一种打印介质检测装置、方法和打印机
技术领域
本发明涉及打印机技术领域,尤其是一种打印介质检测装置、方法和打印机。
背景技术
打印机上广泛使用传感器等检测装置来对纸张等打印介质进行检测,从而确定纸张位置和是否缺纸等,其检测结果影响打印质量。尤其是用于彩票和发票等特殊介质的打印时,如果因检测装置性能不佳而导致打印出错,可能会造成较严重的后果。
打印机上的打印介质检测装置主要包括红外线发射单元和红外线接收单元,其原理为,红外线发射单元发出红外线检测信号,如果相应位置存在纸张,那么红外线检测信号就会被纸张反射,形成红外线反馈信号并被红外线接收单元接收。通过在打印机的不同位置设置多组红外线发射单元和红外线接收单元,通过识别接收到红外线反馈信号的红外线接收单元,可以判断出纸张的位置。
现有技术中,为了提高检测灵敏度,红外线发射单元被配置为长期开启并连续发射红外探测信号。由于红外线发射单元普遍在工作一万小时后将发生衰减,即所发射的红外线功率逐渐减小,影响打印介质检测装置的整体性能,最终导致打印机对打印介质的检测灵敏度降低,影响打印质量。为了保证打印质量,必须对红外线发射单元进行频繁更换,提高使用成本,且不利于环境保护。
申请公布号为CN108460879A的发明专利申请公开了一种ATM机防护舱的红外检测控制器及其间歇性红外检测的状态切换方法,其通过间歇性地开启红外检测来延长红外发射管的使用寿命。但是,这种现有技术注重延长红外发射管的使用寿命,而在应用于打印介质检测装置时,由于红外发射管的红外线发射频率较低,将难以取得精确的检测效果。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种打印介质检测装置、方法和打印机。
一方面,本发明实施例包括一种打印介质检测装置,用于对打印机中的打印介质进行检测,包括信号发射单元;当所述打印机处于空闲状态时,所述信号发射单元用于发射具有第一周期和第一功率的检测信号序列;当所述打印机处于打印任务状态时,所述信号发射单元用于发射具有第二周期和第二功率的检测信号序列;所述检测信号序列包括多个用于发射至打印介质的检测信号;所述第一周期大于第二周期,所述第二功率大于第一功率。
进一步地,所述信号发射单元用于在所述打印机由空闲状态切换至打印任务状态的过程中,发射第一过渡信号序列;所述第一过渡信号序列包括多个检测信号;所述第一过渡信号序列中各检测信号的功率由第一功率依次增大至第二功率,所述第一过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第一周期依次减小至第二周期。
进一步地,所述信号发射单元用于在所述打印机由打印任务状态切换至空闲状态的过程中,发射第二过渡信号序列;所述第二过渡信号序列包括多个检测信号;所述第二过渡信号序列中各检测信号的功率由第二功率依次减小至第一功率,所述第二过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第二周期依次增大至第一周期。
进一步地,所述打印介质检测装置还包括信号接收单元;所述信号接收单元用于按照所述信号发射单元发射检测信号序列的周期,对所述检测信号序列所形成的反馈信号序列进行同步采样。
进一步地,所述信号发射单元还用于在检测到所述信号接收单元采样成功时进入休眠状态,直至所述打印机恢复至所述空闲状态;在所述休眠状态下,所述信号发射单元停止发射所述检测信号。
进一步地,所述信号发射单元还用于在检测到所述信号接收单元采样失败时,持续发射具有第三功率的检测信号,直至检测到所述信号接收单元采样成功或持续发射的时间达到预设的阈值;所述第三功率大于第二功率。
另一方面,本发明实施例还包括一种打印介质检测方法,用于对打印机中的打印介质进行检测,包括以下步骤:
当所述打印机处于空闲状态时,发射具有第一周期和第一功率的检测信号序列;
当所述打印机处于打印任务状态时,发射具有第二周期和第二功率的检测信号序列;所述检测信号序列包括多个用于发射至打印介质的检测信号;所述第一周期大于第二周期,所述第二功率大于第一功率。
进一步地,所述打印介质检测方法还包括以下步骤:
在所述打印机由空闲状态切换至打印任务状态的过程中,发射第一过渡信号序列;所述第一过渡信号序列包括多个检测信号;所述第一过渡信号序列中各检测信号的功率由第一功率依次增大至第二功率,所述第一过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第一周期依次减小至第二周期;
在所述打印机由打印任务状态切换至空闲状态的过程中,发射第二过渡信号序列;所述第二过渡信号序列包括多个检测信号;所述第二过渡信号序列中各检测信号的功率由第二功率依次减小至第一功率,所述第二过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第二周期依次增大至第一周期。
另一方面,本发明实施例还包括一种打印机,其设有本发明实施例所述的打印介质检测装置。
另一方面,本发明实施例还包括一种打印机,其设有多组本发明实施例所述的打印介质检测装置;各所述打印介质检测装置中的信号发射单元所发射的检测信号序列的相位互不相同。
本发明的有益效果是:所述打印介质检测装置所发射的检测信号序列的周期和功率依照打印机的工作状态而设定,当打印机处于空闲状态时,以较大的周期和较小的功率发射检测信号序列,从而降低所述打印介质检测装置的实际使用时间,延长打印介质检测装置的使用寿命,避免频繁更换打印介质检测装置,降低打印机的使用成本;当打印机处于打印任务状态时,以较小的周期和较大的功率发射检测信号序列,从而取得精确的打印介质检测效果。与现有技术相比,除了能够可以延长打印介质检测装置的使用寿命,还能够保证对打印介质的检测效果。
附图说明
图1为本发明实施例中所述信号发射单元的电路图;
图2为本发明实施例中所述信号接收单元的电路图;
图3为本发明实施例中信号发射单元和信号接收单元的工作原理图;
图4为本发明实施例中具有第一周期和第一功率的检测信号序列的示意图;
图5为本发明实施例中具有第二周期和第二功率的检测信号序列的示意图;
图6为本发明实施例中第一过渡信号序列的示意图;
图7为本发明实施例中第二过渡信号序列的示意图;
图8为本发明实施例中打印介质检测方法的流程图。
具体实施方式
本实施例中,所述打印介质检测装置包括信号发射单元和信号接收单元。所述信号发射单元可以发射检测信号,如果存在待检测的打印介质,那么该发射检测信号就会被打印介质反射回来形成反馈信号,从而被信号接收单元接收。所述信号发射单元所发射的信号可以是红外线、激光和超声波等,所要检测的打印介质可以是纸张或者塑料等。
图1为本实施例中所使用的信号发射单元的电路图,其一端连接到打印机控制器,从而接收打印机控制器输出的控制电平。打印机控制器输出的控制电平经过三极管的放大以及MOS管开关的通断控制后形成红外线发射管的工作电平,使得红外线发射管处于发射红外线的状态,或使得红外线发射管处于不发射的状态。图1所示电路可以连接至打印机控制器的DAC端,通过打印机控制器调整DAC端的输出电压,可以调整图1所示电路中红外线发射管的工作电平,从而调整信号发射单元的发射功率。
图2为本实施例中所使用的信号接收单元的电路图,其主要部分是红外接收管,当红外接收管未接收到红外反馈信号处于截止状态,当红外接收管接收到红外反馈信号时处于导通状态,从而形成电平的改变,经过用作信号处理单元的反相器的处理后转换成为与打印机控制器匹配的电平,作为反馈信号传送到打印机控制器。
图3为本实施例中信号发射单元和信号接收单元的工作原理图。信号发射单元和信号接收单元作为打印机控制器的外设部件,其中信号发射单元在打印机控制器的控制下进行检测信号的发射或不发射,信号接收单元将接收到的光信号转换成为电信号传送到打印机控制器中。
使用图1所示电路作为信号发射单元,以及使用图2所示电路作为信号接收单元时,本实施例中所述检测信号是指具有一定功率的红外线,所述反馈信号是指由打印介质反射回来的红外线。
所述打印机控制器还用于控制打印机的送纸机构、打印机构以及操作面板等部件,以及负责与工控机或个人电脑等上位机进行通信。所述打印机控制器上可以运行操作系统。当打印机控制器接收到上位机传送过来的文档数据以及打印指令时,所述打印机控制器控制送纸机构和打印机构等进入就绪状态,使得打印机整体进入打印任务状态。在打印机任务状态下,送纸机构、检测装置和打印机构进行配合,即送纸机构在打印机控制器的控制下接收纸张并驱动纸张至相应位置,检测装置检测纸张是否到达相应位置,并将检测结果传送至打印机控制器,作为对送纸机构的负反馈控制量;在确认纸张到达相应位置的情况下,打印机控制器控制打印机构进行打印。当上位机所传送的文档数据被打印完毕,或者送纸机构检测到缺纸后,打印机控制器控制送纸机构和打印机构等暂停工作,使得打印机整体进入空闲状态。在空闲状态下,送纸机构和打印机构等仅保持通电而不执行工作。
本实施例中,所述打印机控制器被进行了相应的配置,从而实现以下控制逻辑:
当所述打印机处于空闲状态时,所述信号发射单元用于发射具有第一周期和第一功率的检测信号序列;当所述打印机处于打印任务状态时,所述信号发射单元用于发射具有第二周期和第二功率的检测信号序列;所述检测信号序列包括多个用于发射至打印介质的检测信号;所述第一周期大于第二周期,所述第二功率大于第一功率。
在打印机控制器的控制下,信号发射单元以脉冲形式发射多个检测信号,多个检测信号在时间轴上排布成检测信号序列。
当打印机处于空闲状态时,参照图4,打印机控制器控制信号发射单元发射的检测信号序列具有第一周期和第一功率,即此时的检测信号序列中,每个检测信号的功率都等于第一功率,每个检测信号的脉冲长度及其与相邻检测信号之间的脉冲间隔所组成的时间段长度都等于第一周期。本实施例中,可以将第一周期设定为105ms,将第一功率设定为1mW。
当打印机处于打印任务状态时,参照图5,打印机控制器控制信号发射单元发射的检测信号序列具有第二周期和第二功率,即此时的检测信号序列中,每个检测信号的功率都等于第二功率,每个检测信号的脉冲长度及其与相邻检测信号之间的脉冲间隔所组成的时间段长度都等于第二周期。本实施例中,可以将第二周期设定为15ms,将第一功率设定为5mW。
本实施例中,所述打印介质检测装置所发射的检测信号序列的周期和功率依照打印机的工作状态而设定,当打印机处于空闲状态时,以较大的周期和较小的功率发射检测信号序列,从而降低所述打印介质检测装置的实际使用时间,延长打印介质检测装置的使用寿命,避免频繁更换打印介质检测装置,降低打印机的使用成本;当打印机处于打印任务状态时,以较小的周期和较大的功率发射检测信号序列,从而取得精确的打印介质检测效果。与现有技术相比,除了能够可以延长打印介质检测装置的使用寿命,还能够保证对打印介质的检测效果。
进一步作为优选的实施方式,所述信号发射单元用于在所述打印机由空闲状态切换至打印任务状态的过程中,发射第一过渡信号序列;参照图6,所述第一过渡信号序列包括多个检测信号;所述第一过渡信号序列中各检测信号的功率由第一功率依次增大至第二功率,所述第一过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第一周期T1依次减小至第二周期T2。
优选地,图4所示的检测信号及其组成的检测信号序列是在所述打印机处于空闲状态,且所述信号发射单元稳定之后发射的,图5所示的检测信号及其组成的检测信号序列是在所述打印机处于打印任务状态,且所述信号发射单元稳定之后发射的。
在打印机从空闲状态切换至打印任务状态的过程中,所述信号发射单元也需要经历一个由发射具有第一周期和第一功率的检测信号序列,到发射具有第二周期和第二功率的检测信号序列的转换过程,在这一过程中,打印机控制器控制信号发射单元发射如图6所示的第一过渡信号序列。在图6所示的第一过渡信号序列中,从左至右的方向表示时间排列顺序,各检测信号的功率由第一功率逐渐增强至第二功率,各检测信号的脉宽与相邻检测信号之间的时间间隔所组成的时间段的长度由第一周期T1逐渐减小至第二周期T5。当完成第一过渡信号序列的发射之后,打印机控制器控制信号发射单元发射如图5所示的检测信号序列。
通过发射周期逐渐变小、功率逐渐变大的第一过渡信号序列,可以使信号发射单元实现从第一周期、第一功率到第二周期、第二功率的平滑切换,减小因周期和功率突变对信号发射单元带来的冲击以及所产生的干扰谐波,从而进一步提高信号发射单元的寿命以及所发射的检测信号的质量,进一步改善对打印介质的检测效果。
进一步作为优选的实施方式,所述信号发射单元用于在所述打印机由打印任务状态切换至空闲状态的过程中,发射第二过渡信号序列;参照图7,所述第二过渡信号序列包括多个检测信号;所述第二过渡信号序列中各检测信号的功率由第二功率依次减小至第一功率,所述第二过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第二周期T2依次增大至第一周期T1。
在打印机从打印任务状态切换至空闲状态的过程中,所述信号发射单元也需要经历一个由发射具有第二周期和第二功率的检测信号序列,到发射具有第一周期和第一功率的检测信号序列的转换过程,在这一过程中,打印机控制器控制信号发射单元发射如图7所示的第二过渡信号序列。在图7所示的第二过渡信号序列中,从左至右的方向表示时间排列顺序,各检测信号的功率由第二功率逐渐减小至第一功率,各检测信号的脉宽与相邻检测信号之间的时间间隔所组成的时间段的长度由第二周期T2逐渐增大至第一周期T1。当完成第二过渡信号序列的发射之后,打印机控制器控制信号发射单元发射如图4所示的检测信号序列。
通过发射周期逐渐变大、功率逐渐变小的第二过渡信号序列,可以使信号发射单元实现从第二周期、第二功率到第一周期、第一功率的平滑切换,减小因周期和功率突变对信号发射单元带来的冲击以及所产生的干扰谐波,从而进一步提高信号发射单元的寿命以及所发射的检测信号的质量,进一步改善对打印介质的检测效果。
进一步作为优选的实施方式,所述信号接收单元按照所述信号发射单元发射检测信号序列的周期,对所述检测信号序列所形成的反馈信号序列进行同步采样。参照图4和图5,每当打印机控制器控制信号发射单元发射一个检测信号脉冲,打印机控制器便控制信号接收单元在检测信号脉冲的脉宽所确定的窗口内进行采样,从而实现对反馈信号序列的同步采样。通过同步采样,可以减小打印介质上的污染和破损等干扰因素带来的测量误差,增强对打印介质的检测效果。
进一步作为优选的实施方式,所述信号发射单元还用于在检测到所述信号接收单元采样成功时进入休眠状态,直至所述打印机恢复至所述空闲状态;在所述休眠状态下,所述信号发射单元停止发射所述检测信号。
本实施例中,所述采样成功是指打印机控制器控制所述信号接收单元连续采集到了大于预设数量阈值的、均高于预设功率阈值的反馈信号。此时,打印机控制器控制所述信号发射单元进入休眠状态,此时信号发射单元不再发射检测信号,打印机控制器控制打印机其他部件和机构执行打印任务,直至恢复至空闲状态后,再唤醒信号发射单元,控制信号发射单元发射具有第一周期和第一功率的检测信号序列。
通过设置所述信号发射单元进入休眠状态,可以进一步降低所述信号发射单元的实际使用时间,进一步延长其使用寿命。
进一步作为优选的实施方式,所述信号发射单元还用于在检测到所述信号接收单元采样失败时,持续发射具有第三功率的检测信号,直至检测到所述信号接收单元采样成功或持续发射的时间达到预设的阈值;所述第三功率大于第二功率。
本实施例中,所述采样失败是指打印机控制器控制所述信号接收单元未连续采集到了大于预设数量阈值的、均高于预设功率阈值的反馈信号,且这种状态持续超过了预设时间阈值。导致采样失败的原因通常是打印介质表明具有较多的灰尘或者打印介质的反光能力较差等。此时,打印机控制器控制信号发射单元持续发射检测信号,具体地,可以使图4或图5所示的检测信号脉冲的周期足够小,使得各检测信号脉冲可以视为连续不断的信号,且这一信号的功率为第三功率。本实施例中,可以将所述第三功率设定为10mW。
通过减小检测信号序列的周期直至近似于连续不断地发射检测信号,以及提高检测信号的发射功率,可以避免打印介质上具有的灰尘以及较差的反光能力所带来的负面影响,提高对打印介质的检测能力。
本实施例中还提供了一种打印介质检测方法,参照图8,包括以下步骤:
S1.当所述打印机处于空闲状态时,发射具有第一周期和第一功率的检测信号序列;
S2.当所述打印机处于打印任务状态时,发射具有第二周期和第二功率的检测信号序列;所述检测信号序列包括多个用于发射至打印介质的检测信号;所述第一周期大于第二周期,所述第二功率大于第一功率。
进一步作为优选的实施方式,所述打印介质检测方法还包括以下步骤:
S3.在所述打印机由空闲状态切换至打印任务状态的过程中,发射第一过渡信号序列;所述第一过渡信号序列包括多个检测信号;所述第一过渡信号序列中各检测信号的功率由第一功率依次增大至第二功率,所述第一过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第一周期依次减小至第二周期;
S4.在所述打印机由打印任务状态切换至空闲状态的过程中,发射第二过渡信号序列;所述第二过渡信号序列包括多个检测信号;所述第二过渡信号序列中各检测信号的功率由第二功率依次减小至第一功率,所述第二过渡信号序列中相邻各检测信号的时间间隔由第二周期依次增大至第一周期。
所述步骤S1-S4可以使用本实施例中的打印介质检测装置来执行。通过执行本实施例中的打印介质检测方法,可以取得与所述打印介质检测装置相同的技术效果。
本实施例中还提供了一种打印机,其有本实施例所述的打印介质检测装置。通过安装所述打印介质检测装置,所述打印机可以具有良好的打印介质检测效果,而且由于所述打印介质检测装置具有较长的使用寿命,可以免于频繁更换打印介质检测装置,因此所述打印机的使用成本较低,可以免于频繁维护,并且具有较高的环境友好度。
本实施例中还提供了一种打印机,其特征在于,设有多组本实施例所述的打印介质检测装置;各所述打印介质检测装置中的信号发射单元所发射的检测信号序列的相位互不相同。
各所述打印介质检测装置可以分别设置在所述打印机的储纸箱、进纸口、出纸口和送纸机构等位置,从而分别对这些位置的打印介质进行检测。这些打印介质检测装置均可以执行本实施例中所述的功能,从而发射如图4-7所示的检测信号序列、第一过渡信号序列和第二过渡信号序列,而且它们所发射的这些检测信号序列的相位,即每个检测信号的发射时刻互不相同。
通过对不同打印介质检测装置所发射的检测信号序列的相位进行错位设置,可以避免因在同一时刻多个打印介质检测装置同时发射检测信号导致出现瞬时功率需求,也就是将打印介质检测装置发射检测信号所产生的功率需求平均到各个时刻,从而降低这些打印介质检测装置的供电要求,降低所述打印机的生产成本。
需要说明的是,如无特殊说明,当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接固定、连接在另一个特征上,也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外,本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。此外,除非另有定义,本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例,而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件,但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一元件也可以被称为第二元件,类似地,第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例,并且除非另外要求,否则不会对本发明的范围施加限制。
应当认识到,本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读介质在计算机程序中实现,其中如此配置的介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而,若需要,该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下,该语言可以是编译或解释的语言。此外,为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外,可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作,除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行,并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如,可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步,所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现,包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性介质或设备上的机器可读代码来实现,无论是可移动的还是集成至计算平台,如硬盘、光学读取和/或写入介质、RAM、ROM等,使得其可由可编程计算机读取,当介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外,机器可读代码,或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时,本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时,本发明还包括计算机本身。
计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能,从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中,转换的数据表示物理和有形的对象,包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
以上所述,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。