CN114274679A - 一种同时检测缺纸和标签的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同时检测缺纸和标签的方法及其系统，包括：在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸；单片机关闭自身的模数转换器，并将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第一灵敏度工作状态；上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态；在接收到外部的中断信号之后，将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第二灵敏度工作状态；检测是否有纸，并在有纸的状态下恢复打印任务。本发明提供的技术方案能实现一机多用，既能打印热敏纸也能打印标签纸，而且不增加成本。

Description

一种同时检测缺纸和标签的方法及其系统

技术领域

本发明涉及打印机领域，尤其涉及一种同时检测缺纸和标签的方法及其系统。

背景技术

目前标签打印机应用于很多场景，如外卖、超市、商家等，用于打印订单和小票，是现代零售商家重度依赖的机器之一。同时商家对于产品的进货、出货、保质期等信息的标记，也是有很大市场需求的。

现有的标签打印机一般是台式的，体积庞大，不便于携带。并且使用模式单一，标签打印机只能打印标签，热敏打印机只能打印热敏纸。如果商家同时需要标签打印和热敏纸打印这两种功能，则需要同时购入两种机器，既要购买一台热敏打印机，又要购买一台标签打印机，这样一来势必增加用户的经营成本。

因此，如何减少用户的经营成本，使其在一台打印机上既能打印标签又能打印热敏纸一直以来是业界亟需改进的目标。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种同时检测缺纸和标签的方法及其系统，能在一台打印机上既能打印标签又能打印热敏纸，从而减少用户的经营成本。

本发明提出一种同时检测缺纸和标签的方法，应用于打印机，其特征在于，所述打印机包括单片机和设置在打印头端上的反射式缺纸传感器，所述反射式缺纸传感器的工作状态包括第一灵敏度工作状态和第二灵敏度工作状态，所述方法包括：

在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸；

所述单片机关闭自身的模数转换器，并将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第一灵敏度工作状态；

上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态；

在接收到外部的中断信号之后，将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态；

检测是否有纸，并在有纸的状态下恢复打印任务。

优选的，所述在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体包括：

所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果超过设定阈值，则根据所述打印机的当前打印速度计算延时时间；

在超过所述延时时间后，判断持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值超过设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

优选的，所述在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体还包括：

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

优选的，所述在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体还包括：

如果判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态并执行打印任务。

优选的，在所述打印机进入所述浅睡眠状态的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述反射式缺纸传感器是否输出低电平；

如果所述反射式缺纸传感器输出低电平，则触发中断并接收外部的中断信号。

优选的，在所述打印机进入所述浅睡眠状态的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述反射式缺纸传感器没有输出低电平，则判定所述打印机处于缺纸状态。

优选的，在所述将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

启用所述单片机自身的模数转换器采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否小于设定阈值；

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值小于设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态。

优选的，在所述将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值不小于设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

优选的，所述方法还包括：

在判定所述打印机处于有纸状态之后，判断当前所述打印机是否有打印任务；

如果当前所述打印机有打印任务，则执行打印任务并继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

优选的，所述方法还包括：

如果当前所述打印机没有打印任务，则关闭所述反射式缺纸传感器的供电并进入深睡眠状态。

另一方面，本发明还提供一种同时检测缺纸和标签的系统，应用于打印机，其特征在于，所述打印机包括打印头端、单片机和设置在所述打印头端上的反射式缺纸传感器，所述反射式缺纸传感器的工作状态包括第一灵敏度工作状态和第二灵敏度工作状态，其中，所述单片机用于：

在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸；

关闭自身的模数转换器，并将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第一灵敏度工作状态；

上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态；

在接收到外部的中断信号之后，将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态；

检测是否有纸，并在有纸的状态下恢复打印任务。

优选的，所述单片机具体用于：

利用自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果超过设定阈值，则根据所述打印机的当前打印速度计算延时时间；

在超过所述延时时间后，判断持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值超过设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

优选的，所述单片机具体用于：

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

优选的，所述单片机具体用于：

如果判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态并执行打印任务。

优选的，所述单片机具体用于：

在所述打印机进入所述浅睡眠状态之后，判断所述反射式缺纸传感器是否输出低电平；

如果所述反射式缺纸传感器输出低电平，则触发中断并接收外部的中断信号。

优选的，所述单片机具体用于：

如果所述反射式缺纸传感器没有输出低电平，则判定所述打印机处于缺纸状态。

优选的，所述单片机具体用于：

启用所述单片机自身的模数转换器采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否小于设定阈值；

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值小于设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态。

优选的，所述单片机具体用于：

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值不小于设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

优选的，所述单片机具体用于：

在判定所述打印机处于有纸状态之后，判断当前所述打印机是否有打印任务；

如果当前所述打印机有打印任务，则执行打印任务并继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

优选的，所述单片机具体用于：

如果当前所述打印机没有打印任务，则关闭所述反射式缺纸传感器的供电并进入深睡眠状态。

本发明提供的技术方案具有以下优点：在热敏打印机的基础上不增加新的传感器的情况下，复用缺纸传感器于标签打印，实现一机多用，既能完成日常订单小票的打印，也能实现用于标记商品信息的标签打印，能在一台打印机上既能打印标签又能打印热敏纸，从而减少用户的经营成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式中同时检测缺纸和标签的方法的流程示意图；

图2为本发明一实施方式中同时检测缺纸和标签的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下将对本发明所提供的一种同时检测缺纸和标签的方法进行详细说明。

请参阅图1，为本发明一实施方式中同时检测缺纸和标签的方法的流程示意图。

在本实施方式中，同时检测缺纸和标签的方法应用于打印机，打印机包括单片机(Micro-controllerUnit，MCU)和设置在打印头端上的反射式缺纸传感器，反射式缺纸传感器的工作状态包括第一灵敏度工作状态和第二灵敏度工作状态。

在本实施方式中，该打印机例如是热敏打印机，在热敏打印机的打印头端上只有一个反射式缺纸传感器，用于实现判断缺纸状态，由于本发明需要利用这单个传感器复用于标签打印，所以本发明对于反射式缺纸传感器的灵敏度的要求一下就提升了很多。在本实施方式中，为了适配不同类型的标签纸，反射式缺纸传感器的灵敏度必须足够低，其中，这里的灵敏度低是指，驱动电流小，反射式缺纸传感器的灯珠亮度变暗，反射式缺纸传感器根据不同材质的反射获得的光线区别就比较大，这样更容易分辨出标签和缝隙这两种不同材质的纸。这样才能保证在标签和缝隙上获取的模数转换器(AnalogtoDigitalConverter，ADC)的值是能拉开1000以上的差值，更利于标签的定位，减少差值无法拉开而将纸和缝隙区分错，导致定位不准或是错过定位的情况出现，其中，该缝隙是指标签纸与标签纸之间的底纸。

但是，低灵敏度在扫描到缝隙的时候，由于缝隙的ADC值与缺纸ADC值差不多，有可能会触发误缺纸状态，因此打印机会针对当前的打印速度计算出用于判断缺纸的延时时间，只有当缺纸状态持续到延时时间才算触发一次缺纸。而有纸状态又是通过外部中断获取的，为了保证无论传感器是落在缝隙处还是标签纸上都能正确检测到有纸状态，反射式缺纸传感器的灵敏度又必须足够高，其中，这里的灵敏度高是指，驱动电流大，反射式缺纸传感器的灯珠亮度变亮，无论在何种材质纸上，都能接收到几乎等同的反射亮度，该亮度足以使IC产生外部中断信号。这样一来，这就造成了互斥的问题。本发明为了解决这个互斥问题，硬件上针对反射式缺纸传感器设计了两条驱动电路，根据软件控制不同的驱动电路获得不同的驱动电流以达到反射式缺纸传感器的高灵敏度工作状态或者低灵敏度工作状态，实现基于单个反射式缺纸传感器同时检测缺纸和标签的方法。

在本实施方式中，本发明提供的同时检测缺纸和标签的方法包括：

在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸；

MCU关闭自身的ADC，并将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第一灵敏度工作状态；

上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态；

在接收到外部的中断信号之后，将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第二灵敏度工作状态；

检测是否有纸，并在有纸的状态下恢复打印任务。

在本实施方式中，第一灵敏度工作状态为反射式缺纸传感器的高灵敏度工作状态，第二灵敏度工作状态为反射式缺纸传感器的低灵敏度工作状态。

在本实施方式中，在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体包括步骤S01-S05，其中，在步骤S01-S05中打印机在打印过程中，其MCU一直处于唤醒状态。

在步骤S01中，MCU自身的ADC持续采集反射式缺纸传感器的电压值；

在步骤S02中，判断采集到的反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果超过设定阈值，则在步骤S03中，根据打印机的当前打印速度计算延时时间；

在步骤S04中，在超过延时时间后，判断持续采集到反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果持续采集到反射式缺纸传感器的电压值超过设定阈值，则在步骤S05中，判定打印机处于缺纸状态。

在本实施方式中，本发明为了解决标签纸经过直角打印头容易翘起，在打印头陶瓷片上留下胶水，进而降低打印质量和打印头寿命的技术问题，本发明将打印头由直角改为45°斜面，这样一来标签纸在经过打印头时就并不会翘起而且打印头的陶瓷片上也不会留下胶水，但是随之带来的问题是，纸更易与传感器接触而产生误有纸状态，造成打印机提前走纸。本发明为了解决这种误判问题，采取的解决方案是降低缺纸ADC的阈值，由原本的3000降低至1200，也就是说在步骤S02中设定阈值为1200，就能良好的解决提前走纸的问题，但是1200的ADC值与缝隙的ADC值2000～2800耦合了，造成反射式缺纸传感器经过缝隙时会误判为缺纸状态，本发明因此设计了加入延迟判断的方法，根据当前打印速度算出延迟时间以滤掉误缺纸状态，如步骤S03所示。

在本实施方式中，由于在标签模式下，反射式缺纸传感器采用的是低灵敏度电路，标签模式下走纸经过缝隙会产生误缺纸信号，在扫描至缝隙时，有一定概率ADC值会超过判断缺纸的ADC值，因此，采用延时控制的方式，为了兼容市面上绝大多数标签纸，观察大多数标签纸的缝隙不长于xmm(x由标签学习得出，是当前标签纸的缝隙长度)，以当前速度走过xmm需要的时间作为过滤误缺纸判断的时间，具体公式为：延时时间(s)＝缝隙最长距离(xmm)/当前速度(mm/s)。

在本实施方式中，在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体还包括：

如果持续采集到反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则继续由MCU自身的ADC持续采集反射式缺纸传感器的电压值，如步骤S01所示。

在本实施方式中，在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体还包括：

如果判断采集到的反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则判定打印机处于有纸状态并执行打印任务，如步骤S12所示。

在本实施方式中，在判定打印机处于缺纸状态之后，MCU关闭自身的ADC，并将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第一灵敏度工作状态，如步骤S06所示；

在步骤S07中，上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态。在本实施方式中，MCU上报当前的缺纸状态给与MCU相互通信的安卓(Android)客户端，安卓客户端在判断是缺纸状态且打印任务未完成时，下发浅睡眠包给MCU。

在本实施方式中，在打印机进入浅睡眠状态的步骤之后，方法还包括步骤S08。

在步骤S08中，判断反射式缺纸传感器是否输出低电平。如果反射式缺纸传感器输出低电平，则触发中断并接收外部的中断信号。

在本实施方式中，在打印机进入浅睡眠状态的步骤之后，方法还包括：

如果步骤S08中判断反射式缺纸传感器没有输出低电平，则判定打印机处于缺纸状态，进入步骤S05中。

在本实施方式中，在步骤S06-S08中打印机处于缺纸状态，其MCU在一定时间之后进入浅睡眠状态。

在步骤S09中，在接收到外部的中断信号之后，将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第二灵敏度工作状态；

在本实施方式中，在将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第二灵敏度工作状态的步骤S09之后，方法还包括步骤S10-S12。

在步骤S10中，启用MCU自身的ADC采集反射式缺纸传感器的电压值；

在步骤S11中，判断采集到反射式缺纸传感器的电压值是否小于设定阈值；

如果采集到反射式缺纸传感器的电压值小于设定阈值，则在步骤S12中，判定打印机处于有纸状态。

在本实施方式中，在将反射式缺纸传感器的工作状态切换至第二灵敏度工作状态的步骤S09之后，方法还包括：

如果采集到反射式缺纸传感器的电压值不小于设定阈值，则判定打印机处于缺纸状态，进入步骤S05中。

在本实施方式中，在判定打印机处于有纸状态之后，方法还包括步骤S13-S14。

在步骤S13中，判断当前打印机是否有打印任务。

如果当前打印机有打印任务，则执行打印任务并继续由MCU自身的ADC持续采集反射式缺纸传感器的电压值，进入步骤S01中；

如果当前打印机没有打印任务，则在步骤S14中，关闭反射式缺纸传感器的供电并进入深睡眠状态。

在本实施方式中，在步骤S09-S13中MCU进入唤醒状态，在步骤S14中MCU进入深度睡眠状态。

请参阅图2，为本发明一实施方式中同时检测缺纸和标签的系统的结构示意图。

在本实施方式中，同时检测缺纸和标签的系统，应用于打印机10，其中，打印机10包括打印头端11、单片机12和设置在打印头端11上的反射式缺纸传感器13，反射式缺纸传感器13的工作状态包括第一灵敏度工作状态和第二灵敏度工作状态，其中，单片机12用于：

在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸；

关闭自身的模数转换器，并将反射式缺纸传感器13的工作状态切换至第一灵敏度工作状态；

上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态；

在接收到外部的中断信号之后，将反射式缺纸传感器13的工作状态切换至第二灵敏度工作状态；

检测是否有纸，并在有纸的状态下恢复打印任务。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

利用自身的模数转换器持续采集反射式缺纸传感器13的电压值；

判断采集到的反射式缺纸传感器13的电压值是否超过设定阈值；

如果超过设定阈值，则根据打印机10的当前打印速度计算延时时间；

在超过延时时间后，判断持续采集到反射式缺纸传感器13的电压值是否超过设定阈值；

如果持续采集到反射式缺纸传感器13的电压值超过设定阈值，则判定打印机10处于缺纸状态。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

如果持续采集到反射式缺纸传感器13的电压值没有超过设定阈值，则继续由单片机12自身的模数转换器持续采集反射式缺纸传感器13的电压值。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

如果判断采集到的反射式缺纸传感器13的电压值没有超过设定阈值，则判定打印机10处于有纸状态并执行打印任务。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

在打印机10进入浅睡眠状态之后，判断反射式缺纸传感器13是否输出低电平；

如果反射式缺纸传感器13输出低电平，则触发中断并接收外部的中断信号。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

如果反射式缺纸传感器13没有输出低电平，则判定打印机10处于缺纸状态。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

启用单片机12自身的模数转换器采集反射式缺纸传感器13的电压值；

判断采集到反射式缺纸传感器13的电压值是否小于设定阈值；

如果采集到反射式缺纸传感器13的电压值小于设定阈值，则判定打印机10处于有纸状态。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

如果采集到反射式缺纸传感器13的电压值不小于设定阈值，则判定打印机10处于缺纸状态。

在本实施方式中，单片机12具体用于：

在判定打印机10处于有纸状态之后，判断当前打印机10是否有打印任务；

如果当前打印机10有打印任务，则执行打印任务并继续由单片机12自身的模数转换器持续采集反射式缺纸传感器13的电压值；

在本实施方式中，单片机12具体用于：

如果当前打印机10没有打印任务，则关闭反射式缺纸传感器13的供电并进入深睡眠状态。

在本实施方式中，装置项的详细说明参阅前述图1所示的方法项的详细说明，在此不做重复记载。

本发明提供的技术方案具有以下优点：在热敏打印机的基础上不增加新的传感器的情况下，复用缺纸传感器于标签打印，实现一机多用，既能完成日常订单小票的打印，也能实现用于标记商品信息的标签打印，能在一台打印机上既能打印标签又能打印热敏纸，从而减少用户的经营成本。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种同时检测缺纸和标签的方法，应用于打印机，其特征在于，所述打印机包括单片机和设置在打印头端上的反射式缺纸传感器，所述反射式缺纸传感器的工作状态包括第一灵敏度工作状态和第二灵敏度工作状态，所述方法包括：

在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸；

所述单片机关闭自身的模数转换器，并将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第一灵敏度工作状态；

上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态；

在接收到外部的中断信号之后，将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态；

检测是否有纸，并在有纸的状态下恢复打印任务。

2.如权利要求1所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，所述在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体包括：

所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果超过设定阈值，则根据所述打印机的当前打印速度计算延时时间；

在超过所述延时时间后，判断持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值超过设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

3.如权利要求2所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，所述在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体还包括：

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

4.如权利要求2所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，所述在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸的步骤具体还包括：

如果判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态并执行打印任务。

5.如权利要求1所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，在所述打印机进入所述浅睡眠状态的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述反射式缺纸传感器是否输出低电平；

如果所述反射式缺纸传感器输出低电平，则触发中断并接收外部的中断信号。

6.如权利要求5所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，在所述打印机进入所述浅睡眠状态的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述反射式缺纸传感器没有输出低电平，则判定所述打印机处于缺纸状态。

7.如权利要求5所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，在所述将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

启用所述单片机自身的模数转换器采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否小于设定阈值；

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值小于设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态。

8.如权利要求7所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，在所述将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值不小于设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

9.如权利要求1或4或7所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判定所述打印机处于有纸状态之后，判断当前所述打印机是否有打印任务；

如果当前所述打印机有打印任务，则执行打印任务并继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

10.如权利要求9所述的同时检测缺纸和标签的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果当前所述打印机没有打印任务，则关闭所述反射式缺纸传感器的供电并进入深睡眠状态。

11.一种同时检测缺纸和标签的系统，应用于打印机，其特征在于，所述打印机包括打印头端、单片机和设置在所述打印头端上的反射式缺纸传感器，所述反射式缺纸传感器的工作状态包括第一灵敏度工作状态和第二灵敏度工作状态，其中，所述单片机用于：

在打印标签的模式下工作并一直打印到缺纸；

关闭自身的模数转换器，并将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第一灵敏度工作状态；

上报当前的缺纸状态，并在接收到浅睡眠数据包之后进入浅睡眠状态；

在接收到外部的中断信号之后，将所述反射式缺纸传感器的工作状态切换至所述第二灵敏度工作状态；

检测是否有纸，并在有纸的状态下恢复打印任务。

12.如权利要求11所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

利用自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果超过设定阈值，则根据所述打印机的当前打印速度计算延时时间；

在超过所述延时时间后，判断持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否超过设定阈值；

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值超过设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

13.如权利要求12所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

如果持续采集到所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

14.如权利要求12所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

如果判断采集到的所述反射式缺纸传感器的电压值没有超过设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态并执行打印任务。

15.如权利要求11所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

在所述打印机进入所述浅睡眠状态之后，判断所述反射式缺纸传感器是否输出低电平；

如果所述反射式缺纸传感器输出低电平，则触发中断并接收外部的中断信号。

16.如权利要求15所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

如果所述反射式缺纸传感器没有输出低电平，则判定所述打印机处于缺纸状态。

17.如权利要求15所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

启用所述单片机自身的模数转换器采集所述反射式缺纸传感器的电压值；

判断采集到所述反射式缺纸传感器的电压值是否小于设定阈值；

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值小于设定阈值，则判定所述打印机处于有纸状态。

18.如权利要求17所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

如果采集到所述反射式缺纸传感器的电压值不小于设定阈值，则判定所述打印机处于缺纸状态。

19.如权利要求11或14或17所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

在判定所述打印机处于有纸状态之后，判断当前所述打印机是否有打印任务；

如果当前所述打印机有打印任务，则执行打印任务并继续由所述单片机自身的模数转换器持续采集所述反射式缺纸传感器的电压值。

20.如权利要求19所述的同时检测缺纸和标签的系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

如果当前所述打印机没有打印任务，则关闭所述反射式缺纸传感器的供电并进入深睡眠状态。

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