JP2016084120A - 回転翼無人機 - Google Patents

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JP2016084120A JP2014245385A JP2014245385A JP2016084120A JP 2016084120 A JP2016084120 A JP 2016084120A JP 2014245385 A JP2014245385 A JP 2014245385A JP 2014245385 A JP2014245385 A JP 2014245385A JP 2016084120 A JP2016084120 A JP 2016084120A
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Abstract

【課題】撮影目的のみならず、緊急事態対処害獣駆除高所作業をも可能な回転翼無人機を提供する。
【解決手段】本体に駆動モータ１ａを搭載し駆動モータに着脱可能な空気銃作動装置鳴鈴作動装置、又はクレーン作動装置を連結連動させ作業をすることを可能にする構成にした。これにより防犯用にベルを鳴らしたり害獣駆除に空気銃を作動したり高所作業にクレーンを作動することが可能とすることにより回転翼無人機が十分に有効活用できるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は回転翼無人機の有効活用に関する
従来の回転翼無人機には撮影機能を有するものがある（例えば特許文献１参照）
特開２０１３−１３９２５６ 公報
以上に述べた従来の回転翼無人機は撮影か又は監視するのみで緊急時対応が不能であったり害獣駆除又は高所作業も不能であった
本発明は従来の従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり緊急事態対処害獣駆除高所作業を可能とすることを目的とするものである
そして本発明は上記目的を達成するために本件に駆動モータを搭載し取り外し可能な作動装置を連結設置したものである
作動装置は取り外し交換可能なカートリッジ方式になっており、空気銃作動装置、鳴鈴作動装置クレーン作動装置がある。空気銃作動装置は、農作物を荒らす害獣駆除に使用し、鳴鈴作動装置は緊急時、防犯用に使用し、クレーン作動装置は、高所作業に使用する。作動装置はこの３つに限られない
上述したように本発明の回転翼無人機は害獣駆除、緊急時、高所作業に利用でき、有効活用できる。
 発明の実施するための最良の形態
以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する
図において１は回転翼無人機の本体でアーム１ｃ プロペラ１ｄ、プロペラガード１ｅ、駆動モータ１ａ、バッテリスイッチ１ｂて構成される
２は空気銃作動装置であり、バッテリスイッチ１ｂを制御し駆動モータ１ａを駆動させることにより、主ギア２ａ 問欠ギア２ｄが下部に蛇腹状の歯を施したピストン２ｃを作動させスプリング２ｂを収縮させ空気２ｇを膨張、圧縮させることにより弾装２ｅから銃口部２ｈに充填された弾２ｆが発射される
３は鳴鈴作動装置でありバッテリスイッチ１ｂを制御し駆動モータ１ａを駆動させ伝達ギア３ｃから打子ギア３ｄに動力が伝達され打子３ａがベルわん３ｂを打つことによりベルが鳴る
４はクレーン作動装置でありバッテリスイッチ１ｂを制御し駆動モータ１ａを駆動させドラム４ｃを回転逆回転させることによりワイヤロープ４ｄを伸縮させることによりフック４ｂを作動させる。ブーム４ａは伸縮し、角度を変えることができる。バッテリスイッチ１ｂで回転、停止、逆回転を制御する
空気銃作動装置２、鳴鈴作動装置３、クレーン作動装置４はレール１ｆで取り替え、交換する作動装置はこの３つに限られない
以上のように本実施形態によれは回転翼無人機は撮影監視にとどまらず多方面に有効活用ができる
本発明の実施形態を示す回転翼無人機の外観図 同回転翼無人機のプロペラとプロペラガード 同空気銃作動装置の図６におけるＡ−Ａ線断面図 同鳴鈴作動装置の図６におけるＡ−Ａ線断面図 同クレーン作動装置の横面図 同回転翼無人機作動体搭載上面図
１ 本体
１ａ 駆動モータ
１ｂ バッテリスイッチ
１ｃ アーム
１ｄ プロペラ
１ｅ プロペラガード
１ｆ レール
２ 空気銃作動装置
２ａ 主ギア
２ｂ スプリング
２ｃ ピストン
２ｄ 間欠ギア
２ｅ 弾装
２ｆ 弾
２ｇ 空気
２ｈ 銃口部
３ 鳴鈴作動装置
３ａ 打子
３ｂ ベルわん
３ｃ 伝達ギア
３ｄ 打子ギア
４ クレーン作動装置
４ａ ブーム
４ｂ フック
４ｃ ドラム
４ｄ ワイヤロープ

Claims (4)

  1. 本体に駆動モータを搭載することを特徴とする回転翼無人機
  2. 前記駆動モータに着脱、交換可能な作動装置を連結し連動させることにより作業を可能にすることを特徴とする請求項１記載の回転翼無人機
  3. 前記駆動モータを遠隔操作によりバッテリースイッチを制御することを特徴とする請求項１記載の回転翼無人機
  4. プロペラを保護するプロペラガードを被装した請求項１〜３記載の回転翼無人機
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107074351A (zh) * 2016-09-30 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的控制方法、装置及无人飞行器
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