CN110614925A - 燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取所述燃料电池车的高压总线的电流值；根据所述高压总线的电流值，确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率；根据所述FCU的发电功率，为所述燃料电池车的动力电池充电。本发明提供的燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质可以避免由于燃料电池车过充造成燃料发动机容易损坏的现象，提高了燃料发动机的使用寿命。

Description

燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及一种燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着环境污染的加重，新能源汽车迅速发展，但纯电动汽车续驶里程焦虑问题越发凸显，而氢燃料电池车既能解决续驶里程焦虑问题，又能保证排放物零污染，是未来更有优势的新能源汽车。
但涉及到电池充放电的情况，必有电池过充过放损坏电池寿命的技术问题，现有技术中，为了解决上述问题，通常以预设时间间隔采样电池电压和电池电流；基于每次的采样结果，依次执行电压采样线接触不稳的一次保护逻辑、电压采样线掉落的保护逻辑、电压采样线接触不稳的二次保护逻辑、电压采样电路故障的保护逻辑；如果任意一个保护逻辑不合格，则判定电池电压异常，停止电池的充放电。
但上述电池过充过放保护方法并不适用于燃料电池车，容易损坏燃料电池车的燃料电池发动机。
发明内容
本发明实施例提供一种燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中的电池过充过放保护方法容易损坏燃料电池车的燃料电池发动机的技术问题，从而可以达到保护燃料电池发动机的目的。
第一方面，本发明实施例提供一种燃料电池车的充电控制方法，包括：
获取所述燃料电池车的高压总线的电流值；
根据所述高压总线的电流值，确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率；
根据所述FCU的发电功率，为所述燃料电池车的动力电池充电。
进一步地，所述根据所述高压总线的电流值，确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率，包括：
判断所述高压总线的电流值是否超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值；
若所述高压总线的电流值超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值，则根据预先存储的动力电池的最大持续充电电流限值和温度之间的对应关系，确定所述动力电池允许的最大持续充电电流限值对应的目标温度值；
获取所述动力电池的当前温度值；
根据所述目标温度值和所述当前温度值，确定所述FCU的发电功率。
进一步地，所述根据所述目标温度值和所述当前温度值，确定所述FCU的发电功率，包括：
根据预先存储的动力电池加热温度和时间之间的对应关系，确定所述动力电池从所述当前温度值加热到所述目标温度值所需要的目标温升时间；
判断所述目标温升时间是否大于动力电池允许的持续时间，所述动力电池允许的持续时间为当前超过所述动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间；
若所述目标温升时间大于动力电池允许的持续时间，则降低所述FCU的发电功率。
进一步地，所述方法还包括：
若所述目标温升时间不大于动力电池允许的持续时间，则保持所述FCU的发电功率不变。
进一步地，所述方法还包括：
若所述高压总线的电流值未超过所述动力电池允许的最大持续充电电流限值，则保持所述FCU的发电功率不变。
进一步地，所述方法还包括：
若所述动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率小于所述燃料电池车的燃料电池的怠速发电功率，则确定所述最大持续充电电流限值折算功率增加到所述怠速发电功率的剩余时间；
判断所述剩余时间是否大于预设时间；
若所述剩余时间大于所述预设时间，则控制所述燃料电池车的仪表输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户开启暖风或行车，以加快启堆时间。
进一步地，所述方法还包括：
若所述剩余时间不大于所述预设时间，则控制所述仪表输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述用户等待所述燃料电池自身加热升温后再启堆。
进一步地，所述方法还包括：
若所述动力电池放电电流折算功率大于所述燃料电池的怠速发电功率，则控制所述FCU启堆发电，以为所述动力电池充电。
第二方面，本发明提供一种燃料电池车的充电控制装置，包括：
获取模块，用于获取所述燃料电池车的高压总线的电流值；
确定模块，用于根据所述高压总线的电流值，确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率；
充电模块，用于根据所述FCU的发电功率，为所述燃料电池车的动力电池充电。
进一步地，所述确定模块，包括：
判断子模块，用于判断所述高压总线的电流值是否超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值；
确定子模块，用于在所述判断子模块判断出所述高压总线的电流值超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值，则根据预先存储的动力电池的最大持续充电电流限值和温度之间的对应关系，确定所述动力电池允许的最大持续充电电流限值对应的目标温度值；
获取子模块，用于获取所述动力电池的当前温度值；
所述确定子模块，还用于根据所述目标温度值和所述当前温度值，确定所述FCU的发电功率。
进一步地，所述确定子模块，具体用于：
根据预先存储的动力电池加热温度和时间之间的对应关系，确定所述动力电池从所述当前温度值加热到所述目标温度值所需要的目标温升时间；判断所述目标温升时间是否大于动力电池允许的持续时间，所述动力电池允许的持续时间为当前超过所述动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间；若所述目标温升时间大于动力电池允许的持续时间，则降低所述FCU的发电功率。
进一步地，所述确定子模块，还用于若所述目标温升时间不大于动力电池允许的持续时间，则保持所述FCU的发电功率不变。
进一步地，所述确定子模块，还用于若所述高压总线的电流值未超过所述动力电池允许的最大持续充电电流限值，则保持所述FCU的发电功率不变。
进一步地，所述装置还包括：判断模块和控制模块，其中：
所述确定模块，还用于在所述动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率小于所述燃料电池车的燃料电池的怠速发电功率时，确定所述最大持续充电电流限值折算功率增加到所述怠速发电功率的剩余时间；
所述判断模块，用于判断所述剩余时间是否大于预设时间；
所述控制模块，用于在所述判断模块判断出所述剩余时间大于所述预设时间时，控制所述燃料电池车的仪表输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户开启暖风或行车，以加快启堆时间。
进一步的，所述控制模块，还用于在所述剩余时间不大于所述预设时间时，控制所述仪表输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述用户等待所述燃料电池自身加热升温后再启堆。
进一步的，所述控制模块，还用于在所述动力电池放电电流折算功率大于所述燃料电池的怠速发电功率时，控制所述FCU启堆发电，以为所述动力电池充电。
第三方面，本发明提供一种整车控制器VCU，包括：
存储器，处理器以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得整车控制器VCU执行第一方面中任一项所述的方法。
本发明实施例提供的一种燃料电池车的充电控制方法、装置、设备及可读存储介质，整车控制器VCU通过获取燃料电池车的高压总线电流值，并根据所述高压总线电流值确定燃料电池发动机控制器FCU的发电功率，然后根据FCU的发电功率，为动力电池进行充电，由于通过高压总线的电流值，可以确定出燃料电池车的FCU的发电功率是保持不变还是需要降低该发电功率，从而控制为燃料电池车的动力电池充电的功率大小，由此可以避免由于燃料电池车过充造成燃料发动机容易损坏的现象，提高了燃料发动机的使用寿命。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种燃料电池车的充电控制方法的高压总线电流控制系统的拓扑图；
图2为本发明提供的一种燃料电池车的充电控制方法流程示意图；
图3为本发明提供的另一种燃料电池车的充电控制方法流程示意图；
图4为本发明提供的再一种燃料电池车的充电控制方法流程示意图；
图5为本发明提供的一种燃料电池车的充电控制装置的结构示意图；
图6为本发明提供的另一种燃料电池车的充电控制装置的结构示意图；
图7为本发明提供的再一种燃料电池车的充电控制装置的结构示意图；
图8为本发明提供的一种整车控制器VCU设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
本发明实施例的说明书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先对本发明实施例所涉及的名词进行解释：
最大持续充电电流限值增加剩余时间：是指动力电池当前温度上升至当前电流对应的目标温度所需要的时间。
超过电池允许的最大持续充电电流限值后动力电池允许的持续时间：是指超过动力电池当前温度允许的最大持续充电电流限值后允许的持续时间。当前电流超出当前温度允许的最大持续充电电流限值的多少与持续时间长短相关。
现有技术中，通常以预设时间间隔采样电池电压和电池电流；基于每次的采样结果，依次执行电压采样线接触不稳的一次保护逻辑、电压采样线掉落的保护逻辑、电压采样线接触不稳的二次保护逻辑、电压采样电路故障的保护逻辑；如果任意一个保护逻辑不合格，则判定电池电压异常，停止电池的充放电。但这种电池过充过流保护方法并不适用于燃料电池车，因为燃料电池车的燃料电池发动机启堆发电是由整车控制器(Vehicle ControlUnit，VCU)决定的，如果电池管理系统(Battery Management System，BMS)自身判断过充而主动切断高压主回路继电器，则会造成燃料电池发动机发电无处释放而损坏燃料电池发动机。
本发明实施例中考虑到上述问题，提出一种燃料电池车的充电控制方法，VCU通过获取燃料电池车的高压总线电流值，并根据该高压总线电流值确定燃料电池发动机控制器(Fuel Cell Engine Control Unit，FCU)的发电功率，然后根据FCU的发电功率，为动力电池进行充电，由于通过高压总线的电流值，可以确定出燃料电池车的FCU的发电功率是保持不变还是需要降低该发电功率，从而控制为燃料电池车的动力电池充电的功率大小，由此可以避免由于燃料电池车过充造成燃料发动机容易损坏的现象，提高了燃料发动机的使用寿命
本发明实施例提供的燃料电池车的充电控制方法，应用于对燃料电池车的动力电池进行充放电的场景中，尤其是应用于如何保护燃料电池车的动力电池和燃料电池发动机免受过充过放损坏的充电场景中。
图1为本发明提供的一种燃料电池车的充电控制方法的高压总线电流控制系统的拓扑图，如图1所示，本发明中高压总线电流控制系统的基本结构包括：VCU通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线与BMS控制器、微控制单元(Micro controllerUnit,MCU)控制器、多合一辅机控制器及FCU进行实时通讯控制电流需求及电流信号采集。
其中，BMS完成高压主回路闭合后，实时监控高压总线电流，并控制电池充电或放电，同时BMS根据当前电池温度提供了一种允许的持续充电电流限值参数，并通过CAN总线广播并由VCU采集；当MCU接收到VCU的驱动车辆需求时，MCU控制电机消耗高压总线电流，当MCU接收到VCU的能量回收需求时，MCU控制器电机进行能量回收，反向发电输送给高压总线；多合一辅机控制器通过接收VCU及驾驶员开启指令需求，始终是消耗高压总线电流；FCU接收VCU的发电需求，控制燃料电池发动机发电，始终是发电输送给高压总线。当动力电池温度比较低时，BMS允许的最大持续充电电流限值较小，BMS检测并反馈的电流信号为高压总线当前实际电流，当FCU控制燃料电池发动机发电电流过大，而MCU控制电机消耗电流较少，同时辅机消耗电流也较少时，高压总线会有较大的电流回充给动力电池，为了避免动力电池充电过流问题，VCU通过计算动力电池从当前温度值加热到目标温度值所需要的目标温升时间，来控制是否维持燃料电池发电功率需求或降低燃料电池发电需求，从而避免因为过充问题而导致的燃料发动机的损坏。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的燃料电池车的充电控制方法实施例一的流程示意图，本发明实施例提供的燃料电池车的充电控制方法，可以由任意执行燃料电池车的充电控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在VCU中。如图2所示，在图1所示拓扑结构的基础上，本发明实施例提供的燃料电池车的充电控制方法包括以下步骤：
S101:获取燃料电池车的高压总线的电流值。
S102:根据该高压总线的电流值，确定该燃料电池车的FCU的发电功率。
S103:根据该FCU的发电功率，为该燃料电池车的动力电池充电。
其中，高压总线的电流值包括电池端电流。通过CAN总线获取到高压总线电流信号后，根据高压总线电流信号可以计算出高压总线的电流值。具体的，高压总线电流信号包括电机端电流、燃料电池发动机端发电电流和车辆各辅机部件耗电电流，通过对电机端电流、燃料电池发动机端发电电流和车辆各辅机部件耗电电流按照如下公式进行计算即可得到电池端电流，从而得到高压总线的电流值。
I电池＝I发动机+I电机+I辅机
其中，发出电流为正值，吸收电流为负值。
进一步的，根据计算出的高压总线的电流值，可以确定是保持FCU的发电功率不变，还是降低FCU的发电功率，从而为燃料电池车的动力电池充电。
可选地，也可以直接根据电池端电流互感器检测到的电流信号，确定该燃料电池车FCU的发电功率。
本发明实施例提供的燃料电池车的充电控制方法，VCU通过获取燃料电池车的高压总线电流值，并根据该高压总线电流值确定燃料电池发动机控制器FCU的发电功率，然后根据FCU的发电功率，为动力电池进行充电，由于通过高压总线的电流值，可以确定出燃料电池车的FCU的发电功率是保持不变还是需要降低该发电功率，从而控制为燃料电池车的动力电池充电的功率大小，由此可以避免由于燃料电池车过充造成燃料发动机容易损坏的现象，提高了燃料发动机的使用寿命。
图3为本发明实施例提供的燃料电池车的充电控制方法实施例二的流程示意图，如图3所示，本实施例提供的燃料电池车的充电控制方法，是在本发明图2所示实施例的基础上，对S102的进一步细化，本实施例提供的燃料电池车的充电控制方法包括以下步骤：
S1021:判断该高压总线的电流值是否超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值。
其中，若该高压总线的电流值超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值，则执行S1022，否则，执行S1025。
S1022：根据预先存储的动力电池的最大持续充电电流限值和温度之间的对应关系，确定该动力电池允许的最大持续充电电流限值对应的目标温度值。
在本步骤中，在VCU中预先存储有动力电池的最大持续充电电流限值和温度之间的对应关系，该对应关系可以以表格的形式存储，也可以以其他方式进行存储。
S1023:获取该动力电池的当前温度值。
其中，当前温度值是指该燃料电池车的动力电池在当前时刻检测到的温度。在一种可能的实现方式中，可以通过温度传感器获取该动力电池的当前温度值，当然，也可以通过其他方式获取该动力电池的当前温度值，对于当前温度值的获取方式，本发明实施例在此不做限制。
S1024：根据目标温度值和当前温度值，确定FCU的发电功率。
在本步骤中，目标温度值是指动力电池的当前充电电流所对应的温度。在获取到动力电池的目标温度值和当前温度值之后，即可确定出该FCU对应的发电功率。在一种可能的实现方式中，根据目标温度值和当前温度值，确定FCU的发电功率时，可以根据预先存储的动力电池加热温度和时间之间的对应关系，确定该动力电池从该当前温度值加热到该目标温度值所需要的目标温升时间；判断该目标温升时间是否大于动力电池允许的持续时间，该动力电池允许的持续时间为当前超过该动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间；若该目标温升时间大于动力电池允许的持续时间，则降低该FCU的发电功率,反之，则保持该FCU的发电功率不变。
具体地，在VCU中预先存储有动力电池加热温度和时间之间的对应关系，该对应关系可以以表格的形式存储，也可以以其他方式进行存储。在获取到动力电池的当前温度值和目标温度值之后，根据预先存储有动力电池加热温度和时间之间的对应关系，可以得到动力电池从当前温度值通过自身正温度系数热敏电阻(Positive TemperatureCoefficient，PTC)加热到目标温度值所需要的目标温升时间。
在目标温升时间大于当前超过动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间时，由于动力电池的当前电流超过当前温度对应的最大持续充电电流限值后，温度会升高，若温升时间大于超过动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间后，动力电池持续过流运行，容易烧毁动力电池，为了防止过流导致动力电池损坏的问题，则需要降低FCU的发电功率。
其中，超过电池允许的最大持续充电电流限值后动力电池允许的持续时间是指超过动力电池当前温度允许的最大持续充电电流限值后允许的持续时间。
S1025：保持FCU的发电功率不变。
具体地，若判断出目标温升时间不大于动力电池允许的持续时间时，由于动力电池的当前电流超过当前温度对应的最大持续充电电流限值后，温度会升高，温升时间小于超过动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间，在动力电池保持功率不变继续运行，在动力电池能承受的时间内温度上升至当前电流对应的温度值，则可以保持该FCU的发电功率不变。
本实施例中，当动力电池温度比较低时，BMS允许的最大持续充电电流限值较小，BMS检测并反馈的电流信号为高压总线当前实际电流，当FCU控制燃料电池发动机发电电流过大，而MCU控制电机消耗电流较少，同时辅机消耗电流也较少时，高压总线会有较大的电流回充给动力电池，为了避免动力电池充电过流问题，VCU通过计算目标温升时间来控制是否维持燃料电池发电功率需求或降低燃料电池发电需求，有效避免了充电过流损坏动力电池的风险。
本实施例中，首先通过判断高压总线的电流值是否超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值，若超过，则获取当前温度，并通过预存的动力电池自加热温度-时间关系表及动力电池最大持续充电电流限值-温度关系表获取目标温度和目标温升时间，判断该目标温升时间是否大于动力电池允许的持续时间，若是，则降低FCU的发电功率，反之，则保持FCU的发电功率不变；若未超过，则保持FCU的发电功率不变。由于当判断出动力电池在目标温升时间内不能承受当前电流值时，则降低FCU的发电功率，因此，避免了充电过流对造成的动力电池故障，排除了因充电过流影响行车的风险。
图4为本发明实施例提供的燃料电池车的充电控制方法实施例三的流程示意图，如图4所示，本实施例提供的燃料电池车的充电控制方法，是在本发明图2所示实施例的基础上，可以提示用户进行协同控制，以避免动力电池过充的问题，本实施例提供的燃料电池车的充电控制方法包括以下步骤：
S2021：判断动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率是否超过该燃料电池车的燃料电池的怠速发电功率。
其中，若该动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率小于该燃料电池车的燃料电池的怠速发电功率，则执行S2022，否则，执行S2026。
在本步骤中，动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率可以根据当前电压、当前电流及效率相乘得到。怠速发电功率是指维持该燃料汽车系统平稳运转的发电功率。
S2022：确定最大持续充电电流限值折算功率增加到怠速发电功率的剩余时间。
具体的，在动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率小于该燃料电池车的燃料电池的怠速发电功率时，该动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率会以一定的速率增加至怠速发电功率。在具体的实现过程中，VCU可以根据该速率，确定出最大持续充电电流限值折算功率增加到怠速发电功率的剩余时间。
S2023：判断该剩余时间是否大于预设时间。
在本步骤中，剩余时间是指最大持续充电电流限值折算功率上升至怠速功率所需要的时间；预设时间为生厂厂家出厂前设置，例如可以设置为5分钟等，对于预设时间的具体取值，本发明实施例在此不做限制。
其中，若该剩余时间大于该预设时间，则执行S2024，否则，执行S2025。
S2024：控制该燃料电池车的仪表输出第一提示信息，该第一提示信息用于提醒用户开启暖风或行车，以加快启堆时间。
S2025：控制该仪表输出第二提示信息，该第二提示信息用于提醒该用户等待该燃料电池自身加热升温后再启堆发电。
本步骤中，由于燃料电池为了保证自身效率设定了怠速发电功率，即当VCU需求发电功率小于燃料电池设定的怠速发电功率时，燃料电池保持怠速发电功率发电，而动力电池在某个较低的温度下允许的充电电流折算功率小于燃料电池的怠速发电功率，这种工况下必然出现动力电池充电过流问题，所以当VCU判断动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率还小于燃料电池怠速发电功率，即此刻在整车无其他耗电情况下，动力电池不允许燃料电池发电，否则会造成动力电池充电过流故障，因此VCU在此刻即使收到了驾驶员要求启堆发电的指令也不执行启堆，为了尽快实现驾驶员的需求，当最大持续充电电流限值折算功率增加到燃料电池怠速发电功率的剩余时间大于预设时间时，提示“开启暖风或行车，加快启堆时间”，当该时间小于预设时间时，提示“耐心等待电池自身加热升温后再启堆”。
S2026：控制FCU启堆发电。
本实施例中，如果驾驶员开启了暖风，动力电池放电电流折算功率超过了燃料电池怠速发电功率，则VCU控制FCU启堆发电。
本实施例中，通过VCU与驾驶员协同控制模块能够实现低温条件下燃料电池不启堆的功能，并能够提示驾驶员协助配合尽快实现驾驶员启堆发电的需求；通过避免充电过流不仅提高了动力电池寿命，也提高了燃料电池发动机的寿命，该控制方法不要求车辆增加额外的保护部件，仅通过VCU控制策略实现，具有成本低易实现的优点。
图5为本发明提供的一种燃料电池车的充电控制装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置包括：获取模块11，确定模块12及充电模块13。
其中，获取模块11，用于获取该燃料电池车的高压总线的电流值；
确定模块12，用于根据该高压总线的电流值，确定该燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率；
充电模块13，用于根据该FCU的发电功率，为该燃料电池车的动力电池充电。
本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本发明提供的另一种燃料电池车的充电控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置是在图5所示实施例提供的燃料电池车的充电控制装置的基础上，对确定模块12进行进一步细化，本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置还包括以下方案。
进一步地，本实施例中，确定模块12具体包括：判断子模块121、确定子模块122和获取子模块123。
其中，判断子模块121，用于判断该高压总线的电流值是否超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值。
确定子模块122，用于在该判断子模块121判断出该高压总线的电流值超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值，则根据预先存储的动力电池的最大持续充电电流限值和温度之间的对应关系，确定该动力电池允许的最大持续充电电流限值对应的目标温度值。
获取子模块123，用于获取该动力电池的当前温度值。
该确定子模块122还用于根据该目标温度值和该当前温度值，确定该FCU的发电功率。
进一步地，该确定子模块122具体用于：根据预先存储的动力电池加热温度和时间之间的对应关系，确定该动力电池从该当前温度值加热到该目标温度值所需要的目标温升时间；判断该目标温升时间是否大于动力电池允许的持续时间，该动力电池允许的持续时间为当前超过该动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间；若该目标温升时间大于动力电池允许的持续时间，则降低FCU的发电功率；
进一步地，该确定子模块122，还用于若该目标温升时间不大于动力电池允许的持续时间，则保持FCU的发电功率不变。
进一步地，该确定子模块122，还用于若该高压总线的电流值未超过该动力电池允许的最大持续充电电流限值，则保持该FCU的发电功率不变。
本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置可以执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明提供的再一种燃料电池车的充电控制装置的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置是在图5所示实施例提供的燃料电池车的充电控制装置的基础上，对该装置进行进一步细化，则本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置还包括以下方案。
进一步地，本实施例中，该装置还包括：判断模块14及控制模块15，其中：
该确定模块12，还用于在该动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率小于该燃料电池车的燃料电池的怠速发电功率时，确定该最大持续充电电流限值折算功率增加到该怠速发电功率的剩余时间；
判断模块14，用于判断该剩余时间是否大于预设时间；
控制模块15，用于在该判断模块判断出该剩余时间大于该预设时间时，控制该燃料电池车的仪表输出第一提示信息，该第一提示信息用于提醒用户开启暖风或行车，以加快启堆时间。
进一步的，控制模块15，还用于在该剩余时间不大于该预设时间时，控制该仪表输出第二提示信息，该第二提示信息用于提醒该用户等待该燃料电池自身加热升温后再启堆。
进一步的，控制模块15，还用于在该动力电池放电电流折算功率大于该燃料电池的怠速发电功率时，控制该FCU启堆发电，以为该动力电池充电。
本实施例提供的燃料电池车的充电控制装置可以执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明提供的一种整车控制器VCU设备的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的整车控制器VCU设备包括：存储器1001，处理器1002以及计算机程序；
其中，计算机程序存储在该存储器1001中，并被配置为由该处理器1002执行以实现本发明图2-图4所对应的实施例中的任一实施例提供的燃料电池车的充电控制方法。
其中，存储器1001和处理器1002通过总线1003连接。
本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序使得VCU执行前述图2-图4所示实施例中的任一实施例提供的燃料电池车的充电控制方法。其中，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种燃料电池车的充电控制方法，其特征在于，包括：
获取所述燃料电池车的高压总线的电流值；
根据所述高压总线的电流值，确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率；
根据所述FCU的发电功率，为所述燃料电池车的动力电池充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高压总线的电流值，确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率，包括：
判断所述高压总线的电流值是否超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值；
若所述高压总线的电流值超过了动力电池允许的最大持续充电电流限值，则根据预先存储的动力电池的最大持续充电电流限值和温度之间的对应关系，确定所述动力电池允许的最大持续充电电流限值对应的目标温度值；
获取所述动力电池的当前温度值；
根据所述目标温度值和所述当前温度值，确定所述FCU的发电功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度值和所述当前温度值，确定所述FCU的发电功率，包括：
根据预先存储的动力电池加热温度和时间之间的对应关系，确定所述动力电池从所述当前温度值加热到所述目标温度值所需要的目标温升时间；
判断所述目标温升时间是否大于动力电池允许的持续时间，所述动力电池允许的持续时间为当前超过所述动力电池允许的最大持续充电电流限值后的持续时间；
若所述目标温升时间大于动力电池允许的持续时间，则降低所述FCU的发电功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标温升时间不大于动力电池允许的持续时间，则保持所述FCU的发电功率不变。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述高压总线的电流值未超过所述动力电池允许的最大持续充电电流限值，则保持所述FCU的发电功率不变。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述动力电池允许的最大持续充电电流限值折算功率小于所述燃料电池车的燃料电池的怠速发电功率，则确定所述最大持续充电电流限值折算功率增加到所述怠速发电功率的剩余时间；
判断所述剩余时间是否大于预设时间；
若所述剩余时间大于所述预设时间，则控制所述燃料电池车的仪表输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户开启暖风或行车，以加快启堆时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述剩余时间不大于所述预设时间，则控制所述仪表输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述用户等待所述燃料电池自身加热升温后再启堆。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述动力电池放电电流折算功率大于所述燃料电池的怠速发电功率，则控制所述FCU启堆发电，以为所述动力电池充电。
9.一种燃料电池车的充电控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述燃料电池车的高压总线的电流值；
确定模块，用于根据所述高压总线的电流值，确定所述燃料电池车的燃料电池发动机控制器FCU的发电功率；
充电模块，用于根据所述FCU的发电功率，为所述燃料电池车的动力电池充电。
10.一种整车控制器VCU，其特征在于，包括：
存储器，处理器以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得整车控制器VCU执行权利要求1-8任一项所述的方法。
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