CN110612252A - 无人机的故障检测方法、装置及可移动平台 - Google Patents

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高翔
李进吉
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    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
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    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/26—Control or locking systems therefor
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

一种无人机的故障检测方法、装置及可移动平台，该方法包括：检测无人机的当前飞行状态参数信息(S101)；根据所述当前飞行状态参数信息和预设飞行状态参数信息确定所述无人机发生故障(S102)。该方法根据当前飞行状态参数信息和预设飞行状态参数信息能够检测无人机的故障，从而提高无人机的安全性。

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