CN211879689U - 电池插拔机构 - Google Patents

电池插拔机构 Download PDF

Info

Publication number
CN211879689U
CN211879689U CN201921856861.4U CN201921856861U CN211879689U CN 211879689 U CN211879689 U CN 211879689U CN 201921856861 U CN201921856861 U CN 201921856861U CN 211879689 U CN211879689 U CN 211879689U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission module
battery
guide rod
electric connector
electrical connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921856861.4U
Other languages
English (en)
Inventor
郑飞鸽
李鹏飞
李晓峰
李玉军
茹亚超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd, Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201921856861.4U priority Critical patent/CN211879689U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211879689U publication Critical patent/CN211879689U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本申请公开了一种电池插拔机构,所述电池插拔机构包括:电连接器;上传动模块,所述电连接器与所述上传动模块滑动配合;下传动模块,所述电连接器贯穿所述上传动模块以与所述下传动模块滑动配合,且在所述上传动模块受到外力而在竖直方向运动时,所述上传动模块带动所述电连接器在水平方向运动。本申请的电池插拔机构,电池包在安装至电池插拔机构后即可与电连接器实现自动电连接。

Description

电池插拔机构
技术领域
本申请涉及车辆制造技术领域,尤其是涉及一种电池插拔机构。
背景技术
相关技术中,电动汽车上的电池包电量用完后,电动汽车开进换电站进行更换电池包,换电移动装置将电池包从车身拆卸下来后,换电移动装置将电池包输送给电池转运装置,然后电池转运装置将电池包放置在电池架上,电池包在电池架上进行充电。
但是,电池包放置在电池架上后,需要用户手动将电池包与电连接器对接,对电池包进行充电,电池包不能快速、准确地与电连接器连接,导致电池包的充电时间延长,从而影响电池包的充电效率,并且,也会浪费用户体力。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请的一个目的在于提出一种电池插拔机构,在电池包安装后,电连接器能够与电池包实现自动电连接。
根据本申请实施例的电池插拔机构,包括:电连接器;上传动模块,所述电连接器与所述上传动模块滑动配合;下传动模块,所述电连接器贯穿所述上传动模块以与所述下传动模块滑动配合,且在所述上传动模块受到外力而在竖直方向运动时,所述上传动模块带动所述电连接器在水平方向运动。
根据本申请实施例的电池插拔机构,通过设置电连接器、上传动模块和下传动模块滑动配合,可使得电池包在安装至电池插拔机构后即可与电连接器实现自动电连接,利于提高电池包安装的效率,降低用户工作强度。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,电连接器与所述下传动模块之间设有导杆以及与所述导杆配合的导杆配合槽,通过所述上传动模块的竖向移动可使得所述导杆在所述导杆配合槽内沿斜下方滑动,从而带动所述电连接器沿水平方向运动。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述导杆配合槽朝靠近所述弹性件的方向向下延伸。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述电连接器的底部设有上滑动座,所述导杆配合槽设于所述上滑动座,所述下滑动组件的上表面设有下滑动座,所述导杆支撑于所述下滑动座,所述导杆贯穿所述导杆配合槽且适于在所述导杆配合槽内滑动。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述下滑动座为两个,所述导杆的两端分别支撑于两个所述下滑动座,且两个所述下滑动座之间设有避让槽,所述避让槽用于避让所述上滑动座。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述电连接器与所述上传动模块中的一个设有万向轮,所述电连接器与所述上传动模块中的另一个设有支撑滑轨,所述万向轮滑动支撑于所述支撑滑轨,所述支撑滑轨沿所述水平方向延伸。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述上传动模块包括两个相对设置的侧挡板,两个所述侧挡板间隔开设置,且两个所述侧挡板朝向彼此的侧面均设有所述支撑滑轨,所述电连接器的两侧均设有与所述支撑滑轨滑动配合的所述万向轮。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述电连接器的两侧均设有多个所述万向轮,且每侧的多个所述万向轮间隔开设置。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述上传动模块的上表面设有电池包固定垫块,所述电池包固定垫块与所述弹性件沿竖向正对,所述电池包固定垫块用于安装电池包。
根据本申请一些实施例的电池插拔机构,所述弹性件为多个,多个所述弹性件间隔开分布于所述上传动模块的第一端与所述下传动模块之间。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本申请实施例的电池插拔机构的结构示意图(弹性件处于未压缩状态);
图2是根据本申请实施例的电池插拔机构的结构示意图(弹性件处于压缩状态);
图3是根据本申请实施例的电连接器的结构示意图;
图4是根据本申请实施例的下传动模块的结构示意图。
附图标记:
电池插拔机构100,
电连接器1,万向轮11,上滑动座12,导杆配合槽13,上传动模块2,侧挡板21,电池包固定垫块22,避让孔23,支撑滑轨24,下传动模块3,下滑动座31,导杆32,避让槽33,弹性件4。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的电池插拔机构100。
如图1-图2所示,根据本申请实施例的电池插拔机构100,包括:电连接器1、上传动模块2和下传动模块3,上传动模块2位于电连接器1与下传动模块3之间。
电连接器1与上传动模块2沿第一方向滑动配合,即电连接器1可与上传动模块2沿第一方向相对滑动,其中,上传动模块2的第一端的上表面设有电池包固定垫块22,电池包固定垫块22用于安装电池包。这样,电池包可安装于电池包固定垫块22,且电池包固定垫块22位于电连接器1的滑动方向上。这样,在电连接器1相对于上传动模块2沿第一方向滑动时,电连接器1朝靠近或远离电池包固定垫块22的方向运动。
下传动模块3与上传动模块2之间支撑有弹性件4,电连接器1贯穿上传动模块2以与下传动模块3滑动配合,且在上传动模块2受到外力而在竖直方向运动时,上传动模块2带动电连接器在水平方向运动。
如图1和图2所示,下传动模块3的第一端与上传动模块2通过弹性件4相连。其中,下传动模块3可固定安装于地面或其他设施上,且在上传动模块2背离弹性件4的一侧受外力时,弹性件4收缩,且上传动模块2朝靠近下传动模块3的方向运动,且在上传动模块2不受外力时,弹性件4撑开,上传动模块2与下传动模块3之间的间距恢复。
其中,下传动模块3的第二端与电连接器1沿第二方向滑动配合,即电连接器1可与下传动模块3相对滑动,且电连接器1在与下传动模块3相对滑动的过程中,电连接器1朝靠近或远离电池包固定垫块22的方向运动。
下传动模块3的第一端和下传动模块3的第二端沿第一方向布置,电池插拔机构100构造为在弹性件4收缩时电连接器1相对于上传动模块2沿第一方向滑动,且相对于下传动模块3沿第二方向滑动以使电连接器1靠近弹性件4。其中,电池包固定垫块22与弹性件4沿竖向正对。
需要说明的是,电池包固定垫块22设于上传动模块2背离弹性件4的一侧。这样,在操作人员将电池包安装于电池包固定垫块22时,上传动模块2受力致使弹性件4收缩,弹性件4收缩的过程中,上传动模块2相对于下传动模块3朝靠近弹性件4的方向运动,同时电连接器1相对于上传动模块2运动,同时相对于下传动模块3朝靠近弹性件4的方向运动。这样,电连接器1运动的过程中逐渐靠近电池包,以使电连接器1与电池包实现电连接。
在具体的执行中,其中,如图1所示,电连接器1沿第一方向滑动支撑于上传动模块2的上方,且上传动模块2安装于下传动模块3的上方,上传动模块2的前端与下传动模块3之间连接有弹性件4,且电连接器1的后端与下传动模块3沿第二方向滑动配合。其中,在上传动模块2上未放置电池包时,上传动模块2保持水平,且第一方向沿水平方向,第二方向沿从后往前且朝下倾斜的方向,且第一方向与第二方向之间的夹角为锐角。
由此,在操作人员将电池包安装于上传动模块2后,上传动模块2的前端受重力作用,致使弹性件4变形收缩,使得上传动模块2的前端与下传动模块3之间的间距逐渐的变小,同时电连接器1受重力作用下沿第二方向向下且向前滑动。此时,由于上传动模块2的前端低于后端,使得第一方向由水平方向逐渐地变为朝前向下的方向,使得电连接器1在自身重力的作用下沿着第一方向相对于上传动模块2向前滑动,且在电连接器1滑动地过程中逐渐地与安装于上传动模块2的电池包实现电连接,实现电池包与电连接器1自动电连接的作用,结构简单,利于实现快速安装。需要说明的是,本申请中所指的前后方向、左右方向仅用于对本申请的结构进行实例性的描述,并不造成对本申请的电池插拔机构100在实际安装中的限制。
这样,电动汽车开进换电站进行更换电池包时,换点移动装置将电池包从车身上拆卸下来,换电移动装置将电池包输送给电池转运装置,然后电池转运装置将电池包放置在电池架上进行充电。具体地,电池转运装置将电池包放置在电池包固定垫块22上,且在电池包的重力作用下,弹性件4收缩,上传动模块2的前端向下运动,同时电连接器1朝靠近电池包的方向运动,进而使得电连接器1逐渐地与电池包电连接,实现对电池包充电的作用,且在电池包取走后,电连接器1及上传动模块2能够在弹性件4的作用力下自动恢复至原来的位置,以准备下一次充电。
这样设置能够使动力电池与电连接器1快速、准确地实现电连接,同时也可省去用户手动对接电池包与电连接器1的步骤,缩短电池包安装所需的时间,提升电池包的充电效率,实现自动电连接。
根据本申请实施例的电池插拔机构100,通过设置电连接器1、上传动模块2和下传动模块3滑动配合,可使得电池包在安装至电池插拔机构100后即可与电连接器1实现自动电连接,利于提高电池包安装的效率,降低用户工作强度。
在一些实施例中,电连接器1与上传动模块2中的一个设有万向轮11,电连接器1与上传动模块2中的另一个设有支撑滑轨24,万向轮11滑动支撑于支撑滑轨24,其中,支撑滑轨24沿第一方向延伸。这样,在将电池包安装于上传动模块2时,支撑滑轨24逐渐地从后往前朝下倾斜,使得电连接器1在自身重力的作用下沿着支撑滑轨24向前运动,且在电连接器1滑动至与电池包接触时,实现电连接。
通过设置万向轮11与支撑滑轨24滑动配合,可使得电连接器1能够在电池包安装后顺利地沿着支撑滑轨24与电池包准确地实现电连接,提升电池插拔机构100工作的合理性和准确性,结构简单,安装方便。
如图1和图2所示,上传动模块2包括两个侧挡板21,两个侧挡板21相对设置,两个侧挡板21沿垂直于第一方向的方向间隔开设置,即两个侧挡板21沿左右方向相对设置,且两个侧挡板21朝向彼此的侧面均设有支撑滑轨24,电连接器1的两侧均设有与支撑滑轨24滑动配合的万向轮11。
由此,电连接器1的两侧分别通过万向轮11滑动支撑于两个侧挡板21,以使电连接器1的滑动的过程中,两侧的滑动状态保持一致或较为均衡,从而保证电连接器1两侧的滑动速度保持一致,使得电连接器1在与电池包插接时,各个插接端口均能够有效地实现电连接。
在一些实施例中,电连接器1的两侧均设有多个万向轮11,且每侧的多个万向轮11沿第一方向间隔开,即电连接器1的每侧均通过多个万向轮11与该侧对应的支撑滑轨24滑动配合。以使电连接器1每侧的多个位置处均能够受到稳定、可靠地支撑。
如图1-图3所示,电连接器1的每侧均设有两个万向轮11,且两个万向轮11沿第一方向滑动支撑于支撑滑轨24,由此,可保证电连接器1在滑动的过程中,其两侧的滑动稳定性较为均衡。
在一些实施例中,电池插拔机构100还包括滑动配合结构,下传动模块3的第二端与电连接器1通过滑动配合结构滑动配合,以通过该滑动配合结构实现上传动模块2与下传动模块3之间的相对滑动。
其中,滑动配合结构包括导杆32和导杆配合槽13,导杆32与导杆配合槽13滑动配合,导杆32和导杆配合槽13设于电连接器1与下传动模块3之间,且导杆配合槽13沿第二方向延伸,可将导杆32设于上传动模块2和下传动模块3中的一个,导杆配合槽13设于上传动模块2和下传动模块3中的另一个。这样,在电池包安装于上传动模块2之后,上传动模块2受力致使导杆32在导杆配合槽13内滑动,从而实现上传动模块2与下传动模块3之间的相对滑动,由此,利于实现电连接器1与电池包的电连接。
导杆配合槽13设置为朝靠近弹性件4的方向向下延伸,如图2所示,导杆配合槽13从后往前且朝下延伸,即导杆配合槽13的后端高于导杆配合槽13的前端。这样,在上传动模块2的第一端受力向下运动时,可使得导杆32沿导杆配合槽13内往前且向下滑动,进而使得电连接器1逐渐地与电池包实现电连接,利于实行电池包的快速充电。
如图3所示,电连接器1的底部设有上滑动座12,导杆配合槽13设于上滑动座12,如图4所示,下滑动组件的上表面设有下滑动座31,导杆32支撑于下滑动座31。导杆32贯穿导杆配合槽13,即导杆32的延伸放下与导杆配合槽13的延伸方向垂直。由此,在导杆32滑动至最上端时抵压导杆配合槽13的上端内壁,且在导杆32滑动至最下端时抵压导杆配合槽13的下端内壁,由此,导杆配合槽13不仅可对导杆32起到导向的作用,同时可保证导杆32及上传动模块2在合理的行程内滑动,从而避免电连接器1与电池包过度接触致结构破坏,提升电池插拔机构100的结构设计合理性。
如图3所示,上滑动座12为两个,两个上滑动座12间隔开设置,下滑动座31为两个,导杆32的两端分别支撑于两个下滑动座31,两个上滑动座12的导杆配合槽13均与导杆32滑动配合。且两个下滑动座31之间设有避让槽33,避让槽33用于避让上滑动座12。由此,设置避让槽33可防止上滑动座12在滑动的过程中与下传动模块3发生干涉,保证电连接器1合理地滑动,提高电池插拔机构100结构设计的合理性。
其中,上传动模块2设有避让孔23,上滑动座12贯穿避让孔23以与下滑动座31滑动配合。这样,上传动模块2可在电连接器1与下传动模块3之间起到支撑的作用,且不会干涉电连接器1与下传动模块3滑动配合,提高电池插拔机构100设计的合理性。
在一些实施例中,如图1和图2所示,弹性件4为多个,多个弹性件4间隔开分布于上传动模块2的第一端与下传动模块3之间。这样,可使得上传动模块2的多个位置处均能够通过弹性件4支撑于下传动模块3,且多个弹性件4的弹性系数相同,由此,在电池包安装于上传动模块2的第一端时,上传动模块2的第一端的各个位置能够同步下移,以使电池包平稳地保持在上传动模块2上,进而保证电连接器1与电池包准确、有效地插接,提高电池插拔机构100工作的准确性。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本申请的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池插拔机构(100),其特征在于,包括:
电连接器(1);
上传动模块(2),所述电连接器(1)与所述上传动模块(2)滑动配合;
下传动模块(3),所述上传动模块(2)与所述下传动模块(3)之间支撑有弹性件(4),所述电连接器(1)贯穿所述上传动模块(2)以与所述下传动模块(3)滑动配合,且在所述上传动模块(2)受到外力而在竖直方向运动时,所述上传动模块(2)带动所述电连接器(1)在水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的电池插拔机构(100),其特征在于,电连接器(1)与所述下传动模块(3)之间设有导杆(32)以及与所述导杆(32)上的导杆配合槽(13),通过所述上传动模块(2)的竖向移动可使得所述导杆(32)在所述导杆配合槽(13)内沿斜下方滑动,从而带动所述电连接器(1)沿水平方向运动。
3.根据权利要求2所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述导杆配合槽(13)朝靠近所述弹性件(4)的方向向下延伸。
4.根据权利要求3所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述电连接器(1)的底部设有上滑动座(12),所述导杆配合槽(13)设于所述上滑动座(12),所述下传动模块(3)的上表面设有下滑动座(31),所述导杆(32)支撑于所述下滑动座(31),所述导杆(32)贯穿所述导杆配合槽(13)且适于在所述导杆配合槽(13)内滑动。
5.根据权利要求4所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述下滑动座(31)为两个,所述导杆(32)的两端分别支撑于两个所述下滑动座(31),且两个所述下滑动座(31)之间设有避让槽(33),所述避让槽(33)用于避让所述上滑动座(12)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述电连接器(1)与所述上传动模块(2)中的一个设有万向轮(11),所述电连接器(1)与所述上传动模块(2)中的另一个设有支撑滑轨(24),所述万向轮(11)滑动支撑于所述支撑滑轨(24),所述支撑滑轨(24)沿所述水平方向延伸。
7.根据权利要求6所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述上传动模块(2)包括两个相对设置的侧挡板(21),两个所述侧挡板(21)间隔开设置,且两个所述侧挡板(21)朝向彼此的侧面均设有所述支撑滑轨(24),所述电连接器(1)的两侧均设有与所述支撑滑轨(24)滑动配合的所述万向轮(11)。
8.根据权利要求7所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述电连接器(1)的两侧均设有多个所述万向轮(11),且每侧的多个所述万向轮(11)间隔开设置。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述上传动模块(2)的上表面设有电池包固定垫块(22),所述电池包固定垫块(22)与所述弹性件(4)沿竖向正对,所述电池包固定垫块(22)用于安装电池包。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的电池插拔机构(100),其特征在于,所述弹性件(4)为多个,多个所述弹性件(4)间隔开分布于所述上传动模块(2)的第一端与所述下传动模块(3)之间。
CN201921856861.4U 2019-10-30 2019-10-30 电池插拔机构 Active CN211879689U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921856861.4U CN211879689U (zh) 2019-10-30 2019-10-30 电池插拔机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921856861.4U CN211879689U (zh) 2019-10-30 2019-10-30 电池插拔机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211879689U true CN211879689U (zh) 2020-11-06

Family

ID=73241478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921856861.4U Active CN211879689U (zh) 2019-10-30 2019-10-30 电池插拔机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211879689U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6348597B2 (ja) バッテリ交換システムおよび方法
CN110255031B (zh) Agv电池自动充换设备及其更换方法
CN218112407U (zh) 定位机构、承载装置和换电站
CN111637155B (zh) 一种重卡轮毂轴承及其连接圈安装装置
CN211879689U (zh) 电池插拔机构
CN113419544B (zh) 一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车
CN111769405B (zh) 电连接器插拔机构
CN111769404A (zh) 电连接器插拔机构
CN109484219B (zh) 插座组件和充电架
CN218112408U (zh) 换电机构、换电装置和换电站
CN217574923U (zh) 连接器组件的对接装置、连接器装置、充电架及换电站
CN216805167U (zh) 一种兼容多款agv的自动侧向充电装置
CN213043146U (zh) 电连接器插拔机构
CN114597569B (zh) 一种锂电池模组及换电设备
CN215322082U (zh) 一种驱动装置及充电机构
CN113655329B (zh) 一种充电器的性能自动测试装置
CN214689113U (zh) 电池更换设备和搬运机器人
CN211442019U (zh) 电池插拔机构
CN112572215B (zh) 一种无人机充电装置
CN112810486B (zh) 一种驱动装置及充电机构
CN212124875U (zh) 换电站的电池转载系统
CN115366734A (zh) 电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法
CN219133879U (zh) 便于电池包充电的充电架及包含其的换电站
CN112397937A (zh) 电池插拔机构以及电池插拔机构的检测方法
CN218275309U (zh) 一种电连接装置、换电系统、电动车辆及电池托架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant