CN110614880B - 一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥及其使用方法 - Google Patents

一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥及其使用方法，该驱动桥包括壳体，壳体的两侧均设置有安装内筒，安装外筒靠近壳体的一端底部均安装有固定板，壳体的两侧均安装有驱动气缸，驱动气缸的输出杆端部与固定板固定连接，安装外筒内转动安装有半轴，壳体内安装有差速器，安装内筒与差速器连接，壳体的一侧设置有安装室，该驱动桥的长度便于调节，可以满足不同尺寸车辆的需求；半轴和连接轴之间采用柔性连接的方式进行传动，便于调节，适应性较强，不会因为受力过大造成损坏，安全程度高；通过第三齿轮对外齿轮进行减速，起到了缓冲作用，内部各个齿轮的刚性碰撞，从而保证了该驱动桥的使用寿命。

Description

一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种驱动桥，尤其涉及一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥及其使用方法。
背景技术
驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力；
专利文件(CN209130134U)公开了一种叉车驱动桥总成，该驱动桥的桥壳采用固定的安装方式，无法对该驱动桥的长度进行调节，因此无法满足不同尺寸车辆的需求，该驱动桥采用传统的传动方式，不便于调节，在实际工作中，半轴磨损大，使用寿命短，在车辆急刹急停的情况下，内部齿轮容易发生刚性碰撞造成损坏，从而影响该驱动桥的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥及其使用方法，通过在壳体的两侧对称设置两个驱动气缸，在两个安装外筒上安装固定板并与驱动气缸连接，通过启动驱动气缸，驱动气缸的输出杆伸缩的同时带动固定板移动，从而带动安装外筒沿半轴轴心线方向移动，调节安装内筒和安装外筒总体长度，从而达到调节该驱动桥总长度的目的，解决了现有车辆驱动桥无法调节总长度，无法满足不同尺寸车辆需求的技术问题；
通过在半轴的一端设置安装内环，在安装内环上设置六个限位球，并通过固定外环进行固定，在安装内筒内部开设与限位球相配合的限位槽，使得安装外筒在移动过程中，安装内环上的限位球在限位槽内滑动，半轴通过限位球始终与安装内筒连接，从而保证半轴和连接轴之间的传动，通过限位卡环对限位球进行限位，避免限位球滑脱，该驱动桥中的半轴可以在安装内筒内自由移动，从而保证安装内筒和安装外筒之间的伸缩，通过在安装外筒内设置曲面撑板对半轴进行支撑，具有缓冲作用，半轴通过限位球与安装内筒连接，使得半轴较为灵活，半轴和连接轴之间采用柔性连接的方式进行传动，便于调节，适应性较强，不会因为受力过大造成损坏，安全程度高，解决了车辆驱动桥采用传统的连接方式，不便于调节，半轴磨损大，使用寿命短的技术问题；
通过在安装室的底部安装速度传感器对车辆速度进行检查，车辆在减速时，通过油泵将下腔体内的油液抽入上腔体中，使油液对转动的叶片形成较大的阻力，从而减缓转动轴的转速，并通过第三齿轮对外齿轮进行降速，从而使连接轴和半轴进行减速，避免半轴出现空转导致车轮打滑，同时通过第三齿轮对外齿轮进行减速，起到了缓冲作用，避免了急速刹车造成外齿轮与第二齿轮、第一齿轮与内齿轮之间的刚性碰撞，保证了驱动桥内部零部件的安全，解决了现有车辆驱动桥内部齿轮容易磨损，无法保证驱动桥的使用寿命的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，包括壳体，所述壳体的两侧均设置有安装内筒，两个所述安装内筒的远离壳体的一端均活动连接有相对应的安装外筒，两个所述安装外筒靠近壳体的一端底部均固定安装有固定板，所述壳体的两侧均固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆端部与固定板固定连接，所述安装外筒内转动安装有半轴，所述半轴与安装内筒活动连接，所述壳体内安装有差速器，所述安装内筒与差速器连接，所述壳体的一侧设置有安装室。
进一步的，两个所述安装内筒对称分布于壳体的两侧，所述安装内筒为空心结构，所述安装内筒远离壳体的一侧设有开口，所述安装内筒的内周面处开设有六个限位槽，六个所述限位槽呈等弧度环形分布，所述半轴的一端延伸至安装内筒的内侧，且所述半轴位于安装内筒内的一端固定安装有安装内环，所述安装内环的外周面处开设有六个凹槽，六个所述凹槽呈等弧度环形分布，六个所述凹槽内均设置有限位球，所述安装内环的外侧套设有固定外环，所述限位球通过固定外环活动设置于安装内环的外侧，所述限位球滚动设置于相对应的限位槽内。
进一步的，所述固定外环对应安装内环上凹槽所在位置处开设有圆形通槽，所述圆形通槽的半径小于限位球的半径，所述限位球的一侧穿过圆形通槽并位于固定外环的外侧，六个所述限位球与六个限位槽一一对应且相配合。
进一步的，所述差速器包括两个连接轴，两个所述连接轴分别与两个安装内筒的一端固定连接，两个所述连接轴的一端均固定安装有内齿轮，其中一个所述连接轴上固定安装有外齿轮，所述外齿轮为环形齿轮，所述内齿轮设置于外齿轮的内侧，另一个所述连接轴上固定安装有齿轮安装座，所述壳体的一侧设置有驱动轴安装座，所述驱动轴安装座内安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与外齿轮相啮合，所述齿轮安装座上转动安装有安装轴，所述安装轴上固定安装有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮呈对称分布，所述内齿轮与两个第一齿轮相啮合。
进一步的，所述连接轴安装于壳体的侧壁内且连接轴通过轴承与壳体转动连接，所述连接轴远离安装内筒的一端贯穿壳体的侧壁并延伸至壳体内侧，且所述内齿轮固定安装于连接轴位于壳体内侧的端部处。
进一步的，所述驱动轴安装座与壳体一体成型，所述驱动轴通过轴承与驱动轴安装座转动连接，所述驱动轴的一端贯穿壳体并延伸至壳体的内侧，所述第二齿轮固定安装于驱动轴位于壳体内侧的端部处。
进一步的，所述安装外筒的内侧设置有曲面撑板，所述半轴与曲面撑板转动连接。
进一步的，所述安装室的内侧水平设置有隔板，所述安装室通过隔板分隔形成上腔体和下腔体，所述壳体远离驱动轴安装座的一侧侧壁上安装有转动轴，所述转动轴通过轴承与壳体转动连接，所述转动轴位于壳体的一端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与外齿轮啮合，所述转动轴的另一端延伸至上腔体内，且转动轴位于上腔体内的一端固定安装有叶片轴，所述叶片轴上固定安装有六个叶片，且六个所述叶片呈等弧度环形分布在叶片轴的外周面处，所述安装室的外壁上固定安装有油泵，所述油泵的输入口与下腔体相连通，所述油泵的输出口处连接有导管，所述导管的一端与上腔体相连通，所述安装室的底部安装有速度传感器。
进一步的，所述安装内筒的内周面靠近开口一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽内固定安装有限位卡环。
一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥的使用方法，该使用方法的步骤为：
步骤一、启动驱动气缸，驱动气缸带动固定板移动，并带动安装外筒沿半轴轴心线方向移动，调节安装内筒和安装外筒总体长度，对驱动桥进行安装；
步骤二、启动与驱动轴连接的外部发动机，外部发动机带动驱动轴转动，并带动固定在驱动轴端部的第二齿轮转动，第二齿轮带动与其啮合的外齿轮转动，外齿轮转动的同时带动与其固定的一个连接轴转动，由于两个连接轴端部的内齿轮之间通过两个对称的第一齿轮啮合连接，使得一个连接轴转轴转动的同时带动另一个连接轴转动，连接轴带动与其端部固定的安装内筒转动，限位球滚动设置在限位槽的内侧，使得安装内筒在转动时带动限位球转动，并通过限位球带动安装内环和固定外环转动，并带动安装在安装内环内的半轴转动，并带动与半轴连接的外部车轮转动；
步骤三、车辆在减速时，半轴转动速度下降，同时安装内筒和连接轴速度迅速降低，安装室底部的速度传感器检测到车辆的速度下降，并将信号传递给油泵，油泵启动，并对下腔体内的油液进行抽取，下腔体内的油液通过导管导入上腔体中，使得上腔体中叶片转动时受到油液的阻力，并减缓转动轴的转速，使得第三齿轮速度减缓，并对与其啮合的外齿轮进行降速，使连接轴和连接轴一端的安装内筒的转速下降，并使与安装内筒连接的半轴下降。
本发明的有益效果：
本发明通过在壳体的两侧对称设置两个驱动气缸，在两个安装外筒上安装固定板并与驱动气缸连接，通过启动驱动气缸，驱动气缸的输出杆伸缩的同时带动固定板移动，从而带动安装外筒沿半轴轴心线方向移动，调节安装内筒和安装外筒总体长度，从而达到调节该驱动桥总长度的目的，从而满足不同尺寸车辆的需求；
通过在半轴的一端设置安装内环，在安装内环上设置六个限位球，并通过固定外环进行固定，在安装内筒内部开设与限位球相配合的限位槽，使得安装外筒在移动过程中，安装内环上的限位球在限位槽内滑动，半轴通过限位球始终与安装内筒连接，从而保证半轴和连接轴之间的传动，通过限位卡环对限位球进行限位，避免限位球滑脱，该驱动桥中的半轴可以在安装内筒内自由移动，从而保证安装内筒和安装外筒之间的伸缩，通过在安装外筒内设置曲面撑板对半轴进行支撑，具有缓冲作用，半轴通过限位球与安装内筒连接，使得半轴较为灵活，半轴和连接轴之间采用柔性连接的方式进行传动，便于调节，适应性较强，不会因为受力过大造成损坏，安全程度高；
通过在转动轴的一端设置第三齿轮，第三齿轮与外齿轮啮合，在转动轴的另一端安装带有叶片的叶片轴，使得驱动轴带动外齿轮转动的同时，外齿轮带动第三齿轮同时转动，并带动叶片转动，通过在安装室的底部安装速度传感器对车辆速度进行检查，车辆在减速时，通过油泵将下腔体内的油液抽入上腔体中，使得进入上腔体中的油液对转动的叶片形成较大的阻力，从而减缓转动轴的转速，并通过第三齿轮对外齿轮进行降速，从而使连接轴和半轴进行减速，避免半轴出现空转导致车轮打滑，同时通过第三齿轮对外齿轮进行减速，起到了缓冲作用，避免了急速刹车造成外齿轮与第二齿轮、第一齿轮与内齿轮之间的刚性碰撞，保证了驱动桥内部零部件的安全，从而保证了该驱动桥的使用寿命。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥的立体结构图；
图2为本发明一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥的内部细节图；
图3为本发明一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥的正视剖面图；
图4为本发明中安装室的侧视剖面图；
图5为本发明中安装内筒的内部结构图；
图6为本发明中安装内环、固定外环和限位球的安装图。
图中：1、壳体；2、安装内筒；201、限位槽；3、安装外筒；4、驱动轴安装座；5、半轴；6、外齿轮；7、内齿轮；8、齿轮安装座；9、安装轴；10、第一齿轮；11、驱动轴；12、第二齿轮；13、转动轴；14、安装内环；15、固定外环；16、固定板；17、驱动气缸；18、第三齿轮；19、限位卡环；20、限位球；21、叶片；22、连接轴；23、上腔体；24、曲面撑板；25、安装室；26、隔板；27、速度传感器；28、油泵；29、导管；30、下腔体。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，包括壳体1，所述壳体1的两侧均设置有安装内筒2，两个所述安装内筒2的远离壳体1的一端均活动连接有相对应的安装外筒3，两个所述安装外筒3靠近壳体1的一端底部均固定安装有固定板16，所述壳体1的两侧均固定安装有驱动气缸17，所述驱动气缸17的输出杆端部与固定板16固定连接，所述安装外筒3内转动安装有半轴5，所述半轴5与安装内筒2活动连接，所述壳体1内安装有差速器，所述安装内筒2与差速器连接，所述壳体1的一侧设置有安装室25。
两个所述安装内筒2对称分布于壳体1的两侧，所述安装内筒2为空心结构，所述安装内筒2远离壳体1的一侧设有开口，所述安装内筒2的内周面处开设有六个限位槽201，六个所述限位槽201呈等弧度环形分布，所述半轴5的一端延伸至安装内筒2的内侧，且所述半轴5位于安装内筒2内的一端固定安装有安装内环14，所述安装内环14的外周面处开设有六个凹槽，六个所述凹槽呈等弧度环形分布，六个所述凹槽内均设置有限位球20，所述安装内环14的外侧套设有固定外环15，所述限位球20通过固定外环15活动设置于安装内环14的外侧，所述限位球20滚动设置于相对应的限位槽201内。
所述固定外环15对应安装内环14上凹槽所在位置处开设有圆形通槽，所述圆形通槽的半径小于限位球20的半径，所述限位球20的一侧穿过圆形通槽并位于固定外环15的外侧，六个所述限位球20与六个限位槽201一一对应且相配合。
所述差速器包括两个连接轴22，两个所述连接轴22分别与两个安装内筒2的一端固定连接，两个所述连接轴22的一端均固定安装有内齿轮7，其中一个所述连接轴22上固定安装有外齿轮6，所述外齿轮6为环形齿轮，所述内齿轮7设置于外齿轮6的内侧，另一个所述连接轴22上固定安装有齿轮安装座8，所述壳体1的一侧设置有驱动轴安装座4，所述驱动轴安装座4内安装有驱动轴11，所述驱动轴11的一端固定安装有第二齿轮12，所述第二齿轮12与外齿轮6相啮合，所述齿轮安装座8上转动安装有安装轴9，所述安装轴9上固定安装有两个第一齿轮10，两个所述第一齿轮10呈对称分布，所述内齿轮7与两个第一齿轮10相啮合。
所述连接轴22安装于壳体1的侧壁内且连接轴22通过轴承与壳体1转动连接，所述连接轴22远离安装内筒2的一端贯穿壳体1的侧壁并延伸至壳体1内侧，且所述内齿轮7固定安装于连接轴22位于壳体1内侧的端部处。
所述驱动轴安装座4与壳体1一体成型，所述驱动轴11通过轴承与驱动轴安装座4转动连接，所述驱动轴11的一端贯穿壳体1并延伸至壳体1的内侧，所述第二齿轮12固定安装于驱动轴11位于壳体1内侧的端部处。
所述安装外筒3的内侧设置有曲面撑板24，所述半轴5与曲面撑板24转动连接。
所述安装室25的内侧水平设置有隔板26，所述安装室25通过隔板26分隔形成上腔体23和下腔体30，所述壳体1远离驱动轴安装座4的一侧侧壁上安装有转动轴13，所述转动轴13通过轴承与壳体1转动连接，所述转动轴13位于壳体1的一端固定安装有第三齿轮18，所述第三齿轮18与外齿轮6啮合，所述转动轴13的另一端延伸至上腔体23内，且转动轴13位于上腔体23内的一端固定安装有叶片轴，所述叶片轴上固定安装有六个叶片21，且六个所述叶片21呈等弧度环形分布在叶片轴的外周面处，所述安装室25的外壁上固定安装有油泵28，所述油泵28的输入口与下腔体30相连通，所述油泵28的输出口处连接有导管29，所述导管29的一端与上腔体23相连通，所述安装室25的底部安装有速度传感器27。
所述安装内筒2的内周面靠近开口一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽内固定安装有限位卡环19。
一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥的使用方法，该使用方法的步骤为：
步骤一、启动驱动气缸17，驱动气缸17带动固定板16移动，并带动安装外筒3沿半轴5轴心线方向移动，调节安装内筒2和安装外筒3总体长度，对驱动桥进行安装；
步骤二、启动与驱动轴11连接的外部发动机，外部发动机带动驱动轴11转动，并带动固定在驱动轴11端部的第二齿轮12转动，第二齿轮12带动与其啮合的外齿轮6转动，外齿轮6转动的同时带动与其固定的一个连接轴22转动，由于两个连接轴22端部的内齿轮7之间通过两个对称的第一齿轮10啮合连接，使得一个连接轴22转轴转动的同时带动另一个连接轴22转动，连接轴22带动与其端部固定的安装内筒2转动，限位球20滚动设置在限位槽201的内侧，使得安装内筒2在转动时带动限位球20转动，并通过限位球20带动安装内环14和固定外环15转动，并带动安装在安装内环14内的半轴5转动，并带动与半轴5连接的外部车轮转动；
步骤三、车辆在减速时，半轴5转动速度下降，同时安装内筒2和连接轴22速度迅速降低，安装室25底部的速度传感器27检测到车辆的速度下降，并将信号传递给油泵28，油泵28启动，并对下腔体30内的油液进行抽取，下腔体30内的油液通过导管29导入上腔体23中，使得上腔体23中叶片21转动时受到油液的阻力，并减缓转动轴13的转速，使得第三齿轮18速度减缓，并对与其啮合的外齿轮6进行降速，使连接轴22和连接轴22一端的安装内筒2的转速下降，并使与安装内筒2连接的半轴5下降。
本发明通过在壳体1的两侧对称设置两个驱动气缸17，在两个安装外筒3上安装固定板16并与驱动气缸17连接，通过启动驱动气缸17，驱动气缸17的输出杆伸缩的同时带动固定板16移动，从而带动安装外筒3沿半轴5轴心线方向移动，调节安装内筒2和安装外筒3总体长度，从而达到调节该驱动桥总长度的目的，从而满足不同车辆的需求；
通过在半轴5的一端设置安装内环14，在安装内环14上设置六个限位球20，并通过固定外环15进行固定，在安装内筒2内部开设与限位球20相配合的限位槽201，使得安装外筒3在移动过程中，安装内环14上的限位球20在限位槽201内滑动，半轴5通过限位球20始终与安装内筒2连接，从而保证半轴5和连接轴22之间的传动，通过限位卡环19对限位球20进行限位，避免限位球20滑脱，该驱动桥中的半轴5可以在安装内筒2内自由移动，从而保证安装内筒2和安装外筒3之间的伸缩，通过在安装外筒3内设置曲面撑板24对半轴5进行支撑，具有缓冲作用，半轴5通过限位球20与安装内筒2连接，使得半轴5较为灵活，半轴5和连接轴22之间采用柔性连接的方式进行传动，便于调节，适应性较强，不会因为受力过大造成损坏，安全程度高；
通过在转动轴13的一端设置第三齿轮18，第三齿轮18与外齿轮6啮合，在转动轴13的另一端安装带有叶片21的叶片轴，使得驱动轴11带动外齿轮6转动的同时，外齿轮6带动第三齿轮18同时转动，并带动叶片21转动，通过在安装室25的底部安装速度传感器27对车辆速度进行检查，车辆在减速时，通过油泵28将下腔体30内的油液抽入上腔体23中，使得进入上腔体23中的油液对转动的叶片21形成较大的阻力，从而减缓转动轴13的转速，并通过第三齿轮18对外齿轮6进行降速，从而使连接轴22和半轴5进行减速，避免半轴5出现空转导致车轮打滑，同时通过第三齿轮18对外齿轮6进行减速，起到了缓冲作用，避免了急速刹车造成外齿轮6与第二齿轮12、第一齿轮10与内齿轮7之间的刚性碰撞，保证了驱动桥内部零部件的安全，从而保证了该驱动桥的使用寿命。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两侧均设置有安装内筒(2)，两个所述安装内筒(2)的远离壳体(1)的一端均活动连接有相对应的安装外筒(3)，两个所述安装外筒(3)靠近壳体(1)的一端底部均固定安装有固定板(16)，所述壳体(1)的两侧均固定安装有驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)的输出杆端部与固定板(16)固定连接，所述安装外筒(3)内转动安装有半轴(5)，所述半轴(5)与安装内筒(2)活动连接，所述壳体(1)内安装有差速器，所述安装内筒(2)与差速器连接，所述壳体(1)的一侧设置有安装室(25)；
所述差速器包括两个连接轴(22)，两个所述连接轴(22)分别与两个安装内筒(2)的一端固定连接，两个所述连接轴(22)的一端均固定安装有内齿轮(7)，其中一个所述连接轴(22)上固定安装有外齿轮(6)，所述外齿轮(6)为环形齿轮，所述内齿轮(7)设置于外齿轮(6)的内侧，另一个所述连接轴(22)上固定安装有齿轮安装座(8)，所述壳体(1)的一侧设置有驱动轴安装座(4)，所述驱动轴安装座(4)内安装有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的一端固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与外齿轮(6)相啮合，所述齿轮安装座(8)上转动安装有安装轴(9)，所述安装轴(9)上固定安装有两个第一齿轮(10)，两个所述第一齿轮(10)呈对称分布，所述内齿轮(7)与两个第一齿轮(10)相啮合；
所述安装室(25)的内侧水平设置有隔板(26)，所述安装室(25)通过隔板(26)分隔形成上腔体(23)和下腔体(30)，所述壳体(1)远离驱动轴安装座(4)的一侧侧壁上安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)通过轴承与壳体(1)转动连接，所述转动轴(13)位于壳体(1)的一端固定安装有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与外齿轮(6)啮合，所述转动轴(13)的另一端延伸至上腔体(23)内，且转动轴(13)位于上腔体(23)内的一端固定安装有叶片轴，所述叶片轴上固定安装有六个叶片(21)，且六个所述叶片(21)呈等弧度环形分布在叶片轴的外周面处，所述安装室(25)的外壁上固定安装有油泵(28)，所述油泵(28)的输入口与下腔体(30)相连通，所述油泵(28)的输出口处连接有导管(29)，所述导管(29)的一端与上腔体(23)相连通，所述安装室(25)的底部安装有速度传感器(27)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，两个所述安装内筒(2)对称分布于壳体(1)的两侧，所述安装内筒(2)为空心结构，所述安装内筒(2)远离壳体(1)的一侧设有开口，所述安装内筒(2)的内周面处开设有六个限位槽(201)，六个所述限位槽(201)呈等弧度环形分布，所述半轴(5)的一端延伸至安装内筒(2)的内侧，且所述半轴(5)位于安装内筒(2)内的一端固定安装有安装内环(14)，所述安装内环(14)的外周面处开设有六个凹槽，六个所述凹槽呈等弧度环形分布，六个所述凹槽内均设置有限位球(20)，所述安装内环(14)的外侧套设有固定外环(15)，所述限位球(20)通过固定外环(15)活动设置于安装内环(14)的外侧，所述限位球(20)滚动设置于相对应的限位槽(201)内。
3.根据权利要求2所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，所述固定外环(15)对应安装内环(14)上凹槽所在位置处开设有圆形通槽，所述圆形通槽的半径小于限位球(20)的半径，所述限位球(20)的一侧穿过圆形通槽并位于固定外环(15)的外侧，六个所述限位球(20)与六个限位槽(201)一一对应且相配合。
4.根据权利要求1所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，所述连接轴(22)安装于壳体(1)的侧壁内且连接轴(22)通过轴承与壳体(1)转动连接，所述连接轴(22)远离安装内筒(2)的一端贯穿壳体(1)的侧壁并延伸至壳体(1)内侧，且所述内齿轮(7)固定安装于连接轴(22)位于壳体(1)内侧的端部处。
5.根据权利要求1所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，所述驱动轴安装座(4)与壳体(1)一体成型，所述驱动轴(11)通过轴承与驱动轴安装座(4)转动连接，所述驱动轴(11)的一端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的内侧，所述第二齿轮(12)固定安装于驱动轴(11)位于壳体(1)内侧的端部处。
6.根据权利要求1所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，所述安装外筒(3)的内侧设置有曲面撑板(24)，所述半轴(5)与曲面撑板(24)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥，其特征在于，所述安装内筒(2)的内周面靠近开口一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽内固定安装有限位卡环(19)。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的柔性传动新能源电动特种车辆驱动桥的使用方法，其特征在于，该使用方法的步骤为：
步骤一、启动驱动气缸(17)，驱动气缸(17)带动固定板(16)移动，并带动安装外筒(3)沿半轴(5)轴心线方向移动，调节安装内筒(2)和安装外筒(3)总体长度，对驱动桥进行安装；
步骤二、启动与驱动轴(11)连接的外部发动机，外部发动机带动驱动轴(11)转动，并带动固定在驱动轴(11)端部的第二齿轮(12)转动，第二齿轮(12)带动与其啮合的外齿轮(6)转动，外齿轮(6)转动的同时带动与其固定的一个连接轴(22)转动，由于两个连接轴(22)端部的内齿轮(7)之间通过两个对称的第一齿轮(10)啮合连接，使得一个连接轴(22)转轴转动的同时带动另一个连接轴(22)转动，连接轴(22)带动与其端部固定的安装内筒(2)转动，限位球(20)滚动设置在限位槽(201)的内侧，使得安装内筒(2)在转动时带动限位球(20)转动，并通过限位球(20)带动安装内环(14)和固定外环(15)转动，并带动安装在安装内环(14)内的半轴(5)转动，并带动与半轴(5)连接的外部车轮转动；
步骤三、车辆在减速时，半轴(5)转动速度下降，同时安装内筒(2)和连接轴(22)速度迅速降低，安装室(25)底部的速度传感器(27)检测到车辆的速度下降，并将信号传递给油泵(28)，油泵(28)启动，并对下腔体(30)内的油液进行抽取，下腔体(30)内的油液通过导管(29)导入上腔体(23)中，使得上腔体(23)中叶片(21)转动时受到油液的阻力，并减缓转动轴(13)的转速，使得第三齿轮(18)速度减缓，并对与其啮合的外齿轮(6)进行降速，使连接轴(22)和连接轴(22)一端的安装内筒(2)的转速下降，并使与安装内筒(2)连接的半轴(5)下降。
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Denomination of invention: A flexible transmission new energy electric special vehicle drive axle and its application method

Effective date of registration: 20220624

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Pledgor: HEFEI HAIYUAN MACHINERY Co.,Ltd.

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