CN110614929A - 智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，解决了智能立体车库中为泊车充电时充电枪与充电桩的连接不牢靠的问题。在推送杆（1）的下底面上设置有推送齿条（2），在推送杆（1）的顶面上设置有抱夹杆（3），在抱夹杆（3）的左端固定设置有抱夹杆摆臂安装框架座（7），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）的左端设置有C形虎口（24），在两摆臂销轴上铰接有摆臂，在两摆臂的下端面上设置有长条凹槽，在推送杆（1）的左端固定设置有推送杆前端支撑板（10），在推送杆前端支撑板（10）上设置有后凹槽插入销（11）和前凹槽插入销（12），在C形虎口（24）中设置有取电柱（26）。本发明只需一套动力源，成本低，机构运行安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动汽车的充电枪，特别涉及一种电动汽车充电枪取电端抱夹机构。
背景技术
在一些智能化立体车库中，在停车位上设置有充电桩，电动汽车一般在接车室接插好充电枪后由传送机构输送到停车位上，充电枪供电端接头由滑触线与充电桩连接在一起，完成对停车位上的电动汽车的充电，充电枪与充电桩的连接是通过接插方式来完成的，由于智能化车库中是无人操作，经常发生取电端接插松动或没有连接成功的现象，导致电动汽车在停车阶段充电失败。
发明内容
本发明提供了一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，解决了智能立体车库中为泊车充电时充电枪与充电桩的连接不牢靠的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，包括推送杆（1），在推送杆（1）的下底面上设置有推送齿条（2），在推送杆（1）的右端下方固定设置有推送电机（4），在推送电机（4）的输出轴上设置有推送齿轮（5），推送齿轮（5）与推送齿条（2）啮合在一起，在推送杆（1）的左部设置有推送杆前部支撑座（6），推送杆（1）的左端活动设置在推送杆前部支撑座（6）上，在推送杆（1）的顶面上设置有抱夹杆（3），在抱夹杆（3）的右端下底面上设置有抱夹杆弹簧连接柱（14），在抱夹杆（3）的左端固定设置有抱夹杆摆臂安装框架座（7），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）的左端设置有C形虎口（24），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）上分别固定设置有后摆臂销轴（16）和前摆臂销轴（17），在后摆臂销轴（16）上铰接有后摆臂（18），在后摆臂（18）的下端面上设置有后长条凹槽（20），在后摆臂（18）的左端设置有后取电抱夹触片（22），在前摆臂销轴（17）上铰接有前摆臂（19），在前摆臂（19）的下端面上设置有前长条凹槽（21），在前摆臂（19）的左端设置有前取电抱夹触片（23）；在推送杆（1）的左端固定设置有推送杆前端支撑板（10），在推送杆前端支撑板（10）上设置有后凹槽插入销（11）和前凹槽插入销（12），在推送杆前端支撑板（10）的上顶面左端中部设置有推送杆弹簧连接柱（9），在抱夹杆弹簧连接柱（14）与推送杆弹簧连接柱（9）之间设置有拉簧（15），后凹槽插入销（11）活动设置在后长条凹槽（20）中，前凹槽插入销（12）活动设置在前长条凹槽（21）中，在C形虎口（24）中设置有取电柱（26），取电柱（26）是安装在取电板（25）上。
在推送杆（1）的顶面上间隔地设置有导向凸起块（8），在抱夹杆（3）的下底面上设置有长条状导向凹槽（13），推送杆（1）的顶面上间隔地设置的导向凸起块（8）设置在长条状导向凹槽（13）中。
本发明只需一套动力源，成本低，机构运行安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在俯视方向上的结构示意图；
图3是本发明的推送杆（1）的结构示意图；
图4是本发明的抱夹杆（3）的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，包括推送杆（1），在推送杆（1）的下底面上设置有推送齿条（2），在推送杆（1）的右端下方固定设置有推送电机（4），在推送电机（4）的输出轴上设置有推送齿轮（5），推送齿轮（5）与推送齿条（2）啮合在一起，在推送杆（1）的左部设置有推送杆前部支撑座（6），推送杆（1）的左端活动设置在推送杆前部支撑座（6）上，在推送杆（1）的顶面上设置有抱夹杆（3），在抱夹杆（3）的右端下底面上设置有抱夹杆弹簧连接柱（14），在抱夹杆（3）的左端固定设置有抱夹杆摆臂安装框架座（7），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）的左端设置有C形虎口（24），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）上分别固定设置有后摆臂销轴（16）和前摆臂销轴（17），在后摆臂销轴（16）上铰接有后摆臂（18），在后摆臂（18）的下端面上设置有后长条凹槽（20），在后摆臂（18）的左端设置有后取电抱夹触片（22），在前摆臂销轴（17）上铰接有前摆臂（19），在前摆臂（19）的下端面上设置有前长条凹槽（21），在前摆臂（19）的左端设置有前取电抱夹触片（23）；在推送杆（1）的左端固定设置有推送杆前端支撑板（10），在推送杆前端支撑板（10）上设置有后凹槽插入销（11）和前凹槽插入销（12），在推送杆前端支撑板（10）的上顶面左端中部设置有推送杆弹簧连接柱（9），在抱夹杆弹簧连接柱（14）与推送杆弹簧连接柱（9）之间设置有拉簧（15），保证两杆不会脱离，后凹槽插入销（11）活动设置在后长条凹槽（20）中，前凹槽插入销（12）活动设置在前长条凹槽（21）中，在C形虎口（24）中设置有取电柱（26），取电柱（26）是安装在取电板（25）上。
在推送杆（1）的顶面上间隔地设置有导向凸起块（8），在抱夹杆（3）的下底面上设置有长条状导向凹槽（13），推送杆（1）的顶面上间隔地设置的导向凸起块（8）设置在长条状导向凹槽（13）中。
推送电机（4）转动，推送杆（1）及其上的抱夹杆（3）一起向左伸出运行，当抱夹杆（3）左端的抱夹杆摆臂安装框架座（7）的左端设置的C形虎口（24）与取电板（25）接触后，取电板（25）阻挡抱夹杆（3）继续向左运动，但推送杆（1）在推送电机（4）的驱动下会继续向左运动，推送杆前端支撑板（10）上设置的后凹槽插入销（11）随推送杆（1）向左运动，会沿后长条凹槽（20）继续向左运动，使后摆臂（18）围绕后摆臂销轴（16）向前摆动，与此同时，推送杆前端支撑板（10）上设置的前凹槽插入销（12）随推送杆（1）向左运动，会沿前长条凹槽（21）继续向左运动，使前摆臂（19）围绕前摆臂销轴（17）向后摆动，实现后摆臂（18）和前摆臂（19）对取电柱（26）的夹紧，保证了取电柱（26）与后取电抱夹触片（22）及前取电抱夹触片（23）的可靠电连接，推送电机（4）停止转动。
Claims (2)
1.一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，包括推送杆（1），在推送杆（1）的下底面上设置有推送齿条（2），在推送杆（1）的右端下方固定设置有推送电机（4），在推送电机（4）的输出轴上设置有推送齿轮（5），推送齿轮（5）与推送齿条（2）啮合在一起，在推送杆（1）的左部设置有推送杆前部支撑座（6），推送杆（1）的左端活动设置在推送杆前部支撑座（6）上，其特征在于，在推送杆（1）的顶面上设置有抱夹杆（3），在抱夹杆（3）的右端下底面上设置有抱夹杆弹簧连接柱（14），在抱夹杆（3）的左端固定设置有抱夹杆摆臂安装框架座（7），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）的左端设置有C形虎口（24），在抱夹杆摆臂安装框架座（7）上分别固定设置有后摆臂销轴（16）和前摆臂销轴（17），在后摆臂销轴（16）上铰接有后摆臂（18），在后摆臂（18）的下端面上设置有后长条凹槽（20），在后摆臂（18）的左端设置有后取电抱夹触片（22），在前摆臂销轴（17）上铰接有前摆臂（19），在前摆臂（19）的下端面上设置有前长条凹槽（21），在前摆臂（19）的左端设置有前取电抱夹触片（23）；在推送杆（1）的左端固定设置有推送杆前端支撑板（10），在推送杆前端支撑板（10）上设置有后凹槽插入销（11）和前凹槽插入销（12），在推送杆前端支撑板（10）的上顶面左端中部设置有推送杆弹簧连接柱（9），在抱夹杆弹簧连接柱（14）与推送杆弹簧连接柱（9）之间设置有拉簧（15），后凹槽插入销（11）活动设置在后长条凹槽（20）中，前凹槽插入销（12）活动设置在前长条凹槽（21）中，在C形虎口（24）中设置有取电柱（26），取电柱（26）是安装在取电桩（25）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库用电动汽车充电枪取电端抱夹移送机构，其特征在于，在推送杆（1）的顶面上间隔地设置有导向凸起块（8），在抱夹杆（3）的下底面上设置有长条状导向凹槽（13），推送杆（1）的顶面上间隔地设置的导向凸起块（8）设置在长条状导向凹槽（13）中。
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