CN110609544B - 远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

在提供车辆的远程驾驶服务时，期望提供能够提高车辆的安全保密性的技术。本发明提供一种远程驾驶管理装置，具备:请求信息接收部，从车辆的用户的通信终端接收请求车辆的远程驾驶的请求信息；决定部，基于请求信息，将车辆与使车辆进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户建立对应；密钥数据生成部，基于识别车辆的车辆识别信息，生成用于使得能够从通过决定部与车辆建立了对应的用户的远程驾驶装置对车辆进行远程驾驶的密钥数据；以及密钥数据发送部，将密钥数据发送至通过决定部与车辆建立了对应的用户的通信终端。

Description

远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
已知有利用电动车辆对其他车辆进行远程驾驶，或利用远程驾驶用的远程驾驶装置对车辆进行远程驾驶的技术(例如参照专利文献1、2)。
专利文献1:日本特开2000-311299号公报
专利文献2:日本特开2004-206218号公报
发明内容
在提供车辆的远程驾驶服务时，期望提供能够提高车辆的安全保密性的技术。
根据本发明的第1方式，提供一种远程驾驶管理装置。远程驾驶管理装置可以具备从车辆的用户的通信终端接收请求车辆的远程驾驶的请求信息的请求信息接收部。远程驾驶管理装置可以具备基于请求信息，将车辆和使车辆进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户建立对应的决定部。远程驾驶管理装置可以具备基于识别车辆的车辆识别信息，生成用于使得能够从通过决定部与车辆建立了对应的用户的远程驾驶装置对车辆进行远程驾驶的密钥数据的密钥数据生成部。远程驾驶管理装置可以具备将密钥数据发送至通过决定部与车辆建立了对应的用户的通信终端的密钥数据发送部。
上述密钥数据生成部可以生成仅限一次有效的上述密钥数据。上述远程驾驶管理装置可以具备取得上述车辆的用户的属性信息和上述远程驾驶装置的用户的属性信息的属性信息取得部，上述决定部可以基于由上述属性信息取得部取得的属性信息，选择使上述车辆进行远程驾驶的用户，由此将上述车辆和上述远程驾驶装置的用户建立对应。上述远程驾驶装置可以是具有对上述车辆进行远程驾驶的功能的远程驾驶车，上述远程驾驶管理装置可以具备取得上述车辆的信息亦即第1车辆信息和上述远程驾驶车的信息亦即第2车辆信息的车辆信息取得部，上述决定部可以基于上述第1车辆信息以及上述第2车辆信息，选择使上述车辆进行远程驾驶的用户，由此将上述车辆和上述远程驾驶车的用户建立对应。
根据本发明的第2方式，提供一种存储有使计算机作为上述远程驾驶管理装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
根据本发明的第3方式，提供一种系统。系统可以具备上述远程驾驶管理装置、上述远程驾驶装置和上述车辆。上述远程驾驶装置可以具备从通过决定部与上述车辆建立了对应的上述远程驾驶装置的用户的通信终端取得密钥数据的密钥数据取得部、利用密钥数据建立远程驾驶装置和车辆的连接的连接建立部、经由与车辆的连接，将基于远程驾驶的控制信号发送至上述车辆的控制信号发送部。密钥数据取得部可以通过近距离无线通信从用户的通信终端接收密钥数据。
另外，上述的发明的概要并不是列举了本发明的全部的特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。
附图说明
图1简要示出了远程驾驶系统10的一例。
图2简要示出了远程驾驶系统10的处理的流程的一例。
图3简要示出了车辆400的功能构成的一例。
图4简要示出了远程驾驶设备200的一例。
图5简要示出了由控制部220实现的功能构成的一例。
图6简要示出了远程驾驶车300的一例。
图7简要示出了由控制部310实现的功能构成的一例。
图8简要示出了远程驾驶管理装置100的功能构成的一例。
图9简要示出了作为远程驾驶管理装置100发挥功能的计算机1000的硬件构成的一例。
附图标记说明:
10远程驾驶系统，20用户，30用户，40用户，80网络，100远程驾驶管理装置，102储存部，104驾驶历史取得部，106历史分析部，108属性指定受理部，110车辆信息收集部，120请求信息接收部，122信息取得部，124决定部，126密钥数据生成部，128密钥数据发送部，200远程驾驶设备，214方向盘，216踏板，218显示部，220控制部，230密钥数据读取部，240无线通信部，250显示控制部，260操作内容取得部，300远程驾驶车，310控制部，312密钥数据取得部，314连接建立部，316控制信号发送部，320操作内容取得部，330密钥数据读取部，340无线通信部，350显示控制部，400车辆，402操作内容取得部，412拍摄部，414雷达装置，416LIDAR，418物体识别部，420图像取得部，430无线通信部，440车辆控制部，700通信终端，1000计算机，1010CPU，1020ROM，1030RAM，1040通信I/F，1050硬盘驱动器，1080输入输出芯片，1085图形控制器，1092主控制器，1094输入输出控制器。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的发明进行限定。另外，在实施方式中说明的特征的全部组合对于发明的解决手段并不是必须的。
图1简要示出了远程驾驶系统10的一例。远程驾驶系统10具备远程驾驶管理装置100、多个远程驾驶设备200、多个远程驾驶车300以及车辆400。在图1中例示出了一个车辆400，但车辆400的数量也可以是多个。
远程驾驶设备200是用于经由网络80对车辆400进行远程驾驶的设备。网络80可以是任意的网络，例如可以包括互联网、所谓的3G(3rdGeneration)、LTE(Long TermEvolution)、4G(4th Generation)、5G(5thGeneration)等的移动电话网、公用无线LAN(Local Area Network)、专用网络中的至少任意一种。
远程驾驶设备200例如是模拟了汽车的驾驶席的设备。远程驾驶设备200具备受理远程驾驶设备200的用户20进行的操作的操作部、和将与针对操作部的操作对应的控制信号发送至车辆400的通信部。远程驾驶设备200是远程驾驶装置的一例。操作部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、变速杆以及转向灯拨杆等车辆的驾驶所需的操作部件。另外，操作部还可以包含用于操作汽车导航、空调、音频设备、滑动门、天窗、以及座椅加热器等装备的操作部件。通信部接收由车辆400所具备的拍摄部拍摄的车辆400的周边的图像。远程驾驶设备200具备对通信部接收的车辆400的周边的图像进行显示的显示部。用户20一边阅览显示部所显示的图像一边对操作部进行操作，由此实现车辆400的远程驾驶。
远程驾驶车300是具有经由网络80对车辆400进行远程驾驶的远程驾驶功能的汽车。远程驾驶车300可进行基于对远程驾驶车300所具有的操作部进行操作的驾驶(有时记载为手动驾驶)。另外，远程驾驶车300也可以进行所谓的自动驾驶。
远程驾驶车300具备受理远程驾驶车300的用户30进行的操作的操作部、和与车辆400以及远程驾驶管理装置100进行通信的通信部。远程驾驶车300是远程驾驶装置的一例。操作部包括方向盘、加速踏板、制动踏板、变速杆以及转向灯拨杆等车辆的驾驶所需的操作部件。另外，操作部还可以包含用于操作空调、音频设备、汽车导航、滑动门、天窗、以及座椅加热器等的装备的操作部件。通信部接收由车辆400所具有的拍摄部拍摄的车辆400的周边的图像。远程驾驶车300具备对通信部接收的车辆400的周边的图像进行显示的显示部。远程驾驶车300例如具有手动驾驶模式和远程驾驶模式，在手动驾驶模式下，按照针对操作部的操作行驶，在远程驾驶模式下，将与针对操作部的操作对应的信号发送至车辆400。用户30例如将停在自家停车场的远程驾驶车300切换为远程驾驶模式，由此能够对车辆400进行远程驾驶。
车辆400是能够通过远程驾驶设备200以及远程驾驶车300进行远程驾驶的汽车。车辆400除了能够远程驾驶之外，也能够进行手动驾驶。另外，车辆400也能够进行自动驾驶。车辆400可以具有按照基于手动驾驶的控制信号行驶的手动驾驶模式、按照基于自动驾驶的控制信号行驶的自动驾驶模式、按照基于远程驾驶的控制信号行驶的被远程驾驶模式。
在手动驾驶模式的情况下，车辆400按照用户40对操作部进行的操作行驶。在自动驾驶模式的情况下，车辆400利用安装于车辆400的拍摄部以及雷达等装置、位置信息以及地图信息，与驾驶者的转向操纵，加速踏板操作、制动踏板操作以及变速操作等无关地进行本车的行驶、停止以及转弯等。在被远程驾驶模式的情况下，车辆400按照从远程驾驶设备200或远程驾驶车300接收的控制信号进行行驶、停止以及转弯等。
远程驾驶管理装置100对多个车辆400的用户40提供远程驾驶服务。远程驾驶管理装置100可以对服务中已经登记了的用户40提供远程驾驶服务。
远程驾驶管理装置100可以储存多个用户40的登记数据。该登记数据中可以包含识别用户40的识别信息、用户40的属性信息、识别用户40所使用的车辆400的识别信息、车辆400的车辆信息、以及识别用户40的通信终端700的识别信息。通信终端700可以是用户40携带的终端，例如可以是智能电话等移动电话、平板终端以及PC(Personal Computer)等。
用户40的属性信息可以包含用户40的基本信息。作为用户40的基本信息的例子，可列举用户40的姓名、住所、生日、年龄以及性別等。
用户40的属性信息可以包含用户40的驾驶风格。用户40的驾驶风格表示用户40的驾驶的倾向。作为驾驶风格的例子，可列举驾驶速度的倾向、加减速次数的倾向、抄近道的利用倾向、以及绕道的倾向等。
驾驶速度的倾向表示用户40驾驶车辆时的车辆的行驶速度的倾向。例如，驾驶速度的倾向表示相对于平均驾驶速度是快还是慢。作为具体的例子，驾驶速度的倾向由快、稍快、平均、稍慢、慢等的级别表示。级别的等级不限于5等级，可以是任意数量的等级。
加减速次数的倾向表示用户40驾驶车辆时的加速、减速的次数的倾向。通常，加减速次数越多则判断为驾驶慌乱的情况也较多。例如，加减速次数的倾向表示相对于平均加减速次数是多还是少。作为具体的例子，加减速次数的倾向由多、较多、平均、较少、少等的级别表示。级别的等级不限于5等级，可以是任意数量的等级。
抄近道的利用倾向表示用户40驾驶车辆时的抄近道的利用倾向。例如，抄近道的利用倾向表示相对于平均的抄近道的利用倾向是多还是少。作为具体的例子，抄近道的利用倾向的倾向由多、较多、平均，较少、少等的级别表示。级别的等级不限于5等级，可以是任意数量的等级。
绕道的倾向表示用户40驾驶车辆时的绕道的倾向。例如，绕道的倾向表示相对于到达目的地为止的期间的平均的绕道的次数是多还是少。作为具体的例子，绕道的倾向由多、较多、平均、较少、少等的级别表示。级别的等级不限于5等级，可以是任意数量的等级。
用户40的属性信息可以包含用户40的驾驶历史。用户40的驾驶历史包含用户40驾驶车辆时的各种历史。作为用户40的驾驶历史的例子，可列举驾驶的时间、驾驶的时刻、各时刻的车辆的位置、车辆的速度、以及用户40进行的操作内容等。作为操作内容的例子，可列举方向盘的操作量、加速踏板的踏入量、制动踏板的踏入量、以及加减速的次数等。用户40的驾驶历史可以包含用户40驾驶车辆行驶的地域的历史、用户40驾驶车辆行驶的时间的历史、以及用户40驾驶车辆移动到的移动目的地的历史等。
车辆信息可以包含车辆的车辆名。车辆名例如是车辆的名称。车辆名可以是所谓的昵称。另外，车辆名也可以是所谓的车名。
车辆信息可以包含车辆的规格。规格是为了将同一名称的车辆利用内饰、外饰、座位、以及变速器等的不同进行区分而使用的记号或用语。规格可以是被称为所谓的等级的信息。
车辆信息可以包含车辆的车体形状。车体形状是为了表示车辆的形状而使用的记号或用语，例如是记载于汽车检查证的车体的形状栏的信息。作为车体的形状的例子，可以例举箱型、敞篷型、以及房车等。另外，车体形状可以是所谓的被称为车体类型的信息。作为车体类型的例子，可以列举四门轿车、双门跑车、小型车、敞篷车、面包车、单厢车、房车、SUV(SportUtility Vehicle)以及轻型汽车等。
车辆信息可以包含车辆的车种。车种可以是车辆的构造、大致的分类。作为车种的例子，可以列举普通乘用车、小型乘用车、轻型四轮乘用车、小型货车、轻型四轮货车、普通汽车、小型汽车、轻型汽车、大型特殊汽车、以及小型特殊汽车等。
车辆信息可以包含表示车辆的装备的装备信息。装备信息例如表示车辆的附加装备。作为附加装备的例子，可列举电动侧滑门、天窗、座椅加热器、以及空气清新器等。
远程驾驶管理装置100可以使远程驾驶服务中登记了的远程驾驶装置的用户对车辆400进行远程驾驶。远程驾驶管理装置100可以储存远程驾驶装置的用户的登记数据。在该登记数据中，可以包含识别用户20的识别信息、用户20的属性信息、识别用户20使用的远程驾驶设备200的识别信息、识别用户20的通信终端700的识别信息、以及可远程驾驶时间。另外，在该登记数据中，可以包含识别用户30的识别信息、用户30的属性信息、识别用户30使用的远程驾驶车300的识别信息、远程驾驶车300的车辆信息、识别用户30的通信终端700的识别信息、以及可远程驾驶时间。用户20以及用户30的属性信息可以与用户40的属性信息相同。远程驾驶车300的车辆信息可以与车辆400的车辆信息相同。
可远程驾驶时间是用户20以及用户30能够对车辆400进行远程驾驶的时间，例如由用户20以及用户30进行登记。用户20可以经由远程驾驶设备200将可远程驾驶时间登记于远程驾驶管理装置100。另外，用户30可以经由远程驾驶车300将可远程驾驶时间登记于远程驾驶管理装置100。另外，用户20以及用户30也可以利用通信终端700，经由网络80将可远程驾驶时间登记于远程驾驶管理装置100。
远程驾驶管理装置100在接收到由用户40的通信终端700发送的、请求车辆400的远程驾驶的请求信息的情况下，参照各登记数据选择使车辆400进行远程驾驶的用户。
请求信息包含用户40的识别信息、用户40的通信终端700的识别信息、以及车辆400的识别信息中的至少任意一种。请求信息可以包含表示利用远程驾驶使车辆400行驶的行驶区间的区间信息。请求信息可以包含表示车辆400的位置的位置信息。请求信息可以包含表示希望车辆400的远程驾驶的时间的时间信息。
车辆400的用户40例如在希望从自家到目的地的远程驾驶的情况下，将包含表示从自家至目的地的行驶区间的区间信息、和基于出发时间与从自家至目的地的所需时间决定出的时间信息的请求信息发送至远程驾驶管理装置100。从自家至目的地的所需时间可以由用户40设定，也可以由用户40的通信终端700设定，可以由车辆400具备的导航装置设定。
另外，在车辆400的用户40例如在至目的地的路径上通过手动驾驶移动，且希望在一部分区间希望远程驾驶的情况下，将包含表示该区间的区间信息以及表示在该区间行驶的时间的时间信息的请求信息发送至远程驾驶管理装置100。
另外，例如在车辆400通过自动驾驶移动至目的地，且在移动路径内包含车辆400通过远程驾驶行驶的区间亦即远程驾驶区间的情况下，车辆400将包含表示该区间的区间信息以及表示在该区间行驶的时间的时间信息的请求信息发送至远程驾驶管理装置100。远程驾驶区间例如是无法进行自动驾驶的区间、禁止进行自动驾驶的区间、以及不适于进行自动驾驶的区间等。
远程驾驶管理装置100在接收到多个请求信息的情况下，针对多个请求信息中的每一个，选择使车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户来建立对应。远程驾驶管理装置100例如首先参照请求信息中包含的时间信息和远程驾驶装置的用户的登记数据中包含的可远程驾驶时间，将由时间信息所示的时间包含于可远程驾驶时间内的用户确定为候补。在候补为多个的情况下，远程驾驶管理装置100基于车辆400的用户40的属性信息和候补的多个远程驾驶装置的用户的属性信息，选择对车辆400进行远程驾驶的用户并建立对应。
另外，远程驾驶管理装置100针对多个远程驾驶装置的用户中的每一个，也可以参照多个请求信息，从多个用户40中选择进行远程驾驶的车辆400的用户40并与远程驾驶装置的用户建立对应。远程驾驶管理装置100例如首先将服务中登记的多个远程驾驶装置的用户中的一个用户决定为处理对象，参照该一个用户的可远程驾驶时间和多个请求信息中包含的时间信息，将由时间信息所示的时间包含于该可远程驾驶时间内的用户40确定为候补。在候补为多个的情况下，远程驾驶管理装置100基于一个远程驾驶装置的用户的属性信息和候补的多个车辆400的用户40的属性信息，选择进行远程驾驶的车辆400的用户40并与一个远程驾驶装置的用户建立对应。
远程驾驶管理装置100在将车辆400的用户40与远程驾驶装置的用户建立了对应之后，基于车辆400的识别信息，生成用于使得能够从用户的远程驾驶装置对车辆400进行远程驾驶的密钥数据。远程驾驶管理装置100例如生成仅限一次有效的密钥数据。远程驾驶管理装置100可以利用任意的方法来生成密钥数据。
远程驾驶管理装置100将生成的密钥数据发送至远程驾驶装置的用户的通信终端700。用户例如从通信终端700经由近距离无线通信向远程驾驶装置发送密钥数据。
远程驾驶装置使用接收的密钥数据来建立与车辆400的连接。远程驾驶装置经由建立的连接，将基于用户的远程驾驶的控制信号向车辆400发送。通过这样的流程，实现了远程驾驶装置的用户进行的车辆400的远程驾驶。
图2简要示出了远程驾驶系统10的处理的流程的一例。这里，对用户40的通信终端700向远程驾驶管理装置100发送请求信息之后，直至车辆400的远程驾驶被执行为止的处理的流程进行说明。
在步骤(有时将步骤简写为S。)102中，通信终端700按照用户40的指示将请求信息发送至远程驾驶管理装置100。远程驾驶管理装置100基于接收的请求信息，选择使车辆400进行远程驾驶的用户。这里，以选择了远程驾驶车300的用户30的情况为例。
在S104中，远程驾驶管理装置100基于车辆400的识别信息生成密钥数据，并发送至用户30的通信终端700。在S106中，通信终端700向远程驾驶车300发送密钥数据。例如，通信终端700和远程驾驶车300能够进行NFC(Near Field Communication)、FeliCa(注册商标)、以及Bluetooth(注册商标)等的近距离无线通信，通信终端700通过近距离无线通信将密钥数据发送至远程驾驶车300。
在S108中，远程驾驶车300利用在S106中接收的密钥数据，建立与车辆400的连接。在S110中，经由在S108中建立的连接，远程驾驶车300对车辆400进行远程驾驶。车辆400将由拍摄部拍摄的车辆400的周边的图像发送至远程驾驶车300，远程驾驶车300将基于远程驾驶的控制信号发送至车辆400。
图3简要示出了车辆400的功能构成的一例。车辆400具备操作内容取得部402、拍摄部412、雷达装置414、LIDAR(Light Detection and Ranging)416、物体识别部418、图像取得部420、无线通信部430、以及车辆控制部440。
操作内容取得部402取得针对车辆400所具备的操作部的操作内容。例如，操作内容取得部402取得方向盘的转向操纵角、加速踏板的踩踏操作量以及制动踏板的踩踏操作量等。
拍摄部412例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)等固体拍摄元件的数字照相机。拍摄部412在车辆400的任意的位置安装有一个或多个。在拍摄前方的情况下，拍摄部412安装于前挡风玻璃上部或内部后视镜背面等。在安装多个拍摄部412的情况下，多个拍摄部412可以拍摄不同的方向。拍摄部412例如周期性地反复拍摄车辆400的周边。拍摄部412也可以是立体照相机。
雷达装置414向车辆400的周边发射毫米波等的电波，并且检测被物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离和方位)。雷达装置414在车辆400的任意的位置安装有一个或多个。雷达装置414可以利用FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式对物体的位置和速度进行检测。
LIDAR416对车辆400的周边照射光，并测定散射光。LIDAR416基于从发光至受光为止的时间，检测至对象的距离。被照射的光例如是脉冲状的激光。LIDAR416在车辆400的任意的位置安装有一个或多个。
物体识别部418基于拍摄部412、雷达装置414以及LIDAR416中的一部分或全部的检测结果，识别物体的位置、种类、速度等。物体识别部418将识别结果输出至车辆控制部440。另外，物体识别部418也可以根据需要，将拍摄部412、雷达装置414以及LIDAR416的检测结果保持原样地输出至车辆控制部440。
图像取得部420取得拍摄部412拍摄到的图像。无线通信部430经由网络80与远程驾驶管理装置100、远程驾驶设备200以及远程驾驶车300进行无线通信。在车辆400为被远程驾驶模式的情况下，无线通信部430将图像取得部420取得的图像发送至远程驾驶设备200或远程驾驶车300。另外，在车辆400为被远程驾驶模式的情况下，无线通信部430从远程驾驶设备200或远程驾驶车300接收远程驾驶的信号并输出至车辆控制部440。
车辆控制部440控制车辆400。车辆控制部440可以具备取得车辆400的位置的位置取得部。位置取得部例如从车辆400所具备的导航装置接收车辆400的位置信息。车辆400的导航装置例如具备GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收器，GNSS接收器基于从GNSS卫星接收的信号来确定车辆400的位置。另外，位置取得部也可以具备GNSS接收器。
车辆控制部440可以取得表示车辆400的目的地的目的地信息和表示到目的地的移动路径的路径信息。车辆控制部440例如从车辆400具备的导航装置取得目的地信息以及路径信息。
车辆控制部440取得至少包含路径信息所示的移动路径的地图信息的第1地图信息。车辆控制部440例如从车辆400的导航装置接收第1地图信息。另外，车辆控制部440也可以从管理各地的地图信息的地图管理服务器经由网络80接收第1地图信息。第1地图信息例如是通过表示道路的路段、通过路段连接的节点表现道路形状的信息。第1地图信息可以包含道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。第1地图信息可以随时被更新。
车辆控制部440还可以取得至少包含路径信息所示的移动路径的地图信息的第2地图信息。与第1地图信息同样，车辆控制部440可以从车辆400的导航装置接收第2地图信息，或经由网络80接收第2地图信息。第2地图信息是比第1地图信息精度高的地图信息。第2地图信息例如含有车道的中央的信息或车道的边界的信息等。另外，第2地图信息中可以包含道路信息、交通限制信息等。第2地图信息可以随时被更新。
车辆控制部440在车辆400为自动驾驶模式的情况下，可以利用位置取得部取得的位置、从物体识别部418接收的信息以及第1地图信息，对车辆400的行驶进行控制。车辆控制部440还可以进一步利用第2地图信息对车辆400的行驶进行控制。车辆控制部440在车辆400为手动驾驶模式的情况下，可以按照操作内容取得部402取得的操作内容来对车辆400的行驶进行控制。
车辆控制部440在车辆400为被远程驾驶模式的情况下，按照无线通信部430从远程驾驶设备200或远程驾驶车300接收的信号对车辆400的行驶进行控制。
图4简要示出了远程驾驶设备200的一例。在图4中，省略了方向盘214以及踏板216以外的操作部件的图示。
远程驾驶设备200具备显示部218、控制部220、密钥数据读取部230、无线通信部240、显示控制部250、以及操作内容取得部260。控制部220进行各种控制。
密钥数据读取部230从通信终端700读取密钥数据。密钥数据读取部230可以利用近距离无线通信从通信终端700读取密钥数据。
无线通信部240与远程驾驶管理装置100进行通信。另外，无线通信部240与车辆400进行通信。无线通信部240可以经由远程驾驶管理装置100与车辆400进行通信。另外，无线通信部240也可以不经由远程驾驶管理装置100，而经由网络80与车辆400进行通信。
操作内容取得部260取得针对远程驾驶设备200的操作部件的操作内容。操作内容取得部260例如取得转向的转向操纵角以及踏板216的踩踏操作量等。
控制部220在密钥数据读取部230读取了密钥数据的情况下，控制无线通信部240，利用该密钥数据建立与车辆400的连接。在与车辆400的连接建立后，控制部220使无线通信部240向车辆400发送与操作内容取得部260取得的操作内容对应的控制信号。
无线通信部240接收由车辆400的无线通信部430发送的图像。显示控制部250将无线通信部240从车辆400接收的图像显示于显示部218。另外，远程驾驶设备200可以代替显示部218而具备投影仪以及屏幕，此时，显示控制部250可以将无线通信部240接收的图像通过投影仪投影到屏幕上。
图5简要示出了由控制部220实现的功能构成的一例。控制部220可以实现密钥数据取得部222、连接建立部224、控制信号发送部226。
密钥数据取得部222取得密钥数据。密钥数据取得部222从密钥数据读取部230接收密钥数据。连接建立部224利用密钥数据取得部222取得的密钥数据，建立与车辆400的连接。控制信号发送部226控制无线通信部240，以便经由通过连接建立部224建立的连接，将与操作内容取得部260取得的操作内容对应的控制信号发送至车辆400。
图6简要示出了远程驾驶车300的功能构成的一例。远程驾驶车300具备控制部310、操作内容取得部320、密钥数据读取部330、无线通信部340以及显示控制部350。控制部310进行各种控制。
操作内容取得部320取得针对远程驾驶车300具备的操作部的操作内容并输出至控制部310。例如，操作内容取得部320取得转向操纵角、加速踏板的踩踏操作量以及制动踏板的踩踏操作量等。控制部310在远程驾驶车300为手动驾驶模式的情况下，按照操作内容对远程驾驶车300进行控制。
密钥数据读取部330从通信终端700读取密钥数据。密钥数据读取部330可以利用近距离无线通信，从通信终端700读取密钥数据。
无线通信部340与远程驾驶管理装置100进行通信。另外，无线通信部340与车辆400进行通信。无线通信部340可以经由远程驾驶管理装置100与车辆400进行通信。另外，无线通信部340也可以不经由远程驾驶管理装置100，而经由网络80与车辆400进行通信。
控制部310在远程驾驶车300为远程驾驶模式，且密钥数据读取部330读取了密钥数据的情况下，控制无线通信部340，利用该密钥数据来建立与车辆400的连接。在与车辆400的连接建立之后，控制部310将与操作内容取得部320取得的操作内容对应的控制信号向无线通信部340输出。无线通信部340将控制信号经由网络80发送至车辆400。
无线通信部340接收由车辆400的无线通信部430发送的图像，并输出至显示控制部350。显示控制部350将接收的图像显示于远程驾驶车300所具有的显示部。
在远程驾驶车300能够自动驾驶的情况下，还可以具备与拍摄部412、雷达装置414、LIDAR416以及物体识别部418同样的构成。
图7简要示出了由控制部310实现的功能构成的一例。控制部310可以实现密钥数据取得部312、连接建立部314、控制信号发送部316。
密钥数据取得部312取得密钥数据。密钥数据取得部312从密钥数据读取部330接收密钥数据。连接建立部314使用由密钥数据取得部312取得的密钥数据，建立与车辆400的连接。控制信号发送部316控制无线通信部340，以便经由通过连接建立部314建立的连接，将与操作内容取得部320取得的操作内容对应的控制信号发送至车辆400。
图8简要示出了远程驾驶管理装置100的功能构成的一例。远程驾驶管理装置100具备储存部102、驾驶历史取得部104、历史分析部106、属性指定受理部108、车辆信息收集部110、请求信息接收部120、信息取得部122、决定部124、密钥数据生成部126、以及密钥数据发送部128。另外，远程驾驶管理装置100并不是必须具备上述全部构成。
储存部102储存各种信息。储存部102储存用户40的登记数据。另外，储存部102储存用户20的登记数据。另外，储存部102储存用户30的登记数据。
驾驶历史取得部104取得驾驶历史。驾驶历史取得部104将取得的驾驶历史储存至储存部102。
驾驶历史取得部104取得用户40的驾驶历史。驾驶历史取得部104可以定期取得在远程驾驶管理装置100所提供的远程驾驶服务中登记的用户40的驾驶历史。
驾驶历史取得部104例如从车辆400接收在用户40对车辆400进行手动驾驶的期间由车辆400记录的用户40的驾驶历史。在用户40的通信终端700管理用户40的驾驶历史的情况下，驾驶历史取得部104可以从通信终端700接收用户40的驾驶历史。另外，驾驶历史取得部104也可以从管理用户40的驾驶历史的管理服务器接收用户40的驾驶历史。
另外，驾驶历史取得部104取得远程驾驶装置的用户的驾驶历史。驾驶历史取得部104可以定期取得在远程驾驶管理装置100所提供的远程驾驶服务中登记的远程驾驶装置的用户的驾驶历史。
驾驶历史取得部104例如从远程驾驶车300接收在用户30对远程驾驶车300进行手动驾驶的期间由远程驾驶车300记录的用户30的手动驾驶的驾驶历史。另外，驾驶历史取得部104例如在用户30利用远程驾驶车300对车辆400进行远程驾驶的期间，接收由远程驾驶车300、远程驾驶管理装置100或车辆400记录的用户30的远程驾驶的驾驶历史。在用户30的通信终端700管理用户30的驾驶历史的情况下，驾驶历史取得部104也可以从通信终端700接收用户30的驾驶历史。另外，驾驶历史取得部104也可以从管理用户30的驾驶历史的管理服务器接收用户30的驾驶历史。
另外，驾驶历史取得部104例如在用户20利用远程驾驶设备200对车辆400进行远程驾驶的期间，接收由远程驾驶设备200、远程驾驶管理装置100或车辆400记录的用户20的远程驾驶的驾驶历史。在用户20的通信终端700管理用户20的驾驶历史的情况下，驾驶历史取得部104也可以从通信终端700接收用户20的驾驶历史。另外，驾驶历史取得部104也可以从管理用户20的驾驶历史的管理服务器接收用户20的驾驶历史。
历史分析部106分析驾驶历史取得部104取得的驾驶历史。历史分析部106例如分析用户40的驾驶历史来确定用户40的驾驶风格。另外，历史分析部106例如分析远程驾驶装置的用户的驾驶历史来确定远程驾驶装置的用户的驾驶风格。
属性指定受理部108受理属性信息的种类的指定。属性指定受理部108受理属性信息所含的多个种类的属性中的1个或多个属性的指定。属性指定受理部108例如受理用户40进行的属性信息的种类的指定。属性指定受理部108例如在用户40的通信终端700或车辆400所具备的显示部显示属性信息的种类的一览，并受理来自用户40的属性信息的种类的指定。
车辆信息收集部110收集车辆信息。车辆信息收集部110可以从远程驾驶车300接收远程驾驶车300的车辆信息。另外，车辆信息收集部110也可以从用户30的通信终端700接收远程驾驶车300的车辆信息。车辆信息收集部110也可以从车辆400接收车辆400的车辆信息。另外，车辆信息收集部110也可以从用户40的通信终端700接收车辆400的车辆信息。另外，车辆信息收集部110也可以从管理多个车辆的车辆信息的车辆信息管理服务器，经由网络80来接收远程驾驶车300的车辆信息以及车辆400的车辆信息。
储存部102可以将由车辆信息收集部110收集的车辆信息包含于各登记数据。储存部102也可以储存车辆名对应信息。车辆名对应信息是将具有相同或类似的构造的车辆的车辆名彼此建立对应的信息。在车辆名对应信息中，例如具有OEM(Original EquipmentManufacturing)的关系的车辆的车辆名彼此被建立对应地登记。另外，在车辆名对应信息中，例如也可以将判断为构造类似的车辆的车辆名彼此建立对应地登记。该判断例如由远程驾驶管理装置100的管理者等进行。
请求信息接收部120接收请求车辆400的远程驾驶的请求信息。请求信息接收部120可以接收由用户40的通信终端700发送的请求信息。请求信息接收部120可以将接收的请求信息储存至储存部102。
信息取得部122取得储存部102中储存的信息。信息取得部122例如在请求信息接收部120接收到请求信息的情况下，取得作为远程驾驶的对象的车辆400的用户40的属性信息。另外，信息取得部122取得多个远程驾驶装置的用户中的、能够在请求信息所含的时间信息所示的时间进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户的属性信息。
另外，信息取得部122在请求信息接收部120接收到请求信息的情况下，取得作为远程驾驶的对象的车辆400的车辆信息。信息取得部122在请求信息中含有车辆信息的情况下，取得该车辆信息。信息取得部122在请求信息中不含有车辆信息的情况下，从储存部102接收该车辆信息。
另外，信息取得部122取得多个远程驾驶车300的车辆信息。信息取得部122取得多个远程驾驶车300中的、能够在请求信息所含的时间信息所示的时间进行远程驾驶的用户30的远程驾驶车300的车辆信息。
决定部124基于请求信息接收部120接收的请求信息，将车辆400和使车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户建立对应。决定部124例如基于请求信息接收部120接收的一个请求信息，从多个远程驾驶装置的用户选择使车辆400进行远程驾驶的用户，并建立对应。决定部124例如从多个远程驾驶装置的用户中，选择能够在请求信息所含的时间信息所示的时间使车辆400进行远程驾驶的用户作为候补。在候补为多个的情况下，决定部124也可以还基于信息取得部122取得的信息，选择使车辆400进行远程驾驶的用户。
例如，决定部124基于信息取得部122取得的用户40的属性信息、和多个远程驾驶装置的用户的属性信息，从多个远程驾驶装置的用户选择使车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户。
决定部124在属性指定受理部108受理了属性信息的种类的指定的情况下，可以基于用户40的属性信息所含有的指定的属性的种类、和远程驾驶装置的用户的属性信息所含有的指定的属性的种类，选择远程驾驶装置的用户。由此，例如能够基于多个属性的种类中的用户40重视的属性的种类，来选择远程驾驶装置的用户。
决定部124可以基于用户40的属性信息以及多个远程驾驶装置的用户的属性信息，选择一个远程驾驶装置的用户。另外，决定部124也可以首先基于用户40的属性信息以及多个远程驾驶装置的用户的属性信息来选择多个远程驾驶装置的用户，作为候补提示给用户40，并将由用户40指定的一个远程驾驶装置的用户选择为对车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户。对用户40进行的候补的提示以及来自用户40的指定的受理可以经由车辆400或用户40的通信终端700来执行。
决定部124例如选择基本信息中指定的信息与用户40的基本信息中指定的信息一致的远程驾驶装置的用户。决定部124例如选择年龄与用户40的年龄一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择性別与用户40的性別一致的远程驾驶装置的用户。在年龄以及性別相同的情况下，驾驶的特性也类似的可能性比较高，由此，能够使具有与用户40的驾驶特性类似的驾驶特性的远程驾驶装置的用户对用户40的车辆400进行远程驾驶。
决定部124例如选择驾驶风格与用户40的驾驶风格一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择具有与用户40的驾驶风格类似的驾驶风格的远程驾驶装置的用户。
决定部124例如选择驾驶速度的倾向与用户40的驾驶速度的倾向一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择驾驶速度的倾向与用户40的驾驶速度的倾向类似的远程驾驶装置的用户。驾驶速度的倾向类似例如可以是驾驶速度的级别为“稍快”和“快”这样相邻的级别。由此，能够使对于用户40而言进行驾驶速度的不适感较少的驾驶的可能性高的远程驾驶装置的用户对用户40的车辆400进行远程驾驶。
另外，决定部124例如选择加减速次数的倾向与用户40的加减速次数的倾向一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择加减速次数的倾向与用户40的加减速次数的倾向类似的远程驾驶装置的用户。加减速次数的倾向类似例如可以是加减速次数的级别为“稍多”和“多”这样相邻的级别。由此，能够使与用户40驾驶的慌乱或安全驾驶度一致的远程驾驶装置的用户对用户40的车辆400进行远程驾驶。
另外，决定部124例如选择抄近道的利用倾向与用户40的抄近道的利用倾向一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择抄近道的利用倾向与用户40的抄近道的利用倾向类似的远程驾驶装置的用户。抄近道的利用倾向类似例如可以是抄近道的利用倾向的级别为“稍多”和“多”这样相邻的级别。由此，能够防止对不太利用抄近道而喜欢在大道行驶的用户40选择经常利用抄近道的远程驾驶装置的用户的情况。另外，能够防止对经常利用抄近道的用户40选择只在大道行驶的远程驾驶装置的用户的情况。
另外，决定部124例如选择绕道的倾向与用户40的绕道的倾向一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择绕道的倾向与用户40的绕道的倾向类似的远程驾驶装置的用户。绕道的倾向类似例如可以是绕道的次数的级别为“稍多”和“多”这样相邻的级别。由此，在用户40是经常绕道的人物，且是在远程驾驶时也希望绕道的人物的情况下，能够使习惯于绕道的远程驾驶装置的用户对用户40的车辆400进行远程驾驶。
决定部124例如选择驾驶历史与用户40的驾驶历史一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择具有与用户40的驾驶历史类似的驾驶风格的远程驾驶装置的用户。
决定部124例如选择行驶地域的倾向与用户40的行驶地域的倾向一致的远程驾驶装置的用户。由此，例如能够使熟知对车辆400进行远程驾驶的地域的地理的远程驾驶装置的用户来进行车辆400的远程驾驶。另外，决定部124例如选择行驶时间的倾向与用户40的行驶时间的倾向一致的远程驾驶装置的用户。另外，决定部124例如选择移动目的地的倾向与用户40的移动目的地的倾向一致的远程驾驶装置的用户。由此，例如在用户40是经常去拉面店的人物的情况下，能够使利用车辆去拉面店的移动次数较多、且对能够利用车辆前往的拉面店熟悉的远程驾驶装置的用户进行用户40的车辆400的远程驾驶。
决定部124可以组合多个上述的条件来选择远程驾驶装置的用户。由此，能够使在多个观点下适于用户40的远程驾驶装置的用户进行用户40的车辆400的远程驾驶。
决定部124对信息取得部122取得的车辆400的车辆信息和多个远程驾驶车300的车辆信息进行比较，基于比较结果来选择使车辆400进行远程驾驶的用户30。决定部124可以基于比较结果来选择一个用户30。另外，决定部124也可以首先基于比较结果选择多个用户30，并作为候补向用户40提示，将由用户40指定的一个用户30选择为使车辆400进行远程驾驶的用户30。针对用户40进行的候补的提示以及来自用户40的指定的受理可以经由车辆400或用户40的通信终端700执行。
决定部124可以基于车辆400的车辆名以及多个远程驾驶车300的车辆名选择用户30。例如，决定部124选择与车辆400车辆名一致的远程驾驶车300的用户30。另外，例如决定部124选择包含车辆400的车辆名的一部分的远程驾驶车300的用户30。另外，例如决定部124选择具有与车辆400的车辆名的一致度比规定的阈值高的车辆名的远程驾驶车300的用户30。车辆名的一致度可以通过任意的计算方法来算出。例如，车辆名的一致度可以是车辆名的字符串的一致度。阈值可以被任意设定，也可以可变。另外，例如，决定部124可以参照储存部102中储存的车辆名对应信息，选择具有与车辆400的车辆名对应的车辆名的远程驾驶车300的用户30。
决定部124可以基于车辆400的车辆名以及规格、和多个远程驾驶车300的车辆名以及规格来选择用户30。例如，决定部124选择如上述那样基于车辆名选择的远程驾驶车300中的规格一致的远程驾驶车300的用户30。另外，例如决定部124计算基于车辆名选择的远程驾驶车300的各自的规格与车辆400的规格的一致度，并基于该一致度选择远程驾驶车300的用户30。规格的一致度可以通过任意的计算方法算出。例如，规格的类似度可以是规格的字符串的一致度。决定部124例如选择一致度最大的远程驾驶车300的用户30。
决定部124也可以基于车辆400的装备信息以及多个远程驾驶车300的装备信息来选择用户30。例如，决定部124选择与车辆400装备信息一致的远程驾驶车300的用户30。另外，例如，决定部124计算车辆400的装备信息与多个远程驾驶车300的装备信息的一致度，基于该一致度选择远程驾驶车300的用户30。装备信息的一致度可以通过任意的计算方法算出。例如，装备信息的一致度可以是车辆400的装备中与远程驾驶车300的装备一致的装备的数量占车辆400的装备的数量的比例。例如，在车辆400的装备的数量是10，车辆400的装备中8个装备与远程驾驶车300的装备一致的情况下，一致度是80％。
决定部124也可以基于车辆400的车辆名以及装备信息、和多个远程驾驶车300的车辆名以及装备信息来选择用户30。另外，决定部124也可以基于车辆400的车辆名、规格以及装备信息、和多个远程驾驶车300的车辆名、规格以及装备信息来选择用户30。
另外，决定部124可以基于请求信息接收部120接收的多个请求信息，从多个车辆400中选择一个车辆400来与远程驾驶服务中登记的多个远程驾驶装置的用户中的一个远程驾驶装置的用户建立对应。决定部124例如从多个车辆400中，确定请求信息中含有的时间信息包含于该一个远程驾驶装置的用户的可远程驾驶时间的车辆400作为候补。在候补为多个的情况下，决定部124还可以基于信息取得部122取得的信息，选择由该一个远程驾驶装置的用户进行远程驾驶的车辆400。
例如，决定部124基于一个远程驾驶装置的用户的属性信息和多个车辆400的用户40的属性信息，从多个车辆400中选择由一个远程驾驶装置的用户进行远程驾驶的车辆400。选择方法可以和上述的、从多个远程驾驶装置的用户中选择使车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户的方法相同。
决定部124在远程驾驶装置为远程驾驶车300的情况下，可以对信息取得部122取得的该远程驾驶车300的车辆信息和多个车辆400的车辆信息进行比较，并基于比较结果，选择由一个远程驾驶车300的用户30进行远程驾驶的车辆400。选择方法可以和上述那样的对信息取得部122取得的车辆400的车辆信息和多个远程驾驶车300的车辆信息进行比较，并基于比较结果选择使车辆400进行远程驾驶的用户30的方法相同。
密钥数据生成部126生成密钥数据。密钥数据生成部126基于远程驾驶的对象的车辆400的识别信息，生成用于使得能够从与该车辆400对应的远程驾驶装置对该车辆400进行远程驾驶的密钥数据。例如，密钥数据生成部126可以基于远程驾驶的对象的车辆400的识别信息，生成用于使得能够从通过决定部124与该车辆400建立了对应的用户的远程驾驶装置对该车辆400进行远程驾驶的密钥数据。密钥数据生成部126例如生成仅限一次有效的密钥数据。
密钥数据发送部128将由密钥数据生成部126生成的密钥数据向通过决定部124与远程驾驶的对象的车辆400建立了对应的远程驾驶装置的用户的通信终端700发送。
图9简要示出了作为远程驾驶管理装置100发挥功能的计算机1000的硬件构成的一例。本实施方式涉及的计算机1000具备具有通过主控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030以及图形控制器1085的CPU外围部、和具有通过输入输出控制器1094与主控制器1092连接的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050以及输入输出芯片1080的输入输出部。
CPU1010基于ROM1020以及RAM1030中储存的程序工作，进行各部的控制。图形控制器1085取得CPU1010等在RAM1030内中设置的帧缓冲器上生成的图像数据，并显示在显示器上。图形控制器1085也可以代替地在内部包含对CPU1010等生成的图像数据进行储存的帧缓冲器。
通信I/F1040通过有线或无线而经由网络与其他的装置通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050对CPU1010使用的程序以及数据进行储存。
ROM1020对计算机1000启动时执行的引导程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等进行储存。输入输出芯片1080例如经由并行口、串行口、键盘口、鼠标口等将各种输入输出装置与输入输出控制器1094连接。
经由RAM1030而被提供至硬盘驱动器1050的程序被储存至IC卡等记录介质中并由利用者提供。程序从记录介质被读出，经由RAM1030安装在硬盘驱动器1050中，并在CPU1010中被执行。
安装在计算机1000中并使计算机1000作为远程驾驶管理装置100发挥功能的程序可以在CPU1010等中启动，使计算机1000作为远程驾驶管理装置100的各部分别发挥作用。这些程序中记述的信息处理被读入计算机1000，由此作为将软件和上述的各种硬件资源相互协作的具体单元亦即储存部102、驾驶历史取得部104、历史分析部106、属性指定受理部108、车辆信息收集部110、请求信息接收部120、信息取得部122、决定部124、密钥数据生成部126、以及密钥数据发送部128发挥功能。并且，利用这些具体单元，实现与本实施方式中的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或加工，由此构建与使用目的对应的特有的远程驾驶管理装置100。
以上使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。对于上述实施方式能够进行多种变更或改良对于本领域技术人员是显而易见的。这样的进行了各种变更或改良的方式也可以包含在本发明的技术范围内的情况根据权利要求书的记载是显而易见的。
在权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序没有特别明确记载为“靠前”、“之前”等，另外应该注意的是，除非前处理的输出在后处理中被使用，否则能够以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，即使为了方便而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以该顺序实施。

Claims (7)

1.一种远程驾驶管理装置，其中，具备:
请求信息接收部，从车辆的用户的通信终端接收请求所述车辆的远程驾驶的请求信息；
决定部，基于所述请求信息，将所述车辆与使所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶装置的用户建立对应；
密钥数据生成部，基于识别所述车辆的车辆识别信息，生成密钥数据，所述密钥数据用于使得能够从通过所述决定部与所述车辆建立了对应的用户的远程驾驶装置对所述车辆进行远程驾驶；以及
密钥数据发送部，将所述密钥数据发送至通过所述决定部与所述车辆建立了对应的所述用户的通信终端。
2.根据权利要求1所述的远程驾驶管理装置，其中，
所述密钥数据生成部生成仅限一次有效的所述密钥数据。
3.根据权利要求1或2所述的远程驾驶管理装置，其中，
具备属性信息取得部，所述属性信息取得部取得所述车辆的用户的属性信息和所述远程驾驶装置的用户的属性信息，
所述决定部基于由所述属性信息取得部取得的属性信息，选择使所述车辆进行远程驾驶的用户，由此将所述车辆与所述远程驾驶装置的用户建立对应。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的远程驾驶管理装置，其中，
所述远程驾驶装置是具有对所述车辆进行远程驾驶的功能的远程驾驶车，
所述远程驾驶管理装置具备取得所述车辆的信息亦即第1车辆信息、和所述远程驾驶车的信息亦即第2车辆信息的车辆信息取得部，所述决定部基于所述第1车辆信息以及所述第2车辆信息，选择使所述车辆进行远程驾驶的用户，由此将所述车辆与所述远程驾驶车的用户建立对应。
5.一种计算机可读存储介质，其中，
存储有使计算机作为权利要求1至4中任意一项所述的远程驾驶管理装置发挥功能的程序。
6.一种远程驾驶系统，具备权利要求1至4中任意一项所述的远程驾驶管理装置、所述远程驾驶装置以及所述车辆，其中，
所述远程驾驶装置具备:
密钥数据取得部，从通过所述决定部与所述车辆建立了对应的所述远程驾驶装置的用户的通信终端取得所述密钥数据；
连接建立部，利用所述密钥数据来建立所述远程驾驶装置与所述车辆的连接；以及
控制信号发送部，经由与所述车辆的连接来将基于远程驾驶的控制信号发送至所述车辆。
7.根据权利要求6所述的远程驾驶系统，其中，
所述密钥数据取得部通过近距离无线通信从所述用户的通信终端接收所述密钥数据。
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