CN110604458A - 一种远程炒菜机、远程炒菜机系统及远程炒菜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种远程炒菜机、远程炒菜机系统及远程炒菜方法。本发明中远程控制终端和远程炒菜机通过第一通信模块和第二通信模块建立通信连接，远程控制终端根据用户的操作动作产生对应的远程炒菜指令，将远程炒菜指令通过第二通信模块实时发送至远程炒菜机，远程炒菜机执行远程炒菜指令；同时远程炒菜机将采集的远程炒菜机的炒菜现场信息通过第一通信模块发送至远程控制终端，远程控制终端呈现炒菜现场信息。本发明中厨师在远程控制终端进行炒菜作业，实时下发远程炒菜指令至远程炒菜机，远程炒菜机实时执行远程炒菜指令即可完成菜品制作。本发明使身处远端的厨师实现身临其境的做菜体验，实现远程做菜。

Description

一种远程炒菜机、远程炒菜机系统及远程炒菜方法

技术领域

本发明涉及炒菜机领域，更具体地说，涉及一种远程炒菜机、远程炒菜机系统及远程炒菜方法。

背景技术

炒菜机作为一种自动炒菜设备，可自动完成菜品制作。但现有炒菜机只能完成固定菜品的制作，即炒菜机中预先存储某个菜品的制作流程，炒菜机自动执行该制作流程完成菜品制作，不能实现远程自动控制炒菜机做菜过程。例如想让某个著名大厨做一道菜，要不到大厨那里去，要不得让大厨过来，显然成本都比较高，现有炒菜机不能满足用户需求。又例如，父母和子女相距较远，子女想吃父母做的菜比较困难，现有炒菜机不能满足用户需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种远程炒菜机、远程炒菜机系统及远程炒菜方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种远程炒菜机，包括用于接收远程炒菜指令的第一通信模块，所述远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令；

与所述第一通信模块连接、用于执行所述远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，所述执行模块根据所述加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，所述执行模块根据所述加料指令添加对应食材原料，所述执行模块根据所述翻炒指令执行对应翻炒动作；

与所述第一通信模块连接、用于采集远程炒菜机的炒菜现场信息的信息采集模块，所述炒菜现场信息通过所述第一通信模块实时发送出去。

进一步，在本发明所述的远程炒菜机中，所述信息采集模块为摄像模块，所述摄像模块采集远程炒菜机的炒菜现场视频信息，并通过所述第一通信模块实时发送所述炒菜现场视频信息；和/或

所述信息采集模块为麦克风，所述麦克风采集远程炒菜机的炒菜现场音频信息，并通过所述第一通信模块实时发送所述炒菜现场音频信息。

进一步，在本发明所述的远程炒菜机中，所述采集模块为参数监测模块，所述参数监测模块采集远程炒菜机的当前工作参数，并通过所述第一通信模块实时发送所述当前工作参数；其中所述当前工作参数包括当前加热功率、当前锅体温度、已加热时间、当前翻炒状态中的至少一种。

进一步，在本发明所述的远程炒菜机中，所述信息采集模块为气味采集模块，所述气味采集模块采集远程炒菜机的炒菜现场气味信息，并通过所述第一通信模块实时发送所述炒菜现场气味信息；

所述第一通信模块为有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的一种。

另，本发明还提供一种远程炒菜机系统，包括远程控制终端和上述的远程炒菜机，所述远程控制终端包括第二通信模块，所述远程控制终端和所述远程炒菜机通过第一通信模块和第二通信模块建立通信连接；

所述远程控制终端根据用户的操作动作产生对应的远程炒菜指令，将所述远程炒菜指令通过所述第二通信模块实时发送至所述远程炒菜机，所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令；同时将所述远程炒菜机的信息采集模块采集的远程炒菜机的炒菜现场信息通过所述第一通信模块发送至所述远程控制终端，所述远程控制终端呈现所述炒菜现场信息。

进一步，在本发明所述的远程炒菜机系统中，所述远程控制终端包括用于显示接收到的所述远程炒菜机发送的炒菜现场视频信息和/或当前工作参数的显示器；和/或

所述远程控制终端包括用于播放接收到的所述远程炒菜机发送的炒菜现场音频信息的音频播放器。

进一步，在本发明所述的远程炒菜机系统中，所述远程控制终端包括用于根据接收到的所述远程炒菜机发送的炒菜现场气味信息还原炒菜现场气味的气味生成器。

进一步，在本发明所述的远程炒菜机系统中，所述远程控制终端包括用于接收炒菜参数的输入设备，并根据所述炒菜参数产生对应的所述远程炒菜指令，其中所述输入设备为鼠标、键盘、触摸屏、麦克风中的至少一种；和/或

所述远程控制终端包括用于采集用户动作的穿戴设备，所述穿戴设备根据所述用户动作产生所述远程炒菜指令；

所述第一通信模块为有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的一种；所述第二通信模块为有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的一种。

另，本发明还提供一种远程炒菜方法，包括：

S1、远程控制终端接收远程炒菜指令，将所述远程炒菜指令实时发送至远程炒菜机；

S2、所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令完成炒菜作业。

进一步，本发明的远程炒菜方法中，所述步骤S2包括：

S21、所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令中的热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令中的加料指令添加对应食材原料，所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令中的翻炒指令执行对应翻炒动作。

进一步，本发明的远程炒菜方法中，所述步骤S2包括：

S22、所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令完成炒菜作业，同时采集所述远程炒菜机的炒菜现场信息，将所述炒菜现场信息实时发送至所述远程控制终端，其中所述炒菜现场信息包括炒菜现场视频信息、炒菜现场音频信息、当前工作参数、炒菜现场气味信息中的至少一种；

S23、所述远程控制终端呈现所述炒菜现场信息。

实施本发明的一种远程炒菜机、远程炒菜机系统及远程炒菜方法，具有以下有益效果：本发明中厨师在远程控制终端进行炒菜作业，实时下发远程炒菜指令至远程炒菜机，远程炒菜机实时执行远程炒菜指令即可完成菜品制作。本发明使身处远端的厨师实现身临其境的做菜体验，实现远程做菜。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是一实施例提供的一种远程炒菜机的结构示意图；

图2是一实施例提供的一种远程炒菜机的结构示意图；

图3是一实施例提供的一种远程炒菜机的结构示意图；

图4是一实施例提供的一种远程炒菜机的结构示意图；

图5是一实施例提供的一种远程炒菜机系统的结构示意图；

图6是一实施例提供的一种远程炒菜机系统的结构示意图；

图7是一实施例提供的一种远程炒菜机系统的结构示意图；

图8是一实施例提供的一种远程炒菜机系统的结构示意图；

图9是一实施例提供的一种远程炒菜方法的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例

参考图1，本实施例的远程炒菜机包括第一通信模块、执行模块和信息采集模块，第一通信模块分别连接执行模块和信息采集模块。第一通信模块用于接收远程炒菜指令，并将接收到的远程炒菜指令传输至执行模块，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

执行模块用于执行远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，执行模块根据加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，执行模块根据加料指令添加对应食材原料，执行模块根据翻炒指令执行对应翻炒动作。作为选择，执行模块可使用现有技术中炒菜机的现有机构，包括但不限于锅体、锅铲、加热模块、储料模块以及加料模块等，与现有技术执行本地存储的菜谱不同，本实施例的炒菜机执行的是第一通信模块接收的远程炒菜指令，而远程炒菜指令是厨师在远程控制终端实时发送的，也即本实施例实质是厨师在远程实时炒菜。

信息采集模块用于采集远程炒菜机的炒菜现场信息，将炒菜现场信息传输至第一通信模块，通过第一通信模块实时发送出去。作为选择，第一通信模块包括但不限于有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，考虑到5G无线通信模块具有较小的时延，第一通信模块选用5G无线通信模块。

本实施例中厨师在远程控制终端进行炒菜作业，实时下发远程炒菜指令至远程炒菜机，远程炒菜机实时执行远程炒菜指令即可完成菜品制作，实现远程做菜。

实施例

参考图2，本实施例的远程炒菜机包括第一通信模块、执行模块和信息采集模块，第一通信模块分别连接执行模块和信息采集模块。第一通信模块用于接收远程炒菜指令，并将接收到的远程炒菜指令传输至执行模块，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

执行模块用于执行远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，执行模块根据加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，执行模块根据加料指令添加对应食材原料，执行模块根据翻炒指令执行对应翻炒动作。作为选择，执行模块可使用现有技术中炒菜机的现有机构，包括但不限于锅体、锅铲、加热模块、储料模块以及加料模块等，与现有技术执行本地存储的菜谱不同，本实施例的炒菜机执行的是第一通信模块接收的远程炒菜指令，而远程炒菜指令是厨师在远程控制终端实时发送的，也即本实施例实质是厨师在远程实时炒菜。

信息采集模块用于采集远程炒菜机的炒菜现场信息，将炒菜现场信息传输至第一通信模块，通过第一通信模块实时发送出去。作为选择，第一通信模块包括但不限于有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，考虑到5G无线通信模块具有较小的时延，第一通信模块选用5G无线通信模块。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为摄像模块，摄像模块采集远程炒菜机的炒菜现场视频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场视频信息。作为选择，摄像模块可包括多个摄像头，每个摄像头采集不同位置的炒菜现场视频信息，例如锅内视频信息、做菜原料视频信息、火候视频信息、现场人员视频信息等。作为选择，摄像头作为可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如头部、手腕等。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为麦克风，麦克风采集远程炒菜机的炒菜现场音频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场音频信息。可以理解，炒菜现场视频信息和炒菜现场音频信息为同步信息。

作为选择，本实施例的远程炒菜机还包括与第一通信模块连接、用于显示厨师视频信息的显示器和用于播放厨师音频信息的播放器，其中厨师视频信息和厨师音频信息由第一通信模块接收。

本实施例中摄像模块和麦克风不仅可以采集做菜现场信息，还可实现现场人员和厨师之间的沟通，使远程厨师和现场人员更好交流。

实施例

参考图3，本实施例的远程炒菜机包括第一通信模块、执行模块和信息采集模块，第一通信模块分别连接执行模块和信息采集模块。第一通信模块用于接收远程炒菜指令，并将接收到的远程炒菜指令传输至执行模块，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

执行模块用于执行远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，执行模块根据加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，执行模块根据加料指令添加对应食材原料，执行模块根据翻炒指令执行对应翻炒动作。作为选择，执行模块可使用现有技术中炒菜机的现有机构，包括但不限于锅体、锅铲、加热模块、储料模块以及加料模块等，与现有技术执行本地存储的菜谱不同，本实施例的炒菜机执行的是第一通信模块接收的远程炒菜指令，而远程炒菜指令是厨师在远程控制终端实时发送的，也即本实施例实质是厨师在远程实时炒菜。

信息采集模块用于采集远程炒菜机的炒菜现场信息，将炒菜现场信息传输至第一通信模块，通过第一通信模块实时发送出去。作为选择，第一通信模块包括但不限于有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，考虑到5G无线通信模块具有较小的时延，第一通信模块选用5G无线通信模块。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为摄像模块，摄像模块采集远程炒菜机的炒菜现场视频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场视频信息。作为选择，摄像模块可包括多个摄像头，每个摄像头采集不同位置的炒菜现场视频信息，例如锅内视频信息、做菜原料视频信息、火候视频信息、现场人员视频信息等。作为选择，摄像头作为可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如头部、手腕等。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为麦克风，麦克风采集远程炒菜机的炒菜现场音频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场音频信息。可以理解，炒菜现场视频信息和炒菜现场音频信息为同步信息。

作为选择，本实施例的远程炒菜机还包括与第一通信模块连接、用于显示厨师视频信息的显示器和用于播放厨师音频信息的播放器，其中厨师视频信息和厨师音频信息由第一通信模块接收。

本实施例的远程炒菜机中采集模块为参数监测模块，参数监测模块采集远程炒菜机的当前工作参数，并通过第一通信模块实时发送当前工作参数，其中当前工作参数包括但不限于当前加热功率、当前锅体温度、已加热时间、当前翻炒状态等。可以理解，参数监测模块可使用电流采集器、电压采集器、温度传感器、计时器等传感器，可参考现有技术。

本实施例中不仅把炒菜现场的视频和音频同步传输给远程厨师，还把远程炒菜机的当前工作参数也传输给远程厨师，使身处远端的厨师能实时掌握炒菜现场信息，有身临其境的炒菜感觉。

实施例

参考图4，本实施例的远程炒菜机包括第一通信模块、执行模块和信息采集模块，第一通信模块分别连接执行模块和信息采集模块。第一通信模块用于接收远程炒菜指令，并将接收到的远程炒菜指令传输至执行模块，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

执行模块用于执行远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，执行模块根据加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，执行模块根据加料指令添加对应食材原料，执行模块根据翻炒指令执行对应翻炒动作。作为选择，执行模块可使用现有技术中炒菜机的现有机构，包括但不限于锅体、锅铲、加热模块、储料模块以及加料模块等，与现有技术执行本地存储的菜谱不同，本实施例的炒菜机执行的是第一通信模块接收的远程炒菜指令，而远程炒菜指令是厨师在远程控制终端实时发送的，也即本实施例实质是厨师在远程实时炒菜。

信息采集模块用于采集远程炒菜机的炒菜现场信息，将炒菜现场信息传输至第一通信模块，通过第一通信模块实时发送出去。作为选择，第一通信模块包括但不限于有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，考虑到5G无线通信模块具有较小的时延，第一通信模块选用5G无线通信模块。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为摄像模块，摄像模块采集远程炒菜机的炒菜现场视频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场视频信息。作为选择，摄像模块可包括多个摄像头，每个摄像头采集不同位置的炒菜现场视频信息，例如锅内视频信息、做菜原料视频信息、火候视频信息、现场人员视频信息等。作为选择，摄像头作为可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如头部、手腕等。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为麦克风，麦克风采集远程炒菜机的炒菜现场音频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场音频信息。可以理解，炒菜现场视频信息和炒菜现场音频信息为同步信息。

作为选择，本实施例的远程炒菜机还包括与第一通信模块连接、用于显示厨师视频信息的显示器和用于播放厨师音频信息的播放器，其中厨师视频信息和厨师音频信息由第一通信模块接收。

本实施例的远程炒菜机中采集模块为参数监测模块，参数监测模块采集远程炒菜机的当前工作参数，并通过第一通信模块实时发送当前工作参数，其中当前工作参数包括但不限于当前加热功率、当前锅体温度、已加热时间、当前翻炒状态等。可以理解，参数监测模块可使用电流采集器、电压采集器、温度传感器、计时器等传感器，可参考现有技术。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为气味采集模块，气味采集模块采集远程炒菜机的炒菜现场气味信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场气味信息。本实施例中气味采集模块将炒菜过程中发出的化学物质转换为模拟信号和/或数字信号，将转换后的模拟信号和/或数字信号通过第一通信模块实时发送出去。气味采集模块可采用现有技术，本实施例不再赘述。

本实施例的远程炒菜机不仅可接收远程炒菜指令进行实时炒菜，还可将炒菜现场的视频、音频、炒菜机工作参数以及现场气味实时传输给厨师，使厨师具有身临其境做菜的感觉。

实施例

参考图5，本实施例的远程炒菜机系统包括远程控制终端和上述的远程炒菜机，远程炒菜机的结构和工作原理可参考上述实施例，在此不再赘述。远程控制终端包括第二通信模块，远程控制终端和远程炒菜机通过第一通信模块和第二通信模块建立通信连接。作为选择，第一通信模块包括但不限于有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，考虑到5G无线通信模块具有较小的时延，第一通信模块选用5G无线通信模块。第二通信模块包括但不限于有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，考虑到5G无线通信模块具有较小的时延，第二通信模块选用5G无线通信模块。

远程控制终端根据用户的操作动作产生对应的远程炒菜指令，作为选择，远程控制终端包括用于接收炒菜参数的输入设备，并根据炒菜参数产生对应的远程炒菜指令，其中输入设备包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风等。厨师通过输入设备进行“虚拟炒菜”，即通过输入设备输入炒菜参数，根据这些炒菜参数产生远程炒菜指令，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

作为选择，远程控制终端包括用于采集用户动作的穿戴设备，穿戴设备根据用户动作产生远程炒菜指令。厨师将可穿戴设备穿戴在身上，例如手臂手腕等，通过可穿戴设备捕捉厨师的动作信息，根据这些动作信息产生对应的远程炒菜指令，此处的远程炒菜指令为翻炒指令，翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。

将远程炒菜指令通过第二通信模块实时发送至远程炒菜机，远程炒菜机执行远程炒菜指令；同时将远程炒菜机的信息采集模块采集的远程炒菜机的炒菜现场信息通过第一通信模块发送至远程控制终端，远程控制终端呈现炒菜现场信息。

本实施例中厨师在远程控制终端进行炒菜作业，实时下发远程炒菜指令至远程炒菜机，远程炒菜机实时执行远程炒菜指令即可完成菜品制作，实现远程做菜。

实施例

参考图6和图7，参考图2，本实施例的远程炒菜机包括第一通信模块、执行模块和信息采集模块，第一通信模块分别连接执行模块和信息采集模块。第一通信模块用于接收远程炒菜指令，并将接收到的远程炒菜指令传输至执行模块，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

执行模块用于执行远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，执行模块根据加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，执行模块根据加料指令添加对应食材原料，执行模块根据翻炒指令执行对应翻炒动作。作为选择，执行模块可使用现有技术中炒菜机的现有机构，包括但不限于锅体、锅铲、加热模块、储料模块以及加料模块等，与现有技术执行本地存储的菜谱不同，本实施例的炒菜机执行的是第一通信模块接收的远程炒菜指令，而远程炒菜指令是厨师在远程控制终端实时发送的，也即本实施例实质是厨师在远程实时炒菜。

信息采集模块用于采集远程炒菜机的炒菜现场信息，将炒菜现场信息传输至第一通信模块，通过第一通信模块实时发送出去。作为选择，第一通信模块包括但不限于有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，考虑到5G无线通信模块具有较小的时延，第一通信模块选用5G无线通信模块。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为摄像模块，摄像模块采集远程炒菜机的炒菜现场视频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场视频信息。作为选择，摄像模块可包括多个摄像头，每个摄像头采集不同位置的炒菜现场视频信息，例如锅内视频信息、做菜原料视频信息、火候视频信息、现场人员视频信息等。作为选择，摄像头作为可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如头部、手腕等。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为麦克风，麦克风采集远程炒菜机的炒菜现场音频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场音频信息。可以理解，炒菜现场视频信息和炒菜现场音频信息为同步信息。

本实施例的远程炒菜机中采集模块为参数监测模块，参数监测模块采集远程炒菜机的当前工作参数，并通过第一通信模块实时发送当前工作参数，其中当前工作参数包括但不限于当前加热功率、当前锅体温度、已加热时间、当前翻炒状态等。可以理解，参数监测模块可使用电流采集器、电压采集器、温度传感器、计时器等传感器，可参考现有技术。

本实施例的远程炒菜机系统中远程控制终端包括用于显示接收到的远程炒菜机发送的炒菜现场视频信息和/或当前工作参数的显示器。远程控制终端包括用于播放接收到的远程炒菜机发送的炒菜现场音频信息的音频播放器。

作为选择，本实施例的远程控制终端还包括与第二通信模块连接、用于获取厨师视频信息的摄像组件和用于获取厨师音频信息的麦克风，并通过第二通信模块发送至远程炒菜机。本实施例的远程炒菜机还包括与第一通信模块连接、用于显示厨师视频信息的显示器和用于播放厨师音频信息的播放器，其中厨师视频信息和厨师音频信息由第一通信模块接收。

本实施例中摄像模块和麦克风不仅可以采集做菜现场信息，还可实现现场人员和厨师之间的沟通，使远程厨师和现场人员更好交流。

实施例

参考图8，在上述实施例的基础上，本实施例的远程炒菜机系统中远程控制终端包括用于根据接收到的远程炒菜机发送的炒菜现场气味信息还原炒菜现场气味的气味生成器。气味生成器将炒菜现场气味信息转换为化学气味来模拟炒菜气味，即将炒菜现场气味信息中的模拟信号和/或数字信号转换为化学气味来模拟炒菜气味。气味生成器可采用现有技术，本实施例不再赘述。

本实施例的远程炒菜机不仅可接收远程炒菜指令进行实时炒菜，还可将炒菜现场的视频、音频、炒菜机工作参数以及现场气味实时传输给厨师，使厨师具有身临其境做菜的感觉。

实施例

参考图9，本实施例还提供一种远程炒菜方法，包括：

S1、远程控制终端接收远程炒菜指令，将远程炒菜指令实时发送至远程炒菜机。

具体的，远程控制终端根据用户的操作动作产生对应的远程炒菜指令，作为选择，远程控制终端包括用于接收炒菜参数的输入设备，并根据炒菜参数产生对应的远程炒菜指令，其中输入设备包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风等。厨师通过输入设备进行“虚拟炒菜”，即通过输入设备输入炒菜参数，根据这些炒菜参数产生远程炒菜指令，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

S2、远程炒菜机执行远程炒菜指令完成炒菜作业。

具体的，远程炒菜机的执行模块用于执行远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，执行模块根据加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，执行模块根据加料指令添加对应食材原料，执行模块根据翻炒指令执行对应翻炒动作。作为选择，执行模块可使用现有技术中炒菜机的现有机构，包括但不限于锅体、锅铲、加热模块、储料模块以及加料模块等，与现有技术执行本地存储的菜谱不同，本实施例的炒菜机执行的是第一通信模块接收的远程炒菜指令，而远程炒菜指令是厨师在远程控制终端实时发送的，也即本实施例实质是厨师在远程实时炒菜。

本实施例中厨师在远程控制终端进行炒菜作业，实时下发远程炒菜指令至远程炒菜机，远程炒菜机实时执行远程炒菜指令即可完成菜品制作，实现远程做菜。

实施例

S1、远程控制终端接收远程炒菜指令，将远程炒菜指令实时发送至远程炒菜机。

具体的，远程控制终端根据用户的操作动作产生对应的远程炒菜指令，作为选择，远程控制终端包括用于接收炒菜参数的输入设备，并根据炒菜参数产生对应的远程炒菜指令，其中输入设备包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风等。厨师通过输入设备进行“虚拟炒菜”，即通过输入设备输入炒菜参数，根据这些炒菜参数产生远程炒菜指令，远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令，其中加热功率调节指令用于调节炒菜机炒菜时的加热功率，例如电加热功率或燃气加热功率；加料指令用于炒菜过程中添加各种做菜原料，包括各种食材和调味料等；翻炒指令用于调节炒菜过程中锅体的姿态和锅铲的动作。可以理解的，远程炒菜指令中加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令可同时传输多个，也可仅传输一个。

S22、远程炒菜机执行远程炒菜指令完成炒菜作业，同时采集远程炒菜机的炒菜现场信息，将炒菜现场信息实时发送至远程控制终端，其中炒菜现场信息包括炒菜现场视频信息、炒菜现场音频信息、当前工作参数、炒菜现场气味信息中的至少一种。

具体的，执行模块用于执行远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，执行模块根据加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，执行模块根据加料指令添加对应食材原料，执行模块根据翻炒指令执行对应翻炒动作。作为选择，执行模块可使用现有技术中炒菜机的现有机构，包括但不限于锅体、锅铲、加热模块、储料模块以及加料模块等，与现有技术执行本地存储的菜谱不同，本实施例的炒菜机执行的是第一通信模块接收的远程炒菜指令，而远程炒菜指令是厨师在远程控制终端实时发送的，也即本实施例实质是厨师在远程实时炒菜。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为摄像模块，摄像模块采集远程炒菜机的炒菜现场视频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场视频信息。作为选择，摄像模块可包括多个摄像头，每个摄像头采集不同位置的炒菜现场视频信息，例如锅内视频信息、做菜原料视频信息、火候视频信息、现场人员视频信息等。作为选择，摄像头作为可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如头部、手腕等。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为麦克风，麦克风采集远程炒菜机的炒菜现场音频信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场音频信息。可以理解，炒菜现场视频信息和炒菜现场音频信息为同步信息。

本实施例的远程炒菜机中采集模块为参数监测模块，参数监测模块采集远程炒菜机的当前工作参数，并通过第一通信模块实时发送当前工作参数，其中当前工作参数包括但不限于当前加热功率、当前锅体温度、已加热时间、当前翻炒状态等。可以理解，参数监测模块可使用电流采集器、电压采集器、温度传感器、计时器等传感器，可参考现有技术。

本实施例的远程炒菜机中信息采集模块为气味采集模块，气味采集模块采集远程炒菜机的炒菜现场气味信息，并通过第一通信模块实时发送炒菜现场气味信息。本实施例中气味采集模块将炒菜过程中发出的化学物质转换为模拟信号和/或数字信号，将转换后的模拟信号和/或数字信号通过第一通信模块实时发送出去。气味采集模块可采用现有技术，本实施例不再赘述。

S23、远程控制终端呈现炒菜现场信息。

具体的，本实施例的远程炒菜机系统中远程控制终端包括用于显示接收到的远程炒菜机发送的炒菜现场视频信息和/或当前工作参数的显示器。远程控制终端包括用于播放接收到的远程炒菜机发送的炒菜现场音频信息的音频播放器。

本实施例的远程炒菜机系统中远程控制终端包括用于根据接收到的远程炒菜机发送的炒菜现场气味信息还原炒菜现场气味的气味生成器。气味生成器将炒菜现场气味信息转换为化学气味来模拟炒菜气味，即将炒菜现场气味信息中的模拟信号和/或数字信号转换为化学气味来模拟炒菜气味。气味生成器可采用现有技术，本实施例不再赘述。

作为选择，本实施例的远程控制终端还包括与第二通信模块连接、用于获取厨师视频信息的摄像组件和用于获取厨师音频信息的麦克风，并通过第二通信模块发送至远程炒菜机。本实施例的远程炒菜机还包括与第一通信模块连接、用于显示厨师视频信息的显示器和用于播放厨师音频信息的播放器，其中厨师视频信息和厨师音频信息由第一通信模块接收。

本实施例的远程炒菜机不仅可接收远程炒菜指令进行实时炒菜，还可将炒菜现场的视频、音频、炒菜机工作参数以及现场气味实时传输给厨师，使厨师具有身临其境做菜的感觉。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种远程炒菜机，其特征在于，包括用于接收远程炒菜指令的第一通信模块，所述远程炒菜指令包括加热功率调节指令、加料指令、翻炒指令；

与所述第一通信模块连接、用于执行所述远程炒菜指令完成炒菜作业的执行模块，所述执行模块根据所述加热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，所述执行模块根据所述加料指令添加对应食材原料，所述执行模块根据所述翻炒指令执行对应翻炒动作；

与所述第一通信模块连接、用于采集远程炒菜机的炒菜现场信息的信息采集模块，所述炒菜现场信息通过所述第一通信模块实时发送出去。

2.根据权利要求1所述的远程炒菜机，其特征在于，所述信息采集模块为摄像模块，所述摄像模块采集远程炒菜机的炒菜现场视频信息，并通过所述第一通信模块实时发送所述炒菜现场视频信息；和/或

所述信息采集模块为麦克风，所述麦克风采集远程炒菜机的炒菜现场音频信息，并通过所述第一通信模块实时发送所述炒菜现场音频信息。

3.根据权利要求1所述的远程炒菜机，其特征在于，所述采集模块为参数监测模块，所述参数监测模块采集远程炒菜机的当前工作参数，并通过所述第一通信模块实时发送所述当前工作参数；其中所述当前工作参数包括当前加热功率、当前锅体温度、已加热时间、当前翻炒状态中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的远程炒菜机，其特征在于，所述信息采集模块为气味采集模块，所述气味采集模块采集远程炒菜机的炒菜现场气味信息，并通过所述第一通信模块实时发送所述炒菜现场气味信息；

所述第一通信模块为有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的一种。

5.一种远程炒菜机系统，其特征在于，包括远程控制终端和权利要求1-4任一项所述的远程炒菜机，所述远程控制终端包括第二通信模块，所述远程控制终端和所述远程炒菜机通过第一通信模块和第二通信模块建立通信连接；

所述远程控制终端根据用户的操作动作产生对应的远程炒菜指令，将所述远程炒菜指令通过所述第二通信模块实时发送至所述远程炒菜机，所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令；同时将所述远程炒菜机的信息采集模块采集的远程炒菜机的炒菜现场信息通过所述第一通信模块发送至所述远程控制终端，所述远程控制终端呈现所述炒菜现场信息。

6.根据权利要求5所述的远程炒菜机系统，其特征在于，所述远程控制终端包括用于显示接收到的所述远程炒菜机发送的炒菜现场视频信息和/或当前工作参数的显示器；和/或

所述远程控制终端包括用于播放接收到的所述远程炒菜机发送的炒菜现场音频信息的音频播放器。

7.根据权利要求5所述的远程炒菜机系统，其特征在于，所述远程控制终端包括用于根据接收到的所述远程炒菜机发送的炒菜现场气味信息还原炒菜现场气味的气味生成器。

8.根据权利要求5所述的远程炒菜机系统，其特征在于，所述远程控制终端包括用于接收炒菜参数的输入设备，并根据所述炒菜参数产生对应的所述远程炒菜指令，其中所述输入设备为鼠标、键盘、触摸屏、麦克风中的至少一种；和/或

所述远程控制终端包括用于采集用户动作的穿戴设备，所述穿戴设备根据所述用户动作产生所述远程炒菜指令；

所述第一通信模块为有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的一种；所述第二通信模块为有线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的一种。

9.一种远程炒菜方法，其特征在于，包括：

S1、远程控制终端接收远程炒菜指令，将所述远程炒菜指令实时发送至远程炒菜机；

S2、所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令完成炒菜作业。

10.根据权利要求9所述的远程炒菜方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令中的热功率调节指令调整远程炒菜机的加热功率，所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令中的加料指令添加对应食材原料，所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令中的翻炒指令执行对应翻炒动作。

11.根据权利要求9所述的远程炒菜方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S22、所述远程炒菜机执行所述远程炒菜指令完成炒菜作业，同时采集所述远程炒菜机的炒菜现场信息，将所述炒菜现场信息实时发送至所述远程控制终端，其中所述炒菜现场信息包括炒菜现场视频信息、炒菜现场音频信息、当前工作参数、炒菜现场气味信息中的至少一种；

S23、所述远程控制终端呈现所述炒菜现场信息。