置有多个吸附件(300)。
7.如权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述智能搬运机(30)包括搬运机(31)、装设于所述搬运机(31)上的第二取料装置(32)、装设于所述搬运机(31)上的第三取料装置(33)以及与所述搬运机(31)转动连接的第二旋转臂(34)；所述第二取料装置(32)与所述第二旋转臂(34)连接，所述第三取料装置(33)与所述第二旋转臂(34)连接。
8.如权利要求7所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述第二取料装置(32)包括至少一个与所述第二旋转臂(34)连接的第一安装块(321)、与所述第一安装块(321)间隔设置的第一托架(322)以及连接于所述第一安装块(321)与第一托架(322)之间的第一支撑杆(323)，所述第一托架(322)上设置有多个吸附件(300)；所述第三取料装置(33)包括至少一个与所述第二旋转臂(34)连接并与所述第一安装块(321)锁扣的第二安装块(331)、与所述第二安装块(331)间隔设置的第二托架(332)以及连接于所述第二安装块(331)与第二托架(332)之间的第二支撑杆(333)，所述第二托架(332)上设置有多个吸附件(300)，且所述第二托架(332)上的吸附件(300)与所述第一托架(322)上的吸附件(300)朝相互远离的方向设置。
9.如权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)还包括用于置放物料(200)的置料机构(70)。
10.如权利要求1所述的具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)，其特征在于，所述具有调整物料的位置功能的生产线设备(100)还包括用于吸附物料(200)表面上的灰尘的去尘机构(80)；所述去尘机构(80)包括套设于所述定位机构(20)上的安装架(81)以及装设于所述安装架(81)上的两个间隔设置的辊柱(82)；所述两个辊柱(82)的外表面均设置有吸尘棉。
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