JPH02109704A

JPH02109704A - ２軸４車輪形トラクタのトレッド調整装置

Info

Publication number: JPH02109704A
Application number: JP26370788A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Iwamoto; 正寿岩本; Kuniaki Honjo; 本庄　邦章
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-10-18
Filing date: 1988-10-18
Publication date: 1990-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、２軸４車輪形トラクタのトレッド調整装置に
関する。

（従来の技術）２軸４車輪形トラクタのトレッド調整装置として、実公
昭４３−７８５５号公報（従来例の１）、特開昭５７−
１７２８０２号公報（従来例の２）および特開昭５９−
４５２０１号公報（従来例の３）等の技術がある。

（発明が解決しようとする課題）従来例の１は、ネジ方向を互いに逆とする軸を、ウオー
ムギヤによって軸心回りに回転させて前輪トレッドを調
整する技術であり、又、従来例の２は、流体シリンダで
前輪トレッドを調整する技術であり、従来例の３は、パ
ワーステアリングのパワーシリンダで前輪トレッドを調
整する技術である。

従来例の１〜３はいずれも、前輪トレッドの調整技術で
あって、２軸４車輪形トラクタにあっては、前輪ととも
に後輪のトレッドも調整する必要があるにも拘らず、こ
れができないものであった。

また、前輪と後輪のトレッドをともに調整するにしても
、従来では、前輪と後輪とを個別に調整しており、その
調整に手間と時間が掛り、しかも、調整量の整合が図れ
ないという問題があった。

本発明は、前輪と後輪とをともにトレッド調整可能にす
るとともに、その調整に当って、前輪と後輪とを同調乃
至同期させて行なうことによって、トレッドの整合性を
確保することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、伸縮自在な前車軸１４の両端に前車輪２を備
え、伸縮自在な後車軸３８の両端に後車輪３を備えてい
る２軸４車輪形トラクタのトレッド調整装置において、
前述の目的を達するために、次の技術的手段を講じてい
る。

すなわち、本発明は、前車軸１４および後車軸３８は、
ネジ構造体２３．４７で伸縮自在とされており、該ネジ
構造体２３．４７をその軸心回りに正逆転自在にするモ
ータ２５，４９を設け、左右一対の前車輪２および後車
軸３と、前車輪２および後車輪３と、がいずれも同一方
向に同調して伸縮自在とされていることを特徴とするも
のである。

（作　用）前車輪用と後車輪用のモータ２５，４９を起動すること
により、ネジ構造体２３．４７は正逆いずれかの一方に
回転されて、前車軸１４と後車軸３８とを伸長又は縮小
し、前車輪２と後車輪３はともに同じ方向に、同量だけ
同時に調整される。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第７図において、１はトラクタであり、左右−対の前車
輪２と左右一対の後車輪３とを有する２軸４車輪形トラ
クタであり、前車輪２は舵取り可能とされており、更に
、前車軸２および後車軸３はともに駆動可能とされてい
る。

第１図および第８図を参照すると、前車輪側の一方が示
されており、４は前車軸ケースであり、そのセンターピ
ン部５が前車軸フレーム６に、受台７を介して揺動自在
に懸架されている。

前車軸ケース４は、固定ケース８とこの左右両端に伸縮
自在に嵌挿された可動ケース９とからなり、可動ケース
９の外端には、キングピン１０回りに回動自在として前
輪ケース１１を備え、該前輪ケース１１に前車輪２が支
持されている。

工２は前輪デフ装置であり、固定ケースｓ内に収納され
ており、デフ駆動軸１３によって駆動される左右一対の
前車軸（デフ出力軸）１４を有する。

前車軸１４はスプライン又はキー等によって伸縮自在と
され、Ｉ５がその伸縮部であり、外端にはベベルギヤ１
６を有し、このベベルギヤ１６を介して前車輪２は駆動
される。

１７は前輪トレッド調整装置であり、固定ケース８に形
成した筒部１８に、可動ケース９に固定した挿入筒１９
を伸縮自在に嵌合してなり、筒部１８と挿入筒１９の嵌
合ＹＥＪ（重合面）には筒長平方向の溝２０とこの溝２
０に係合するボルト２１よりなる口止手段が備えられて
いる。

更に、挿入筒１９内には、雌ネジ筒２２にネジ嵌合され
たネジ構造体２３を有し、このネジ構造体２３を軸受２
４で支持するとともに、油圧、電動等のモータ２５のウ
オーム２６を、ネジ構造体２３のウオーム部又は第３図
で示す如くネジ構造体２３に固着したウオームホイール
２７に咬合させ、ここに、モータ２５の起動で、ネジ構
造体２３をこの軸心回りに正逆転させることで、前車軸
ケース４とともに前車軸１４を伸縮自在としている。

２Ｂはパワーステアリング用のパワーシリンダであり、
前車軸ケース４の固定ケース８の後部に備えられており
、そのピストンロッド２９は接手３０を介して前輪ケー
ス１１に連結され、該前輪ケース１１をキングピン１０
回りに回動することで左右一対の前車輪２を舵取り可能
としている。

なお、第１図において、３１は前輪ケース１１のロック
ピンであり、トレッド調整するときは、前輪ケース１１
をロックしておき、調整後にアンロックするものである
。

第４図および第５図を参照すると、後車輪側の一方が示
されており、３２は後車軸ケースであり、基端が車体３
３の室側面に固定された固定ケース３４と、この固定ケ
ース３４に伸縮自在として嵌挿された可動ケース３５か
らなり、固定ケース３４の基端内部には遊星構造の減速
装置３６が内蔵されている。

なお、減速装置３６の太陽ギヤには後輸デフ装置のデフ
出力輪３７が連結されている。

３８は後車軸であり、減速装置３６の出力側である基端
側の軸３９と、この軸３９にスプライン又はキーで伸縮
自在に連結された車輪側軸４０とからなり、４１がその
伸縮部である。

４２は後輪トレッド調整装置であり、後車軸ケース３２
の後方側に備えられており、筒部４３とこの筒部４３に
伸縮自在として挿入された挿入筒４４とを備え、挿入筒
４４は可動ケース３５に連結板４５を介して連結されて
いる。

挿入筒４４の雌ネジ筒４６にネジ構造体４７がネジ嵌合
されており、このネジ構造体４７を軸受４８で支持する
とともに、油圧、電動等のモータ４９のウオーム５０を
、ネジ構造体４７のウオーム部又はこれに固着したウオ
ームホイールに咬合させ、ここに、モータ４９の起動で
、ネジ構造体４７をこの軸心回りに正逆転させることで
後車軸ケース３２とともに後車軸３８を伸縮自在として
いる。

ここにおいて、左右一対の前車輪２はいずれもモータ２
５の起動でネジ構造体２３によりトレッド調整されるが
、左右の前車輪２はともに同じ方向に伸縮（ともに外方
（伸長）がともに内方（縮小）の意味）されるとともに
、その伸縮量は同じとされており、また、左右一対の後
車輪３はいずれもモータ４９の起動でネジ構造体４７に
よりトレッド調整されるが、左右の後車輪３はともに同
じ方向に伸縮（前輪と同じ意味）されるとともに、その
伸縮量は同じとされている。

更に、前車輪２と後車輪３との関係においても前述した
左右輪と同じとされ、ここに、モータ２５゜４９等は同
調乃至同期しており、ネジ構造体２３．４７のネジピン
チは同じとされている。

なお、第６図において示す如く、ネジ構造体２３は左右
逆ネジとされたターンバックル構造とされてひとつのモ
ータ゛２５で駆動（回転）させるようにしてもよい。

上記実施例において、前車輪２と後車輪３とのトレッド
調整をするには、前車輪２側において、パワーステアリ
ングシリンダ２８をフリーにしておき、ロックピン３１
で前輪ケース１１をロックした状態で前輪用モータ２５
と後輪用モータ４９をともに同じ方向に起動する。

これにより、ネジ構造体２３によって左右一対の前車輪
２が同じ方向に同量だけ無段階調整され、一方、ネジ構
造体４７によって左右一対の後車輪３が同じ方向に同量
だけ無段階調整されるとともに、前車輪２と後車輪３が
同調乃至同期して調整される。

この場合、前車軸２にあっては、これを駆動しておくこ
とにより、トーインに基づく走行抵抗によって推力が作
用し、トレッド調整がなされる。

なお、以上の実施例において、モータ２５．４９とネジ
構造体２３．４７の咬合部は、ウオームの他に、ベベル
ギヤであってもよい。

トレッド調整後にあっては、ロックピン３１ヲアンロソ
クする。なお、モータ２５，４９とネジ構造体２３、４
７はウオーム等で咬合しているので、調整後のロック機
能は約束される。

（発明の効果）本発明は以上の通りであり、前車軸および後車軸は、ネ
ジ構造体で伸縮自在とされており、該ネジ構造体をその
軸心回りに正逆転自在にするモータを設け、左右一対の
前車輪および後車輪と、前車輪および後車輪と、がいず
れも同一方向に同調して伸縮自在とされていることを特
徴とするものであるから、左右一対の前車輪と左右一対
の後車輪を、同時にしかも同じ方向に同量だけ調整でき
、ここに、トレッド調整を誤動作することなく正確、迅
速に行なうことができる。

また、調整部材として、ネジ構造体を用いるので、調整
後において、特別な伸縮固定手段が不要となり、構造の
簡素化が期待できる。

従って、本発明は、２軸４車輪形トラクタのトレッド調
整装置として実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は前車軸部の一方
（他方も同し構成）を示す平面断面図、第２図は第１図
Ａ−Ａ線断面図、第３図はモータとネジ構造体の要部を
示す説明図、第４図は後車軸部の一方（他方も同じ構成
）を示す平面断面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線断面図、
第６図は前車軸部で示す他の実施例の概略図、第７図は
トラクタの平面図、第８図はトラクタ前車軸部の背面図
である。１・・・トラクタ、２・・・前車輪、３・・・後車輪、
１４・・・前車軸、２３．４７・・・ネジ構造体、２５
．４９・・・モータ、３８・・・後車軸。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）伸縮自在な前車軸（１４）の両端に前車輪（２）
を備え、伸縮自在な後車軸（３８）の両端に後車輪（３
）を備えている２軸４車輪形トラクタのトレッド調整装
置において、前車軸（１４）および後車軸（３８）は、ネジ構造体（
２３）（４７）で伸縮自在とされており、該ネジ構造体
（２３）（４７）をその軸心回りに正逆転自在にするモ
ータ（２５）（４９）を設け、左右一対の前車輪（２）
および後車輪（３）と、前車輪（２）および後車輪（３
）と、がいずれも同一方向に同調して伸縮自在とされて
いることを特徴とする２軸４車輪形トラクタのトレッド
調整装置。